山崎大河 Yamasaki Taiga

研究者番号	40364096
所属 (現在)	2025年度: 岡山県立大学, 情報工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2011年度 – 2023年度: 岡山県立大学, 情報工学部, 准教授 2009年度 – 2010年度: 岡山県立大学, 情報工学部, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者知能ロボティクス / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 小区分61050:知能ロボティクス関連
キーワード	研究代表者運動制御 / モーションプランニング / 冗長性 / 鉄棒 / 制御 / 運動 / 冗長 / 多目的 / 運動表現 / 全身リーチング … もっと見る / つり輪 / 仮想拘束 / 関節間協調 / 支持振動 / 平行棒 / 自転車ペダリング動作 / クランク回転作業 / 両足旋回 / あん馬 / 体操 / 協調 / 筋骨格系 / 逆動力学 / 適応 / ばらつき / ペダリング / 神経筋骨格系 / 変動性 / 生成規範 / 最適性隠す

研究課題
(5件)
研究成果
(102件)

冗長な運動表現を活かした多目的運動制御モデル研究代表者
- 研究代表者
  
  山崎大河
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  岡山県立大学
協調を仮想拘束とする神経筋骨格系の運動制御機構研究代表者
- 研究代表者
  
  山崎大河
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  岡山県立大学
神経筋骨格系の動力学を考慮した身体運動の変動性の解析研究代表者
- 研究代表者
  
  山崎大河
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  岡山県立大学
身体的・動力学的拘束下における運動の冗長性と変動性研究代表者
- 研究代表者
  
  山崎大河
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2012
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  岡山県立大学
鉄棒運動スキルの冗長性と生成規範研究代表者
- 研究代表者
  
  山崎大河
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2010
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  岡山県立大学

すべて 2023 2022 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Estimation of muscle activity using higher-order derivatives, static optimization, and forward-inverse dynamics2016
- 著者名/発表者名
  Taiga Yamasaki, Katsutoshi Idehara, Xin Xin
- 雑誌名
  
  Journal of biomechanics
  
  巻: 49(1) 号: 10 ページ: 2015-2022
- DOI
  10.1016/j.jbiomech.2016.04.024
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330311, KAKENHI-PROJECT-16K00356
[雑誌論文] 歩行運動の平面法則が成立する座標系について2013
- 著者名/発表者名
  山崎大河，仲達俊介，忻欣
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 49 号: 12 ページ: 1172-1178
- DOI
  10.9746/sicetr.49.1172
- NAID
  130004855634
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700236, KAKENHI-PROJECT-25330311
[雑誌論文] 歩行運動の平面法則が成立する座標系について2013
- 著者名/発表者名
  山崎大河,仲達俊介,忻欣
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol.49, No.12 ページ: 1172-1178
- NAID
  130004855634
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[雑誌論文] Optimality of a kip performance on the high bar : an example of skilled goal-directed whole-body movement2010
- 著者名/発表者名
  Taiga Yamasaki, Kiyoshi Gotoh, Xin Xin
- 雑誌名
  
  Human Movement Science 29
  
  ページ: 464-482
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700225
[雑誌論文] 鉄棒運動の背後にある運動選択の冗長性2010
- 著者名/発表者名
  山崎大河, 金本賢典, 後藤清志, 忻欣
- 雑誌名
  
  バイオメカニズム 20
  
  ページ: 31-42
- NAID
  130005395067
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700225
[雑誌論文] 鉄棒運動の背後にある運動選択の冗長性2010
- 著者名/発表者名
  山崎大河, 金本賢典, 後藤清志, 忻欣
- 雑誌名
  
  バイオメカニズム
  
  巻: 20 ページ: 31-42
- NAID
  130005395067
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700225
[雑誌論文] Optimality of a kip performance on the high bar : an example of skilled goal-directed whole-body movement2010
- 著者名/発表者名
  Taiga Yamasaki, Kiyoshi Gotoh, Xin Xin
- 雑誌名
  
  Human Movement Science
  
  巻: 29 ページ: 464-482
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700225
[雑誌論文] 鉄棒運動の生成規範:トルク変化とエフォートに着目した二つのアプローチ2009
- 著者名/発表者名
  山崎大河, 竹内三世, 後藤清志, 忻欣
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌 Vol.22, No.12
  
