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柴田 智広  Shibata Tomohiro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40359873
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2015年度 – 2024年度: 九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 教授
2015年度: 九州工業大学, 生命体工学研究科, 教授
2012年度 – 2015年度: 九州工業大学, 生命体工学研究科(研究院), 教授
2014年度: 九州工業大学, 情報科学研究科, 教授
2007年度 – 2013年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 准教授
2003年度 – 2006年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス / 複合領域 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 知能ロボティクス
研究代表者以外
複合領域 / 生体生命情報学 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 融合脳計測科学 / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード
研究代表者
計測工学 / 機械学習 / 生体計測 / 人間機械系 / 機械力学・制御 / 知能ロボティクス / ロボティクス / 強化学習 / 運動学習支援 / 環境知能 … もっと見る / 介護 / 情報工学 / 脳・神経 / 知能ロボティックス / 意志決定 / 実験経済学 / 行動経済学 / 意思決定 / プレインマシンインタフェース / ブレインマシンインタフェース / 非侵襲生体情報計測 / 眼球運動 / 知能ロボット / モーションキャプチャ / 筋電 … もっと見る
研究代表者以外
強化学習 / 意思決定 / 神経基盤 / 基盤・社会脳科学 / 社会脳科学 脳計測科学 / 脳科学 基盤 / 脳計測科学 / 社会脳科学 / 基盤 / 脳科学 / 個性 / 運動企図 / 皮質脳波 / 前頭前野 / 学際研究 / 融合研究 / オープンサイエンス / データシェアリング / 「個性」 / リハビリテーション / やる気 / ニューロモジュレーション / 歩行ロボット / ニューロリハビリテーション / 歩行 / 脊髄損傷 / 基板・社会脳科学 / データシェアリングプラットフォーム / 数理モデル / 多様性 / 発生発達過程 / 動物モデル / 脳内基盤 / パーソナリティ / system identification / non-invasive brain activity measurement / Bayesian inference / robot control / computational neuroscience / prefrontal cortex / reinforcement learning / 機能的磁気共鳴図 / 逐次モンテカルロ法 / ワーキングメモリ / 視覚追従制御 / ペイズ学習 / ロボット / モデル同定 / システム同定 / 非侵襲脳計測 / ベイズ推定 / ロボット制御 / 計算論的神経科学 / 局所脳機能障害 / 失語 / 動詞想起障害 / 文処理障害 / fMRI / 脳機能賦活 / BMI / 言語機能 / 発声企図 / fMRI / 高次脳機能 / 脳内シミュレーション / 脳内シュミレーション / 内部モデル / 神経科学 / 運動賦活 / 言語賦活 / 言語企図 / 脳磁図 / てんかん源性 / 微小神経回路 / 脳-コンピュータインターフェイス / 事象関連脱同期 / 教科学習 / モジュール構造 / 多自由度ロボット / 計算論的認知心理学 / 多自由ロボット / サンプリング / 部分観測 隠す
  • 研究課題

    (15件)
  • 研究成果

    (118件)
  • 共同研究者

    (48人)
  •  介護熟達者の力学的スキルの理解とソフトロボットを用いた非熟達者への転移研究代表者

    • 研究代表者
      柴田 智広
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  多様な「個性」を創発する脳システムの統合的理解

    • 研究代表者
      大隅 典子
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2020
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      東北大学
  •  ヒトの力学的着衣介助スキルの理解と双腕ロボットシステムへの転移研究代表者

    • 研究代表者
      柴田 智広
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  「個性」創発脳システムの統合的理解を拓く国際的データシェアプラットフォームの構築

    • 研究代表者
      大隅 典子
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2021
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      東北大学
  •  「個性」を発見するマーカレス表現型記録・マイニングシステムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      柴田 智広
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2020
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  脊髄損傷後の随意機能回復を最大化する新たなニューロリハビリテーション戦略

    • 研究代表者
      中澤 公孝
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  予測と意思決定の脳内計算機構の研究推進

    • 研究代表者
      銅谷 賢治
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2015
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      沖縄科学技術大学院大学
  •  実店舗におけるヒトの購買意思決定過程のモデル化と操作研究代表者

    • 研究代表者
      柴田 智広
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2015
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      九州工業大学
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  運動学習・支援のための多次元情報記録・提示とモデルベース強化学習研究代表者

    • 研究代表者
      柴田 智広
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      九州工業大学
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  ヒト皮質脳波信号処理に基づく運動・言語の高次脳機能発現メカニズムの研究

    • 研究代表者
      加藤 天美
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      融合脳計測科学
    • 研究機関
      近畿大学
  •  運動学習支援の強化学習システム研究代表者

    • 研究代表者
      柴田 智広
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  皮質脳波信号処理に基づく運動・言語の脳-コンピュータインターフェイスの開発

    • 研究代表者
      加藤 天美
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      近畿大学
  •  複雑な環境における脳の意思決定モデルとロボット制御への応用

    • 研究代表者
      石井 信
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      生体生命情報学
    • 研究機関
      京都大学
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  ユーザーの生体計測情報を用いたロボットの拡張感覚に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      柴田 智広
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  脳におけるモデル同定型強化学習機構とその工学的応用

    • 研究代表者
      石井 信
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      生体生命情報学
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 地域ケアリング2022

    • 著者名/発表者名
      柴田 智広、山口 健太、山崎 駆、栗田 雄
    • 総ページ数
      2
    • 出版者
      北隆館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04899
  • [図書] 個性学入門 : 個性創発の科学2021

