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久野 弘明  KUNO HIROAKI

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40344618
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 岡山理科大学, 情報理工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2011年度 – 2014年度: 岡山理科大学, 工学部, 准教授
2007年度 – 2008年度: 岡山理科大学, 工学部, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者以外
リハビリテーション科学・福祉工学 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者以外
福祉用具 / インタフェース制御 / 感覚刺激 / 嚥下支援 / 電気刺激 / 上喉頭神経内枝 / 喉頭部挙上 / 顎二腹筋 / 嚥下 / ソフトメカトロニクス … もっと見る / 組込み技術 / ソフトアクチュエータ / 空気圧制御機器 / メカトロニクス / ウェアラブルシステム / ソフトメカニズム / オンライン制御 / 筋骨格モデル / 歩行支援 / ハイブリッド / 疑似受動歩行 / 運動制御 / ハイブリッド装具 / 機能的電気刺激 / 多リンク歩行モデル / 単純適応制御 / 運動制御シミュレーション / M波 / 多チャンネル刺激 / 歩行補助装具 / 障害者 / 全方向湾曲センサ / 筋音センサ / 柔軟アクチュエータ / 人体計測 / 糸状柔軟変位センサ / 筋電センサ / 表皮変位センサ / ソフトセンサ / ソフトメカニクス 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (13件)
  • 共同研究者

    (5人)
  •  低コスト・ウェアラブル空気圧制御機器の開発と性能改善

    • 研究代表者
      赤木 徹也
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岡山理科大学
  •  脳卒中片麻痺者・高齢者の嚥下動作支援用機能的電気刺激システムの基礎的研究開発

    • 研究代表者
      山本 敏泰
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      岡山理科大学
  •  体重支持歩行訓練臨床応用のためのハイブリッドFES歩行補助装具の基礎的研究

    • 研究代表者
      山本 敏泰
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      岡山理科大学
  •  表皮変位測定可能なフレキシブル筋電センサの開発

    • 研究代表者
      堂田 周治郎
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岡山理科大学

すべて 2013 2012 2008

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Development of string Type Fiexible Displacement Sensor to Measure the Movement of Robot and Human Body2008

    • 著者名/発表者名
      S. Dohta, T. Akagi, H. Kuno, I. Hamamoto
    • 雑誌名

      Proc. of 15th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice

      ページ: 29-34

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560269
  • [雑誌論文] Development of String Type Flexible Displacement Sensor to Measure the Movement of Robot and Human Body2008

    • 著者名/発表者名
      S.Dohta, T.Akagi, H.Kuno and I.Hamamoto
    • 雑誌名

      Proc. of 15th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice

      ページ: 29-34

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560269
  • [雑誌論文] Development of Skin Displacement Sensor for the Pneumatic Power Assisted System2008

    • 著者名/発表者名
      S.Dohta, T.Akagi and H.Kuno
    • 雑誌名

      Proc. of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power

      ページ: 427-432

    • NAID

      130004317761

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560269
  • [雑誌論文] Development of Skin Displacement Sensor for the Pneumatic Power Assisted System2008

    • 著者名/発表者名
      S. Dohta, T. Akagi, H. Kuno
    • 雑誌名

      Proc. of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power

      ページ: 427-432

    • NAID

      130004317761

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560269
  • [学会発表] Experimental study of motor-driven hip joint actuator for hybrid FES walking assistive systemI2013

    • 著者名/発表者名
      Naosuke Yamamoto, Naoya Kurokawa, Toshiyasu Yamamoto, Hiroaki Kuno, Yoshihiko Tagawa
    • 学会等名
      15th ICBME
    • 発表場所
      Singapore
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300214
  • [学会発表] ハイブリッドFES歩行支援システムの疑似受動による足関節駆動の検討2013

    • 著者名/発表者名
      山本直輔、黒川直也、山本敏泰、久野弘明、田川善彦
    • 学会等名
      第34回バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      埼玉県所沢市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300214
  • [学会発表] Feedback control system with M-wave electrical output in ankle-actuated FES passive waking2013

    • 著者名/発表者名
      Naosuke Yamamoto, Naoya Kurokawa, Toshiyasu Yamamoto, Hiroaki Kuno, Yoshihiko Tagawa
    • 学会等名
      IEEE Life Sciences Grand challenges Conference
    • 発表場所
      Singapore
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300214
  • [学会発表] ハイブリッドFES歩行支援システムにおける股関節モータ駆動の実験的検討2013

    • 著者名/発表者名
      黒川直也、山本直輔、山本敏泰、田川善彦、久野弘明
    • 学会等名
      第34回バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      埼玉県所沢市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300214
  • [学会発表] Experimental study of motor-driven hip joint actuator for hybrid FES walking assistive systemII2013

    • 著者名/発表者名
      Naoya Kurokawa, Naosuke Yamamoto, Toshiyasu Yamamoto, Yoshihiko Tagawa, Hiroaki Kuno
    • 学会等名
      15th ICBME
    • 発表場所
      Singapore
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300214
  • [学会発表] Hybrid FES assistive system in treadmill quasi-passive walking-feasibilty study2012

    • 著者名/発表者名
      Yamamoto N, Kurokawa N, Yamamoto T, Kuno H, Tagawa Y
    • 学会等名
      34th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      San Diego USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300214
  • [学会発表] Characteristic Activities of Lower Limbs with Body Weight Support Ratio2012

    • 著者名/発表者名
      H.Kuno, N.Yamamoto, N.Kurokawa, T.Yamamoto, Y.Tagawa
    • 学会等名
      17th International FES Society Annual meeting
    • 発表場所
      Banff Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300214
  • [学会発表] 筋の電気的応答を用いたFES歩行支援システムに関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      Yamamoto N, Tagawa Y, Kurokawa N, Kuno H, Yamamoto T
    • 学会等名
      第18回日本FES研究会学術講演会
    • 発表場所
      岡山理科大学
    • 年月日
      2012-02-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300214
  • [学会発表] Passive walking assistive FES system after spinal cord injury--preliminary study--2012

    • 著者名/発表者名
      Yamamoto N, Kurokawa N, Yamamoto T, Kuno H, Tagawa Y
    • 学会等名
      17th International FES Society Annual meeting
    • 発表場所
      Banff Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300214
  • 1.  堂田 周治郎 (10090218)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 2.  赤木 徹也 (50311072)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 3.  山本 敏泰 (20412158)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 9件
  • 4.  田川 善彦 (70122835)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 9件
  • 5.  青柳 陽一郎 (30286661)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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