  ページ: 399-406
- NAID
  10026194070
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700225
[雑誌論文] 鉄棒運動の生成規範:トルク変化とエフォートに着目した二つのアプローチ2009
- 著者名/発表者名
  山崎大河, 竹内三世, 後藤清志, 忻欣
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌 22(12)
  
  ページ: 399-406
- NAID
  10026194070
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700225
[雑誌論文] 鉄棒運動の背後にある運動選択の冗長性
- 著者名/発表者名
  山崎大河, 金本賢典, 後藤清志, 忻欣
- 雑誌名
  
  バイオメカニズム20 掲載決定(印刷中)
- NAID
  130005395067
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700225
[雑誌論文] Optimality of goal-directed-a kip performance on the high bar : an example of skilled goal-directed whole-body movement
- 著者名/発表者名
  Taiga Yamasaki, Kiyoshi Gotoh, Xin Xin
- 雑誌名
  
  Human Movement Science 掲載決定(印刷中)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700225
[学会発表] A study on simple dynamical model of circles on pommel horse2023
- 著者名/発表者名
  Taiga Yamasaki
- 学会等名
  SICE ライフエンジニアリング部門シンポジウム2023，第38回生体・生理工学シンポジウム，論文集，2C1-5，2023.9.15-16（16日発表）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12012
[学会発表] 体操・平行棒運動における主成分分析を用いた運動制御モデルの構築2023
- 著者名/発表者名
  林孝宏，山崎大河，忻欣，泉晋作
- 学会等名
  電気学会制御研究会「人間の技能データの計測・解析・評価および制御技術一般，CT-23-059, 2023.6.24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12012
[学会発表] 慣性センサを用いた平行棒スイング動作に関する解析2023
- 著者名/発表者名
  名和基之，西脇一宇，廣瀬圭，山脇恭二，近藤亜希子，山崎大河
- 学会等名
  日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2023(SHD 2023)，B-2-3，名城大学，2023.11.10-12 (10日発表）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12012
[学会発表] あん馬旋回の運動制御モデルに関する検討2022
- 著者名/発表者名
  山崎大河，忻欣，泉晋作，名和基之，西脇一宇
- 学会等名
  日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12012
[学会発表] 釣りのルアーキャスティングにおける飛距離の解析2022
- 著者名/発表者名
  難波亮也，山崎大河, 忻欣, 泉晋作
- 学会等名
  日本人間工学会第63回大会（予稿原稿）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12012
[学会発表] 平行棒スイングにおける棒のしなりと身体動作の関連性に関する解析2022
- 著者名/発表者名
  名和基之，西脇一宇，山脇恭二，山崎大河，廣瀬圭，近藤亜希子
- 学会等名
  日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12012
[学会発表] 釣りのルアーキャスティングにおける飛距離の解析2022
- 著者名/発表者名
  難波亮也，山崎大河, 忻欣, 泉晋作
- 学会等名
  日本人間工学会第63回大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12012
[学会発表] ムーンウォークの動作解析2022
- 著者名/発表者名
  南園啓太，山崎大河，忻欣，泉晋作
- 学会等名
  日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12012
[学会発表] 自転車ペダリング動作の運動制御モデル2020
- 著者名/発表者名
  山崎大河, 大内祐基, 城崎和輝, 忻欣, 泉晋作
- 学会等名
  日本人間工学会第61会大会（予稿原稿）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12012
[学会発表] 冗長な座標系を用いたクランク回転作業の運動制御モデル2020
- 著者名/発表者名
  城崎和輝，山崎大河，忻欣，泉晋作
- 学会等名
  第64回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12012
[学会発表] 筋骨格系の非線形制御と躍度最小軌道とをつなぐ運動制御モデル（A nonlinear control model of musculoskeletal systems with minimum jerk trajectories）2020
- 著者名/発表者名
  森陽一，吉岡優太郎，山崎大河，忻欣，泉晋作
- 学会等名
  第59回日本生体医工学会大会（予稿原稿）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12012
[学会発表] あん馬旋回運動の単純化モデル2019
- 著者名/発表者名
  山崎大河，西脇一宇，名和基之，山脇恭二，中村仁彦，忻欣
- 学会等名
  日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2019(SHD 2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[学会発表] クランク回転作業における負荷配分の静的最適化モデル2019
