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木村 元  KIMURA HAJIME

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40302963
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 九州大学, 工学研究院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2018年度 – 2023年度: 九州大学, 工学研究院, 教授
2012年度 – 2013年度: 九州大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2011年度: 九州大学, 大学院・工学研究院, 准教授
2009年度: 九州大学, 大学院・工学研究院, 准教授
2007年度: 九州大学, 大学院・工学研究院, 准教授 … もっと見る
2005年度 – 2006年度: 九州大学, 大学院工学研究院, 助教授
2004年度: 九州大学, 大学院・工学研究院, 助教授
2004年度: 九州大学, 大学院・工学系研究科, 助教授
2001年度 – 2003年度: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
船舶海洋工学
研究代表者以外
小区分24020:船舶海洋工学関連 / 船舶海洋工学 / 知能情報学 / 知能情報学
キーワード
研究代表者
バルブ操作性 / 自己組織化 / 経路探索 / 機器配置問題 / 遺伝的アルゴリズム / ルーティング / 取り付け手順 / 機器配置 / 配管設計 / パイプルーティング … もっと見る / 配管自動設計 / 艤装 / パイプ / 自動設計 / 配管 / ウエンナー法 / 水中センサ / 電気探査 / Gibbsサンプリングによる行動選択 / ランダムタイリング / actor-critic / 強化学習 / 生物的適応システム … もっと見る
研究代表者以外
Actor-Critic / Reinforcement Learning / Real-coded Genetic Algorithms / Evolutionary Computation / 遺伝的アルゴリズム / 強化学習 / 実数値GA / 進化計算 / 航行安全性 / 低速航行 / 再帰型ニューラルネットワーク / 操縦運動推定モデル / 自律航行船 / 自動運航船 / 衝突回避 / 操船判断 / 深層強化学習 / 海上安全 / 自律運航船舶 / Lateral force / Parallel computing / Real-coded genetic algorism / Cavitation / Propeller / Strut / Pod / 制約条件 / 形状表現 / プロペラ効率 / 推力 / 横力 / 並列計算 / 実数値遺伝的アルゴリズム / キャビテーション / プロペラ / ストラット / ポッド / Hybrid Genetic Algorithms / Multi-objective Optimization / Instance-based Policy / Importance Sampling / Genetic Algorithms / 確率的傾斜法 / 政策勾配法 / 政策学習 / パレート降下法 / 大域的最適化 / 政策形成 / ハイブリッドGA / 多目的最適化 / インスタンスベース政策 / 重点サンプリング / 遺伝アルゴリズム / Distributed Reinforcement Learning / four-legged Walking Robot / k-tablet Structure / UV Structure / 報酬共有の合理性 / マルチエージェント強化学習 / 適応システム / 多目的GA / 進化システム / マルチエージェントシステム / actor-critic / UV構造仮説 / 蛋白質構造決定 / 粉末X線解析 / Profit Sharing / α-domination戦略 / 分散強化学習 / 4足歩行ロボット / k-tablet構造 / UV構造 / ジャストインタイム / モデル予測制御 / 線形システム / Max-Plus代数 / 同期 / 生産スケジューリング / ブロック建造 / 造船所 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (33件)
  • 共同研究者

    (9人)
  •  再帰型ニューラルネットワークを用いた操縦運動推定モデルの構築

    • 研究代表者
      古川 芳孝
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分24020:船舶海洋工学関連
    • 研究機関
      九州大学
  •  深層強化学習を適用した操船判断アルゴリズムの開発に関する研究

    • 研究代表者
      古川 芳孝
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分24020:船舶海洋工学関連
    • 研究機関
      九州大学
  •  配管および機器配置の自動設計システムに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      木村 元
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  Max-Plus代数システム表現に基づく船舶生産システムのスケジューリング

    • 研究代表者
      梶原 宏之
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  電気探査法と生物的適応アルゴリズムによる3次元海中センシングシステムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      木村 元
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  重点サンプリングによる進化計算と強化学習の高速化と統合

    • 研究代表者
      小林 重信
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  実数値遺伝的アルゴリズムを用いたポッドプロペラ推進システムの流力最適化

    • 研究代表者
      安東 潤
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  次世代進化・適応システムの基盤研究

    • 研究代表者
      小林 重信
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      東京工業大学

すべて 2014 2013 2012 2011 2007 2006 2005 2004

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 配管自動設計システム実現の試み:配管経路探索と機器配置の最適化2013

    • 著者名/発表者名
      木村 元
    • 雑誌名

      配管技術 734

      巻: Vol.55, No.2

    • NAID

      40019562428

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360388
  • [雑誌論文] 機器配置およびパイプの分岐を扱う配管自動設計システム -パイプ材料コストおよびバルブ操作性評価の多目的最適化-2012

