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有我 祐一  ARIGA YUICHI

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40372338
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 山形大学, 大学院理工学研究科, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度 – 2022年度: 山形大学, 大学院理工学研究科, 助教
2004年度 – 2005年度: 山形大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 機械力学・制御
キーワード
研究代表者
自律制御 / 高精度測位技術 / 登坂 / アルキメディアンスクリュ / 雪崩 / 斜面 / 新雪 / 移動ロボット / アルキメディアン / GNSS … もっと見る / 表層雪崩 / 移動機構 / アルキメディアンスクリュー / 雪上ロボティクス / 力学刺激 / 細胞培養 / 超音波発音素子 / 低周波振動 / 音響放射力 / 振動 / パラメトリックスピーカ / 超音波 / 加振装置 / 線形音響学 / 非線形音響学 / ゼロパワー / 非線形制御 / 磁気軸受 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (9件)
  •  傾斜地における新雪面の力学的特性の定量化と雪上移動ロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      有我 祐一
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      山形大学
  •  点集中型パラメトリックスピーカの振動現象の解明と細胞培養用力学刺激装置への応用研究代表者

    • 研究代表者
      有我 祐一
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 研究分野
      機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      山形大学
  •  ソリッドロータを支持する磁気軸受のゼロパワー非線形制御研究代表者

    • 研究代表者
      有我 祐一
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      山形大学

すべて 2022 2021 2018 2017

すべて 学会発表

  • [学会発表] アルキメディアンスクリューを用いた表層雪崩調査ロボットの開発2022

    • 著者名/発表者名
      有我 祐一、奥山 寛太、森本 悠介
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04342
  • [学会発表] 大口径スクリューを有する雪上移動機構の開発2022

    • 著者名/発表者名
      森本悠介、有我祐一
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部第58期秋季講演会プログラム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04342
  • [学会発表] 樹木の状態がGNSS測位精度に及ぼす影響の定量的評価2021

    • 著者名/発表者名
      有我祐一,佐々木涼輔
    • 学会等名
      日本機械学会東北学生会 第51回学生員卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04342
  • [学会発表] Measurement and Evaluation of Mechanical Properties of Drill Propulsion Mechanism on Fresh Snow Slope2021

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Ariga, Yusuke Morimoto, Kanta Okuyama
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04342
  • [学会発表] Measurement and Evaluation of Mechanical Properties of Drill Propulsion Mechanism on Fresh Snow Slope2021

    • 著者名/発表者名
      Yuichi ARIGA, Yusuke MORIMOTO, Kanta OKUYAMA
    • 学会等名
      2021 JSME CONFERENCE ON ROTOTICS AND MECHATRONICS
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04342
  • [学会発表] 大口径スクリューを有する雪上移動機構の開発2021

    • 著者名/発表者名
      有我祐一,森本悠介
    • 学会等名
      日本機械学会東北学生会 第51回学生員卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04342
  • [学会発表] 摘出豚眼を用いた角膜加振型眼圧計用試験体の眼圧再現精度の評価2018

    • 著者名/発表者名
      有我 祐一,飯 島 俊裕
    • 学会等名
      2018 年度日本機械学会年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18848
  • [学会発表] 角膜加振型眼圧計における加振方向に起因した角膜振動形態の変化2018

    • 著者名/発表者名
      有我 祐一,浜沢 啓太
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18848
  • [学会発表] 点集中型パラメトリックスピーカが発する角膜加振力の評価2017

    • 著者名/発表者名
      有我祐一
    • 学会等名
      日本機械学会2017年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18848

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