- 著者名/発表者名
  城崎和輝，山崎大河，忻欣，泉晋作
- 学会等名
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[学会発表] 平行棒でのスイングの制御モデル2018
- 著者名/発表者名
  山崎大河，山脇恭二
- 学会等名
  日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018 (SHD2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[学会発表] あん馬旋回運動の２次元劣駆動モデル2017
- 著者名/発表者名
  山崎大河，忻欣，泉晋作，西脇一宇，中村仁彦，後藤大輔
- 学会等名
  日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[学会発表] 複数の仮想ホロノミック拘束を用いた鉄棒運動の制御モデル2017
- 著者名/発表者名
  岡本佑太，山崎大河，忻欣，泉晋作
- 学会等名
  第４回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  岡山大学
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[学会発表] Adaptation of cycling motion to a non-uniform load2017
- 著者名/発表者名
  Taiga Yamasaki, Hiroshi Takeshita, Xin Xin, Shinsaku Izumi
- 学会等名
  SICEライフエンジニアリング部門シンポジウムLE2017論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[学会発表] 複数の仮想ホロノミック拘束を用いた鉄棒運動の制御モデル2017
- 著者名/発表者名
  岡本佑太，山崎大河，忻欣，泉晋作
- 学会等名
  第４回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  岡山大学
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[学会発表] 仮想空間における可変長振子を制御する人間の運動学習特性2017
- 著者名/発表者名
  吉岡優太郎，山崎大河，忻欣，泉晋作
- 学会等名
  平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[学会発表] 物理拘束と仮想拘束に着目した全身リーチング運動制御モデル2017
- 著者名/発表者名
  丸山琢郎，山崎大河，忻欣，泉晋作
- 学会等名
  第26回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[学会発表] つり輪におけるスイングの運動制御モデル2017
- 著者名/発表者名
  今井秋介，山崎大河，忻欣，泉晋作
- 学会等名
  日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[学会発表] 関節間協調の連続的な変化を考慮した鉄棒運動の制御モデル2016
- 著者名/発表者名
  岡本佑太，山崎大河，忻欣，泉晋作
- 学会等名
  第18回IEEE広島支部学生シンポジウム
- 発表場所
  山口大学常盤キャンパス
- 年月日
  2016-11-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[学会発表] つり輪での重心制御に関する解析2016
- 著者名/発表者名
  山崎大河，今井秋介，山脇恭二
- 学会等名
  洛翔体操研究会
- 発表場所
  京都大学
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[学会発表] 関節間協調の切り替えを用いた運動制御モデルの検討2016
- 著者名/発表者名
  岡本佑太，山崎大河，忻欣，泉晋作
- 学会等名
  第37回バイオメカニズム学術講演会講演予稿集
- 発表場所
  富山県立大学
- 年月日
  2016-11-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[学会発表] 自転車ペダリング運動におけるクランク角速度と関節角速度のばらつきの解析2016
- 著者名/発表者名
  山崎大河，竹下洋，田口恵理，忻欣，泉晋作
- 学会等名
  第60回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都テルサ
- 年月日
  2016-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[学会発表] つり輪運動中の関節トルクが重心加速度に与える影響2016
- 著者名/発表者名
  今井秋介，山崎大河, 忻欣, 泉晋作
- 学会等名
  第18回IEEE広島支部学生シンポジウム
- 発表場所
  山口大学常盤キャンパス
- 年月日
  2016-11-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[学会発表] 筋活動を推定する計算筋制御法の精度について2016
- 著者名/発表者名
  岡本恵里子, 山崎大河, 忻欣, 泉晋作
- 学会等名
  日本人間工学会第57回大会
- 発表場所
  三重県立看護大学
- 年月日
  2016-06-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[学会発表] 関節間協調の連続的な変化を考慮した鉄棒運動の制御モデル2016
- 著者名/発表者名
  岡本佑太，山崎大河，忻欣，泉晋作
- 学会等名
  第18回IEEE広島支部学生シンポジウム
- 発表場所
  山口大学常盤キャンパス
- 年月日
  2016-11-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[学会発表] EFFECT OF JOINT TORQUE ON HORIZONTAL MOTION OF CENTER-OF-MASS DURING SWING ON GYMNASTIC RINGS2016
- 著者名/発表者名
  Shusuke Imai, Taiga Yamasaki, Kyoji Yamawaki, Xin Xin, Shinsaku Izumi
- 学会等名
  34th International Conference on Biomechanics in Sports
