渡邊佳孝 Watanabe Yoshitaka

研究者番号	40359138
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所属 (現在)	2025年度: 国立研究開発法人海洋研究開発機構, 技術開発部, 主任研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 国立研究開発法人海洋研究開発機構, 技術開発部, 主任研究員 2019年度 – 2020年度: 国立研究開発法人海洋研究開発機構, 研究プラットフォーム運用開発部門, 副主任研究員 2018年度: 国立研究開発法人海洋研究開発機構, 海洋工学センター, 技術研究員 2015年度: 海洋研究開発機構, 海洋工学センター, 研究員 2013年度 – 2014年度: 独立行政法人海洋研究開発機構, 海洋工学センター, 技術研究員 2011年度 – 2012年度: 独立行政法人海洋研究開発機構, 海洋工学センター, 技術研究主任 2004年度 – 2006年度: 独立行政法人海洋研究開発機構, 海洋工学センター, 研究員
審査区分/研究分野	研究代表者小区分24020:船舶海洋工学関連 / 船舶海洋工学研究代表者以外船舶海洋工学
キーワード	研究代表者 AUV / ナビゲーション / 水中音響測位 / 音響測位 / 水中音響通信 / SSBL / 物体検知 / 機械学習 / ソーナー / 自律型無人探査機 … もっと見る / 海中無人探査機 / 音響通信 / 海中探査 / 海中探査機 / ISSBL / 水中音響 / 音速プロファイル / マルチパス / DSSS / スペクトラム拡散 … もっと見る研究代表者以外小型軽量低価格 / リアルタイム / 水中音響測位 / 低価格 / 高精度 / 運動制御 / 全方位型ﾄﾗﾝｽﾃﾞｭｰｻ / タイムリバーサル通信 / GPS / センサーネットワーク / 伝搬減衰 / 音響測位 / 水中ロボット隠す

機械学習を用いたソーナー信号による物体検知とその応用に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  渡邊佳孝
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分24020:船舶海洋工学関連
- 研究機関
  国立研究開発法人海洋研究開発機構
単独の基準点との音響測距を基にした効率的・高精度なAUVナビゲーションの研究開発研究代表者
- 研究代表者
  
  渡邊佳孝
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分24020:船舶海洋工学関連
- 研究機関
  国立研究開発法人海洋研究開発機構
センサーネットワークによる水中ロボットの運動制御のための測位システムの開発
- 研究代表者
  
  章ふぇいふぇい
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  船舶海洋工学
- 研究機関
  東京海洋大学
ＩＳＳＢＬ方式と音響データ伝送によるＡＵＶのナビゲーションに関する研究開発研究代表者
- 研究代表者
  
  渡邊佳孝
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2014
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  船舶海洋工学
- 研究機関
  独立行政法人海洋研究開発機構
スペクトラム拡散技術を用いた水中音響測位に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  渡邊佳孝
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2006
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  船舶海洋工学
- 研究機関
  独立行政法人海洋研究開発機構

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] BASIC STUDY ON POSITIONING OF AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE BASED ON ACOUSTIC RANGING FROM ONE REFERENCE DEVICE2020
- 著者名/発表者名
  Yoshitaka Watanabe
- 雑誌名
  
  Proceedings of the ASME 2020 39th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01650
[雑誌論文] JAMSTECにおける技術開発最近の音響技術の研究開発-音響通信、音響測位-2006
- 著者名/発表者名
  越智寛, 渡邊佳孝
- 雑誌名
  
  日本深海技術協会会報 49号
  
  ページ: 1-5
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760658
[雑誌論文] The Experiments of Acoustic Telemetry for Underwater Acoustic Positioning2006
- 著者名/発表者名
  Yoshitaka Watanabe
- 雑誌名
  
  8th European Conference on Underwater Acoustic (未定)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760658
[雑誌論文] The Study on Data Transmission with Short Positioning Pulse in Deep Sea2006
- 著者名/発表者名
  Yoshitaka Watanabe, Hiroshi Ochi, Takuya Shimura
- 雑誌名
  
  4th Joint Meeting Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan, Proceedings Vol.120, No, 5
  
  ページ: 3008-3008
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760658
[雑誌論文] Experiments of Acoustic Telemetry for Underwater Acoustic Positioning2006
- 著者名/発表者名
  Yoshitaka Watanabe, Hiroshi Ochi, Takuya Shimura
- 雑誌名
  
  8th European Conference on Underwater Acoustics, ECUA 2006 8
  
  ページ: 891-896
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760658
[雑誌論文] データ伝送を伴う無索水中探査機の音響測位について2006
- 著者名/発表者名
  渡邊佳孝, 越智寛, 志村拓也
- 雑誌名
  
  ブルーアース07 第23回しんかいシンポジウム 23
  
  ページ: 147-148
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760658
[雑誌論文] スペクトラム拡散技術を用いた海底海上間の情報伝送について2006
- 著者名/発表者名
  渡邊佳孝
- 雑誌名
  
