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佐藤 大祐  Sato Daisuke

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40344692
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 東京都市大学, 理工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2019年度 – 2024年度: 東京都市大学, 理工学部, 准教授
2017年度 – 2019年度: 東京都市大学, 工学部, 准教授
2009年度 – 2011年度: 東京都市大学, 工学部, 講師
2007年度 – 2008年度: 武蔵工業大学, 工学部, 講師
2006年度: 東北大学, 大学院工学研究科, 助手
2002年度 – 2006年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 知能ロボティクス
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 高度科学技術社会の新局面 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
ハプティックインタフェース / モデル化 / バーチャルリアリティ / 機械力学・制御 / 知能ロボティクス / モーション/フォース制御 / 反動零空間 / モーションプランニング / 角運動量分配 / 接触レンチ分配 … もっと見る / 全身運動制御 / モーション・フォース制御 / ヒューマノイドロボット / 知能ロボティックス / ユーザインターフェース / 手術シミュレータ / マイクロサージェリー / 触覚提示 / ヒューマンインタフェース / 外科手術支援ロボット技術 / ヘッドマウントディスプレイ / 手作業時の位置・力情報 / オフライン教示 / 動作生成 / コンプライアンス / 人間の動作解析 / 力制御 / 知能機械 … もっと見る
研究代表者以外
ヒューマノイドロボット / 機械力学・制御 / インパクトダイナミクス / 知能ロボティクス / Stress Concentration / 力覚センサ / FEA / H形溝付きはり / 弾性はり / 応力集中 / 平行はり / フォースセンサ / 動作生成 / 全身協調動作 / モーションキャプチャー / 脳・神経 / 生物・生体工学 / バーチャルリアリティ / 医療・福祉 / 空力相互作用 / ドローン運行 / 高密度飛行 / 仮想空間 / 心理モデル / VR / 不快 / 羞恥心 / ダイナミクス / インパクト / 受身動作 / 衝撃緩和 / マルチボディダイナミクス / 空力 / 衝撃 / パラシュート / 運動知能 / 柔軟アクチュエータ / 液体金属 / 自己修復永久磁石エラストマ / 磁性エラストマ / テロ対策 / ロボット / 悪用防止 / オープンソースソフトウエア / H-slit type beam / Parallel beam / Micro-Cantilever / Force Sensor / 微小力測定 / 溝付きはり / 弾性ヒンジ / 過負荷防止 / マイクロカンチレバー / Intelligent robots / Impact dynamics / Humanoid robot / インパクト動作 / ヒューマノイドロポット / microgravity / intelligent machine / mechanics, control / space science / intelligent robotics / 宇宙での作業の模擬 / HEXA型パラレルロボット / ハイブリッドシミュレーション / 双腕宇宙ロボット / 遠隔操作 / 微小重力 / 知能機械 / 宇宙科学 / Directional Deflection / H-slit Beam / Mechatronics / Flexure Hinge / Parallel Beam / Torque Sensor / Force / 指向性 / ひずみ / 力覚覚センサ / H型溝付きはり / FEM / H溝付きはり / センサ用はり / 指向性変形 / メカトロニクス / 人型ロボット / 反動零空間法 / バランス回復 / リアクション / 人間型ロボット / 衝撃力 / ダイナミック動作 / 実時間シミュレーション / 超粘弾性物体 / 生体工学 / ロボット工学 / 力学シミュレータ / 力覚・触覚呈示 / 脳 / 仮想手術シミュレータ / 遠隔手術 隠す
  • 研究課題

    (16件)
  • 研究成果

    (108件)
  • 共同研究者

    (15人)
  •  産婦人科医師と患者双方の信頼度向上のための羞恥心の定量化

    • 研究代表者
      安孫子 聡子
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      芝浦工業大学
  •  都市部での高密度ドローン運行戦略のための空力相互作用を考慮した近接飛行限界の解明

    • 研究代表者
      安孫子 聡子
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      芝浦工業大学
  •  磁性エラストマと液体金属ネットワークによる3次元完全柔軟グリッドアクチュエータ

    • 研究代表者
      安孫子 聡子
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      芝浦工業大学
  •  ロボット用オープンソースソフトウエアの悪用を防止する国際的枠組みの提案

    • 研究代表者
      辻田 哲平
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      高度科学技術社会の新局面
    • 研究機関
      防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
  •  災害現場上空からのヒューマノイドロボットの迅速な投入

    • 研究代表者
      辻田 哲平
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
  •  反動零空間に基づくヒューマノイドロボットのモーション・フォース複合制御研究代表者

