佐藤俊之 Satoh Toshiyuki

研究者番号	40315635
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所属 (現在)	2025年度: 弘前大学, 理工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度: 弘前大学, 理工学部, 教授 2013年度 – 2022年度: 秋田県立大学, システム科学技術学部, 准教授 2008年度 – 2011年度: 秋田県立大学, システム科学技術学部, 准教授 2007年度: 秋田県立大学, システム科学技術学部・機械知能システム学科, 准教授 2002年度: 秋田県立大学, システム科学技術学部・機械知能システム学科, 講師 2001年度: 秋田県立大学, システム科学技術学部, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者機械力学・制御 / 機械力学・制御研究代表者以外リハビリテーション科学・福祉工学 / 小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連
キーワード	研究代表者モデル予測制御 / 制御系設計 / 制御工学 / 機械力学・制御 / 外乱オブザーバ / 動的設計 / 外乱推定 / 状態推定器 / ボールネジ駆動系 / テーブル駆動系 … もっと見る / 省エネルギ / メカトロニクス / 疲労 / 線形行列不等式 / 臨界制御 / 機械要素設計 / 疲労破壊 / 凸最適化 / 不等式制約法 / 線形時不変系 / 持続的入力 / ロバスト制御 / 2自由度系 / 離散時間サーボ系 / 適合原理 … もっと見る研究代表者以外人工筋肉 / 空気圧 / 空気圧人工筋肉 / 支援機器 / 体重免荷 / 制御性能 / 粘弾性特性 / 弾性特性 / 剛性特性 / ヒステリシス / 医療・福祉 / 空気圧システム / 歩行支援 / 耐久性 / 福祉機器 / 福祉工学隠す

伸縮双方向の動作特性をアクティブに調節できる新しい空気圧人工筋肉の開発
- 研究代表者
  
  齋藤直樹
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連
- 研究機関
  秋田県立大学
モーションコントロールのための外乱推定機能を内包する予測制御系設計研究代表者
- 研究代表者
  
  佐藤俊之
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  秋田県立大学
空気圧人工筋肉を用いたウェアラブル体重免荷アタッチメントデバイスの開発
- 研究代表者
  
  齋藤直樹
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  秋田県立大学
新しい空気圧人工筋を用いた体重免荷システムの開発
- 研究代表者
  
  齋藤直樹
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  秋田県立大学
モデル予測制御に基づく環境負荷性能と動作性能を両立する機械制御系設計研究代表者
- 研究代表者
  
  佐藤俊之
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  秋田県立大学
環境負荷性能と動作性能のトレード・オフを図るための機械制御系の最適設計研究代表者
- 研究代表者
  
  佐藤俊之
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  秋田県立大学
疲労破壊回避のための制御系と機械要素の同時設計研究代表者
- 研究代表者
  
  佐藤俊之
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  秋田県立大学
適合原理に基づく制御系設計に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  佐藤俊之
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  秋田県立大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Effects on knee joint force from a body weight load reduction system driven by rubber-less artificial muscle2019
- 著者名/発表者名
  Naoki Saito, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga
- 雑誌名
  
  Industrial Robot: An International Journal
  
  巻: 印刷中
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01557
[雑誌論文] Predictive Functional Control of an Axis Positioning System with an Estimator-based Internal Model2019
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase and Norihiko Saga
- 雑誌名
  
  Control Engineering Practice
  
  巻: 86 ページ: 1-10
- DOI
  10.1016/j.conengprac.2019.02.006
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06233
[雑誌論文] 零位相誤差追従コントローラを用いた外乱オブザーバ併用型Predictive Functional Control制御系の追従性能改善2017
- 著者名/発表者名
  佐藤俊之，永瀬純也，嵯峨宜彦，齋藤直樹
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 83 号: 853 ページ: 17-00142-17-00142
- DOI
  10.1299/transjsme.17-00142
- NAID
  130006100031
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06233
[雑誌論文] Posture Control Considering Joint Stiffness of a Robotic Arm Driven by Rubberless Artificial Muscle2016
- 著者名/発表者名
  Naoki Saito and Toshiyuki Satoh
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology
  