    • 著者名/発表者名
      保前 文高,大隅 典子,原 塑,若林 明雄,駒木 文保,村山 美穂,郷 康広,星野 幹雄,岡田 泰和,河田 雅圭,佐藤大気,菅野 康太,冨永 貴志,今吉 格,地村 弘二,柴田 智広,松原 周蔵,岩本 昌和,中島欽一,片平 健太郎
    • 総ページ数
      232
    • 出版者
      朝倉書店
    • ISBN
      9784254102956
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21734
  • [図書] 人工知能学大辞典2017

    • 著者名/発表者名
      柴田智広
    • 総ページ数
      1600
    • 出版者
      共立出版
    • ISBN
      9784320124202
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01749
  • [図書] ナノオプトニクスエナジー ロボット情報学ハンドブック2010

    • 著者名/発表者名
      柴田智広
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300071
  • [図書] Reinforcement learning of Stable Trajectory for Quasi-Passive Dynamic Walking of an Unstable biped robot(Humanoid Robots, Human Like Marhines.)(In Matthias Hackel (Eds)).2007

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro SHIBATA, Kentarou HITOMI, Yutaka NAKAMURA, Shin ISHII
    • 出版者
      I-Tech, Vienna, Austria(In press)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16680011
  • [雑誌論文] Performance Evaluation of Markerless 3D Skeleton Pose Estimates with Pop Dance Motion Sequence2021

    • 著者名/発表者名
      Labuguen,R.,Blanco, N.S.,Kogami, T.,Ingco, W,E,M., Shibata, T.
    • 雑誌名

      IEEE Explore

      巻: - ページ: 1-7

    • DOI

      10.1109/icievicivpr48672.2020.9306581

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-16H06524
  • [雑誌論文] Picking Up Clothes from a Hanger Rack Using Voice Recognition by a Mobile Manipulator2021

    • 著者名/発表者名
      Sakai, Y., Yamasaki, K., Shibata, T.
    • 雑誌名

      9th International Symposium on Applied Engineering and Sciences(SAES2021)

      巻: - ページ: 1-1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01749
  • [雑誌論文] MacaquePose: a novel ‘in the wild’ macaque monkey pose dataset for markerless motion capture.2021

    • 著者名/発表者名
      Labuguen RT, Matsumoto J, Negrete SB, Nishimaru H, Nishijo H, Takada M, Go Y, Inoue K, Shibata T
    • 雑誌名

      Front Behav Neurosci

      巻: 14 ページ: 581154-581154

    • DOI

      10.3389/fnbeh.2020.581154

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H05467, KAKENHI-ORGANIZER-16H06524, KAKENHI-PLANNED-16H06531, KAKENHI-PUBLICLY-19H04984, KAKENHI-PUBLICLY-20H05062, KAKENHI-PROJECT-19H03313, KAKENHI-PROJECT-19H03335, KAKENHI-PROJECT-19K22470
  • [雑誌論文] Electric Wheelchair-Humanoid Robot Collaboration for Clothing Assistance of the Elderly2020

    • 著者名/発表者名
      Joshi, R, P., Tarapure, J,P., Shibata, T.
    • 雑誌名

      2020 13th International Conference on Human System Interaction (HSI)

      巻: - ページ: 300-306

    • DOI

      10.1109/hsi49210.2020.9142645

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01749
  • [雑誌論文] Extraction of Nonlinear Synergies for Proportional and Simultaneous Estimation of Finger Kinematics2020

    • 著者名/発表者名
      Dviwedi, S.K., Ngeo, J.G., and Shibata, T.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Biomedical Engineering

      巻: - 号: 9 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1109/tbme.2020.2967154

    • NAID

      120006841304

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06534
  • [雑誌論文] An Exploration of Blue PPG Signal Using a Novel Color Sensorbased PPG System2020

    • 著者名/発表者名
      Shchelkanova E, Shchelkanov A, Shchapova L,Shibata T
    • 雑誌名

      2020 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society

      巻: - ページ: 4414-4420

    • DOI

      10.1109/embc44109.2020.9175745

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06534
  • [雑誌論文] Effects of Gait Inducing Assist for Patients with Parkinson’s Disease on Double Support Phase During Gait2020

    • 著者名/発表者名
      Ai Higuchi, Junichiro Shiraishi, Yuichi Kurita, and Tomohiro Shibata
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 32 号: 4 ページ: 798-811

    • DOI

      10.20965/jrm.2020.p0798

    • NAID

      130007888806

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2020-08-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03276, KAKENHI-PLANNED-16H06534
  • [雑誌論文] Data-efficient Learning of Robotic Clothing Assistance using Bayesian Gaussian Process Latent Variable Models2019

    • 著者名/発表者名
      Koganti, N. Shibata. T., Tamei, T., Ikeda, K.
    • 雑誌名

      Advanced Robotics ( RSJ )

      巻: 33 号: 15-16 ページ: 800-814

    • DOI

      10.1080/01691864.2019.1610061

    • NAID

      120006841302

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01749
  • [雑誌論文] Quantitative Evaluation of Clothing Assistance using Whole-Body Robotic Simulator of the Elderly2019

    • 著者名/発表者名
      Joshi, R, P., Shibata, T., Ogata, K., Matsumoto, Y.
    • 雑誌名

      2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)

      巻: - ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/ro-man46459.2019.8956308

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01749
  • [雑誌論文] Primate Markerless Pose Estimation and Movement Analysis Using DeepLabCut2019

    • 著者名/発表者名
      Labuguen,R., Bardeloza, D,K., Blanco,N,S., Matsumoto,J., and Shibata,T.
    • 雑誌名

