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池本 友洋  IKEMOTO Tomohiro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40368866
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2005年度: 九州共立大学, 助手
2004年度 – 2005年度: 九州共立大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者以外
リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード
研究代表者以外
Seating assistance equipment / Safety control / Assistance driving / Driving control / Electric wheelchair / human engineering / Rehabilitation / Human technology design / ヒューマン・テクノロジー / 小型駆動ユニット … もっと見る / 支援機器の最適設計 / 車椅子の電動化 / アシスト走行 / ヒューマン・テクノロジー・デザイ / 着座支援機器 / 安全制御 / リハビリテーションアシスト走行 / 駆動制御 / 電動車椅子 / 人間工学 / リハビリテーション / ヒューマン・テクノロジー・デザイン 隠す
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (19件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  ヒューマン・テクノロジー・デザイン(HTD)による支援機器の最適設計に関する研究

    • 研究代表者
      内冨 昭三, 藤井 邦夫
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      九州共立大学

すべて 2005 2004

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] 電動車椅子のアシスト制御に関する研究2005

    • 著者名/発表者名
      池本友洋, 内冨昭三
    • 雑誌名

      第33回北九州医工学術者会議

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500398
  • [雑誌論文] Characteristics of the Assist Drive of a Motor-Drive Wheelchair2005

    • 著者名/発表者名
      T.IKEMOTO, S.YAMAGUCHI, S.UCHTOMI
    • 雑誌名

      Record of Joint Conference of Electrical and Electronics Engineers in KYUSHU (CD-R)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500398
  • [雑誌論文] 対話型モーションコントロールによる着座支援装置の開発2005

    • 著者名/発表者名
      古井英明, 池本友洋, 内冨昭三
    • 雑誌名

      第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会

      ページ: 151-152

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500398
  • [雑誌論文] Research on Interactive Motion Control of an Electric Wheelchair2005

    • 著者名/発表者名
      T.Ikemoto, S.Uchitomi, etc.
    • 雑誌名

      Asian Electric Vehicle Conference-4

      ページ: 781-787

    • NAID

      130004953285

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500398
  • [雑誌論文] Research on Interactive Motion Control of an Electric Wheelchair2005

    • 著者名/発表者名
      T.Ikemoto, S.Uchitomi, etc.
    • 雑誌名

      Asian Electric Vehicle Conference- 4

    • NAID

      130004953285

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500398
  • [雑誌論文] 電動車椅子のアシスト駆動に関する研究2005

    • 著者名/発表者名
      池本友洋, 内冨昭三
    • 雑誌名

      第33回北九州医工学術者会議

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500398
  • [雑誌論文] Basis Research on Inteructive Motion Control of a Motor,2005

    • 著者名/発表者名
      T.IKEMOTO et al.
    • 雑誌名

      Journal of the Society of Kitakyushu Medical and Technical Researcher No.16

      ページ: 17-18

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500398
  • [雑誌論文] Research on Interactive Motion Control of an Electric Wheelchair2005

    • 著者名/発表者名
      T.IKEMOTO, S.UCHITOMI
    • 雑誌名

      Journal of Asian Electric Vehicles Vol.3, No.2

      ページ: 781-787

    • NAID

      130004953285

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500398
  • [雑誌論文] Research on Sitting down Assist of the Hanging Seat Depend on the Interactive Motion Control2005

    • 著者名/発表者名
      H.FURUI, T.IKEMOTO, S.UCHITOMI
    • 雑誌名

      The 24th SICE Kyushu Branch Annual Conference

      ページ: 151-152

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500398
  • [雑誌論文] 電動機の対話型モーションコントロールに関する基礎研究2005

    • 著者名/発表者名
      池本友洋, 他3名
    • 雑誌名

      北九州医工学術者協会誌 16巻

      ページ: 17-18

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500398
  • [雑誌論文] Research on Characteristics of the Assist Controllability of an Electric Wheelchair2005

    • 著者名/発表者名
      T.IKEMOTO, S.UCHITOMI
    • 雑誌名

      Journal of the Society of Kitakyushu Medical and Technical Researcher No.33

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500398
  • [雑誌論文] 電動車椅子のアシスト駆動に関する制御特性2005

    • 著者名/発表者名
      池本友洋, 山口静夫, 内冨昭三
    • 雑誌名

      電気関係学会九州支部第58回連合大会公演論文集 (CD-R)

    • NAID

      130004607925

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500398
  • [雑誌論文] Application of Interactive Motion Control with Three-phase Induct ion Motor2004

    • 著者名/発表者名
      K.Fujii, T.Nozawa, T.Ikemoto, etc
    • 雑誌名

      Proceedings of Asian Electric Vehicle Conference-3

      ページ: 195-200

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500398
  • [雑誌論文] モーションコントロールによる福祉支援機器に関する基礎研究2004

    • 著者名/発表者名
      藤永哲朗, 池本友洋, 他3名
    • 雑誌名

      電気関係学会九州支部第57回連合大会公演論文集(CD-R)

    • NAID

      130004607180

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500398
  • [雑誌論文] 制御システム系の電気的情報量による負荷評価2004

    • 著者名/発表者名
      池本友洋, 他3名
    • 雑誌名

      北九州以降学術者協会誌 15巻

      ページ: 3-6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500398
  • [雑誌論文] A Basic Research of Interactive Motion Control System with Three-phase Induct ion Motor2004

    • 著者名/発表者名
      K.Fujii, T.Ikemoto, etc
    • 雑誌名

      International Conference on Electrical Engineering 2004 Conference Proceedings Vol.1

      ページ: 555-558

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500398
  • [雑誌論文] 立位歩行器のアシスト制御法に関する基礎研究2004

    • 著者名/発表者名
      藤永哲朗, 池本友洋, 他2名
    • 雑誌名

      北九州以降学術者協会誌 15巻

      ページ: 33-36

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500398
  • [雑誌論文] 電動機の対話型モーションコントロールに関する基礎研究2004

    • 著者名/発表者名
      池本友洋, 他3名
    • 雑誌名

      北九州以降学術者協会会議 2004年10月

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500398
  • [雑誌論文] 車椅子のアシストドライブについて2004

    • 著者名/発表者名
      池本友洋, 他3名
    • 雑誌名

      北九州以降学術者協会誌 15巻

      ページ: 65-68

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500398
  • 1.  内冨 昭三 (20039126)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 9件
  • 2.  檜垣 勝 (70258333)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  野澤 忠生 (10268790)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 4.  久保田 信久 (00148785)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  藤井 邦夫 (90044271)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 6.  趙 華安 (60258340)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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