  巻: 10 号: 4 ページ: 503-510
- DOI
  10.20965/ijat.2016.p0503
- NAID
  130007673892
- ISSN
  1881-7629, 1883-8022
- 年月日
  2016-07-05
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01557
[雑誌論文] Predictive Functional Control Using State Estimator-Based Internal Model2016
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase and Norihiko Saga
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation and Control
  
  巻: 10
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420191
[雑誌論文] Posture control considering joint stiffness of a robot arm driven by rubberless artificial muscle2016
- 著者名/発表者名
  Naoki Saito, Toshiyuki Satoh
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology
  
  巻: 10
- NAID
  130007673892
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350672
[雑誌論文] 空気圧ラバーレス人工筋肉拮抗駆動システムの剛性を考慮した位置制御2015
- 著者名/発表者名
  齋藤直樹，佐藤俊之
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 81 号: 821 ページ: 14-00497-14-00497
- DOI
  10.1299/transjsme.14-00497
- NAID
  130005005022
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350672
[雑誌論文] 外乱オブザーバ併用型モデル予測制御による2リンク・マニピュレータの制御2015
- 著者名/発表者名
  佐藤俊之，阿部梨恵，齋藤直樹，永瀬純也，嵯峨宣彦
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 81 号: 827 ページ: 15-00084-15-00084
- DOI
  10.1299/transjsme.15-00084
- NAID
  130005089684
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420191
[雑誌論文] Force and position control of the rubberless artificial muscle antagonistic drive system2015
- 著者名/発表者名
  Naoki Saito, Toshiyuki Satoh
- 雑誌名
  
  JFPS International Journal of Fluid Power System
  
  巻: 8-1 ページ: 19-26
- NAID
  130005076220
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350672
[雑誌論文] ランプ状外乱抑圧のための状態推定器に基づくPredictive Functional Control制御系の設計2013
- 著者名/発表者名
  佐藤俊之，原裕樹，永瀬純也，齋藤直樹，嵯峨宣彦
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集Ｃ編
  
  巻: 79 号: 808 ページ: 4890-4900
- DOI
  10.1299/kikaic.79.4890
- NAID
  130003386541
- ISSN
  0387-5024, 1884-8354
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420191
[雑誌論文] Disturbance Observer-Based Predictive Functional Critical Control of a Table Drive System2013
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Satoh, Hiroki Hara, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechanical, Industrial Science and Engineering
  
  巻: 7 ページ: 1044-1049
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420191
[雑誌論文] 外乱オブザーバを用いたPredictive Functional Controlの追従性能改善2011
- 著者名/発表者名
  佐藤俊之, 金子高太郎, 齊藤直樹
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会産業論文集
  
  巻: Vol.10, No.15 ページ: 132-139
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560247
[雑誌論文] 回転軸の疲労を考慮した2慣性系の臨界制御系設計2009
- 著者名/発表者名
  佐藤俊之, 齋藤直樹
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集c 75巻
  
  ページ: 632-639
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560236
[雑誌論文] 回転軸の疲労を考慮した2慣性系の臨界制御系設計2009
- 著者名/発表者名
  佐藤俊之, 齊藤直樹
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編) 75
  
  ページ: 632-639
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560236
[雑誌論文] Improving Tracking Performance of Predictive Functional Control Using Disturbance Observer and Its Application to Table Drive Systems
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Satoh, Kotaro Kaneko, Naoki Saito
- 雑誌名
  