      IEEE Explore

      巻: - ページ: 297-300

    • DOI

      10.1109/iciev.2019.8858533

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06534
  • [雑誌論文] A framework for robotic clothing assistance by imitation learning2019

    • 著者名/発表者名
      Joshi, Ravi, Prakash., Koganti, N.and Shibata, T.
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 33 号: 22 ページ: 1156-1174

    • DOI

      10.1080/01691864.2019.1636715

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01749
  • [雑誌論文] On redundancy resolution of the human thumb, index and middle fingers in cooperative object translation2017

    • 著者名/発表者名
      Shibata, T.
    • 雑誌名

      Robotica

      巻: 35 ページ: 1-26

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01749
  • [雑誌論文] Bayesian Nonparametric Learning of Cloth Models for Real-time State Estimation2017

    • 著者名/発表者名
      Shibata, T
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics

      巻: 33 ページ: 916-931

    • NAID

      120006843467

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01749
  • [雑誌論文] Bayesian Nonparametric Learning of Cloth Models for Real-time State Estimation2017

    • 著者名/発表者名
      Koganti, N., Tamei, T., Ikeda, K., Shibata, T.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics

      巻: 印刷中

    • NAID

      120006843467

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01749
  • [雑誌論文] Maternal Nutritional Imbalance between Linoleic Acid and Alpha-Linolenic Acid Increases Offspring’s Anxious Behavior with a Sex-Dependent Manner in Mice2016

    • 著者名/発表者名
      Sakayori, N., Tokuda, H., Yoshizaki, K., Kawashima, H., Innis, SM., Shibata, H. and Osumi, N
    • 雑誌名

      The Tohoku Journal of Experimental Medicine

      巻: 240 号: 1 ページ: 31-37

    • DOI

      10.1620/tjem.240.31

    • NAID

      130005406204

    • ISSN
      0040-8727, 1349-3329
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-16H06524, KAKENHI-PROJECT-15K06694, KAKENHI-PROJECT-16K16280, KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21734, KAKENHI-PLANNED-16H06530
  • [雑誌論文] Art Expertise Reduces Influence of Visual Salience on Fixation in Viewing Abstract-paintings2015

    • 著者名/発表者名
      Koide, N., Kubo, T., Nishida, S., Shibata, T. and Ikeda, K.
    • 雑誌名

      PLOS One

      巻: 10 号: 2 ページ: 1-14

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0117696

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240028
  • [雑誌論文] Preference bias of head orientation in choosing between two non-durables2015

    • 著者名/発表者名
      Funaya, H.and Shibata, T.
    • 雑誌名

      Frontiers in Psychology

      巻: 6 ページ: 1-7

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23120005
  • [雑誌論文] High performance loop closure detection using bag of word pairs2015

    • 著者名/発表者名
      Kejriwal, N., Kumar, S., and Shibata, T.
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: 77 ページ: 55-65

    • DOI

      10.1016/j.robot.2015.12.003

    • NAID

      120006841303

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23120005
  • [雑誌論文] Low-cost three-dimensional gait analysis system for mice with an infrared depth sensor2015

    • 著者名/発表者名
      Nakamura,A., Funaya, H., Uezono, N., Nakashima, K., Ishida, Y., Suzuki, T., Wakana, S., and Shibata, T.
    • 雑誌名

      Neuroscience Research

      巻: 100 ページ: 55-62

    • DOI

      10.1016/j.neures.2015.06.006

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23120005
  • [雑誌論文] In-Home Posture Evaluation and Visual Feedback Training to Improve Posture with a Kinect-Based System in Parkinson’s Disease2014

    • 著者名/発表者名
      Okada, T., Shibata, T., Tamei, T., and others.
    • 雑誌名

      Journal of Novel Physiotherapies

      巻: 4 号: 05 ページ: 1-7

    • DOI

      10.4172/2165-7025.1000232

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240028
  • [雑誌論文] Rehabilitation for Postural Deformities in Parkinson’s Disease: An Update and Novel Findings2014

    • 著者名/発表者名
      Okada, T., Shibata, T., Tamei, T., and others
    • 雑誌名

      Journal of Novel Physiotherapies

      巻: 4 号: 05 ページ: 1-4

    • DOI

      10.4172/2165-7025.1000233

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240028, KAKENHI-PROJECT-25750246
  • [雑誌論文] Neural Decoding of Single Vowels during Covert Articulation using Electrocorticography2014

    • 著者名/発表者名
      Ikeda S, Shibata T, Nakano, Okada R, Tsuyuguchi N, Ikeda K, Kato A
    • 雑誌名

      Front Hum Neurosci

      巻: epub ahead ページ: 1-8

    • DOI

      10.3389/fnhum.2014.00125

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500484, KAKENHI-PROJECT-24592140, KAKENHI-PLANNED-25118009, KAKENHI-PROJECT-25350691, KAKENHI-PROJECT-26462223
  • [雑誌論文] Object-based selection modulates top-down attentional shifts2014

    • 著者名/発表者名
      Nishida, S., Shibata, T., and Ikeda, K.
    • 雑誌名

      Frontiers in Human Neuroscience

      巻: 8, 125 ページ: 1-8

    • DOI

      10.3389/fnhum.2014.00090

    • NAID

      120005399105

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240028, KAKENHI-PLANNED-25118009
  • [雑誌論文] Assist-as-needed robotic trainer based on reinforcement learning and its application to dart-throwing2014

