• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

津田 尚明  TSUDA Naoaki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40409793
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 和歌山工業高等専門学校, 知能機械工学科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2024年度: 和歌山工業高等専門学校, 知能機械工学科, 教授
2014年度 – 2021年度: 和歌山工業高等専門学校, 知能機械工学科, 准教授
2016年度 – 2017年度: 和歌山工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
2011年度 – 2013年度: 和歌山工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授
2011年度 – 2012年度: 和歌山工業高等専門学校, 知能機械工学科, 准教授
2007年度 – 2008年度: 和歌山工業高等専門学校, 機械工学科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
リハビリテーション科学・福祉工学 / 小区分90150:医療福祉工学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学
研究代表者以外
教育工学 / 小区分09080:科学教育関連 / 科学教育 / 教育工学
キーワード
研究代表者
松葉杖歩行訓練器 / リハビリテーション / 医療・福祉 / 身体加速度 / 福祉工学 / 松葉杖歩行 / 医工学 / ロボット工学 / AR錯視誘発 / 受動的訓練 … もっと見る / 制御工学 / 松葉杖 / 転倒覚 / 動作計測 / 動作教示 / 福祉・介護用ロボット / 支援機器 / 福祉用具 / 可視化 / 計測工学 / バーチャルリアリティ / 福祉 / 医療 … もっと見る
研究代表者以外
教育工学 / 動作教示 / モバイルマニピュレーション / 総合的技術者養成 / 高度ロボット統合化実装力 / 科学教育 / 協働ネットワーク / EV自律走行ロボット / 社会実装指向型ロボット教育 / 自律走行ロボット / プロトタイピング / 社会実装教育 / ユーザインターフェース / 生物・生体工学 / 感性情報学 / 知能ロボティックス / ユーザインタフェース / 認知科学 / 力学的インタフェース / 動作学習 / ヒューマン・インターフェース / FES / 動作計測 / モーション・キャプチャ / ヒューマン・インターフェイス / 運動覚 / 触覚 / ヘッドマウントディスプレイ / モーションキャプチャ / 動作学習支援 / ヒューマンインタフェース / 関節 / 人工筋 / 装着型 / 教示 / 計測 / 動作 / 身振り / 控えめ 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 研究成果

    (66件)
  • 共同研究者

    (8人)
  •  実生活空間でのヒヤリ・ハット感覚をAR錯視誘発する外乱対処型受動的松葉杖歩行訓練研究代表者

    • 研究代表者
      津田 尚明
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      和歌山工業高等専門学校
  •  スマート工場化の革新加速を担う高度ロボット統合化実装力を備えた総合的技術者養成法

    • 研究代表者
      多羅尾 進
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分09080:科学教育関連
    • 研究機関
      東京工業高等専門学校
  •  「転倒覚」を誘発するヒヤリ・ハット対応AR(拡張現実)方式松葉杖歩行訓練環境研究代表者

    • 研究代表者
      津田 尚明
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      和歌山工業高等専門学校
  •  社会実装指向型ロボット教育手法の深化および機械工学分野における実践的高度化の試み

    • 研究代表者
      多羅尾 進
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      科学教育
    • 研究機関
      東京工業高等専門学校
  •  弱い力による「誘発」に着目した動作教示手法の提案と一般手法に対する多次元的比較

    • 研究代表者
      野村 由司彦
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      教育工学
    • 研究機関
      三重大学
  •  松葉杖歩行訓練のための「見守り・付き添い」型バーチャル・トレーナーロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      津田 尚明
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2017
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      和歌山工業高等専門学校
  •  松葉杖使用患者の歩行訓練のためのバ-チャルリアリティ空間の構築研究代表者

    • 研究代表者
      津田 尚明
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2012
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      和歌山工業高等専門学校
  •  控えめに手取り足取りして,身振りをコーチする“着るロボット”

    • 研究代表者
      野村 由司彦
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      教育工学
    • 研究機関
      三重大学
  •  控えめに手取り足取りして,身振りの学習を支援するヒューマン・インターフェイス

    • 研究代表者
      野村 由司彦
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      教育工学
    • 研究機関
      三重大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2008

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Perturbation Device for Crutch Walk Training2023

    • 著者名/発表者名
      Tsuda Naoaki,Ikoma Ryosei,Takahashi Ryo,Hayashi Kodai,Tarao Susumu,Fujiwara Yasunori,Nomura Yoshihiko,Kato Norihiko
    • 雑誌名