    • 研究代表者
      佐藤 大祐
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京都市大学
  •  衝撃力を受ける人間型ロボットの反動零空間法に基づくリアクション・バランス回復制御

    • 研究代表者
      ドゥラゴミル ネンチェフ (DRAGOMIR Nenchev)
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京都市大学
  •  脳外科手術試技のための術具イン・ザ・ループシミュレータ

    • 研究代表者
      内山 勝
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  マイクロサージェリー用ハプティックインタフェースの開発研究代表者

    • 研究代表者
      佐藤 大祐
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      武蔵工業大学
      東北大学
  •  ヒューマノイドロボットのインパクトダイナミクス

    • 研究代表者
      近野 敦
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東北大学
  •  高剛性と高感度を兼ね備えたマイクロ力覚センシングデバイスの開発

    • 研究代表者
      阿部 幸勇
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  人間のダイナミック動作の力学的解明とヒューマノイドロボット作業への応用

    • 研究代表者
      近野 敦
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東北大学
  •  ハイブリッドシミュレーションによる双腕ロボットの次世代遠隔操作技術の獲得

    • 研究代表者
      内山 勝
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  脳の力学シミュレータの構築と手術時の力覚・触覚呈示システムの開発

    • 研究代表者
      内山 勝
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  手作業時の人間の力情報に基づくロボットへの拘束作業教示研究代表者

    • 研究代表者
      佐藤 大祐
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  過負荷防止機構を有する高指向性力覚センサはりの研究

    • 研究代表者
      阿部 幸勇
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2017 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Experimental Verification of a Gravity Compensation Mechanism for a Humanoid Robot2007

    • 著者名/発表者名
      Satoru SHIRATA et. al.
    • 雑誌名

      JSME Journal, Series C Vol. 73, No. 734

      ページ: 2734-2741

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300067
  • [雑誌論文] Soft Tissue Pushing Operation Using a Haptic Interface for Simulation of Brain Tumor Resection2006

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Sato
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 18・5

      ページ: 634-642

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760178
  • [雑誌論文] Task Teaching System for a Force-Controlled Parallel Robot Using Multiple Teaching Modes with Human Demonstration Data2006

    • 著者名/発表者名
      D.Sato, R.Kobayashi, A.Kobayashi, M.Uchiyama
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2006) (to be published)(印刷中)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760166
  • [雑誌論文] A Humanoid Robot to Perform Tasks in Which Impact Dynamics is Utilized2005

    • 著者名/発表者名
      M.Uchiyama, A.Konno, D.Sato, T.Matsumoto, Y.Ishida, T.Ishihara
    • 雑誌名

      Proceedings of 36^<th> International Symposium on Robotics

      ページ: 1788-1793

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760166
  • [雑誌論文] 軌道上作業模擬のためのモーションシミュレータシステムの構築2005

    • 著者名/発表者名
      高橋遼平, 伊勢紘人, 佐藤大祐, 内山勝
    • 雑誌名

      日本航空宇宙学会北部支部2006年講演会および第7回再使用型宇宙推進系シンポジウム講演論文集

      ページ: 33-37

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206024
  • [雑誌論文] ハイブリッド微小重力シミュレータを用いた2剛体衝突模擬の力学的整合性評価2005

    • 著者名/発表者名
      鳥谷昭之, 佐藤大祐, 内山勝
    • 雑誌名

      計測自動制御学会第6回システムインテグレーション部門学術講演会予稿集

      ページ: 389-390

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206024
  • [雑誌論文] 仮想手術のための手術器械と柔軟物との干渉モデリング2005

    • 著者名/発表者名
      小林亮介, 小林輝, 佐藤大祐, 内山勝
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15656065
  • [雑誌論文] A Humanoid Robot to Perform Tasks in Which Impact Dynamics is Utilized2005

    • 著者名/発表者名
      M.Uchiyama, A.Konno, D.Sato, T.Matsumoto, Y.Ishida, T.Ishihara
    • 雑誌名

      Proceedings of 36th International Symposium on Robotics

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17650044
  • [雑誌論文] 2台のハプティックデバイスにより遠隔操作される双腕宇宙ロボットの物体把持作業における双腕制御遷移手法2005

    • 著者名/発表者名
      山崎峻一, 佐藤大祐, 内山勝
    • 雑誌名

      計測自動制御学会第6回システムインテグレーション部門学術講演会予稿集

      ページ: 391-392

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206024
  • [雑誌論文] ハイブリッド微小重力シミュレータを用いた2剛体衝突模擬の力学的整合性評価2005

