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八木 栄一  YAGI Eiichi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40403365
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2011年度 – 2012年度: 和歌山大学, システム工学部, 教授
2010年度: 和歌山大学, システム工部, 教授
2006年度 – 2007年度: 和歌山大学, システム工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
持ち上げ歩行動作 / 知能ロボティクス / 筋電位信号 / 持ち上げ動作 / 空気圧駆動 / 農業用パワーアシストスーツ / 外骨格型 / パワーアシスト / 知能ロボティクス / 人間機械システム … もっと見る / 走行実験 / 自動操縦 / 運動力学 / 運動解析 / ハイサイド転倒 / 運動安定性 / 二輪車 / ライダーロボット 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (30件)
  •  安全で実用的な空気圧駆動による農作業用パワーアシストスーツの開発研究代表者

    • 研究代表者
      八木 栄一
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      和歌山大学
  •  ライダーロボットによる二輪車の運動安定性の研究研究代表者

    • 研究代表者
      八木 栄一
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      若手研究(スタートアップ)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      和歌山大学

すべて 2013 2012 2011 2010 2007 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] 機構解析言語による二輪車の旋回特性の解析2007

    • 著者名/発表者名
      久保田哲也, 坂本守行, 吉武秀人, 八木栄一
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集 38

      ページ: 31-35

    • NAID

      10024391996

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18860055
  • [産業財産権] パワーアシストロボット装置およびその制御方法2012

    • 発明者名
      八木栄一,佐藤元伸,佐野和男
    • 権利者名
      和歌山大学
    • 出願年月日
      2012-12-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [産業財産権] パワーアシストロボット装置およびその制御2012

    • 発明者名
      八木栄一,佐藤元伸,佐野和男
    • 権利者名
      和歌山大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2012
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [産業財産権] パワーアシストロボット装置およびその制御2012

    • 発明者名
      八木栄一,佐藤元伸,佐野和男
    • 権利者名
      和歌山大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2012
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [産業財産権] パワーアシストロボット装置およびその制御方法2011

    • 発明者名
      八木栄一,佐藤元伸,佐野和男
    • 権利者名
      和歌山大学
    • 出願年月日
      2011-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [産業財産権] 装着型パワーアシストロボットの装置および制御方法2011

    • 発明者名
      八木栄一, 佐藤元伸, 佐野和男
    • 権利者名
      和歌山大学
    • 産業財産権番号
      2011-194319
    • 出願年月日
      2011-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [産業財産権] パワーアシストロボット装置およびその制御方法2011

    • 発明者名
      八木栄一,佐藤元伸,佐野和男
    • 権利者名
      和歌山大学
    • 出願年月日
      2011-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [産業財産権] 装着型パワーアシストロボットの装置および制御方法2011

    • 発明者名
      八木栄一, 佐藤元伸, 佐野和男
    • 権利者名
      和歌山大学
    • 産業財産権番号
      2011-266330
    • 出願年月日
      2011-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [学会発表] 農作業における軽労化の切り札「パワーアシストスーツの開発」2013

    • 著者名/発表者名
      八木栄一
    • 学会等名
      農業機械学会シンポジウム資料-農業分野における工学技術の新展開-
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [学会発表] 装着型パワーアシストロボット,「楽のものづくり」メカライフ特集記事2013

    • 著者名/発表者名
      八木栄一
    • 学会等名
      日本機械学会誌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [学会発表] パワーアシストスーツのための力学的信号を用いた歩行意図推定2012

    • 著者名/発表者名
      早馬佑一,八木栄一,佐藤元伸,佐野和男
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [学会発表] 歩行動作を支援するための人体モデルと関節角度を用いた空気圧パワーアシスト制御2012

    • 著者名/発表者名
      松本祐磨,八木栄一,佐藤元伸,佐野和男
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [学会発表] 上向き収穫・傾斜地での歩行支援のためのパワーアシストシステムの研究2011