      2023 IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)

      巻: n/a ページ: 1-4

    • DOI

      10.1109/isie51358.2023.10228011

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12816
  • [雑誌論文] Design of a pendulum-type crutch-walk training device for presenting sensation to be falling2021

    • 著者名/発表者名
      Tsuda Naoaki、Miyamoto Seiya、Kado Yukiya、Uemura Sojiro、Nomura Yoshihiko、Kato Norihiko
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 26 号: 2 ページ: 195-201

    • DOI

      10.1007/s10015-020-00667-7

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01606
  • [雑誌論文] Training to Improve the Landing of an Uninjured Leg in Crutch Walk Using AR Technology to Present an Obstacle2021

    • 著者名/発表者名
      Tsuda Naoaki、Ehiro Takuya、Nomura Yoshihiko、Kato Norihiko
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 33 号: 5 ページ: 1096-1103

    • DOI

      10.20965/jrm.2021.p1096

    • NAID

      130008105987

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2021-10-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01606, KAKENHI-PROJECT-21K12816
  • [雑誌論文] 松葉杖歩行訓練へのAR(拡張現実)技術の導入2021

    • 著者名/発表者名
      津田尚明, 多羅尾進, 藤原康宣
    • 雑誌名

      地域ケアリング

      巻: 23(9) ページ: 44-45

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12816
  • [雑誌論文] ICTを用いた松葉杖歩行訓練システム2021

    • 著者名/発表者名
      津田 尚明, 多羅尾進
    • 雑誌名

      Medical Science Digest

      巻: 47(5) ページ: 49-51

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01606
  • [雑誌論文] 松葉杖歩行訓練へのAR(拡張現実)技術の導入2021

    • 著者名/発表者名
      津田尚明, 多羅尾進, 藤原康宣
    • 雑誌名

      地域ケアリング

      巻: 23(9) ページ: 44-45

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01606
  • [雑誌論文] AR training for obstacle avoidance of crutch walk2020

    • 著者名/発表者名
      Takuya Ehiro, Naoaki Tsuda, Norihiko Kato, Yoshihiko Nomura
    • 雑誌名

      Proceedings of the twenty-fifth international symposium on artificial life and robotics (AROB 25th 2020)

      巻: 1 ページ: 1109-1112

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01606
  • [雑誌論文] Design of Pendulum-type Falling Sensation Device for Crutch Walk Training2020

    • 著者名/発表者名
      Sojiro Uemura, Yukiya Kado, Seiya Miyamoto, Naoaki Tsuda,Yoshihiko Nomura, and Norihiko Kato
    • 雑誌名

      25th International Symposium on Artificial Life and Robotics

      巻: null ページ: 1105-1108

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02929
  • [雑誌論文] AR training for obstacle avoidance of crutch walk2020

    • 著者名/発表者名
      Takuya Ehiro, Naoaki Tsuda, Yoshihiko Nomura, and Norihiko Kato
    • 雑誌名

      25th International Symposium on Artificial Life and Robotics

      巻: null ページ: 1109-1112

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02929
  • [雑誌論文] Design of pendulum-type falling sensation device for crutch walk training2020

    • 著者名/発表者名
      Sojiro Uemura, Yukiya Kado, Seiya Miyamoto, Naoaki Tsuda, Norihiko Kato, Yoshihiko Nomura
    • 雑誌名

      Proceedings of the twenty-fifth international symposium on artificial life and robotics (AROB 25th 2020)

      巻: 1 ページ: 1105-1108

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01606
  • [雑誌論文] Lumbar Posture Correction by Vibratory / Auditory Stimulation2019

    • 著者名/発表者名
      Rio Sugiyama, Naoaki Tsuda, Norihiko Kato, Yoshihiko Nomura
    • 雑誌名

      Proceedings of 2019 International Symposium on Advanced Electrical and Communication Technologies (ISAECT2019)

      巻: 1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01606
  • [雑誌論文] Lumbar Posture Correction by Vibratory/Auditory Stimulation2019

    • 著者名/発表者名
      Rio Sugiyama, Naoaki Tsuda, Yoshihiko Nomura, Norihiko Kato
    • 雑誌名

