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尹 祐根  YOON Woo-Keun

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40312615
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2014年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, その他部局等, 研究員
2014年度: 産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
2012年度 – 2013年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
2001年度: 東北大, 工学(系)研究科(研究院), 助手
2000年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
ハプティックインタフェース / ヒューマンインタフェース / 障害物回避 / テレロボティクス / 宇宙遠隔操作 / 双腕宇宙ロボット
研究代表者以外
Teleoperation / テレロボティクス / Space teleoperation / Virtual reality … もっと見る / Force display / Optimal design / Stiffness / Parallel structure / Haptic interface / フォースディスプレイ / 力提示デバイス / 臨場感 / パラレルメカニズム / マスタアーム / 力覚ディスプレイ / 6自由度機構 / 宇宙遠隔操作 / テレオペレーション / バーチャルリアリティ / 力提示 / 最適設計 / 剛性 / パラレル機構 / ハプティックインタフェース / Real-Time Control / Telerobotics / Space Robot / Parallel Robot / Ultra High-Speed Mechanism / Hybrid Simulator / Micro-Gravity Simulator / 実時間制御システム / 微小重力シミュレータ / 実時間制御 / 遠隔操作 / 宇宙ロボット / パラレルロボット / 超高速運動機構 / ハイブリッドシミュレータ / 無重力シミュレータ / 作業スキル / 自動チューニング / モデル化 / 知能ロボット / 作業 / 作業プログラム 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 共同研究者

    (7人)
  •  作業プログラムの機能的構造を用いた自動チューニングに関する研究

    • 研究代表者
      音田 弘
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所
  •  双腕宇宙ロボットの遠隔操作によるトラスの組立て及び衛星の捕獲研究代表者

    • 研究代表者
      尹 祐根
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  小型汎用高性能6自由度ハプティックインタフェースの開発

    • 研究代表者
      内山 勝
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  超高速無重力シミュレータを用いた宇宙テレロボティクスの研究

    • 研究代表者
      内山 勝
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  • 1.  内山 勝 (30125504)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  妻木 勇一 (50270814)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  近野 敦 (90250688)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  阿部 幸勇 (80261600)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  音田 弘 (40356746)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  KHALID Munawar (50333852)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  梅津 真弓
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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