- 発表場所
  筑波大学
- 年月日
  2016-07-18
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[学会発表] A study on control objectives in human motor control: high bar motion2016
- 著者名/発表者名
  Taiga Yamasaki, Yuta Okamoto
- 学会等名
  SICEライフエンジニアリング部門シンポジウムLE2016
- 発表場所
  大阪国際交流センター
- 年月日
  2016-11-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[学会発表] 関節間協調の実現を制御目的とした鉄棒運動の制御モデル2016
- 著者名/発表者名
  山崎大河，岡本佑太，忻欣
- 学会等名
  第10回 Motor Control 研究会
- 発表場所
  慶応義塾大
- 年月日
  2016-09-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[学会発表] つり輪運動中の関節トルクが重心加速度に与える影響2016
- 著者名/発表者名
  今井秋介，山崎大河, 忻欣, 泉晋作
- 学会等名
  第18回IEEE広島支部学生シンポジウム
- 発表場所
  山口大学常盤キャンパス
- 年月日
  2016-11-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[学会発表] EFFECT OF JOINT TORQUE ON HORIZONTAL MOTION OF CENTER-OF-MASS DURING SWING ON GYMNASTIC RINGS2016
- 著者名/発表者名
  Shusuke Imai, Taiga Yamasaki, Kyoji Yamawaki, Xin Xin, Shinsaku Izumi
- 学会等名
  34th International Conference on Biomechanics in Sports
- 発表場所
  筑波大学
- 年月日
  2016-07-18
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[学会発表] 静的最適化を用いた2種類の筋活動の推定手法の精度比較2016
- 著者名/発表者名
  岡本恵里子, 山崎大河, 忻欣, 泉晋作
- 学会等名
  第18回IEEE広島支部学生シンポジウム
- 発表場所
  山口大学常盤キャンパス
- 年月日
  2016-11-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[学会発表] 静的最適化を用いた2種類の筋活動の推定手法の精度比較2016
- 著者名/発表者名
  岡本恵里子, 山崎大河, 忻欣, 泉晋作
- 学会等名
  第18回IEEE広島支部学生シンポジウム
- 発表場所
  山口大学常盤キャンパス
- 年月日
  2016-11-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[学会発表] 関節間協調の実現を制御目的とした鉄棒運動の制御モデル2016
- 著者名/発表者名
  山崎大河，岡本佑太，忻欣
- 学会等名
  第10回 Motor Control 研究会
- 発表場所
  慶応義塾大学
- 年月日
  2016-09-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[学会発表] 自転車ペダリング運動におけるクランク角速度と関節角速度のばらつきの解析2016
- 著者名/発表者名
  山崎大河，竹下洋，田口恵理，忻欣，泉晋作
- 学会等名
  第60回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都テルサ
- 年月日
  2016-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[学会発表] A study on control objectives in human motor control: high bar motion2016
- 著者名/発表者名
  Taiga Yamasaki, Yuta Okamoto
- 学会等名
  SICEライフエンジニアリング部門シンポジウムLE2016
- 発表場所
  大阪国際交流センタ
- 年月日
  2016-11-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[学会発表] 関節間協調の切り替えを用いた運動制御モデルの検討2016
- 著者名/発表者名
  岡本佑太，山崎大河，忻欣，泉晋作
- 学会等名
  第37回バイオメカニズム学術講演会講演予稿集
- 発表場所
  富山県立大学
- 年月日
  2016-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[学会発表] 筋活動を推定する計算筋制御法の精度について2016
- 著者名/発表者名
  岡本恵里子, 山崎大河, 忻欣, 泉晋作
- 学会等名
  日本人間工学会第57回大会
- 発表場所
  三重県立看護大学
- 年月日
  2016-06-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[学会発表] 関節角度間の協調が立位姿勢の安定性に与える影響2015
- 著者名/発表者名
  岡本佑太，山崎大河，忻欣，泉晋作
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  岡山理科大学
- 年月日
  2015-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[学会発表] 関節間協調の切替による鉄棒運動の制御2015
- 著者名/発表者名
  山崎大河，忻欣，後藤大輔
- 学会等名
  シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015
- 発表場所
  立命館大学
- 年月日
  2015-10-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[学会発表] 足漕ぎ車いすでのペダリング運動におけるクランク角速度と関節角速度のばらつきの関係2015
- 著者名/発表者名
  竹下洋，山崎大河，田口恵理，忻欣
- 学会等名
  日本人間工学会第56回大会
- 発表場所
