笠島永吉 Kasashima Nagayoshi

研究者番号	40356762
所属 (現在)	2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, エレクトロニクス・製造領域, 主任研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2015年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 先進製造プロセス研究部門, 主任研究員 2012年度 – 2014年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 先進製造プロセス研究部門, 主任研究員
審査区分/研究分野	研究代表者以外設計工学・機械機能要素・トライボロジー
キーワード	研究代表者以外機能要素 / 姿勢センサ / 球面減速機 / 幾何学 / 球対称 / 球面 / アクチュエータ / 機械要素

多面体幾何学にもとづく球面駆動システムの研究
- 研究代表者
  
  矢野智昭
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  設計工学・機械機能要素・トライボロジー
- 研究機関
  近畿大学
   独立行政法人産業技術総合研究所

すべて 2016 2015 2014 2013 2012 その他

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] 電磁型球面モータの制御方法に関する研究2015
- 著者名/発表者名
  笠島永吉
- 雑誌名
  
  岡山大学学位論文
  
  巻: 1 ページ: 1-105
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[雑誌論文] New Control Method of an Electromagnetic Spherical Motor with Three Degrees of Freedom2014
- 著者名/発表者名
  N.Kasashima,K.Ashida,T.Yano,A.Gofuku,M.Shibata
- 雑誌名
  
  Proceedings of ISCIE/ASME 2014 Int.Symp. Flexible Automation
  
  巻: ISFA2014-52 ページ: 1-4
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[雑誌論文] 球面モータの開発（第２報：ロータの姿勢検出とフィードバック制御）2014
- 著者名/発表者名
  笠島永吉、矢野智昭、芦田極
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 80-809 ページ: 1-19
- NAID
  130005004847
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[雑誌論文] Posture monitoring method of a multi-degree-of-freedom spherical motor by using image processing2014
- 著者名/発表者名
  N.Kasashima,K.Ashida,T.Yano,A.Gofuku
- 雑誌名
  
  Proceedings of 9th Int. Workshop Microfactory
  
  巻: TuAT2.4 ページ: 1-5
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[雑誌論文] Development of a posture sensor for the spherical motor2013
- 著者名/発表者名
  T.YANO,N.Kasashima,K.Ashida
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌
  
  巻: 21-3 ページ: 458-463
- NAID
  10031192118
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[雑誌論文] 球面モータの開発（任意姿勢における任意トルクの発生法）2012
- 著者名/発表者名
  笠島永吉，矢野智昭，芦田極
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C
  