    • 著者名/発表者名
      鳥谷昭之, 佐藤大祐, 内山勝
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206024
  • [雑誌論文] 脳腫瘍摘出操作シミュレーションのための複合組織モデルの構築とそれに基づく反力提示2005

    • 著者名/発表者名
      小林亮介, 小林輝, 佐藤大祐, 内山勝
    • 雑誌名

      第6回システムインテグレーション部門学術講演会(SI2005)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15656065
  • [雑誌論文] 軌道上作業シミュレータ用ハイブリッド型モーションテーブルの運動性能評価2005

    • 著者名/発表者名
      伊勢紘人, 高橋遼平, 鳥谷昭之, 佐藤大祐, 内山勝
    • 雑誌名

      計測自動制御学会第6回システムインテグレーション部門学術講演会予稿集

      ページ: 393-394

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206024
  • [雑誌論文] ハイブリッド型微小重力シミュレータを用いた宇宙ロボットの遠隔操作実験システムの構築2004

    • 著者名/発表者名
      西牧洋一, 佐藤大祐, 内山勝
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集 04-4

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206024
  • [雑誌論文] 視覚に基づく作業補助機能を用いた双腕ロボットの遠隔操作2004

    • 著者名/発表者名
      古川州之, 佐藤大祐, 内山勝
    • 雑誌名

      日本機械学会東北支部第40期秋季講演会講演論文集 041-2

      ページ: 209-210

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206024
  • [雑誌論文] 新型4自由度パラレルロボットH4の設計及び動力学シミュレーション2004

    • 著者名/発表者名
      チェヒビョン, Olivier Company, Francois Pierrot, 近野敦, 渋川哲郎, 阿部幸勇, 佐藤大祐, 内山勝
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 70・691

      ページ: 798-803

    • NAID

      110006263811

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760166
  • [雑誌論文] 生体軟組織の触覚提示システムの構築2004

    • 著者名/発表者名
      小林亮介, 廣崎尚登, 佐藤大祐, 内山勝
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集 04-4

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15656065
  • [雑誌論文] ヘッドマウントディスプレイとハプティックインタフェースを用いた仮想手術のためのオペレータ支援システム2004

    • 著者名/発表者名
      小林輝, 小林亮介, 佐藤大祐, 内山勝
    • 雑誌名

      計測自動制御学会東北支部40周年記念学術講演会予稿集

      ページ: 93-96

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760166
  • [雑誌論文] 双腕宇宙ロボット遠隔操作のためのハイブリッドシミュレーションシステムの設計2004

    • 著者名/発表者名
      伊勢紘人, 山崎俊一, 西牧洋一, 佐藤大祐, 内山勝
    • 雑誌名

      計測自動制御学会東北支部40周年記念学術講演会予稿集

      ページ: 89-92

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206024
  • [雑誌論文] ヘッドマウントディスプレイとハプティックインタフェースを用いた仮想手術のためのオペレータ支援システム2004

    • 著者名/発表者名
      小林輝, 小林亮介, 佐藤大祐, 内山勝
    • 雑誌名

      計測自動制御学会東北支部40周年記念学術講演会予稿集

      ページ: 93-96

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15656065
  • [雑誌論文] ハイブリッド型微小重力シミュレータを用いた宇宙ロボットの衛星捕獲作業模擬実験2004

    • 著者名/発表者名
      西牧洋一, 佐藤大祐, 内山勝
    • 雑誌名

      日本機械学会東北支部第39期総会・講演会講演論文集 041-1

      ページ: 104-105

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206024
  • [雑誌論文] 遠隔操作双腕ロボットによるトラス構造物部品接続実験2004

    • 著者名/発表者名
      鷲野誠一郎, 佐藤大祐, 内山勝
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集 04-4

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206024
  • [学会発表] UAVによるベランダ配送の実現に向けた外乱オブザーバによる風外乱補償の基礎検証2024

    • 著者名/発表者名
      吉原匠,武田遼典,石井雅人,安孫子聡子,辻田哲平,佐藤大祐
    • 学会等名
      計測自動制御学会 東北支部 347回研究集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24928
  • [学会発表] Two-dimensional Airflow Analysis of Enclosed Space with an Opening Based on PINNs for Real-time Control of UAVs2024

    • 著者名/発表者名
      Satoko Abiko, Misato Seki, Teppei Tsujita, Daisuke Sato
    • 学会等名
      2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24928
  • [学会発表] 機械学習を用いた音情報に基づくロータの推力推定2024