    • 著者名/発表者名
      Obayashi, C., Tamei, T., and Shibata, T.
    • 雑誌名

      Neural Networks

      巻: 53 ページ: 52-60

    • DOI

      10.1016/j.neunet.2014.01.012

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240028
  • [雑誌論文] Neural Decoding of Single Vowels during Covert Articulation using Electrocorticography2014

    • 著者名/発表者名
      Ikeda S, Shibata T, Nakano N, Okada R, Tsuyuguchi N, Ikeda K, Kato A
    • 雑誌名

      Front Hum Neurosci

      巻: 8 ページ: 125-125

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500484
  • [雑誌論文] Continuous and simultaneous estimation of finger kinematics using inputs from an EMG-to-muscle activation model2014

    • 著者名/発表者名
      Ngeo, J., Tamei, T. and Shibata, T.
    • 雑誌名

      Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation

      巻: 11 号: 1 ページ: 1-14

    • DOI

      10.1186/1743-0003-11-122

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240028
  • [雑誌論文] 購買意思決定過程の測る化 ~ニューロエコノミクスからニューロマーケティングへ~2013

    • 著者名/発表者名
      柴田智広
    • 雑誌名

      電子情報通信学会誌

      巻: 96 ページ: 632-637

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23120005
  • [雑誌論文] Fast Reinforcement Learning for Three-Dimensional Kinetic Human-Robot Cooperation with an EMG-to-activation Model2011

    • 著者名/発表者名
      Tomoya Tamei, Tomohiro Shibata
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 25/5 ページ: 563-580

    • NAID

      10028240079

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300071
  • [雑誌論文] Fast Reinforcement Learning for Three-Dimensional Kinetic Human-Robot Cooperation with an EMG-to-activation Model.2011

    • 著者名/発表者名
      Tamei, T., Shibata T.
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 25(5)

      ページ: 563-580

    • NAID

      10028240079

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300071
  • [雑誌論文] 複合現実環境内での輻輳性眼球運動の計測:直線加速感を測る客観的指標を求めて2010

    • 著者名/発表者名
      池田聖, 柴田智広, 和田佳郎
    • 雑誌名

      画像ラボ

      巻: 21 ページ: 34-37

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300071
  • [雑誌論文] ヒト皮質脳波からの黙読母音の判別に関する研究2010

    • 著者名/発表者名
      池田純起,柴田智広,露口尚弘,中野直樹,原嘉信,岡田理恵子,池田和司,加藤天美
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告.NC,ニューロコンピューティング 110

      ページ: 45-50

    • NAID

      110007890689

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300199
  • [雑誌論文] 動作とシンボル表現の相互変換のための原始シンボル空間を用いた全身動作パターンの内挿・外挿2010

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也, 柴田智広
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 28/4 ページ: 144-153

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300071
  • [雑誌論文]2010

    • 著者名/発表者名
      柴田智広
    • 雑誌名

      『ロボット情報学ハンドブック』10章 認知科学・認知ロボティクス 10.4.3 ロボットの機構をつくることによって人間の認知構造を理解する(2) 力学系,強化学習(ナノオプトニクス・エナジー出版局)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300071
  • [雑誌論文] 複合現実環境内での輻輳性眼球運動の計測2010

    • 著者名/発表者名
      池田聖, 柴田智広, 和田佳郎
    • 雑誌名

      直線加速感を測る客観的指標を求めて.画像ラボ 21

      ページ: 34-37

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300071
  • [雑誌論文] 動作とシンボル表現の相互変換のための原始シンボル空間を用いた全身動作パターンの内挿・外挿2010

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也, 柴田智広
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 21

      ページ: 144-153

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300071
  • [雑誌論文] 輻輳性眼球運動に基づく直線加速感評価のための複合現実環境の構築2010

    • 著者名/発表者名
      池田聖, 柴田智広, 和田佳郎
    • 雑誌名

      64(2)

      ページ: 244-247

    • NAID

      10025988450

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300071
  • [雑誌論文] Adaptive particle allocation for multi-fo cal visual attention based on particle filtering2009

    • 著者名/発表者名
      N,Yano., T,Shibata., S,Ishii
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics 13

      ページ: 522-525

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300101
  • [雑誌論文] Virtual force/tactile sensors for inter- active machines using user's biological signals2008

    • 著者名/発表者名
      T,Tamei., S,Ishii., T,Shibata
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 22

      ページ: 893-911

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300101
  • [雑誌論文] Prediction of aperiodic target sequences by saccades2008

    • 著者名/発表者名
      M,Shikauchi., S,Ishii., T,Shibata
    • 雑誌名

      Behavioural Brain Research 189

      ページ: 325-331

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300101
  • [雑誌論文] Adaptive control of a looper -like robot based on the CPG-actor-critic method2008

    • 著者名/発表者名
      K,Makino., Y,Nakamura., T,Shibata., S, Ishii
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics 12

      ページ: 129-132

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300101
  • [雑誌論文] ユーザーの生体信号計測に基ついたロボットとの動的・協調的インタラクション2007

    • 著者名/発表者名
      為井智也, 石井信, 柴田智広
    • 雑誌名

      電子情報通信学会ニューロコンピューテイング研究会技術報告 107・50(印刷中)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16680011
  • [雑誌論文] 適応的サンプリングによる階層モデル化された対象の効率的状態推定2006

    • 著者名/発表者名
      坂東 誉司, 柴田 智広, 清水 幹郎, 石井 信
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 50(10)

      ページ: 369-377

    • NAID

      10021999928

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300101
  • [雑誌論文] Reinforcement learning for quasi-passive dynamic walking of an unstable biped robot2006