  International Journal Computers, Communications & Control
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560247
[学会発表] 複動型人工筋肉のヒステリシス特性の改善の検討2023
- 著者名/発表者名
  齋藤直樹，佐藤俊之，嵯峨宣彦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03839
[学会発表] 複動型人工筋肉の剛性特性2023
- 著者名/発表者名
  齋藤直樹，佐藤俊之，嵯峨宣彦
- 学会等名
  2023年春季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03839
[学会発表] 複動型人工筋肉の剛性可変特性2023
- 著者名/発表者名
  齋藤直樹，佐藤俊之，嵯峨宣彦
- 学会等名
  2023年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03839
[学会発表] 複動型人工筋肉の開発と位置制御2022
- 著者名/発表者名
  齋藤直樹,古川大介,佐藤俊之,嵯峨宣彦
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design conference 2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03839
[学会発表] 複動型人工筋肉の提案2022
- 著者名/発表者名
  齋藤直樹,古川大介,佐藤俊之,嵯峨宣彦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03839
[学会発表] 複動型人工筋肉の提案2022
- 著者名/発表者名
  齋藤直樹，古川大介，佐藤俊之，嵯峨宣彦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03839
[学会発表] 複動型人工筋肉の開発と位置制御2022
- 著者名/発表者名
  齋藤直樹，古川大介，佐藤俊之，嵯峨宣彦
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03839
[学会発表] 複動型人工筋肉の開発と基礎伸縮特性2022
- 著者名/発表者名
  齋藤直樹，古川大介，佐藤俊之，嵯峨宣彦
- 学会等名
  2022年春季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03839
[学会発表] 力学平衡モデルに基づく複動型人工筋肉の位置制御2022
- 著者名/発表者名
  齋藤直樹，佐藤俊之，嵯峨宣彦
- 学会等名
  2022年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03839
[学会発表] 複動型人工筋肉の開発と基礎伸縮特性2022
- 著者名/発表者名
  齋藤直樹,古川大介,佐藤俊之,嵯峨宣彦
- 学会等名
  2022年春季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03839
[学会発表] 人工蜂コロニーアルゴリズムを用いた未知入力推定器の設計2020
- 著者名/発表者名
  西澤舜，佐藤俊之，齋藤直樹，嵯峨宣彦，永瀬純也
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06233
[学会発表] Design of Unknown Input Estimator with Artificial Bee Colony Algorithm2020
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Satoh, Shun Nishizawa, Naoki Saito Jun-ya Nagase and Norihiko Saga
- 学会等名
  Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06233
[学会発表] Performance Improvement of Predictive Functional Control with a State Estimator-based Internal Model2019
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga
- 学会等名
  IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineerin
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06233
[学会発表] 状態推定器を内部モデルに用いるPredictive Functional Controlの評価実験と既存手法との比較2019
- 著者名/発表者名
  佐藤俊之，齋藤直樹，永瀬純也，嵯峨宣彦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06233
[学会発表] 状態推定器を内部モデルに用いるPredictive Functional Controlの実験的評価2018
- 著者名/発表者名
  西村旭正，佐藤俊之，齋藤直樹
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第53期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06233
[学会発表] 空気圧人工筋肉を用いた歩行支援システムによる膝関節間力の低減2018
- 著者名/発表者名
  齋藤直樹，佐藤俊之
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01557
[学会発表] 状態観測器を内部モデルに用いるPredictive Functional Controlに基づくサーボ系設計2018
- 著者名/発表者名
  佐藤俊之，永瀬純也，嵯峨宣彦，齋藤直樹
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06233
[学会発表] Fundamental development and evaluation of body weight load reduction system driven by rubberless artificial muscle2018
- 著者名/発表者名
  Naoki Saito, Toshiyuki Satoh
- 学会等名
  International Conference on Automation, Robotics, Control, and Vision 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01557
[学会発表] 空気圧人工筋肉を利用した体重免荷方法の筋活動による評価2018
- 著者名/発表者名
  齋藤直樹，佐藤俊之
- 学会等名
  平成30年春季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01557
[学会発表] ラバーレス人工筋肉の受動的機械インピーダンス特性2018
- 著者名/発表者名
  齋藤直樹，佐藤俊之
- 学会等名
  平成30年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01557
[学会発表] Performance Enhancement of Predictive Functional Control Using Disturbance Observer and Zero Phase Error Tracking Controller2018
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase and Norihiko Saga
- 学会等名
  International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06233
[学会発表] 床反力測定による体重免荷システムの評価2017
- 著者名/発表者名
  小澤雄也，齋藤直樹，佐藤俊之
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01557
[学会発表] An Application of Predictive Functional Control with a State Observer-Type Internal Model2017
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase and Norihiko Saga
- 学会等名
  International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06233
[学会発表] 2リンク・マニピュレータのUncertainty and Disturbance Estimatorに基づく制御2017
- 著者名/発表者名
  大森達哉，佐藤俊之，齋藤直樹，嵯峨宣彦，永瀬純也
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06233
[学会発表] 空気圧人工筋肉駆動型体重免荷システムによる歩行支援制御2017
- 著者名/発表者名
  齋藤直樹，小澤雄也，佐藤俊之
- 学会等名
  平成29年春季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01557
[学会発表] Evaluation of weight bearing reduction system driven by rubberless artificial muscle2017
- 著者名/発表者名
  Naoki Saito, Toshiyuki Satoh
- 学会等名
  The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01557
[学会発表] 空気圧人工筋肉による体重免荷方法の検討2016
- 著者名/発表者名
  齋藤直樹，山平勇貴，佐藤俊之
- 学会等名
  LIFE2016
- 発表場所
  東北大学（宮城県仙台市）
- 年月日