    • 著者名/発表者名
      牧野峻典、安孫子聡子、辻田哲平、佐藤大祐
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24928
  • [学会発表] 心地よい共存のための生体情報に基づいたホームロボットの動作に対する不快感情の推定2024

    • 著者名/発表者名
      坂根由樹、佐藤大祐、安孫子聡子、辻田哲平
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K19799
  • [学会発表] UAVによるベランダ配送のためのPINNsによる開口部を有する空間の二次元気流解析の実時間性・精度評価2024

    • 著者名/発表者名
      関美怜、安孫子聡子、辻田哲平、佐藤大祐
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24928
  • [学会発表] 都市部での高密度UAV配送に向けた河川上空に限定した経路計画手法の検討2024

    • 著者名/発表者名
      山田流聖、安孫子聡子、辻田哲平、佐藤大祐
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24928
  • [学会発表] 小型無人車両に搭載したテラヘルツセンサによる非接触セキュリティスクリーニングの基礎検証2023

    • 著者名/発表者名
      渡邊友仁,辻田哲平,山田俊輔,佐藤大祐,安孫子聡子,冨沢哲雄
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21573
  • [学会発表] 推力変化に着目した2 機のマルチコプタUAVの近接時における相互作用の検証2023

    • 著者名/発表者名
      武田遼典,安孫子聡子,辻田哲平,佐藤大佑,伊賀由佳
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24928
  • [学会発表] UAV Delivery Flight to the veranda Identified Using 2D Codes2023

    • 著者名/発表者名
      Masato Ishii, Satoko Abiko, Takumi Yoshihara, Teppei Tsujita, and Daisuke Sato
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24928
  • [学会発表] プロペラ推力測定機構を有するマルチコプタUAVの推力係数の検証2023

    • 著者名/発表者名
      安孫子聡子,國本瑛大,辻田哲平,佐藤大祐
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24928
  • [学会発表] クアッドチルトロータUAVの適応PID制御を活用した制御パラメータチューニング2023

    • 著者名/発表者名
      田中涼,安孫子聡子,辻田哲平,佐藤大祐
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21573
  • [学会発表] 二足歩行ロボットの足裏センサデータからの地面判別2023

    • 著者名/発表者名
      服部賢太郎,小水内俊介,上野賢次,海老名光希,平林勇人,山田海俊, 辻田哲平,佐藤大祐,近野敦
    • 学会等名
      第14回北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] 小型マルチコプタ間の気流の影響を考慮したすれちがい飛行の基礎検証2023

    • 著者名/発表者名
      山田流聖,安孫子聡子,霜田光佑,辻田哲平,佐藤大祐
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24928
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットによる力制御の実装2023

    • 著者名/発表者名
      平林勇人,小水内俊介,佐藤大祐,辻田哲平,妹尾拓,近野敦
    • 学会等名
      第14回北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] 相対角加速度に基づく人型ロボットの前方跳躍動作の運動生成と制御における腕振り動作の有効性の検証2022

    • 著者名/発表者名
      蜂谷 雄太,鈴木 俊輝,野村 耕暉,佐藤 大祐
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00371
  • [学会発表] オープンソースソフトウェアを用いたロボットの悪用を防止可能なセキュアプロセッサの試作2022

    • 著者名/発表者名
      橋本洸,佐藤大祐,辻田哲平,安孫子聡子
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21573
  • [学会発表] 非接触危険物探知のための遠隔操作マニピュレータを用いたボディチェックの技術的課題2022

    • 著者名/発表者名
      北原理匡,辻田哲平,安孫子聡子,佐藤大祐
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] 遠隔操作マニピュレータによる橋梁添接板の膜厚検査方法の検討2022

    • 著者名/発表者名
      高島由行,安孫子聡子,辻田哲平,北原理匡,佐藤大祐
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] 相対角加速度に基づく人型ロボットの前方跳躍動作の運動生成と制御における腕振り動作の有効性の検証2022

    • 著者名/発表者名
      蜂谷雄太,鈴木俊輝,野村耕暉,佐藤大祐
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] Motion Generation and Control of Acrobatic Motion Synergies Emerging from the Momentum Equilibrium Principle2021

    • 著者名/発表者名
      Ryo Iizuka, Dragomir N. Nenchev, Daisuke Sato
    • 学会等名
      International Conference on Humanoid Robots
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] 運動量平衡原理と角運動量の分配に基づく人 型ロボットのダイナミックな全身運動の生成と制御2021