    • 著者名/発表者名
      K,Hitomi., T,Shibata., Y,Nakamura., S, Ishii
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous System 54(12)

      ページ: 982-988

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300101
  • [雑誌論文] Switching particle filters for efficient visual tracking2006

    • 著者名/発表者名
      T,Bando., T,Shibata., K,Doya., S,Ishii
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Autonomous Systems 54

      ページ: 873-884

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300101
  • [雑誌論文] Extended force/tactile senses of machines by measurement of user's biological signals2005

    • 著者名/発表者名
      Nomura, T., Shibata, T., Tamei, T., Ishii, S.
    • 雑誌名

      36th International symposium on Robotics (CD-ROM only)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16680011
  • [雑誌論文] A model of smooth pursuit in primates based on learning the target dynamics2005

    • 著者名/発表者名
      Shibata, T.
    • 雑誌名

      Neural Networks 18・3

      ページ: 213-224

    • NAID

      10016443900

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300102
  • [雑誌論文] A model of smooth pursuit in primates based on learning the target dynamics2005

    • 著者名/発表者名
      Shibata, T.
    • 雑誌名

      Neural Networks 18(3)

      ページ: 213-224

    • NAID

      10016443900

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300102
  • [雑誌論文] Application of multivariate autoregression modeling for analyzing the interaction between EEG and EMG in humans2004

    • 著者名/発表者名
      Shibata, T.
    • 雑誌名

      International Congress Series 1270

      ページ: 249-253

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300102
  • [産業財産権] 動体の3次元運動検出装置及び検出方法2012

    • 発明者名
      船谷 浩之, 柴田 智広, 中村 彰宏
    • 権利者名
      同左および奈良先端科学技術大学院大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2012-203488
    • 出願年月日
      2012-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23120005
  • [学会発表] モーションキャプチャーデータの階層的低次元化を応用した移乗介助動作の 訓練手法提案2023

    • 著者名/発表者名
      大牟禮悠、柴田智広
    • 学会等名
      LIFE2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04899
  • [学会発表] Insights from an Environment Replication: Analysis of the Effects of Muscle Fatigue on Nursing Care Motions2023

    • 著者名/発表者名
      Kogami, T., Fujita, W., Higuchi, A., Shibata, T.
    • 学会等名
      1th International Symposium on Applied Engineering and Sciences(SAES2023),
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04899
  • [学会発表] 現場再現からの洞察:介護士の身体負担測定とアシスト装置の効果分析2023

    • 著者名/発表者名
      藤田、鴻上、樋口、柴田
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04899
  • [学会発表] 人工筋肉による力場での三次元動作教示システムの開発2022

    • 著者名/発表者名
      山口健太、柴田智広
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04899
  • [学会発表] Behavior and Emotional Modification at Latent Period of Rat Epilepsy Model2021

    • 著者名/発表者名
      Arai, H., Blanco, N.S., Labuguen,R., Shibata, T., Natsume, K
    • 学会等名
      60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06534
  • [学会発表] MacaquePose: A Novel “In the Wild” Macaque Monkey Pose Dataset for Markerless Motion Capture2021

    • 著者名/発表者名
      Labuguen,R., Matsumoto, J., Blanco, N.S., Nishimaru, H., Nishijo, H., Takada,M., Go,Y., Inoue, K., Shibata, T.
    • 学会等名
      CV4Animals: Computer Vision for Animal Behavior Tracking and Modeling
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06534
  • [学会発表] Multiple Monkey Pose Estimation Using OpenPose2021

    • 著者名/発表者名
      Blanco, N.S., Labuguen,R., Matsumoto, J., Go,Y., Inoue, K.,Shibata, T.
    • 学会等名
      International workshop (VAIB) in an international conference (ICPR)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-16H06524
  • [学会発表] USVCAM: a novel sound source localization system for rodent ultrasonic vocalizations.2021

    • 著者名/発表者名
      Kanno,K., Matsumoto, J., Kato, M., Shibata, T.
    • 学会等名
      The 80th Fujiwara Seminar「Molecular and cellular mechanisms of brain systems generating individuality」
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06534
  • [学会発表] Multiple Monkey Pose Estimation Using OpenPose2021

    • 著者名/発表者名
      Blanco, N.S., Labuguen,R., Matsumoto, J., Go,Y., Inoue, K.,Shibata, T
    • 学会等名
      International workshop (VAIB) in an international conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06534
  • [学会発表] 神経科学における動物用マーカーレスモーションキャプチャーの活用2020

    • 著者名/発表者名
      松本 惇平、西条 寿夫、三村 喬生、井上 謙一、郷 康広、柴田 智広
    • 学会等名
      PS19 日本解剖学会連携シンポジウム「データ駆動型知能を用いた神経科学の現状と展望」
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06534
  • [学会発表] Development and applications of 3D markerless motion capture systems for analyzing monkey behavior2020

    • 著者名/発表者名
      Matsumoto,J., Nishijo,H., Mimura,K., Inoue,K., Go,Y. and Shibata,T.
    • 学会等名
      脳と心のメカニズム 第20回冬のワークショップ
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06534
  • [学会発表] A Study on a Low-Cost Soft Robotic Hand Grip Operated by a Smart Skin2020

    • 著者名/発表者名
      Duran J., R. A., Matsumura, N. and Shibata, T.
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01749
  • [学会発表] Performance Evaluation of Markerless 3D Skeleton Pose Estimates with Pop Dance Motion Sequence2020