      Proc. ISAECT 2019

      巻: null ページ: 1-4

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02929
  • [雑誌論文] DEVELOPMENT OF EFFECTIVE FRAMEWORK FOR SOCIAL IMPLEMENTATION PBL EDUCATION FOCUSING ON PRACTICAL AND AGILE PROTOTYPING PROCESS2018

    • 著者名/発表者名
      S. Tarao, T. Ohtsuka, H. Tsutsumi, T. Ichinohe, Y. Fujiwara and N. Tsuda
    • 雑誌名

      Proc. 12th Int. Symp. on Advances in Technology Education (ISATE 2018)

      巻: Session 4

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00984
  • [雑誌論文] Modeling of Crutch Walk Training System with Falling Sensation Device2018

    • 著者名/発表者名
      Rio Sugiyama, Naoaki Tsuda, Norihiko Kato, Yoshihiko Nomura
    • 雑誌名

      2018 IEEE International Conference on Computational Approach in Smart Systems Design and Applications (ICASSDA2018)

      巻: 1 ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/icassda.2018.8477623

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01606
  • [雑誌論文] Attending and Observing Robot for Crutch Users2018

    • 著者名/発表者名
      Naoaki Tsuda, Susumu Tarao, Yoshihiko Nomura, Norihiko Kato
    • 雑誌名

      HRI'18 Companion: Conference on ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI'18)

      巻: 1 ページ: 259-260

    • DOI

      10.1145/3173386.3176968

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01606, KAKENHI-PROJECT-26750236
  • [雑誌論文] Measurement and evaluation of crutch walk motions by Kinect sensor2016

    • 著者名/発表者名
      Naoaki TSUDA, Hiroumi FUNATSU, Noboru ISE, Yoshihiko NOMURA, Norihiko KATO
    • 雑誌名

      Mechanical Engineering Journal

      巻: 3 号: 6 ページ: 15-00472-15-00472

    • DOI

      10.1299/mej.15-00472

    • NAID

      130005250552

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26750236
  • [雑誌論文] Development of Measuring and Guiding Robot for Crutch Walk Training2016

    • 著者名/発表者名
      Naoaki Tsuda, Ryo Hashimoto, Reiya Hiasa, Susumu Tarao, Yoshihiko Nomura and Norihiko Kato
    • 雑誌名

      Proc. of the Third IASTED International Conference Telehealth and Assistive Technology (TAT 2016)

      巻: - ページ: 30-35

    • DOI

      10.2316/p.2016.846-002

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26750236
  • [雑誌論文] Measurement and Evaluation of Crutch Walk Motions by Kinect Sensor2015

    • 著者名/発表者名
      Naoaki Tsuda, Hiroumi Funatsu, Noboru Ise, Yoshihiko Nomura and Norihiko Kato
    • 雑誌名

      Proc. of 2015 ASME-ISPS/JSME-IIP Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2015)

      巻: 1 ページ: 1439313-1439313

    • NAID

      130005250552

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26750236
  • [雑誌論文] 松葉杖歩行訓練のためのITシステムの提案2015

    • 著者名/発表者名
      津田尚明
    • 雑誌名

      地域ケアリング

      巻: 17-12 ページ: 80-81

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26750236
  • [雑誌論文] Measurement and Evaluation of Crutch Walk Motions by Kinect Sensor2015

    • 著者名/発表者名
      N.Tsuda, H.Funatsu, N.Ise, Y.Nomura and N.Kato
    • 雑誌名

      Proc. of 2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2015)

      巻: Wed-3

    • NAID

      130005250552

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26750236
  • [雑誌論文] Estimation Model of Body Acceleration of Crutch Users based on Body Parts Movement2014

    • 著者名/発表者名
      Naoaki Tsuda, Hiroumi Funatsu, Noboru Ise, Yoshihiko Nomura and Norihiko Kato
    • 雑誌名

      Proc. of 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2014)

      巻: 1 ページ: 3964-3969

    • DOI

      10.1109/smc.2014.6974541

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26750236
  • [雑誌論文] 控えめな運筆動作矯正のための圧覚提示装置の開発2013

    • 著者名/発表者名
      津田尚明,成田昌史,野村由司彦,加藤典彦
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェース学会論文誌

      巻: 15 ページ: 219-226

    • NAID

      130007671399

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300307
  • [雑誌論文] 松葉杖歩行の訓練支援装置の開発2012