  芝浦工業大学
- 年月日
  2015-06-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[学会発表] 着座運動における関節角度間の協調が運動の実現可能性や特性に与える影響の解析2015
- 著者名/発表者名
  岡本佑太，山崎大河，忻欣
- 学会等名
  日本人間工学会第56回大会
- 発表場所
  芝浦工業大学
- 年月日
  2015-06-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[学会発表] ペダリング運動中の関節角速度間の協調に足関節運動の制約が与える影響2015
- 著者名/発表者名
  竹下洋，山崎大河，田口恵理，忻欣，泉晋作
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  岡山理科大学
- 年月日
  2015-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[学会発表] 二次元閉リンクモデルを用いた自転車ペダリング運動の解析2015
- 著者名/発表者名
  田口恵理，山崎大河，忻欣，泉晋作
- 学会等名
  シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015
- 発表場所
  立命館大学
- 年月日
  2015-10-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[学会発表] 自転車でのペダリング運動における制御量の同定2014
- 著者名/発表者名
  田口恵理，山崎大河，忻欣
- 学会等名
  日本人間工学会第55回大会
- 発表場所
  神戸国際会議場
- 年月日
  2014-06-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[学会発表] Planar Covariation of Elevation Angles in Bicycle Pedaling and its Dependence on Pedal Force2014
- 著者名/発表者名
  Taiga Yamasaki, Ryugo Kataoka, Eri Taguchi, Xin Xin
- 学会等名
  第53回日本生体医工学会大会（発表予定）
- 発表場所
  仙台国際センター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[学会発表] 自転車ペダリング運動における左右肢を考慮した関節トルクのばらつきの解析2014
- 著者名/発表者名
  田口恵理，山崎大河，忻欣
- 学会等名
  平成26年度日本人間工学会中国・四国支部，関西支部合同大会
- 発表場所
  岡山県立大学
- 年月日
  2014-12-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[学会発表] 自転車でのペダリング運動における制御量の同定2014
- 著者名/発表者名
  田口恵理，山崎大河，忻欣
- 学会等名
  日本人間工学会第55回大会（発表予定）
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[学会発表] Planar Covariation of Elevation Angles in Bicycle Pedaling and its Dependence on Pedal Force2014
- 著者名/発表者名
  Taiga Yamasaki, Ryugo Kataoka, Eri Taguchi, Xin Xin
- 学会等名
  第53回日本生体医工学会大会（発表予定）
- 発表場所
  仙台国際センター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[学会発表] 自転車でのペダリング運動における制御量の同定2014
- 著者名/発表者名
  田口恵理，山崎大河，忻欣
- 学会等名
  日本人間工学会第55回大会（発表予定）
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[学会発表] 自転車でのペダリング運動における制御量の同定2014
- 著者名/発表者名
  田口恵理,山崎大河,忻欣
- 学会等名
  日本人間工学会第55回大会講演論文集 pp.404-405
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[学会発表] 筋の活性化ダイナミクスが腕の周期運動の安定性に与える影響2013
- 著者名/発表者名
  中田直宏，山崎大河，出原勝利，忻欣
- 学会等名
  第46回日本人間工学会中国・四国支部大会
- 発表場所
  サテライトキャンパスひろしま
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[学会発表] Influence of Muscle Activation and Deactivation Dynamics on Feasible Forearm Movements2013
- 著者名/発表者名
  Katsutoshi Idehara, Taiga Yamasaki, Naohiro Nakada and Xin Xin
- 学会等名
  35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Osaka
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[学会発表] 筋の活性化ダイナミクスが腕の周期運動の安定性に与える影響2013
- 著者名/発表者名
  中田直宏,山崎大河,出原勝利,忻欣
- 学会等名
  第46回日本人間工学会中国・四国支部大会
- 発表場所
  サテライトキャンパスひろしま
- 年月日
  2013-12-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[学会発表] 筋の活性化ダイナミクスが肘関節運動の実行可能性に与える影響2013
- 著者名/発表者名
  出原勝利,山崎大河,松田啓佑,中田直宏,忻欣
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  兵庫県民会館 (CD-ROM) (17日発表)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[学会発表] 筋の活性化ダイナミクスが肘関節運動の実行可能性に与える影響2013
- 著者名/発表者名