    • 著者名/発表者名
      Labuguen,R.,Blanco, N.S.,Kogami, T.,Ingco, W,E,M., Shibata, T
    • 学会等名
      2020 Joint 9th International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV) and 2020 4th International Conference on Imaging, Vision & Pattern Recognition (icIVPR)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06534
  • [学会発表] An Exploration of Blue PPG Signal Using a Novel Color Sensorbased PPG System2020

    • 著者名/発表者名
      Shchelkanova, E., Shchelkanov, A., Shchapova, L., Shibata, T
    • 学会等名
      42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06534
  • [学会発表] Gait Evaluation on Parkinson’s Disease Patients Using Spontaneous Stimulus Induced by UPS-PD2019

    • 著者名/発表者名
      Higuchi, A., Shiraishi, J., Kurita, Y., Shchelkanova, E., Ikeda, Y., Shibata, T.
    • 学会等名
      2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06534
  • [学会発表] 多視点RGB-D映像を用いたマウスの社会行動動作推定アルゴリズムの開発2019

    • 著者名/発表者名
      松本惇平、三村喬生、柴田智広、西丸広史、高村雄策、小野武年、西条寿夫
    • 学会等名
      「次世代脳冬のシンポジウム」
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06534
  • [学会発表] Garment Recognition and Grasping Point Detection for Clothing Assistance Task using Deep Learning2019

    • 著者名/発表者名
      Shibata, T.
    • 学会等名
      2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01749
  • [学会発表] Development and application of 3D markerless motion capture system for analyzing social and emotional behavior in animals2019

    • 著者名/発表者名
      Matsumoto,J.,Mimura,K., Shibata,T., Inoue,K., Go,Y. and Nishijo,H.
    • 学会等名
      Toyama Forum for Academic Summit on“Dynamic Brain”
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06534
  • [学会発表] ロボットによる衣服操作のためのMask R-CNN を用いた複数衣服の認識2019

    • 著者名/発表者名
      福宿将士,山口史晃,柴田智広
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01749
  • [学会発表] Transferring Human Skills of Clothing Assistance to a Dual-Arm Robot System2018

    • 著者名/発表者名
      Shibata, T.
    • 学会等名
      2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01749
  • [学会発表] ロボットとの協働による看護の未来2018

    • 著者名/発表者名
      柴田智広
    • 学会等名
      第17回北海道東北地区 国立病院機構・国立療養所看護研究学会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01749
  • [学会発表] Analyzing the Behavior of Rats by Learning the Individuality on their Motions2018

    • 著者名/発表者名
      Labuguen, R., Dwivedi Kumar, S., Matsumoto, J., Shibata, T.
    • 学会等名
      次世代脳プロジェクト冬のシンポジウム2018
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06534
  • [学会発表] パーキンソン病患者の歩行に対するUPS-PDの影響2018

    • 著者名/発表者名
      樋口藍, 栗田雄一, 白石純一郎, Shchelkanova, E., 池田洋介, 柴田智広
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06534
  • [学会発表] Clothing Extremity Identification Using Convolutional Neural Network Regressor2018

    • 著者名/発表者名
      Ngo, G., Gaurav, V., and Shibata, T.
    • 学会等名
      2018 Joint 7th International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV) and 2018 2nd International Conference on Imaging, Vision & Pattern Recognition (icIVPR)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06534
  • [学会発表] Mouse Anatomical Cardinal Planes and Axes Towards Augmentation for Behavior Analysis2018

    • 著者名/発表者名
      Blanco Negrete, S., Joshi, R.P., Labuguen, R., Matsumoto, J., Shibata, T.
    • 学会等名
      2018 Joint 7th International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV) and 2018 2nd International Conference on Imaging, Vision & Pattern Recognition (icIVPR)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06534
  • [学会発表] 双腕ロボットを用いた着衣介助の研究2018

    • 著者名/発表者名
      柴田智広
    • 学会等名
      SICE SI部門 マニピュレーション部会定例会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01749
  • [学会発表] 情報通信技術や 知能ロボット技術を活用した スマートライフケア社会の創造2017

    • 著者名/発表者名
      柴田智広
    • 学会等名
      日本福祉工学会第2回九州支部大会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01749
  • [学会発表] 情報通信技術や知能ロボット技術を活用したスマートライフケア社会の創造を目指して2017

    • 著者名/発表者名
      柴田智広
    • 学会等名
      電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01749
  • [学会発表] 強化学習を用いた人間-ロボット系の適応制御2017

    • 著者名/発表者名
      柴田智広
    • 学会等名
      電子情報通信学会のIN, MoNA, CNR合同研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01749
  • [学会発表] A Study on Automatic OWAS Classification of the Working Postures of a Caregiver2017

    • 著者名/発表者名
      Omure, Y., Izumi, H., Shibata, T.
    • 学会等名
      39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06534
  • [学会発表] Robotic cloth manipulation for clothing assistance task using Dynamic Movement Primitives2017

    • 著者名/発表者名
      Joshi, RP. Shibata Tomohiro, Koganti, N
    • 学会等名
      Advances in Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01749
  • [学会発表] A Novel Practical Approach to Prosthetic Control of Continuous Multi-Fingered Kinematics with a Low-Cost Wearable sEMG Device2017

    • 著者名/発表者名
      Shibata T., Shibata T.
    • 学会等名
      39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06534
  • [学会発表] A Study on Automatic OWAS Classification of the Working Postures of a Caregiver2017

    • 著者名/発表者名
      Omure Y, Izumi H, Shibata T
    • 学会等名
      39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society(Korea)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-16H06524
  • [学会発表] 情報通信技術や知能ロボット技術を活用したスマートライフケア社会の創造を目指して2017