    • 著者名/発表者名
      津田尚明,野村由司彦,加藤典彦
    • 雑誌名

      マテリアルインテグレーション

      巻: Vol.25,No.4 ページ: 62-66

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700680
  • [雑誌論文] 松葉杖歩行の訓練支援装置の開発2012

    • 著者名/発表者名
      津田尚明, 野村由司彦, 加藤典彦
    • 雑誌名

      Materials Integration

      巻: 25 ページ: 62-66

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300307
  • [雑誌論文] 松葉杖歩行の訓練支援装置の開発2012

    • 著者名/発表者名
      津田尚明
    • 雑誌名

      マテリアルインテグレーション

      巻: 25-4 ページ: 62-66

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700680
  • [雑誌論文] 松葉杖歩行訓練器における転倒予測のための加速度推定2010

    • 著者名/発表者名
      津田 尚明, 林明音, 東内基, 加藤典彦,野村由司彦
    • 雑誌名

      生体医工学(日本生体医工学会論文誌)

      巻: 48-6 ページ: 317-318

    • NAID

      10031199719

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300307
  • [学会発表] 足底圧分布を用いた介助動作中の腰部位置の推定2024

    • 著者名/発表者名
      森有希富, 津田尚明, 野村由司彦, 加藤典彦
    • 学会等名
      IIP2024 情報・知能・精密機器部門(IIP部門)講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12816
  • [学会発表] 足底圧分布を用いた腰痛予防のための介護動作の姿勢推定2023

    • 著者名/発表者名
      森 有希富, 津田 尚明, 野村 由司彦, 加藤 典彦
    • 学会等名
      日本機械学会2023年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12816
  • [学会発表] 松葉杖歩行訓練のための障害物のVR提示2023

    • 著者名/発表者名
      山際 慎太郎, 生駒 凌征, 津田 尚明, 野村 由司彦, 加藤 典彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12816
  • [学会発表] 歩行の状態を考慮した振り子型松葉杖歩行訓練装置の開発2023

    • 著者名/発表者名
      高橋 諒, 生駒 凌征, 林 浩大, 津田 尚明, 野村 由司彦, 加藤 典彦
    • 学会等名
      日本機械学会 IIP2023 情報・知能・精密機器部門(IIP 部門)講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12816
  • [学会発表] VRを用いた松葉杖歩行中の障害物回避訓練システムの開発2022

    • 著者名/発表者名
      山際 慎太郎, 津田 尚明, 野村 由司彦, 加藤 典彦
    • 学会等名
      日本機械学会2022年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12816
  • [学会発表] Crutch Walk Training System with ICT2022

    • 著者名/発表者名
      Naoaki Tsuda, Susumu Tarao, Yasunori Fujiwara
    • 学会等名
      2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12816
  • [学会発表] 身体動作矯正のための振り子型力覚提示装置2021

    • 著者名/発表者名
      網野 正太郎 , 中林 保智 , 津田 尚明 , 野村 由司彦 , 加藤 典彦
    • 学会等名
      日本機械学会IIP2022 情報・知能・精密機器部門(IIP部門)講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12816
  • [学会発表] 松葉杖歩行の遊脚期に障害物をAR提示する歩行訓練システム2021

    • 著者名/発表者名
      永廣 拓也, 津田 尚明, 野村 由司彦, 加藤 典彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2021 1P3(E05)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01606
  • [学会発表] 仮想障害物をAR提示する松葉杖歩行訓練システム2020

    • 著者名/発表者名
      永廣拓也, 津田尚明, 野村由司彦, 加藤典彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01606
  • [学会発表] 圧覚提示を用いた身体動作教示2019

    • 著者名/発表者名
      津田尚明,森川亜美,野村由司彦,加藤典彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01606
  • [学会発表] 色彩変化を用いた手軽な松葉杖歩行訓練システムの提案2019

    • 著者名/発表者名
      杉山僚彦,津田尚明
    • 学会等名
      第163回ヒューマンインタフェース学会研究会「ヒューマンインタフェース・ステップアップキャンプ2019」
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01606
  • [学会発表] プロトタイピング協働ネットワークによるミドルサイズ自律移動ロボット教材の開発2018

    • 著者名/発表者名
      多羅尾進、藤原康宣、津田尚明
    • 学会等名
      日本ロボット学会第36回学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00984
  • [学会発表] 圧覚を用いた書道の運筆動作の予測教示2018