  出原勝利，山崎大河，松田啓佑，中田直宏，忻欣
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  兵庫県民会館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[学会発表] 筋の活性化ダイナミクスが肘関節運動の実行可能性に与える影響2013
- 著者名/発表者名
  出原勝利，山崎大河，松田啓佑，中田直宏，忻欣
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  兵庫県民会館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[学会発表] Influence of Muscle Activation and Deactivation Dynamics on Feasible Forearm Movements2013
- 著者名/発表者名
  Katsutoshi Idehara, Taiga Yamasaki, Naohiro Nakada and Xin Xin
- 学会等名
  5th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Osaka
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[学会発表] 腕の周期運動の安定性に慣性モーメントが与える影響2012
- 著者名/発表者名
  中田直宏，山崎大河，忻欣
- 学会等名
  第45回日本人間工学会中国・四国支部大会
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[学会発表] 動力学的な拘束下におけるヒトの運動選択の冗長性について2012
- 著者名/発表者名
  山崎大河
- 学会等名
  第3回デザインバイオニクス講演会（同時開催：第7回非線形テクノサイエンス講演会）特別講演(招待講演)
- 発表場所
  大阪大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[学会発表] 鉄棒運動における重心軌道の冗長性2012
- 著者名/発表者名
  山崎大河，後藤清志，忻欣
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告，回路とシステム，CAS2012-19, pp. 103-107
- 発表場所
  京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[学会発表] 腕の周期運動の安定性に慣性モーメントが与える影響2012
- 著者名/発表者名
  中田直宏,山崎大河,忻欣
- 学会等名
  日本人間工学会中国・四国支部
- 発表場所
  川崎医療福祉大学
- 年月日
  2012-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[学会発表] Dynamic Stability of Rhythmic Forearm Movements in the Vertical Plane2012
- 著者名/発表者名
  Taiga Yamasaki, Naohiro Nakada and Xin Xin
- 学会等名
  Proceedings of SICE Annual Conference 2012 (SICE2012) pp. 1828-1832, CD-ROM (2012)
- 発表場所
  秋田
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[学会発表] 上腕周期運動における快適な周期と振幅について2012
- 著者名/発表者名
  中田直宏,山崎大河,忻欣
- 学会等名
  第14回IEEE 広島支部学生シンポジウム, A-29, pp.86-89
- 発表場所
  岡山県立大学 (DVD-ROM) (17,18日発表)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[学会発表] Dynamic Stability of Rhythmic Forearm Movements in the Vertical Plane2012
- 著者名/発表者名
  Taiga Yamasaki, Naohiro Nakada and Xin Xin
- 学会等名
  Proceedings of SICE Annual Conference 2012 (SICE2012), pp.1828-1832
- 発表場所
  Akita (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[学会発表] 鉄棒運動における重心軌道の冗長性2012
- 著者名/発表者名
  山崎大河,後藤清志,忻欣
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告,回路とシステム,CAS2012-19, pp.103-107
- 発表場所
  京都リサーチパーク
- 年月日
  2012-07-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[学会発表] 動力学的な拘束下におけるヒトの運動選択の冗長性について2012
- 著者名/発表者名
  山崎大河
- 学会等名
  第3回デザインバイオニクス講演会(同時開催 : 第7回非線形テクノサイエンス講演会), pp.8-9
- 発表場所
  大阪大学
- 年月日
  2012-02-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[学会発表] 上腕周期運動における快適な周期と振幅について2012
- 著者名/発表者名
  中田直宏，山崎大河，忻欣
- 学会等名
  第14回IEEE 広島支部学生シンポジウム，DVD-ROM，p86_A-29
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[学会発表] フィードフォワード制御下の上肢筋骨格系における周期運動の安定性解析2012
- 著者名/発表者名
  中田直宏，山崎大河，忻欣
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012，DVD-ROM，2P1-I04
- 発表場所
  浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[学会発表] ペダリング運動中の関節間協調における平面法則の検証2012
- 著者名/発表者名