    • 著者名/発表者名
      飯塚諒,佐藤大祐,金宮好和
    • 学会等名
      ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] 相対角加速度に基づいた人型ロボットの立ち幅跳びおよび宙返り運動の生成と制御2021

    • 著者名/発表者名
      遠藤 之弥,坂口 慎悟,飯塚 諒,佐藤 大祐,金宮 好和
    • 学会等名
      第26回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00371
  • [学会発表] Motion Generation and Control of Acrobatic Motion Synergies Emerging From the Momentum Equilibrium Principle2021

    • 著者名/発表者名
      Ryo Iizuka, Dragomir N. Nenchev, Daisuke Sato
    • 学会等名
      2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00371
  • [学会発表] 相対角加速度に基づ いた人型ロボットの立ち幅跳びおよび宙返り運動の生成と制御2021

    • 著者名/発表者名
      遠藤之弥,坂口慎悟,飯塚諒,佐藤大祐,金宮好和
    • 学会等名
      ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] 運動量平衡原理と角運動量の分配に基づく人型ロボットのダイナミックな全身運動の生成と制御2021

    • 著者名/発表者名
      飯塚 諒,佐藤 大祐,金宮 好和
    • 学会等名
      第26回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00371
  • [学会発表] Drop Impact Analysis and Shock Absorbing Motion of a Life-Sized One-Legged Robot with Soft Outer Shells and a Flexible Joint2020

    • 著者名/発表者名
      Yuki Hidaka, Teppei Tsujita, Satoko Abiko
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] 角運動量の分配に基づいた運動生成と制御による垂直跳躍および宙返りの解析2020

    • 著者名/発表者名
      坂口 慎悟,飯塚 諒,佐藤 大祐,金宮 好和
    • 学会等名
      第41回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00371
  • [学会発表] 角運動量の分配に基づいた運動生成と制御による垂直跳躍および宙返りの解析2020

    • 著者名/発表者名
      坂口慎悟,飯塚諒,佐藤大祐,金宮好和
    • 学会等名
      バイオメカニズム学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] 角運動量の分配に基づいた運動生 成と制御による後方宙返りの解析2020

    • 著者名/発表者名
      飯塚諒,坂口慎悟,佐藤大祐,金宮好和
    • 学会等名
      スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] 角運動量の分配に基づいた運動生成と制御による立ち幅跳びの解析2020

    • 著者名/発表者名
      遠藤 之弥,飯塚 諒, 佐藤 大祐,金宮 好和
    • 学会等名
      第41回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00371
  • [学会発表] Autonomous Flight of a Quad Tilt-rotor UAV at Constant Altitude2020

    • 著者名/発表者名
      Satoko Abiko and Tomohiro Harada
    • 学会等名
      23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21573
  • [学会発表] オープンソースソフトウェアの悪用を防止可能なロボット開発フレームワークの提案2020

    • 著者名/発表者名
      橋本 洸,石神 雄太郎,佐藤 大祐,辻田 哲平,安孫子 聡子
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21573
  • [学会発表] Hardware-In-the-Loop-Simulation of a Planar Manipulator with an Elastic Joint2020

    • 著者名/発表者名
      Satoko Abiko, Tetsuya Kimura, Yusuke Noda, Teppei Tsujita, Daisuke Sato, Dragomir Nenchev
    • 学会等名
      EEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] 角運動量の分配に基づいた運動生成と制御による後方宙返りの解析2020

    • 著者名/発表者名
      飯塚 諒,坂口 慎悟,佐藤 大祐,金宮 好和
    • 学会等名
      スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2020(SHD2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00371
  • [学会発表] VRP-GIに基づくレンチ分配を用いた人型ロボットによる広範囲清掃作業シミュレーション2020

    • 著者名/発表者名
      松宮 正太,佐藤 大祐
    • 学会等名
      第21回システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00371
  • [学会発表] 家庭用品の相互関係に基づくホームロボットによる椅子の片づけ動作の計画2020

    • 著者名/発表者名
      栗島 直弘,小泉 祐哉,佐藤 大祐
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21573
  • [学会発表] VRP-GIに基づくレンチ分配を用いた人型ロボットによる広範囲清掃作業シミュレーション2020

    • 著者名/発表者名
      松宮正太,佐藤大祐
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] Distance Control Between an Object and an End Effector for Contactless Surface Tracking Work by a Humanoid Robot2020

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Matsushima, Teppei Tsujita, Satoko Abiko
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] 角運動量の分配に基づいた運動生成と制御による立ち幅跳びの解析2020