  2016-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01557
[学会発表] 実用圧力におけるラバーレス人工筋肉の耐久性評価2016
- 著者名/発表者名
  齋藤直樹，佐藤俊之
- 学会等名
  平成28年春季フルードパワーシステム講演会
- 発表場所
  機械振興会館（東京都港区）
- 年月日
  2016-05-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01557
[学会発表] ヒステリシス補償によるラバーレス人工筋肉の位置制御性能の向上2016
- 著者名/発表者名
  齋藤直樹，佐藤俊之
- 学会等名
  平成28年秋季フルードパワーシステム講演会
- 発表場所
  ワ・ラッセ（青森県青森市）
- 年月日
  2016-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01557
[学会発表] 歩行時筋活動による体重免荷システムの評価2016
- 著者名/発表者名
  山平勇貴，齋藤直樹，佐藤俊之
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2016-06-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01557
[学会発表] 実用圧力におけるラバーレス人工筋肉の耐久性評価2016
- 著者名/発表者名
  齋藤直樹，佐藤俊之
- 学会等名
  平成28年春季フルードパワーシステム講演会
- 発表場所
  機械振興会館
- 年月日
  2016-05-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350672
[学会発表] Structure of Rubberless Artificial Muscle and Evaluation of a Lifetime2016
- 著者名/発表者名
  Naoki Saito, Toshiyuki Satoh
- 学会等名
  the 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016)
- 発表場所
  Palazzo dei Congressi (Firenze, Italy)
- 年月日
  2016-10-24
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01557
[学会発表] 歩行時筋活動による体重免荷システムの評価2016
- 著者名/発表者名
  山平勇貴，齋藤直樹，佐藤俊之
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350672
[学会発表] 人工筋肉による体重免荷システムの移動方向検出機構の検討2015
- 著者名/発表者名
  山平勇貴，齋藤直樹，佐藤俊之
- 学会等名
  日本機械学会2015年度年次大会
- 発表場所
  北海道大学
- 年月日
  2015-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350672
[学会発表] 外乱オブザーバ併用型モデル予測制御を用いた2リンクマニピュレータの軌道2015
- 著者名/発表者名
  阿部梨恵，佐藤俊之，齋藤直樹，永瀬純也，嵯峨宣彦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  京都市勧業館みやこめっせ
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420191
[学会発表] Predictive Functional Control 制御系に対する予見フィードフォワードコントローラの適用2015
- 著者名/発表者名
  原裕樹，佐藤俊之，齋藤直樹
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  京都市勧業館みやこめっせ
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420191
[学会発表] ラバーレス人工筋肉拮抗駆動システムにおける柔らかさを考慮した位置制御2015
- 著者名/発表者名
  齋藤直樹，佐藤俊之
- 学会等名
  日本機械学会2015年度年次大会
- 発表場所
  北海道大学
- 年月日
  2015-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350672
[学会発表] Position control considering passive stiffness of rubberless artificial muscle antagonistic drive system2015
- 著者名/発表者名
  Naoki Saito, Yuki Yamadaira, Toshiyuki Satoh
- 学会等名
  2015 IEEE Conference on System, Process, and Control
- 発表場所
  マレーシア，クアラルンプール
- 年月日
  2015-12-19
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350672
[学会発表] Disturbance Observer-Based Model Predictive Control Using Time-Varying Constraints2015
- 著者名/発表者名
  Rie Abe, Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase and Norihiko Saga
- 学会等名
  World Congress on Industrial Control Systems Security
- 発表場所
  Heathrow Windsor Marriott Hotel, London
- 年月日
  2015-12-14
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420191
[学会発表] Disturbance Observer-Based Predictive Functional Control Using Zero Phase Error Tracking Controller2015
- 著者名/発表者名
  Hiroki Hara, Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase and Norihiko Saga
- 学会等名
  World Congress on Industrial Control Systems Security
- 発表場所
  Heathrow Windsor Marriott Hotel, London
- 年月日
  2015-12-14
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420191
[学会発表] 入力飽和を考慮したラバーレス人工筋肉ロボットアームの姿勢制御2015
- 著者名/発表者名
  齋藤直樹，佐藤俊之
- 学会等名
  平成27年秋季フルードパワーシステム講演会
- 発表場所
  ジェイドガーデンパレス
- 年月日
  2015-11-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350672
[学会発表] ラバーレス人工筋肉を用いた体重免荷システムの基礎検討2014
- 著者名/発表者名
  小野浩之，齋藤直樹，佐藤俊之
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第５０期秋季講演会
- 発表場所
  東北学院大学多賀城キャンパス
- 年月日
  2014-09-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350672
[学会発表] ラバーレス人工筋肉の耐久性の評価と改良2014
- 著者名/発表者名
  齋藤直樹，佐藤俊之
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山市総合体育館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350672
[学会発表] Disturbance Observer-Based Predictive Functional Critical Control of a Table Drive System2013
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Satoh, Hiroki Hara, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga
- 学会等名
  WASET International Conference on Automation and Mechatronics 2013
- 発表場所
  Hotel Grand Chancellor, Melborune, Australia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420191
[学会発表] オブザーバを用いた Predictive Functional Control のランプ状外乱抑圧2013
- 著者名/発表者名
  原裕樹，佐藤俊之，齋藤直樹
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420191
[学会発表] Performance Improvement of Predictive Functional Control : A Disturbance Observer Approach2011
- 著者名/発表者名
  T.Satoh, K.Kaneko, N.Saito
- 学会等名
  Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Melbourne, Australia
- 年月日
  2011-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560247
[学会発表] 外乱オブザーバ併用型PFCによるテーブル駆動システムの位置決め制御2011