  巻: 78-792 ページ: 2860-2869
- NAID
  130002051531
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[産業財産権] 球面モータの制御方法2013
- 発明者名
  笠島永吉、矢野智昭、芦田極
- 権利者名
  笠島永吉、矢野智昭、芦田極
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2013-039773
- 出願年月日
  2013-02-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[学会発表] Driving Technique of Electromagnets to Rotate Spherical Motors Based on Torque Map-2016
- 著者名/発表者名
  Akio Gofuku, Yu Yamamoto, Tomoaki.Yano,Nagayoshi Kasashima
- 学会等名
  International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion
- 発表場所
  Capri Island（Italy)
- 年月日
  2016-06-14
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[学会発表] 電磁駆動式球面モータのトルクマップを用いた回転制御法2015
- 著者名/発表者名
  山本、五福、笠島、矢野
- 学会等名
  第24回MAGDA コンファレンスin Tohoku
- 発表場所
  東北大学（宮城県仙台市）
- 年月日
  2015-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[学会発表] 電磁駆動式球面モータの回転制御のためのトルクマップ作成2015
- 著者名/発表者名
  山本悠，五福明夫，笠島永吉，矢野智昭
- 学会等名
  第27回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
- 発表場所
  ハウステンボス（長崎県佐世保市）
- 年月日
  2015-05-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[学会発表] 電磁球面モータの開発（第4報）－電磁石の多極化手法とロータ画像モニタリング法について－2014
- 著者名/発表者名
  笠島永吉、芦田極、矢野智昭
- 学会等名
  2014年度精密工学会春季大会学術講演会
- 発表場所
  東京大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[学会発表] 電磁球面モータの開発(第3報)－鉄心入りコイルを用いた制御－2013
- 著者名/発表者名
  笠島永吉、矢野智昭、芦田極
- 学会等名
  精密工学会春季大会
- 発表場所
  東京工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[学会発表] 永久磁石を配置した球状回転子の姿勢計測装置2013
- 著者名/発表者名
  横家大貴、五福明夫、矢野智昭、笠島永吉
- 学会等名
  第22回MAGDA コンファレンスin 宮崎
- 発表場所
  宮崎観光ホテル
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[学会発表] 球面モータの開発－トルク発生の基礎実験－2012
- 著者名/発表者名
  笠島永吉、矢野智昭、芦田極
- 学会等名
  電磁力に関するダイナミクスシンポジウム SEAD24
- 発表場所
  富山国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[学会発表] 電磁球面モータの開発(第2報)－ロータ姿勢の検出と制御法－2012
- 著者名/発表者名
  笠島永吉、矢野智昭、芦田極
- 学会等名
  精密工学会秋季大会
- 発表場所
  九州工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[学会発表] 球面モータのロータ姿勢の表現と測定方法の検討2012
- 著者名/発表者名
  矢野智昭、笠島永吉、芦田極
- 学会等名
  日本機械学会第12回機素潤滑設計部門講演会
- 発表場所
  愛媛県県民文化会館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[学会発表] Proposal of a position sensor for the spherical motor2012
- 著者名/発表者名
  T.Yano, N.Kasashima, K.Ashida
- 学会等名
  8th International Workshop on Microfactories
- 発表場所
  Tampere Hall, Finland
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[学会発表] 三次元連成磁場解析ソフトを用いた14-12球面モータの回転シミュレーション
- 著者名/発表者名
  安達和輝,五福明夫,矢野智昭,笠島永吉
- 学会等名
  第26回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
- 発表場所
  いわて県民情報交流センターアイーナ(岩手県盛岡市)
- 年月日
  2014-05-21 – 2014-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[学会発表] Posture monitoring method of a multi-degree-of-freedom spherical motor by using image processing
- 著者名/発表者名
  N.Kasashima,K.Ashida,T.Yano,A.Gofuku
- 学会等名
  9th Int. Workshop Microfactory
- 発表場所
  オアフ島(米国)
- 年月日
  2014-10-05 – 2014-10-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[学会発表] 電磁駆動式球面モータの姿勢計測評価
- 著者名/発表者名
  横家大貴,五福明夫,矢野智昭,笠島永吉
- 学会等名
  第26回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
- 発表場所
  いわて県民情報交流センターアイーナ(岩手県盛岡市)
- 年月日
  2014-05-21 – 2014-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[学会発表] A New Control Method of an Electromagnetic Spherical Motor with Three Degrees of Freedom
- 著者名/発表者名
  N.Kasashima,K.Ashida,T.Yano,A.Gofuku,M.Shibata
- 学会等名
  ISCIE/ASME 2014 Int.Symp. Flexible Automation
- 発表場所
  淡路夢舞台(兵庫県淡路市)
- 年月日
  2014-07-14 – 2014-07-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246032

1. 矢野智昭 (90358218)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 19件
2. 五福明夫 (20170475)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 10件
3. 芦田極 (10356363)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 13件

笠島 永吉 Kasashima Nagayoshi

研究課題

研究成果

共同研究者

多面体幾何学にもとづく球面駆動システムの研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 電磁型球面モータの制御方法に関する研究2015

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] New Control Method of an Electromagnetic Spherical Motor with Three Degrees of Freedom2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 球面モータの開発（第２報：ロータの姿勢検出とフィードバック制御）2014

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Posture monitoring method of a multi-degree-of-freedom spherical motor by using image processing2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Development of a posture sensor for the spherical motor2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 球面モータの開発（任意姿勢における任意トルクの発生法）2012

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[産業財産権] 球面モータの制御方法2013

発明者名

権利者名

産業財産権種類

産業財産権番号

出願年月日

データソース

[学会発表] Driving Technique of Electromagnets to Rotate Spherical Motors Based on Torque Map-2016

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 電磁駆動式球面モータのトルクマップを用いた回転制御法2015

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 電磁駆動式球面モータの回転制御のためのトルクマップ作成2015

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 電磁球面モータの開発（第4報）－電磁石の多極化手法とロータ画像モニタリング法について－2014

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] 電磁球面モータの開発(第3報)－鉄心入りコイルを用いた制御－2013

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] 永久磁石を配置した球状回転子の姿勢計測装置2013

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] 球面モータの開発－トルク発生の基礎実験－2012

著者名/発表者名

学会等名

笠島永吉 Kasashima Nagayoshi