    • 著者名/発表者名
      佐野和男, 八木栄一
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会論文集2A203
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学
    • 年月日
      2011-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [学会発表] 上向き収穫など長時間同一作業のためのパワーアシストスーツの開発2011

    • 著者名/発表者名
      佐野和男,八木栄一
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [学会発表] 上向き収穫・傾斜地での歩行支援のためのパワーアシストシステムの研究2011

    • 著者名/発表者名
      佐野和男,八木栄一
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [学会発表] A Study on Power Assist Suit Using Pneumatic Actuators Based on Calculated Retaining Torques for Lift-up Motion2011

    • 著者名/発表者名
      Motonobu Sato, Eiichi Yagi
    • 学会等名
      Proceedings of SICE Annual Conference 2011 WeB10-05
    • 発表場所
      早稲田大学
    • 年月日
      2011-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [学会発表] 上向き収穫など長時間同一作業のためのパワーアシストスーツの開発2011

    • 著者名/発表者名
      佐野和男, 八木栄一
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会1H1-3
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [学会発表] 持ち上げ動作支援のための空気圧式パワーアシストスーツの開発2010

    • 著者名/発表者名
      佐藤元伸,八木栄一
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [学会発表] 持ち上げ動作支援のための筋電位信号を用いたパワーアシスト制御の研究2010

    • 著者名/発表者名
      齋藤真之介,八木栄一
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [学会発表] 持ち上げ動作支援のための筋電位信号を用いた空気圧式パワーアシストシステムの研究2010

    • 著者名/発表者名
      佐藤元伸,八木栄一
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [学会発表] 持ち上げ動作支援のための空気圧式パワーアシストスーツの開発2010

    • 著者名/発表者名
      佐藤元伸, 八木栄一
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会 2J1-1
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [学会発表] 持ち上げ動作支援のための保持トルク計算にもとづくパワーアシスト制御の研究2010

    • 著者名/発表者名
      境宗士郎,八木栄一
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [学会発表] 持ち上げ動作支援のための筋電位信号を用いたパワーアシスト制御の研究2010

    • 著者名/発表者名
      齋藤真之介, 八木栄一
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会 2J1-2
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [学会発表] 持ち上げ動作支援のための筋電位信号を用いた空気圧式パワーアシストシステムの研究2010

    • 著者名/発表者名
      佐藤元伸, 八木栄一
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1N4_1
    • 発表場所
      東北大学
    • 年月日
      2010-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [学会発表] 持ち上げ動作支援のための保持トルク計算にもとづくパワーアシスト制御の研究2010

    • 著者名/発表者名
      境宗士郎, 八木栄一
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1N4_2
    • 発表場所
      東北大学
    • 年月日
      2010-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [学会発表] Optimal Motorcycle Configuration with Performance Limitations2007

    • 著者名/発表者名
      Moriyuki SAKAMOTO, Sadao KUBO, Te t suya KUBOTA, Tadashi INUK AI, Eiichi YAGI
    • 学会等名
      Small Engine Technology Conference (Society of Automotive Engineers)
    • 発表場所
      新潟市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18860055
  • [学会発表] パワーアシストスーツのための力学的信号を用いた歩行意図推定

    • 著者名/発表者名
      早馬佑一,八木栄一,佐野和男,佐藤元伸
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演論文集
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [学会発表] 歩行動作を支援するための人体モデルと関節角度を用いた空気圧パワーアシスト制御

    • 著者名/発表者名
      松本祐磨,八木栄一,佐藤元伸,佐野和男
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演論文集
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [学会発表] 歩行と重量物持ち上げ動作を支援するための軽量アシストスーツの開発

    • 著者名/発表者名
      佐藤元伸,八木栄一,佐野和男
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演論文集
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [学会発表] 農作業における軽労化の切り札「パワーアシストスーツの開発」

    • 著者名/発表者名
      八木栄一
    • 学会等名
      農業機械学会シンポジウム
    • 発表場所
      東京大学
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560247

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