  仲達俊介,山本順平,山崎大河,忻欣
- 学会等名
  第14回IEEE 広島支部学生シンポジウム, B-29,pp.362-365
- 発表場所
  岡山県立大学 (DVD-ROM) (17,18日発表)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[学会発表] フィードフォワード制御下の上肢筋骨格系における周期運動の安定性解析2012
- 著者名/発表者名
  中田直宏,山崎大河,忻欣
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2P1-I04
- 発表場所
  アクトシティ浜松 (DVD-ROM) (17日発表)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[学会発表] ペダリング運動中の関節間協調における平面法則の検証2012
- 著者名/発表者名
  仲達俊介，山本順平，山崎大河，忻欣
- 学会等名
  第14回IEEE 広島支部学生シンポジウム，DVD-ROM，p362_B-29
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[学会発表] 歩行運動における運動軌道の冗長性の解析2011
- 著者名/発表者名
  北林峻人, 山崎大河, 忻欣
- 学会等名
  第34回日本生体医工学会中国四国支部大会
- 発表場所
  徳島大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[学会発表] Planning of rhythmic forearm movements in human : On stability achieved by physical property of musculo-skeletal system2011
- 著者名/発表者名
  T. Yamasaki, X. Xin
- 学会等名
  Proceedings of 18th IFAC World Congress
- 発表場所
  (DVD)
- 年月日
  2011-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[学会発表] Planning of rhythmic forearm movements in human: On stability　achieved by physical property of musculo-skeletal system2011
- 著者名/発表者名
  T. Yamasaki, X. Xin
- 学会等名
  Proceedings of 18th IFAC World Congress
- 発表場所
  Milano
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[学会発表] 歩行運動の平面法則が成立する座標系について2011
- 著者名/発表者名
  仲達俊介, 山崎大河, 忻欣
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2011
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2011-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[学会発表] 歩行運動における運動軌道の冗長性の解析2011
- 著者名/発表者名
  北林峻人, 山崎大河, 忻欣
- 学会等名
  第34回日本生体医工学会中国四国支部大会講演抄録, p.26
- 発表場所
  徳島
- 年月日
  2011-10-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[学会発表] 鉄棒運動における冗長性の評価法に関する一考察2010
- 著者名/発表者名
  金本賢典, 山崎大河, 忻欣, 後藤清志
- 学会等名
  平成22年度(第61回)電気・情報関連学会中国支部連合大会論文集,pp161-162
- 発表場所
  岡山
- 年月日
  2010-10-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700225
[学会発表] 鉄棒にかかるトルクを再現する鉄棒運動の動力学モデルの構築へ向けた一考察2010
- 著者名/発表者名
  木原一将, 山崎大河, 後藤清志, 忻欣
- 学会等名
  第21回日本バイオメカニクス学会大会,プログラム,p.98
- 発表場所
  国士舘大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700225
[学会発表] 鉄棒にかかるトルクを再現する鉄棒運動の動力学モデルの構築へ向けた一考察2010
- 著者名/発表者名
  木原一将, 山崎大河, 後藤清志, 忻欣
- 学会等名
  第21回日本バイオメカニクス学会大会
- 発表場所
  国士舘大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700225
[学会発表] 鉄棒運動における冗長性の評価法に関する一考察2010
- 著者名/発表者名
  金本賢典, 山崎大河, 忻欣, 後藤清志
- 学会等名
  平成22年度(第61回)電気・情報関連学会中国支部連合大会論文集
- 発表場所
  岡山県立大学
- 年月日
  2010-10-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700225
[学会発表] Redundancy of the Giant Swing Backward Movement on the High Bar2009
- 著者名/発表者名
  Yoshinori Kanemoto, Taiga Yamasaki, Xin Xin, Kiyoshi Gotoh
- 学会等名
  Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE2009)
- 発表場所
  Fukuoka(CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700225
[学会発表] Redundancy of the Giant Swing Backward Movement on the High Bar2009
- 著者名/発表者名
  Yoshinori Kanemoto, Taiga Yamasaki, Xin Xin, Kiyoshi Gotoh
- 学会等名
  Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE2009)
