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町田 和雄  MACHIDA Kazuo

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40345088
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2003年度 – 2005年度: 東京大学, 先端科学技術研究センター, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
航空宇宙工学
キーワード
研究代表者
Autonomous Precise Assembly / Reusable and reconfigurable space system / On-Orbit Servicing / Cellular Satellite / Space Robot / 能動診断 / 作業診断 / 精密作業 / 軌道上組立 / 自律精密組立 … もっと見る / 再生・循環型宇宙システム / 軌道上サービス / セル型衛星 / 宇宙ロボット 隠す
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (29件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  再生・循環型宇宙システムのための宇宙ロボティクスの研究研究代表者

    • 研究代表者
      町田 和雄
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2006 2005 2004 2003

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] Development of Space Environment Preservation System Using Robot2006

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Machida
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 18・1

      ページ: 67-75

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Reconfigurable Cellular Satellites Maintained by Space Robots2006

    • 著者名/発表者名
      H.Tanaka, N.Yamamoto, T.Yairi, K.Machida
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.18 No.3 (in Press)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Development of Space Environment Preservation System Using Robot2006

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Machida
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.18・1

      ページ: 67-75

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Reconfigulable Cellular Satellites Maintained by Space Robots2006

    • 著者名/発表者名
      H.Tanaka, N.Yamamoto, T.Yairi, K.Machida
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Machatronics 18・3(印刷中)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Development of Space Environment Preservation System Using Robot2006

    • 著者名/発表者名
      K.Machida
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Machatronics 18・1

      ページ: 67-75

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Autonomous Assembly of Cellular Satellite by Robot for Sustainable Space System2005

    • 著者名/発表者名
      H.Tanaka, T.Yairi, K.Machida
    • 雑誌名

      Proceedings of 56th International Astronautical Congress IAC-05-D1.2.04

      ページ: 1-8

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Precise Assembly by Autonomous Space Robot Using Skill Acquisition Learning2005

    • 著者名/発表者名
      H.Tanaka, N.Yamamoto, T.Yairi, K.Machida
    • 雑誌名

      Proc. of 8th International Symposium on Artifical Intelligence, Robotics and Automation in Space 9b-01

      ページ: 1-8

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Precise Assembly by Autonomous Space Robot Using Skill Acquisition Learning2005

    • 著者名/発表者名
      H.Tanaka, N.Yamamoto, T.Yairi, K.Machida
    • 雑誌名

      Proc.of 8th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space 9b-01

      ページ: 1-8

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] 軌道上サービスロボット用可視・熱赤外複合計測システム2005

    • 著者名/発表者名
      町田, 釣
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23・7

      ページ: 864-867

    • NAID

      130000848543

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Autonomous Assembly of Cellular Satellite by Robot for Sustainable Space System2005

    • 著者名/発表者名
      H.Tanaka, K.Machida
    • 雑誌名

      Proceedings of 56th International Astronautical Congress IAC-05-D1.2.04

      ページ: 1-8

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] 軌道上サービスロボット用可視・熱赤外複合計測システム2005

    • 著者名/発表者名
      町田和雄
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23・7

      ページ: 864-867

    • NAID

      130000848543

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Visible/Thermal-Infrared Hybrid Sensor System for On-Orbit Servicing Robot2005

    • 著者名/発表者名
      K.Machida, S.Tsuri
    • 雑誌名

      J.of Robotics Society of Japan (in Japanese) Vol.23, No.7

      ページ: 864-867

    • NAID

      130000848543

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Ground Experiment of Capturing Rotating Satellite in 3D Space Using Orbit Maintenance Vehicle2004

    • 著者名/発表者名
      K.Machida, Y.Ooi, F.Ozaki
    • 雑誌名

      Trans. JSASS 2

      ページ: 1-9

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Ground Experiment of Capturing Rotating Satellite in 3D Space Using Orbit Maintenance Vehicle2004

    • 著者名/発表者名
      K.Machida, Y.Ooi, F.Ozaki
    • 雑誌名

      Trans.of JSASS, Space Technology Japan 2

      ページ: 1-9

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] 衛星と軌道を保全する仕組みを持たせた宇宙環境保全システムの研究2004

    • 著者名/発表者名
      町田, 岩田, 戸田, 西田, 大井, 杉田
    • 雑誌名

      日本航空宇宙学会論文集 52・605

      ページ: 249-256

    • NAID

      10013078614

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Research on Space Environment Preservation System with Mechanism of Satellites and Orbit2004