- 著者名/発表者名
  金子高太郎, 佐藤俊之, 齋藤直樹
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山県岡山市
- 年月日
  2011-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560247
[学会発表] 外乱オブザーバ併用型PFCによる1軸サーボ系の位置決め制御2011
- 著者名/発表者名
  金子高太郎, 佐藤俊之, 齋藤直樹
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第47期秋季講演会
- 発表場所
  山形県米沢市
- 年月日
  2011-09-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560247
[学会発表] Performance Improvement of Predictive Functional Control : A Disturbance Observer Approach2011
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Satoh, Kotaro Kaneko, Naoki Saito
- 学会等名
  37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Melbourne, Australia
- 年月日
  2011-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560247
[学会発表] 1軸サーボ系の摩擦モデリングと位置決め制御2010
- 著者名/発表者名
  金子高太郎, 佐藤俊之, 齊藤直樹
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  北海道旭川市
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560247
[学会発表] Predictive Functional Control with Disturbance Observer for Pneumatic Artificial Muscle Actuator2010
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Norihiko Saga
- 学会等名
  International Conference on Applied Bionics and Biomechanics
- 発表場所
  Venice, Italy
- 年月日
  2010-10-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560247
[学会発表] 空気圧人工筋アームのモデル予測制御2009
- 著者名/発表者名
  渡部良尋, 佐藤俊之, 嵯峨宣彦, 齊藤直樹
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  福岡県福岡市
- 年月日
  2009-05-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560247
[学会発表] 空気圧人工筋アームのモデル予測制御2009
- 著者名/発表者名
  渡部良尋, 佐藤俊之, 嵯峨宣彦, 齊藤直樹
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- 発表場所
  福岡県福岡市
- 年月日
  2009-05-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560247
[学会発表] Critical control design for fatigue avoidance in two-inertia systems using LMI-based H_2 synthesis2008
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Sato, Naoki Saito
- 学会等名
  34^<th> Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Orlando, Florida, USA
- 年月日
  2008-11-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560236
[学会発表] 二慣性系における疲労破壊回避のための機械要素と制御系の混合設計2008
- 著者名/発表者名
  佐藤俊之, 齋藤直樹
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- 発表場所
  長野県長野市
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560236
[学会発表] Critical control design for fatigue avoidance in two-inertia systems using LMI-based H_2 synthesis2008
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Sato and Naoki Saito
- 学会等名
  The 34th annual conference of the IEEE industrial electronics society (IECON 2008)
- 発表場所
  Orland, FL, U.S.A
- 年月日
  2008-11-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560236
[学会発表] ラバーレス人工筋肉の耐圧性の改良
- 著者名/発表者名
  齋藤直樹，佐藤俊之
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  都メッセ
- 年月日
  2015-05-18 – 2015-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350672
[学会発表] 人工筋肉拮抗駆動システムにおける力学平衡モデルの有用性
- 著者名/発表者名
  齋藤直樹，佐藤俊之
- 学会等名
  平成27年春季フルードパワーシステム講演会
- 発表場所
  機械振興会館
- 年月日
  2015-05-28 – 2015-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350672
[学会発表] 径方向変位に着目した空気圧人工筋肉の軸方向変位測定装置の開発
- 著者名/発表者名
  小野浩之，齋藤直樹，佐藤俊之
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  都メッセ
- 年月日
  2015-05-18 – 2015-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350672
[学会発表] ラバーレス人工筋肉を用いた体重免荷システムの開発
- 著者名/発表者名
  山平勇貴，齋藤直樹，佐藤俊之
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  都メッセ
- 年月日
  2015-05-18 – 2015-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350672
[学会発表] Predictive functional control of a table drive system using disturbance observer and preview feedforward controller
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Satoh, Hiroki Hara, Taishi Sogawa, Naoki Saito, Jun'ya Nagase and Norihiko Saga
- 学会等名
  International Conference on Robotics, Mechanics and Mechatronics
- 発表場所
  Singapore
- 年月日
  2015-03-21 – 2015-03-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420191
[学会発表] 外乱オブザーバと時変制約に基づくモデル予測制御系の設計
- 著者名/発表者名
  阿部梨恵，佐藤俊之，齋藤直樹，永瀬純也，嵯峨宣彦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山国際会議場
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420191
[学会発表] 臨界制御に基づくPredictive Functional Controlの設計
- 著者名/発表者名
  原裕樹，佐藤俊之，齋藤直樹
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山国際会議場
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420191
[学会発表] Model Predictive Control for Mechatronic Systems Based on Disturbance Observer and Time-Variant Input Constraints
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Satoh, Rie Abe, Naoki Saito, Jun-ya Nagase and Norihiko Saga
- 学会等名
  The 14th Mechatronics Forum International Conference
- 発表場所
  Karlstad, Sweden
- 年月日
  2014-06-16 – 2014-06-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420191