- 発表場所
  福岡(Fukuoka International Congress Center)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700225
[学会発表] 鉄棒運動の背後にある冗長性と最適性2009
- 著者名/発表者名
  山崎大河, 金本賢典, 後藤清志, 忻欣
- 学会等名
  第21回バイオメカニズムシンポジウム
- 発表場所
  箱根(ホテル大箱根)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700225
[学会発表] 鉄棒運動の背後にある冗長性と最適性2009
- 著者名/発表者名
  山崎大河, 金本賢典, 後藤清志, 忻欣
- 学会等名
  第21回バイオメカニズムシンポジウム箱根前刷,pp.201-210
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700225
[学会発表] 自転車でのペダリング運動における関節トルクのばらつきの解析―制御量の同定へ向けて―
- 著者名/発表者名
  田口恵理，山崎大河，忻欣
- 学会等名
  第35回バイオメカニズム学術講演会
- 発表場所
  岡山大学医学部保健学科
- 年月日
  2014-11-08 – 2014-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[学会発表] 運動指令を推定する筋骨格系の逆動力学について
- 著者名/発表者名
  出原勝利，山崎大河，忻欣
- 学会等名
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京ビッグサイト
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[学会発表] Planar Covariation of Elevation Angles in Bicycle Pedaling and its Dependence on Pedal Force
- 著者名/発表者名
  Taiga Yamasaki, Ryugo Kataoka, Eri Taguchi, Xin Xin
- 学会等名
  第53回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  仙台国際センター
- 年月日
  2014-06-24 – 2014-06-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[学会発表] Influence of Muscle Activation and Deactivation Dynamics on Feasible Forearm Movements
- 著者名/発表者名
  Katsutoshi Idehara, Taiga Yamasaki, Naohiro Nakada and Xin Xin
- 学会等名
  35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Short Papers No.3345
- 発表場所
  Osaka (6日発表)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700236

山崎 大河 Yamasaki Taiga

研究課題

研究成果

冗長な運動表現を活かした多目的運動制御モデル研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

協調を仮想拘束とする神経筋骨格系の運動制御機構研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

神経筋骨格系の動力学を考慮した身体運動の変動性の解析研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

身体的・動力学的拘束下における運動の冗長性と変動性研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

鉄棒運動スキルの冗長性と生成規範研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Estimation of muscle activity using higher-order derivatives, static optimization, and forward-inverse dynamics2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 歩行運動の平面法則が成立する座標系について2013

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 歩行運動の平面法則が成立する座標系について2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Optimality of a kip performance on the high bar : an example of skilled goal-directed whole-body movement2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 鉄棒運動の背後にある運動選択の冗長性2010

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 鉄棒運動の背後にある運動選択の冗長性2010

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Optimality of a kip performance on the high bar : an example of skilled goal-directed whole-body movement2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 鉄棒運動の生成規範:トルク変化とエフォートに着目した二つのアプローチ2009

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 鉄棒運動の生成規範:トルク変化とエフォートに着目した二つのアプローチ2009

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 鉄棒運動の背後にある運動選択の冗長性

山崎大河 Yamasaki Taiga