    • 著者名/発表者名
      遠藤之弥,飯塚諒, 佐藤大祐,金宮好和
    • 学会等名
      バイオメカニズム学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] HILS Using a Minimum Number of Joint Module Testbeds for Analyzing a Multi-DoF Manipulator2020

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Noda, Teppei Tsujita, Satoko Abiko, Daisuke Sato, Dragomir Nenchev
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] Detecting Suspicious Objects With a Humanoid Robot Having a Metal Detector2019

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Matsushima, Teppei Tsujita and Satoko Abiko
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] 人型ロボットのバランス制御のための CRB レ ンチコーンを考慮した擬似逆行列による CRB レンチの分配2019

    • 著者名/発表者名
      梅景正光,金宮好和,佐藤大祐
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] 相対角加速度を用いた角運動量ダンパによる人型ロボットの連続前方跳躍2019

    • 著者名/発表者名
      西澤佳隼,金宮好和,佐藤大祐
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00371
  • [学会発表] 相対角加速度を用いた角運動量ダンパによる人型ロボットの連続前方跳躍2019

    • 著者名/発表者名
      西澤佳隼,金宮好和,佐藤大祐
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] 人型ロボットのバランス制御のためのCRBレンチコーンを考慮した擬似逆行列によるCRBレンチの分配2019

    • 著者名/発表者名
      梅景正光,金宮好和,佐藤大祐
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00371
  • [学会発表] 人型ロボットのための二次計画問題における計算コストの評価2017

    • 著者名/発表者名
      白井智史,佐藤大祐,金宮好和
    • 学会等名
      第18回システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00371
  • [学会発表] DCM擬似逆行列によるレンチの分配法 -未知の外乱に対するLift-Leg Strategyの実現-2017

    • 著者名/発表者名
      細川雅弘,白井智史,佐藤大祐,金宮好和
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00371
  • [学会発表] 人型ロボットにおけるDCM擬似逆行列に基づく未知の外乱に対するバランス制御2017

    • 著者名/発表者名
      細川雅弘,濱野峻秀,佐藤大祐,金宮好和
    • 学会等名
      第18回システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00371
  • [学会発表] Postural Balance Strategies for Humanoid Robots in Response to Disturbances in the Frontal Plane2011

    • 著者名/発表者名
      Yuki Yoshida, Kohei Takeuchi, Daisuke Sato, Dragomir Nenchev
    • 学会等名
      Proc. of the 2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Phuket, Thailand
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300072
  • [学会発表] Experimental Evaluation of a Trajectory/Force Tracking Controller for a Humanoid Robot Cleaning a Vertical Surface2011

    • 著者名/発表者名
      Fuyuki Sato, Tatsuya Nishii, Jun Takahashi, Yuki Yoshida, Masaru Mitsuhashi, Dragomir Nenchev
    • 学会等名
      2011 IEEE/ESJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Francisco, CA, USA
    • 年月日
      2011-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300072
  • [学会発表] Postural Balance Strategies for Humanoid Robots in Response to Disturbances in the Frontal Plane2011

    • 著者名/発表者名
      Yuki Yoshida, Kohei Takeuchi, Daisuke Sato, Dragomir Nenchev
    • 学会等名
      2011 IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Phuket, Thailand
    • 年月日
      2011-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300072
  • [学会発表] 前額面内の外乱に対する人間の姿勢運動戦略に基づく人型ロボットのバランス制2011

    • 著者名/発表者名
      吉田祐貴, 竹内孝平, 佐藤大祐, 金宮好和
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300072
  • [学会発表] 前額面内の外乱に対する人間の姿勢運動戦略に基づく人型ロボットのバランス制御2011

    • 著者名/発表者名
      吉田祐貴, 竹内孝平, 佐藤大祐, 金宮好和
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      豊洲,東京
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300072
  • [学会発表] Experimental Evaluation of a Trajectory/Force Tracking Controller for a Humanoid Robot Cleaning a Vertical Surface2011

    • 著者名/発表者名
      Fuyuki Sato, Tatsuya Nishii, Jun Takahashi, Yuki Yoshida, Masaru Mitsuhashi, Dragomir Nenchev
    • 学会等名
      Proc. of the 2011 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Francisco, CA, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300072
  • [学会発表] HOAP-2によるホワイトボードに書かれた文字を消す作業の実現2010

    • 著者名/発表者名
      佐藤冬樹, 西井達哉, 高橋準, 吉田祐貴, 三橋勝, Petar Kormushev, 金宮好和
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東北大学、仙台
    • 年月日
      2010-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300072
  • [学会発表] 扁平足を有した歩行モデルのリミットサイクル規範三次元歩行制御法の構築2010