    • 著者名/発表者名
      木村元
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会論文集

      巻: 第14号

    • NAID

      10030137232

    • URL

      https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjasnaoe/14/0/14_0_165/_pdf

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360388
  • [雑誌論文] エルボおよびベンドを考慮した配管設計アルゴリズム2012

    • 著者名/発表者名
      安藤悠人, 木村元
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会論文集

      巻: 第15号

    • NAID

      10030509865

    • URL

      https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjasnaoe/15/0/15_219/_pdf

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360388
  • [雑誌論文] 機器配置およびパイプの分岐を扱う配管自動設計システム-パイプ材料コストおよびバルブ操作性評価の多目的最適化-2011

    • 著者名/発表者名
      木村元
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会論文集

      巻: 第14号 ページ: 165-173

    • NAID

      10030137232

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360388
  • [雑誌論文] 合理的政策形成アルゴリズムの連続値入力への拡張2007

    • 著者名/発表者名
      宮崎和, 木村元, 小林重信
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌 22・3

      ページ: 332-341

    • NAID

      10022007639

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300040
  • [雑誌論文] Reiforcement Learning in Multi-dimensional State-Action Space using Random Rectangular Coarse Coding and Gibbs Sampling2007

    • 著者名/発表者名
      Hajime Kimura
    • 雑誌名

      Proceedings of The Society of Instrument and Control Engineers(SICE)Annual Conference 2007 (電子版)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656285
  • [雑誌論文] Reinforcement Learning in Multi-Dimensional State-Action Space Using Random Rectangular Coarse Coding and Gibbs Sampling2007

    • 著者名/発表者名
      Hajime Kimura
    • 雑誌名

      Proceedings of the lEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 88-95

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656285
  • [雑誌論文] 電気探査法による水中作業ロボッ卜用センサに関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      木村 元, 草葉卓哉, 梶原 宏之
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会講演会論文集 第2W号

      ページ: 25-26

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656285
  • [雑誌論文] ランダムタイリングとGibbs-samplingを用いた多次元状態-行動空間における強化学習2006

    • 著者名/発表者名
      木村 元
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol. 42, No. 12

      ページ: 1336-1343

    • NAID

      10018422317

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656285
  • [雑誌論文] α-domination戦略に基づく分散強化学習と資源共有問題への応用2005

    • 著者名/発表者名
      青木圭, 池田心, 木村元, 小林重信
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 18巻・3号

      ページ: 81-88

    • NAID

      10014507798

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300040
  • [雑誌論文] α-domination戦略に基づく分散強化学習と資源共有問題への応用2005

    • 著者名/発表者名
      青木圭, 池田心, 木村元, 小林重信
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 18・1

      ページ: 81-88

    • NAID

      10014507798

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300040
  • [雑誌論文] Distributed Reinforcement Learning based on a-domination Strategy and its Application to Shared Resource Problems2005

    • 著者名/発表者名
      Aoki, K, Ikeda, K., Kimura, H., Kobayashi, S.
    • 雑誌名

      Journal of Institute of Systems, Control and Information Engineers Vol.18, No.3

      ページ: 81-88

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300040
  • [雑誌論文] 重点サンプリングを用いた政策勾配の推定による子個体生成2005

    • 著者名/発表者名
      土谷千加夫, 木村元, 小林重信
    • 雑誌名

      SICE第31回知能システムシンポジウム資料

      ページ: 145-150

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300040
  • [雑誌論文] 重点サンプリングを用いたGAによる強化学習2005

    • 著者名/発表者名
      土谷千加夫, 木村元, 佐久間淳, 小林重信
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌 20・1

      ページ: 1-10

    • NAID

      10022004767

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300040
  • [雑誌論文] 重点サンプリングを用いたGAによる強化学習2005

    • 著者名/発表者名
      土谷千加夫, 木村元, 佐久間淳, 小林重信
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌 20巻・1A号

      ページ: 1-10

    • NAID

      10022004767

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300040
  • [雑誌論文] Reinforcement Learning by GA using Importance Sampling2005

    • 著者名/発表者名
      Tsuchiya, C., Kimura, H., Sakuma, J., Kobayashi, S.
    • 雑誌名

      Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence Vol.20, No.1

      ページ: 1-10

    • NAID

      10022004767

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300040
  • [雑誌論文] An Extension of the Rational policy Making Algorithm to Continuous State Spaces2005

    • 著者名/発表者名
      Miyazaki, K., Kimura, H., Kobayashi, S.
    • 雑誌名

      Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence Vol.22, No.3

      ページ: 332-341

    • NAID

      10022007639

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300040
  • [雑誌論文] Distributed Reinforcement learning using Bi-directional Decision Making for Multi-criteria Control of Multi-Staae Flow Systems2004