    • 著者名/発表者名
      柴田智広
    • 学会等名
      電子情報通信学学会スマートインフォメディアシステム研究会6月研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06534
  • [学会発表] A Novel Practical Approach to Prosthetic Control of Continuous Multi-Fingered Kinematics with a Low-Cost Wearable sEMG Device2017

    • 著者名/発表者名
      Shibata T, Shibata T
    • 学会等名
      39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society(Korea)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-16H06524
  • [学会発表] Imparting Motor-skills to Humanoid Robots through Bayesian Nonparametric Latent Spaces2017

    • 著者名/発表者名
      Shibata Tomohiro, Koganti, N., Tamei, T., Ikeda, K
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Engineering in Medicine and Biology (EMBC 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01749
  • [学会発表] A Study on Automatic OWAS Classification of the Working Postures of a Caregiver2017

    • 著者名/発表者名
      Omure Y, Izumi H, Shibata T
    • 学会等名
      39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21734
  • [学会発表] A Novel Practical Approach to Prosthetic Control of Continuous Multi-Fingered Kinematics with a Low-Cost Wearable sEMG Device2017

    • 著者名/発表者名
      Shibata T, Shibata T
    • 学会等名
      39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21734
  • [学会発表] Missing value estimation of sEMG signals using BGPLVM toward control of a multi-fingered prosthetic hand2017

    • 著者名/発表者名
      Dwivedi SK, Koganti N, Shibata T
    • 学会等名
      第27回日本神経回路学会
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-16H06524
  • [学会発表] Missing value estimation of sEMG signals using BGPLVM toward control of a multi-fingered prosthetic hand2017

    • 著者名/発表者名
      Dwivedi Kumar, S., Koganti, N., Shibata T.
    • 学会等名
      第27回日本神経回路学会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06534
  • [学会発表] 足圧中心追跡課題時のNIRSを用いた前頭前皮質活動の機能的解析2017

    • 著者名/発表者名
      柴田智広、堀 和貴、楠根 穣
    • 学会等名
      ニューロコンピューティング研究会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06534
  • [学会発表] Missing value estimation of sEMG signals using BGPLVM toward control of a multi-fingered prosthetic hand2017

    • 著者名/発表者名
      Shibata Tomohiro, Dwivedi, S.K., Koganti, N.
    • 学会等名
      第27回日本神経回路学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01749
  • [学会発表] EXTREMITY DETECTION FROM A PILE OF GARMENTS USING BAYESIAN GP-LVM2016

    • 著者名/発表者名
      Gaurav, V., Koganti, N., Nakata, R., Joshi, R., Shibata, T.
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Daejeon Convention Center, Daejeon, Korea
    • 年月日
      2016-10-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01749
  • [学会発表] CLOTH EXTREMITY DETECTION FROM A CLUTTER OF CLOTHES USING BAYESIAN GP-LVM2016

    • 著者名/発表者名
      Gaurav, V., Koganti, N., Nakata, R., Joshi, R., Shibata, T.
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会
    • 発表場所
      山形大学小白川キャンパス
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01749
  • [学会発表] Bayesian Nonparametric Motor-skill Representations for Efficient Learning of Robotic Clothing Assistance2016

    • 著者名/発表者名
      Koganti, N., Tamei, T., Ikeda, K., Shibata, T.
    • 学会等名
      Thirtieth Annual Conference on Neural Information Processing Systems
    • 発表場所
      Centre Convencions Internacional Barcelona, Barcelona SPAIN
    • 年月日
      2016-12-05
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01749
  • [学会発表] Motor-skill Learning in Latent Spaces for Robotic Clothing Assistance2016

    • 著者名/発表者名
      Koganti, N., Joshi, R.P., Tamei, T., Ikeda K., Shibata, T.
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会
    • 発表場所
      山形大学小白川キャンパス
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01749
  • [学会発表] A Study on Head-orientation-based Recommendation by a Digital Signage in Choosing between Two Products in A Real Retail Shop2015

    • 著者名/発表者名
      Kasahara, T., Shibata, T.
    • 学会等名
      International Symposium on Prediction and Decision Making 2015
    • 発表場所
      東京大学小柴ホール
    • 年月日
      2015-10-31
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23120005
  • [学会発表] Can Recommendation by a Digital Signage Change a Customer’s Purchase Decision?2015

    • 著者名/発表者名
      Kasahara, T., Shibata, T.
    • 学会等名
      SAE2015
    • 発表場所
      マレーシアプトラ大学
    • 年月日
      2015-11-23
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23120005
  • [学会発表] A Study of AR-Based Kiosk’s Communication Effect2015

    • 著者名/発表者名
      Jiake Wu, Hiroyuki Funaya, Yoji Kawamura and Tomohiro Shibata
    • 学会等名
      第9回領域会議
    • 発表場所
      沖縄科学技術大学院大学 シーサイドハウス
    • 年月日
      2015-04-28
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23120005
  • [学会発表] The Effectiveness of an AR Display in Real Store --By Changing Annotation's Position2015

    • 著者名/発表者名
      Jiake Wu, Hiroyuki Funaya, Yoji Kawamura and Tomohiro Shibata
    • 学会等名
      第10回領域会議
    • 発表場所
      一橋大学
    • 年月日
      2015-12-18
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23120005
  • [学会発表] Adaptive Robotic Training for Darts based on Comparisons of Experts and Non-experts.2010

    • 著者名/発表者名
      Shibata, T.
    • 学会等名
      The 28th Annual Conference of the Robotics Society of Japan
    • 発表場所
      Nagoya, Japan.
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300071
  • [学会発表] ユーザーの生体情報を用いたロボットとの力覚的協調の強化学習2009