    • 著者名/発表者名
      原田譲, 高橋準, 金宮好和, 佐藤大祐
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10
    • 発表場所
      大雪アリーナ、旭川
    • 年月日
      2010-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300072
  • [学会発表] HOAP-2によるホワイトボードに書かれた文字を消す作業の実現2010

    • 著者名/発表者名
      佐藤冬樹, 西井達哉, 高橋準, 吉田祐貴, 三橋勝, Petar Kormushev, 金宮好和
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集
    • 発表場所
      仙台
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300072
  • [学会発表] Ankle and Hip Balance Control Strategies with Transitions2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshikazu Kanamiya, Shun Ota, Daisuke Sato
    • 学会等名
      2010 IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Anchorage, Alaska, USA
    • 年月日
      2010-05-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300072
  • [学会発表] Limit Cycle Based Walk of a Powered 7DOF 3D Biped with Flat Feet2010

    • 著者名/発表者名
      Yuzuru Harada, Jun Takahashi, Dragomir Nenchev, Daisuke Sato
    • 学会等名
      2010 IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2010-10-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300072
  • [学会発表] Ankle and Hip Balance Control Strategies with Transitions2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshikazu Kanamiya, Shun Ota, Daisuke Sato
    • 学会等名
      Proc.Of the 2010 IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation 3446-3451
    • 発表場所
      Anchorage, Alaska, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300072
  • [学会発表] Ankle and Hip Balance Control Strategies with Transitions2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshikazu Kanamiya, Shun Ota, Daisuke Sato
    • 学会等名
      Proc. of the 2010 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Anchorage, Alaska, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300072
  • [学会発表] AnkleおよびHip Strategyに基づく 人型ロドットの反動動作の遷移手法2009

    • 著者名/発表者名
      太田峻, 岡本和晃, 金宮好和, 佐藤大祐
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学(神奈川)
    • 年月日
      2009-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300072
  • [学会発表] AnkleおよびHip Strategyに基づく人型ロボットの反動動作の遷移手法2009

    • 著者名/発表者名
      太田峻, 岡本和晃, 金宮好和, 佐藤大祐
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      神奈川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300072
  • [学会発表] Ankle およびHip Strategy に基づく人型ロボットの反動動作の遷移手法2009

    • 著者名/発表者名
      太田峻, 岡本和晃, 金宮好和, 佐藤大祐
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      神奈川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300072
  • [学会発表] Inertia-Coupling Based Balance Control of a Humanoid Robot on Unstable Ground, Proc.2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Tamegaya, Yoshikazu Kanamiya, Manabu Nagao, Daisuke Sato
    • 学会等名
      of the 2008 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 151-156
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300072
  • [学会発表] ZMPを用いた平面上の人型ロボットのコンプライアンス応答制御2008

    • 著者名/発表者名
      岡本和晃, 長尾学, 金宮好和, 佐藤大祐
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 1075-1076
    • 発表場所
      岐阜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300072
  • [学会発表] ZMPを用いた平面上の人型ロボットのコンプライアンス応答制御2008

    • 著者名/発表者名
      岡本和晃, 長尾学, 金宮好和, 佐藤大祐
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
    • 発表場所
      岐阜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300072
  • [学会発表] Hybrid Simulation of a Dual-Arm Space Robot Colliding with a Floating Object2008

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Sato
    • 学会等名
      2008 1EEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Pasadena(USA)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206024
  • [学会発表] 不整地における人型ロボットのバランス制御2008

    • 著者名/発表者名
      為ヶ谷 和也, 金宮 好和, 佐藤 大祐
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC 2008)
    • 発表場所
      長野
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300072
  • [学会発表] 不整地における人型ロボットのバランス制御2008

    • 著者名/発表者名
      為ヶ谷和也, 金宮好和, 佐藤大祐
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集 08-4 2A1-D09
    • 発表場所
      長野
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300072
  • [学会発表] Inertia-Coupling Based Balance Control of a Humanoid Robot on Unstable Ground2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Tamegaya, Yoshikazu Kanamiya, Manabu Nagao, Daisuke Sato
    • 学会等名
      2008 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008)
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300072
  • [学会発表] ZMPを用いた平面上の人型ロボットのコンプライアンス応答制御2008