    • 著者名/発表者名
      K.Aoki, H.Kimura, S.Kobayashi
    • 雑誌名

      Proc.Of 8^<th> Conf.on Intelligent Autonomous Systems

      ページ: 281-290

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300040
  • [雑誌論文] Policy Learning by GA using Importance Sampling2004

    • 著者名/発表者名
      T.Tsuchiya, H.Kimura, S.Kobayashi
    • 雑誌名

      Proc.Of 8^<th> Conf.on Intelligent Autonomous Systems

      ページ: 385-394

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300040
  • [学会発表] タッチアンドクロス法を利用した配管自動ルーティング2014

    • 著者名/発表者名
      安藤悠人, 木村元
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会講演会論文集
    • 発表場所
      宮城県仙台市 仙台国際センター)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360388
  • [学会発表] タッチアンドクロス法を利用した配管自動ルーティング2014

    • 著者名/発表者名
      安藤 悠人,木村 元
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会講演会
    • 発表場所
      仙台市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360388
  • [学会発表] Automatic Pipe Routing to Avoid Ar Pockets2013

    • 著者名/発表者名
      Yuto Ando and Hajime Kimura
    • 学会等名
      International Conference on Computer Applications in Shipbuilding 2013 (ICCAS2013)
    • 発表場所
      Busan, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360388
  • [学会発表] 溜りの影響を考慮した自動配管設計2013

    • 著者名/発表者名
      安藤 悠人,木村 元
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会講演会
    • 発表場所
      広島県広島市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360388
  • [学会発表] A Material Distribution Scheduling for Rigging Ship-Hull Blockis2013

    • 著者名/発表者名
      Kazumasa Noda, Shohei Shindo and Hajime Kimura
    • 学会等名
      International Conference on Computer Applications in Shipbuilding 2013 (ICCAS2013)
    • 発表場所
      Busan, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360388
  • [学会発表] 配管工事におけるパイプ配材計画の自動生成に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      進藤翔平, 木村元
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会講演会論文集
    • 発表場所
      広島県広島市広島国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360388
  • [学会発表] 溜りの影響を考慮した自動配管設計2013

    • 著者名/発表者名
      安藤悠人, 木村元
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会講演会論文集
    • 発表場所
      広島県広島市広島国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360388
  • [学会発表] Automatic Pipe Routing to Avoid Air Pockets2013

    • 著者名/発表者名
      Yuto Ando and Hajime Kimura
    • 学会等名
      International Conference on Computer Applications in Shipbuilding 2013 (ICCAS2013)
    • 発表場所
      Busan, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360388
  • [学会発表] 配管工事におけるパイプ配材計画の自動生成に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      進藤 翔平,木村 元
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会講演会
    • 発表場所
      広島県広島市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360388
  • [学会発表] An Automatic Pipe Arrangement Algorithm Considering Elbows and Bends2012

    • 著者名/発表者名
      Yuto Ando and Hajime Kimura
    • 学会等名
      Proceedings of the 11th International Marine Design Conference (IMDC2012)
    • 発表場所
      Glassgow, Scotland
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360388
  • [学会発表] An Automatic Piping Algorithm including Elbows and Bends2011

    • 著者名/発表者名
      Yuto Ando and Hajime Kimura
    • 学会等名
      International Conference on Computer Applications in Shipbuilding 2011 (ICCAS2011)
    • 発表場所
      Trieste, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360388
  • [学会発表] Automatic Designing System for Piping and Instruments Arrangement including Branches of Pipes2011

    • 著者名/発表者名
      Hajime Kimura
    • 学会等名
      International Conference on Computer Applications in Shipbuilding 2011 (ICCAS2011)
    • 発表場所
      Trieste, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360388
  • [学会発表] 機器配置およびパイプの分岐を扱う配管自動設計システムにおけるバルブ操作性評価の最適化2011

    • 著者名/発表者名
      木村元
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会講演会
    • 発表場所
      福岡県中小企業センター(福岡)
    • 年月日
      2011-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360388
  • [学会発表] エルボおよびベンドを考慮した配管設計アルゴリズム2011

    • 著者名/発表者名
      安藤悠人, 木村元
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会講演会
    • 発表場所
      福岡県中小企業センター(福岡)
    • 年月日
      2011-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360388
  • 1.  梶原 宏之 (30114862)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  小林 重信 (40016697)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 11件
  • 3.  古川 芳孝 (90253492)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  石橋 篤 (00242321)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  茨木 洋 (20274508)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  佐久間 淳 (90376963)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 7.  安東 潤 (60211710)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  右近 良孝 (90373430)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  吉武 朗 (10264087)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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