    • 著者名/発表者名
      K.Machida
    • 雑誌名

      Trans.JSASS (in Japanese) Vol.52, No.605

      ページ: 249-256

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Design of Cellular Satellites for Reconfigurable Space System Using Orbital Servicing Robots2004

    • 著者名/発表者名
      H.Tanaka, T.Yairi, K.Machida
    • 雑誌名

      Proceedings of the Fourth International Conference on Advanced Mechatronics

      ページ: 401-406

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Research on Reconfigurable Space System Using Orbital Servicing Robots and Cellular Satellites2004

    • 著者名/発表者名
      H.Tanaka, Y.Kawahara, T.Yairi, K.Machida
    • 雑誌名

      Proceedings of the 24th International Conference on Space Technology and Science 2004-f-14

      ページ: 1-6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Research on Reconfigurable Space System Using Orbital Servicing Robots and Cellular Satellites2004

    • 著者名/発表者名
      H.Tanaka, Y.Kawahara, T.Yairi, K.Machida
    • 雑誌名

      Proceedings of the 24th International Conference on Space Technology and Science (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Robot Control Strategy for In-orbit Assembly of a Micro Satellite2004

    • 著者名/発表者名
      F.Ozaki, K.Machida, J.Oaki, T.Iwata
    • 雑誌名

      Advanced Robotics Vol.18・2

      ページ: 199-222

    • NAID

      10012871934

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Robot Control Strategy for In-orbit Assembly of a Micro Satellite2004

    • 著者名/発表者名
      F.Ozaki, K.Machida, J.Oaki, T.Iwata
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 18・2

      ページ: 199-222

    • NAID

      10012871934

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Research on Reconfigurable Space System Using Orbital Servicing Robots and Cellular Satellites2004

    • 著者名/発表者名
      H.Tanaka, Y.Kawahara, T.Yairi, K.Machida
    • 雑誌名

      Proceedings for the 24th International Conference on Space Technology and Science f-14

      ページ: 1-6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Ground Experiment of Capturing Rotating Satellite in 3D Space Using In-Orbit Maintenance Vehicle2004

    • 著者名/発表者名
      K.Machida, Y.Ooi, F.Ozaki
    • 雑誌名

      Trans.of JSASS, Space Technology Japan Vol.2

      ページ: 1-9

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Satellite Malfunction Analysis Using a Knowledge-Based Approach2003

    • 著者名/発表者名
      T.Iwata, Y.Motomura, K.Machida
    • 雑誌名

      Trans. JSASS Space Tech. Japan 1

      ページ: 1-10

    • NAID

      130000151768

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Capture Experiment of Rotational Satellite Using In-Orbit Maintenance Vehicle2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Ooi, K.Machida, Y.Yoda, F.Ozaki, J.Oaki, K.Yoshida
    • 雑誌名

      Proc. of i-SAIRAS AS37

      ページ: 1-6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Capture Experiment of Rotational Satellite Using In-Orbit Maintenance Vehicle2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Ooi, K.Machida, Y.Toda, F.Ozaki, J.Oaki, K.Yoshida
    • 雑誌名

      Proc.of i-SAIRAS, AS37

      ページ: 1-6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Basic Experiments of Satellite Diagnosis Using Space Robots with Acoustic Emission Sensors2003

    • 著者名/発表者名
      T.Iwata, Y.Nishimura, M.Sujita, K.Machida
    • 雑誌名

      Proc. of AIAA Conference of GNC AIAA-2003-5428

      ページ: 1-11

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Basic Experiments of Satellite Diagnosis Using Space Robots with Acoustic Emission Sensors2003

    • 著者名/発表者名
      T.Iwata, Y.Nishimura, M.Sugita, K.Machida
    • 雑誌名

      Proc.of AlAA Conference of GNC, AIAA-2003-5428

      ページ: 1-11

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Satellite Malfunction Analysis Using a Knowledge-Based Approach2003

    • 著者名/発表者名
      T.Iwata, Y.Motomura, K.Machida
    • 雑誌名

      Trans.JSASS Space Tech. Japan Vol.1

      ページ: 1-10

    • NAID

      130000151768

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • 1.  矢入 健久 (90313189)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 9件
  • 2.  田中 秀幸 (70376656)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件

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