    • 著者名/発表者名
      森川 亜美(和歌山高専専攻科),津田 尚明(和歌山高専),野村 由司彦, 加藤 典彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02929
  • [学会発表] 松葉杖歩行訓練時の「転倒覚」提示に向けた身体加速度の評価2018

    • 著者名/発表者名
      杉山僚彦,津田尚明,野村由司彦,加藤典彦
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01606
  • [学会発表] 複数研究室によるミドルサイズ自律移動ロボットプラットフォームの試作2018

    • 著者名/発表者名
      多羅尾進、藤原康宣、津田尚明
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(ROBOMECH2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00984
  • [学会発表] Attending and Observing Robot for Crutch Users2017

    • 著者名/発表者名
      Ami Morikawa, Naoaki Tsuda,Yoshihiko Nomura, Norihiko Kato
    • 学会等名
      HRI ’17- Proceedings of the Companion of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02929
  • [学会発表] Double Pressure Presentation for Calligraphy Self-training2017

    • 著者名/発表者名
      Ami Morikawa, Naoaki Tsuda,Yoshihiko Nomura, Norihiko Kato
    • 学会等名
      HRI ’17- Proceedings of the Companion of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02929
  • [学会発表] Pressure Presentation Strength for Calligraphy Brushwork Instruction2017

    • 著者名/発表者名
      Naoaki Tsuda, Ami Morikawa, Yoshihiko Nomura, and Norihiko Kato
    • 学会等名
      Proc. 2017 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02929
  • [学会発表] 書道独学練習システムにおける圧覚提示の強度2017

    • 著者名/発表者名
      森川 亜美,嶋田 胡太郎,津田 尚明, 野村 由司彦,加藤 典彦
    • 学会等名
      Proceedings of the 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02929
  • [学会発表] Self-Training System of Calligraphy Brushwork2017

    • 著者名/発表者名
      Ami Morikawa, Naoaki Tsuda,Yoshihiko Nomura, Norihiko Kato
    • 学会等名
      The 2017 Conference on Human-Robot Interaction (HRI2017)
    • 発表場所
      Vienna(Austria)
    • 年月日
      2017-03-06
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02929
  • [学会発表] プロトタイピング協働ネットワークによる自律移動ロボットの開発2017

    • 著者名/発表者名
      多羅尾進,藤原康宣,津田尚明
    • 学会等名
      日本ロボット学会第35回学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00984
  • [学会発表] 圧覚提示を用いた書道独学練習システムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      森川 亜美,嶋田 胡太郎,津田尚明,野村由司彦,加藤典彦
    • 学会等名
      2016年度日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜 (神奈川 ・横浜)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02929
  • [学会発表] Hand motion training system by inducing pressure presentation2016

    • 著者名/発表者名
      Naoaki Tsuda,Sho Ozak,Yoshihiko Nomura and Norihiko Kato
    • 学会等名
      12th IASTED International Conference Biomedical Engineering (BioMed 2016)
    • 発表場所
      Innsbruck, Austria
    • 年月日
      2016-02-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02929
  • [学会発表] Measurement and Evaluation of Crutch Walk Motions by Kinect Sensor2015

    • 著者名/発表者名
      Naoaki Tsuda, Hiroumi Funatsu, Noboru Ise, Yoshihiko Nomura and Norihiko Kato
    • 学会等名
      2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
    • 発表場所
      Kobe International Conference Center, Kobe, Japan
    • 年月日
      2015-06-14
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02929
  • [学会発表] 松葉杖歩行時の身体部位の動作と身体加速度2015

    • 著者名/発表者名
      船津大海,津田尚明,伊勢昇,野村由司彦,加藤典彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26750236
  • [学会発表] Kinect センサを用いた松葉杖歩行の計測と身体の加速度推定法2014

    • 著者名/発表者名
      船津大海,津田尚明
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26750236
  • [学会発表] Kinect センサを用いた松葉杖歩行の計測と身体の加速度推定手法の評価2014

    • 著者名/発表者名
      船津大海,津田尚明,野村由司彦,加藤典彦
    • 学会等名
      第19回 知能メカトロニクスワークショップ
    • 発表場所
      和歌山
    • 年月日
      2014-07-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26750236
  • [学会発表] A study on Body PartMotion caused by Improper Crutch Walk,2013 IEEE Intern2013