    • 著者名/発表者名
      岡本 和晃, 長尾 学, 金宮 好和, 佐藤 大祐
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI 2008)
    • 発表場所
      岐阜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300072
  • [学会発表] Singularity Avoidance by Inputting Angular Velocity to a Redundant Axis During Cooperative Control of a Teleoperated Dual-Arm Robot2008

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Sato
    • 学会等名
      2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Pasadena(USA)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206024
  • [学会発表] Displaying Feeling of Cutting by a Micro-Scissors Type Haptic Device2008

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Sato
    • 学会等名
      2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Pasadena (USA)
    • 年月日
      2008-05-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656064
  • [学会発表] 不整地における人型ロボットのバランス制御2008

    • 著者名/発表者名
      為ヶ谷和也, 金宮好和, 佐藤大祐
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集
    • 発表場所
      長野
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300072
  • [学会発表] Inertia-Coupling Based Balance Control of a Humanoid Robot on Unstable Ground2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Tamegaya, Yoshikazu Kanamiya, Manabu Nagao, Daisuke Sato
    • 学会等名
      Proc. of the 2008 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300072
  • [学会発表] 遠隔操作双腕宇宙ロボットによる組立を考慮したトラス構造物の設計と部材組立作業実験2007

    • 著者名/発表者名
      佐藤 大祐
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
    • 発表場所
      秋田市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206024
  • [学会発表] Compensation for a Hybrid Motion Simulator in Simulation of Capturing an Object by a Dual-Arm Space Robot2007

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Sato
    • 学会等名
      The 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC''07)
    • 発表場所
      Akita
    • 年月日
      2007-05-12
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206024
  • [学会発表] Design and Evaluation of a Gravity Compensation Mechanism for Humanoid Robots2007

    • 著者名/発表者名
      Satoru Shirata, et. al.
    • 学会等名
      Proceedings of 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2007-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300067
  • [学会発表] Singularity Avoidance by Inputting Angular Velocity to a Redundant Axis During Cooperative Control of a Teleoperated Dual-Arm Robot2007

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Sato
    • 学会等名
      The 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC''07)
    • 発表場所
      Akita
    • 年月日
      2007-05-12
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206024
  • [学会発表] 双腕宇宙ロボットによる物体把持作業模擬のためのハイブリッドモーションシミュレータの補償2007

    • 著者名/発表者名
      佐藤大祐
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-12
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206024
  • [学会発表] 遠隔操作双腕ロボットの協調制御時における冗長軸への角速度指令による特異姿勢回避2007

    • 著者名/発表者名
      佐藤大祐
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-12
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206024
  • [学会発表] 遠隔操作双腕ロボットの協調制御時における冗長軸への角速度指令による特異姿勢回避2007

    • 著者名/発表者名
      佐藤 大祐
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
    • 発表場所
      秋田市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206024
  • [学会発表] 遠隔操作双腕宇宙ロボットによる組立を考慮したトラス構造物の設計と部材組立作業実験2007

    • 著者名/発表者名
      佐藤大祐
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-12
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206024
  • [学会発表] Experiment of Truss Parts Assembly by a Teleoperated Dual-Arm Space Robot Using a Truss Structure Designed for the Robot2007

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Sato
    • 学会等名
      The 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC''07)
    • 発表場所
      Akita
    • 年月日
      2007-05-12
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206024
  • [学会発表] Dual-arm Space Robot System Development for Experimental Orbital Operation2005

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Sato
    • 学会等名
      The 5^<th> SICE Control Division Conference
    • 発表場所
      Sendai
    • 年月日
      2005-05-25
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206024
  • [学会発表] 双腕宇宙ロボットによる軌道上作業実験システムの構築2005

    • 著者名/発表者名
      佐藤大祐
    • 学会等名
      計測自動制御学会第5回制御部門大会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2005-05-25
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206024
  • 1.  近野 敦 (90250688)
    共同の研究課題数: 8件
    共同の研究成果数: 3件
  • 2.  内山 勝 (30125504)
    共同の研究課題数: 7件
    共同の研究成果数: 15件
  • 3.  阿部 幸勇 (80261600)
    共同の研究課題数: 7件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  辻田 哲平 (40554473)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 23件
  • 5.  安孫子 聡子 (40560660)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 22件
  • 6.  姜 欣 (30451537)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  ドゥラゴミル ネンチェフ (80270809)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  妻木 勇一 (50270814)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  KHALID Munawar (50333852)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  黒崎 将広 (10545859)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  岩本 悠宏 (30707162)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  山田 俊輔 (90516220)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 13.  伊賀 由佳 (50375119)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 14.  関根 久子 (80455302)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  NENCHEV Drag
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 6件

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