1. 齋藤直樹 (60315645)

共同の研究課題数: 7件

共同の研究成果数: 74件

佐藤 俊之 Satoh Toshiyuki

研究課題

研究成果

共同研究者

伸縮双方向の動作特性をアクティブに調節できる新しい空気圧人工筋肉の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

モーションコントロールのための外乱推定機能を内包する予測制御系設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

空気圧人工筋肉を用いたウェアラブル体重免荷アタッチメントデバイスの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

新しい空気圧人工筋を用いた体重免荷システムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

モデル予測制御に基づく環境負荷性能と動作性能を両立する機械制御系設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

環境負荷性能と動作性能のトレード・オフを図るための機械制御系の最適設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

疲労破壊回避のための制御系と機械要素の同時設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

適合原理に基づく制御系設計に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Effects on knee joint force from a body weight load reduction system driven by rubber-less artificial muscle2019

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Predictive Functional Control of an Axis Positioning System with an Estimator-based Internal Model2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 零位相誤差追従コントローラを用いた外乱オブザーバ併用型Predictive Functional Control制御系の追従性能改善2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Posture Control Considering Joint Stiffness of a Robotic Arm Driven by Rubberless Artificial Muscle2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Predictive Functional Control Using State Estimator-Based Internal Model2016

著者名/発表者名

佐藤俊之 Satoh Toshiyuki