    • 著者名/発表者名
      Naoaki Tsuda, Kota Tominaga,Yoshihiko Nomura
    • 学会等名
      Conf. on Systems,Man, and Cybernetics
    • 発表場所
      Manchester, UK
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300307
  • [学会発表] A study on Body Part Motion caused by Improper Crutch Walk2013

    • 著者名/発表者名
      Naoaki Tsuda, Kota Tominaga, Yoshihiko Nomura
    • 学会等名
      2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • 発表場所
      Manchester, UK
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300307
  • [学会発表] 運筆動作矯正のためのウェアラブル型圧覚提示装置の開発2013

    • 著者名/発表者名
      成田 昌史,津田 尚明,野村 由司彦, 加藤 典彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300307
  • [学会発表] Simplified Measurement and Visualization Tool for Crutch Walk Training2012

    • 著者名/発表者名
      Naoaki Tsuda
    • 学会等名
      The 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2012)
    • 発表場所
      Kaohsiung, Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700680
  • [学会発表] Simplified Measurement and Visualization Tool for Crutch Walk Training2012

    • 著者名/発表者名
      Naoaki Tsuda, Yuya Sakai, Kousuke Fujii, Susumu Tarao, Yoshihiko Nomura and Norihiko Kato
    • 学会等名
      Proc. The 2012IEEE/ASME Intern. Conf. Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Kaohsiung, Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300307
  • [学会発表] Development of Training Space with Visual Instruction for Crutch Walk2012

    • 著者名/発表者名
      Naoaki Tsuda
    • 学会等名
      2012 ASME-ISPS/JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2012)
    • 発表場所
      Santa Clara, California, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700680
  • [学会発表] 圧覚を用いたウェアラブル型運筆動作矯正装置の開発2012

    • 著者名/発表者名
      成田昌史, 津田尚明, 加藤典彦, 野村由司彦
    • 学会等名
      第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300307
  • [学会発表] Simplified Measurement and Visualization Tool for Crutch WalkTraining2012

    • 著者名/発表者名
      Naoaki Tsuda, Yuya Sakai, Kousuke Fujii, Susumu Tarao, Yoshihiko Nomura and Norihiko Kato
    • 学会等名
      Proc. of The 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp.910-915
    • 発表場所
      Kaohsiung, Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700680
  • [学会発表] Development of Training Space with Visual Instruction for Crutch Walk2012

    • 著者名/発表者名
      Naoaki Tsuda, Kota Tominaga, Susumu Tarao, Yoshihiko Nomura and Norihiko Kato
    • 学会等名
      Proc. of 2012ASME-ISPS/JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2012), pp.23-25
    • 発表場所
      Santa Clara, California, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700680
  • [学会発表] Instruction of Arm Motion for Calligraphy using Vibrotactile Stimulations2011

    • 著者名/発表者名
      Naoaki Tsuda, Norihiko Kato, Yoshihiko Nomura
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2011(AIM2011)
    • 発表場所
      Budapest, Hungary
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300307
  • [学会発表] Instruction of Arm Motion for Calligraphy using Vibrotactile Stimulations2011

    • 著者名/発表者名
      Naoaki Tsuda, Norihiko Kato and Yoshihiko Nomura
    • 学会等名
      IEEE/ASME Intern. Conf. Advanced Intelligent Mechatronics 2011 (AIM2011)
    • 発表場所
      Budapest, Hungary
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300307
  • [学会発表] 挙動計測による松葉杖の危険情報の提示2008

    • 著者名/発表者名
      伊藤 晃大, 津田 尚明, 溝川 辰巳
    • 学会等名
      日本機械学会IIP2008情報・精密機器部門講演会講演論文集
    • 発表場所
      東京工大
    • 年月日
      2008-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18650247
  • [学会発表] 松葉杖の挙動計測による三点歩行訓練器の開発2008

    • 著者名/発表者名
      津田尚明, 伊藤晃大, 東内基, 野村由司彦
    • 学会等名
      生体医工シンポジウム2008, 講演予稿集
    • 発表場所
      大阪大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18650247
  • 1.  多羅尾 進 (80300515)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 10件
  • 2.  野村 由司彦 (00228371)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 23件
  • 3.  藤原 康宣 (40290689)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 7件
  • 4.  加藤 典彦 (70185859)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 8件
  • 5.  松井 博和 (10303752)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  杉浦 徳宏 (50335147)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  坂本 良太 (10581879)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  冨沢 哲雄 (60549707)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi