尹英杰 YINGJIE Yie

研究者番号	40391875
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2006年度 – 2007年度: 独立行政法人理化学研究所, 運動系システム制御理論研究チーム, 研究員
審査区分/研究分野	研究代表者制御工学
キーワード	研究代表者 Complex system / Motion control / Locomotion planning / biped robot / Hybrid system / 運動制御システム / 制御理論 / 複雑系 / 運動制御 / 運動計画 / 二足走行ロボット / ハイブリッドシステム

ハイブリッドシステム制御理論の開発及び走行ロボット制御への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  尹英杰
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  独立行政法人理化学研究所

すべて 2007

すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] Humanoid Robots:Human-like Machines, Chapter 16: Mixed Logic Dynamical Modeling and On Line Optimal Control of Biped Robot2007
- 著者名/発表者名
  Yingjie Yin and Shigeyuki Hosoe
- 出版者
  Advanced Robotic Systems International and I-Tech Education and Publishing
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560446
[図書] Humanoid Robots : Human-like Machines, Chapter 16 : Mixed Logic Dynamical Modeling and On Line Optimal Control of Biped Robot2007
- 著者名/発表者名
  Yingjie Yin and Shigeyuki Hosoe
- 出版者
  Advanced Robotic Systems International and I-Tech Education and Publishing
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560446
[雑誌論文] A Mixed Logic Dynamical Modeling Formulation and Optimal Control of Intelligent Robots2007
- 著者名/発表者名
  Yingjie Yin, et. al.
- 雑誌名
  
  Optimization and Engineering, Kluwer Academic Publishers Vol.8
  
  ページ: 321-340
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560446
[雑誌論文] Mixed Logic Dynamical Modeling and On Line Optimal Control of Biped Robot2007
- 著者名/発表者名
  Yingjie Yin, Shigeyuki Hosoe
- 雑誌名
  
  Humanoid Robots : Human-like Machines, International and I-Tech Education and Publishing, Vienna, Austria Chapter 16
  
  ページ: 315-328
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560446
[雑誌論文] A Mixed Logic Dynamical Modeling Formulation and Optimal Control of Intelligent Robots2007
- 著者名/発表者名
  Yingjie Yin, Shigeyuki Hosoe, And Zhiwei Luo
- 雑誌名
  
  Optimization and Engineering 8
  
  ページ: 321-340
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560446
[雑誌論文] A Mixed Logic Dynamical Modeling Formulation and Optimal Control of Intelligent Robots2007
- 著者名/発表者名
  Yingjie Yin, et. al.
- 雑誌名
  
  Optimization and Engineering 8
  
  ページ: 321-340
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560446
[学会発表] Synthesis of Biped Locomotion from View Point of Hybrid Systems2007
- 著者名/発表者名
  Yingjie Yin
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Sanya, China
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560446
[学会発表] A Hybrid System Control Approach to Biped Robot Control2007
- 著者名/発表者名
  Yingjie Yin and Shigeyuki Hosoe
- 学会等名
  16th International Symposium on Measurement and Control in Robotics
- 発表場所
  Warsaw, Poland
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560446
[学会発表] 二足歩行ロボットのハイブリッドシステム制御に関する考察2007
- 著者名/発表者名
  尹英杰,細江繁幸
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
- 発表場所
  秋田
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560446
[学会発表] Synthesis of Biped Locomotion from View Point of Hybrid Systems2007
- 著者名/発表者名
  Yingjie Yin and Shigeyuki Hosoe
- 学会等名
  2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Sanya, China
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560446
[学会発表] A Hybrid System Control Approach to Biped Robot Control2007
- 著者名/発表者名
  Yingjie Yin
- 学会等名
  16th International Symposium on Measurement and Control in Robotics
- 発表場所
  Warsaw
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560446
[学会発表] Design and Modelling of a Jumping Machine in Circular Motion2007
- 著者名/発表者名
  Yingjie Yin
- 学会等名
  SICE System Integration Division Annual Conference(SI2007)
- 発表場所
  Hiroshima
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560446
[学会発表] Synthesis of Biped Locomotion from View Point of Hybrid Systems2007
- 著者名/発表者名
  Yingjie Yin and Shigeyuki Hosoe
- 学会等名
  2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Sanya,China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560446
[学会発表] 円周運動を行う跳躍マシンの設計及びモデリング2007
- 著者名/発表者名
  尹英杰,田中雄大,細江繁幸
- 学会等名
  SICE System Integration Division Annual Conference
- 発表場所
  広島
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560446
[学会発表] A Hybrid System Control Approach to Biped Robot Control2007
- 著者名/発表者名
  Yingjie Yin and Shigeyuki Hosoe
- 学会等名
  16th International Symposium on Measurement and Control in Robotics
- 発表場所
  Warsaw,Poland
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560446
[学会発表] Considerations on Hybrid System Approach to Biped Motion Control2007
- 著者名/発表者名
  Yingjie Yin
- 学会等名
  Robotics and Mechatronics Conference 2007(ROBOMEC'07)
- 発表場所
  Akita
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560446

1. 細江繁幸 (50023198)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 10件

尹 英杰 YINGJIE Yie

研究課題

研究成果

共同研究者

ハイブリッドシステム制御理論の開発及び走行ロボット制御への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] Humanoid Robots:Human-like Machines, Chapter 16: Mixed Logic Dynamical Modeling and On Line Optimal Control of Biped Robot2007

著者名/発表者名

出版者

データソース

[図書] Humanoid Robots : Human-like Machines, Chapter 16 : Mixed Logic Dynamical Modeling and On Line Optimal Control of Biped Robot2007

著者名/発表者名

出版者

説明

データソース

[雑誌論文] A Mixed Logic Dynamical Modeling Formulation and Optimal Control of Intelligent Robots2007

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Mixed Logic Dynamical Modeling and On Line Optimal Control of Biped Robot2007

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] A Mixed Logic Dynamical Modeling Formulation and Optimal Control of Intelligent Robots2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Mixed Logic Dynamical Modeling Formulation and Optimal Control of Intelligent Robots2007

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[学会発表] Synthesis of Biped Locomotion from View Point of Hybrid Systems2007

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

説明

データソース

[学会発表] A Hybrid System Control Approach to Biped Robot Control2007

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

説明

データソース

[学会発表] 二足歩行ロボットのハイブリッドシステム制御に関する考察2007

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

説明

データソース

[学会発表] Synthesis of Biped Locomotion from View Point of Hybrid Systems2007

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

説明

データソース

[学会発表] A Hybrid System Control Approach to Biped Robot Control2007

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

説明

データソース

[学会発表] Design and Modelling of a Jumping Machine in Circular Motion2007

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

説明

データソース

[学会発表] Synthesis of Biped Locomotion from View Point of Hybrid Systems2007

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] 円周運動を行う跳躍マシンの設計及びモデリング2007

尹英杰 YINGJIE Yie