  第22回しんかいシンポジウム予稿集 22
  
  ページ: 256-257
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760658
[雑誌論文] Basic Study on Acoustic Communication Using Direct-sequence Spread Spectrum for Underwater2005
- 著者名/発表者名
  Yoshitaka Watanabe
- 雑誌名
  
  Japanese Journal of Applied Physics Special Issue : Ultrasonic Electronics (未定)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760658
[雑誌論文] Basic Study on Acoustic Communication Using Direct-sequence Sqread Spectrum for Underwater Positioning2005
- 著者名/発表者名
  Yoshitaka Watanabe
- 雑誌名
  
  Japanese Journal of Applied Physics Special Issue : Ultrasonic Electronics Vol.4・No.6B
  
  ページ: 4717-4721
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760658
[雑誌論文] スペクトラム拡散技術を用いた水中音響測位のための信号伝送実験結果について2005
- 著者名/発表者名
  渡邊佳孝
- 雑誌名
  
  第26回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集 26
  
  ページ: 169-170
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760658
[雑誌論文] スペクトラム拡散技術を用いた水中音響測位の基礎的検討2004
- 著者名/発表者名
  渡邊佳孝
- 雑誌名
  
  第25回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集 25
  
  ページ: 451-452
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760658
[学会発表] AN OCEAN EXPERIMENT ON POSITIONING OF AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE BASED ON ACOUSTIC RANGING FROM ONE REFERENCE DEVICE2021
- 著者名/発表者名
  Yoshitaka Watanabe
- 学会等名
  The ASME 2021 40th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01650
[学会発表] BASIC STUDY ON POSITIONING OF AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE BASED ON ACOUSTIC RANGING FROM ONE REFERENCE DEVICE2020
- 著者名/発表者名
  Yoshitaka Watanabe
- 学会等名
  The ASME 2020 39th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01650
[学会発表] BASIC STUDY ON POSITIONING OF AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE BASED ON ACOUSTIC RANGING FROM ONE REFERENCE DEVICE2020
- 著者名/発表者名
  Yoshitaka Watanabe
- 学会等名
  The ASME 2020 39th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01650
[学会発表] A Study of Inverse SSBL Acoustic Positioning with Data Transmission for Multiple AUV Navigation2012
- 著者名/発表者名
  Yoshitakaw Watanabe
- 学会等名
  OCEANS2012 MTS/IEEE Yeosu
- 発表場所
  韓国, Yeosu, The Ocean Resort
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686128
[学会発表] AN EXPERIMENT OF ACOUSTIC NAVIGATION SYSTEM USING INVERSE SUPER SHORT BASELINE FOR UNDERWATER VEHICLE
- 著者名/発表者名
  Yoshitaka Watanabe
- 学会等名
  33rd International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering　(OMAE2014)
- 発表場所
  San Francisco, CA, USA
- 年月日
  2014-06-08 – 2014-06-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686128

1. 章ふぇいふぇい (10226293)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

渡邊 佳孝 Watanabe Yoshitaka

研究課題

研究成果

共同研究者

機械学習を用いたソーナー信号による物体検知とその応用に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

単独の基準点との音響測距を基にした効率的・高精度なAUVナビゲーションの研究開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

センサーネットワークによる水中ロボットの運動制御のための測位システムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ＩＳＳＢＬ方式と音響データ伝送によるＡＵＶのナビゲーションに関する研究開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

スペクトラム拡散技術を用いた水中音響測位に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] BASIC STUDY ON POSITIONING OF AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE BASED ON ACOUSTIC RANGING FROM ONE REFERENCE DEVICE2020

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] JAMSTECにおける技術開発 最近の音響技術の研究開発-音響通信、音響測位-2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] The Experiments of Acoustic Telemetry for Underwater Acoustic Positioning2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] The Study on Data Transmission with Short Positioning Pulse in Deep Sea2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Experiments of Acoustic Telemetry for Underwater Acoustic Positioning2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] データ伝送を伴う無索水中探査機の音響測位について2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] スペクトラム拡散技術を用いた海底海上間の情報伝送について2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Basic Study on Acoustic Communication Using Direct-sequence Spread Spectrum for Underwater2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Basic Study on Acoustic Communication Using Direct-sequence Sqread Spectrum for Underwater Positioning2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] スペクトラム拡散技術を用いた水中音響測位のための信号伝送実験結果について2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] スペクトラム拡散技術を用いた水中音響測位の基礎的検討2004

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] AN OCEAN EXPERIMENT ON POSITIONING OF AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE BASED ON ACOUSTIC RANGING FROM ONE REFERENCE DEVICE2021

著者名/発表者名

渡邊佳孝 Watanabe Yoshitaka

[雑誌論文] JAMSTECにおける技術開発最近の音響技術の研究開発-音響通信、音響測位-2006