    • 著者名/発表者名
      為井智也, 柴田智広
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      愛媛県松山市
    • 年月日
      2009-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300071
  • [学会発表] Comparison of experts and beginners in throwing darts based on optimization criteria2009

    • 著者名/発表者名
      Obayashi, C., Tamei, T., Imai, A., Tomohiro Shibata
    • 学会等名
      31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Minnesota, USA
    • 年月日
      2009-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300071
  • [学会発表] 熟達者と非熟達者によるダーツ投擲の筋活動と精度2009

    • 著者名/発表者名
      今井 暁, 為井智哉, 柴田智広, 池田和司
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      東京都町田市
    • 年月日
      2009-03-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300071
  • [学会発表] ダーツ投擲動作における熟達者と非熟達者の比較2009

    • 著者名/発表者名
      大林千尋, 為井智也, 柴田智広, 池田和司
    • 学会等名
      第24回生体・生理工学シンポジウム
    • 発表場所
      東北大学(宮城県)
    • 年月日
      2009-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300071
  • [学会発表] Online Multibody Factorization based on Bayesian Principal Component Analysis of Gaussian Mixture Models.2008

    • 著者名/発表者名
      Hitomi, K., Bando, T., Fukaya, N., Ikeda, K., Shibata, T.
    • 学会等名
      15th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2008)
    • 発表場所
      オークランド(ニュージーランド)
    • 年月日
      2008-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300101
  • [学会発表] Policy Gradient Learning of Cooperative Interaction with a Robot Using User's Biological Signals2008

    • 著者名/発表者名
      Tomoya Tamei, Tomohiro Shibata
    • 学会等名
      15th International Conference on NeuralInformation Processing (ICONIP 2008)
    • 発表場所
      Auckland, New Zealand
    • 年月日
      2008-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300071
  • [学会発表] Reinforcement Learning for Assisting Humans2008

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Shibata
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008)
    • 発表場所
      Nice, France
    • 年月日
      2008-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300071
  • [学会発表] Reinforcement Learning for Assisting Humans.2008

    • 著者名/発表者名
      Shibata, T.
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Nice, France
    • 年月日
      2008-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300071
  • [学会発表] 適応的なロボットによるヒトの運動学習や生活機能の支援

    • 著者名/発表者名
      柴田智広
    • 学会等名
      日本生理人類学会第69回大会
    • 発表場所
      同志社大学京田辺キャンパス
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240028
  • [学会発表] Adaptive Assistive Robotics

    • 著者名/発表者名
      Shibata, T.
    • 学会等名
      International Workshop on Advances in Robotics
    • 発表場所
      Indian Institute of Technology Delhi, New Delhi, India
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240028
  • [学会発表] ロボット実証実験を通じた人間の購買意思決定機構のモデル化に向けて

    • 著者名/発表者名
      柴田智広
    • 学会等名
      「ロボット共生社会実現に向けたロボットの知能発達」に関する先導的研究開発委員会 第9回研究会
    • 発表場所
      ロボットラボラトリー,大阪
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23120005
  • [学会発表] Estimation of Continuous Multi-DOF Finger Joint Kinematics from Surface EMG using a Multi-output Gaussian Process

    • 著者名/発表者名
      Ngeo, J., Tamei, T. and Shibata, T.
    • 学会等名
      The 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      the Sheraton Hotel & Towers, Chicago, Illinois, USA.
    • 年月日
      2014-08-26 – 2014-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240028
  • [学会発表] 赤外線深度センサを用いたマウスの自然な歩行解析システムの開発

    • 著者名/発表者名
      柴田智広
    • 学会等名
      第60回日本実験動物学会総会
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23120005
  • 1.  為井 智也 (40548434)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 17件
  • 2.  和田 佳郎 (80240810)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 3.  石井 信 (90294280)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 7件
  • 4.  吉田 和子 (30379599)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  加藤 天美 (00233776)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 6.  中野 直樹 (60258027)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 7.  大隅 典子 (00220343)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  冨永 貴志 (20344046)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 9.  保前 文高 (20533417)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 10.  若林 明雄 (30175062)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 11.  郷 康広 (50377123)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 12.  今吉 格 (60543296)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 13.  駒木 文保 (70242039)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 14.  星野 幹雄 (70301273)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 15.  中島 欽一 (80302892)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 16.  中村 泰 (70403334)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 17.  森 健 (00457144)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  平田 雅之 (30372626)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  銅谷 賢治 (80188846)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  坂上 雅道 (10225782)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  岡本 仁 (40183769)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  岡田 光弘 (30224025)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  疋田 貴俊 (70421378)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  杉山 将 (90334515)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  木村 實 (40118451)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  今井 むつみ (60255601)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  高橋 英彦 (60415429)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  川村 洋次 (00319782)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 29.  宮下 敬宏 (50332771)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  岡田 洋平 (80511568)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 31.  小町 守 (60581329)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  中澤 公孝 (90360677)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  雨森 賢一 (70344471)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  原 塑 (70463891)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  長 隆之 (50804663)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  緒方 徹 (00392192)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  西村 幸男 (20390693)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  河島 則天 (30392195)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  柳原 大 (90252725)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  松本 惇平 (00635287)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 41.  夏目 季代久 (30231492)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 42.  桝屋 啓志 (40321814)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 43.  船谷 浩之
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 44.  中村 彰浩
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 45.  呉 伽科
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 46.  山下 典子
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 47.  高田 昌彦
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 48.  松本 正幸
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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