土居隆宏 Doi Takahiro

研究者番号	40410633
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 金沢工業大学, 情報理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2022年度: 金沢工業大学, 工学部, 教授 2010年度 – 2011年度: 金沢工業大学, 工学部, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者熱電発電 / バイオマス / センシング / 移動ロボット / エネルギーハーベスティング / 脚ロボット / ロボティクス

研究課題
(2件)
研究成果
(13件)

バイオマスを食べるエネルギー自給型移動ロボットの実証と特性評価研究代表者
- 研究代表者
  
  土居隆宏
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  金沢工業大学
飛行ビークルのための多脚型対地適応システム研究代表者
- 研究代表者
  
  土居隆宏
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2011
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  金沢工業大学

すべて 2022 2021 2012 2011 2010

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Multi-Leg System for Aerial Vehicles2012
- 著者名/発表者名
  Takahiro Doi, Kazunori Miyata, Takamasa Sasagawa, Kenjiro Tadakuma
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 24 ページ: 174-179
- NAID
  110009957793
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760196
[雑誌論文] Multi-Leg System for Aerial Vehicles2012
- 著者名/発表者名
  Takahiro Doi, Kazunori Miyata, Takamasa Sasagawa and Kenjiro Tadakuma
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.24, No.1 ページ: 174-179
- NAID
  110009957793
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760196
[雑誌論文] A Study of Leg-Type Landing Gear for Aerial Vehicles-Development of One Leg Model-2011
- 著者名/発表者名
  Kazunori Miyata, Takamasa Sasagawa, Takahiro Doi, and Kenjiro Tadakuma
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.23, No.2 ページ: 266-270
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760196
[雑誌論文] A Study of Leg-Type Landing Gear for Aerial Vehicles-Development of One Leg Model-2011
- 著者名/発表者名
  Kazunori Miyata, Takamasa Sasagawa, Takahiro Doi, Kenjiro Tadakuma
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 23 ページ: 266-270
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760196
[学会発表] エネルギー自給型ロボットの不整地移動および枯葉バイオマス燃焼発電システムの開発2022
- 著者名/発表者名
  見邨怜央奈、土居隆宏、岡田和樹、仲秋匠真、廣澤百真
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04385
[学会発表] エネルギー自給型ロボットの不整地移動および枯葉バイオマス燃焼発電システムの開発2022
- 著者名/発表者名
  見邨怜央奈、土居隆宏、岡田和樹、仲秋匠真、廣澤百真
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04385
[学会発表] ものを食べて動くロボット2021
- 著者名/発表者名
  土居隆宏
- 学会等名
  2021年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04385
[学会発表] 飛行ビークルのための省自由度対地適応機構の研究2011
- 著者名/発表者名
  桑田知明(金沢工大), 土居隆宏(金沢工大), 多田隈建二郎(阪大)
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都大学
- 年月日
  2011-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760196
[学会発表] 飛行ビーグルのための多脚型対地適応システムの研究2011
- 著者名/発表者名
  笹川敬正(金沢工大), 宮田和典(平田機工), 土居隆宏(金沢工大), 多田隈建二郎(阪大)
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
- 発表場所
  岡山コンベンションセンタ
- 年月日
  2011-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760196
[学会発表] 飛行ビークルのための省自由度対地適応機構の研究2011
- 著者名/発表者名
  〓田知明, 土居隆宏, 多田隈建二郎
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2011予稿集
- 発表場所
  京都大学
- 年月日
  2011-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760196
[学会発表] 飛行ビークルのための多脚型対地適応システムの研究-二脚モデルの動作試験-2011
- 著者名/発表者名
  笹川敬正, 宮田和典, 土居隆宏, 多田隈建二郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会' 11予稿集
- 発表場所
  岡山コンベンションセンター
- 年月日
  2011-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760196
[学会発表] 飛行ビークルのための多脚型対地適応システムの研究-一脚モデルの動作試験2010
- 著者名/発表者名
  宮田和典, 笹川敬正, 土居隆宏, 多田隈建二郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会' 10予稿集
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ
- 年月日
  2010-06-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760196
[学会発表] Multi-Leg System for Aerial Vehicles2010
- 著者名/発表者名
  Takahiro Doi, Kazunori Miyata, Takamasa Sasagawa, and Kenjiro Tadakuma
- 学会等名
  International Conference on Advanced Mechatronics
- 発表場所
  大阪大学
- 年月日
  2010-10-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760196

土居 隆宏 Doi Takahiro

研究課題

研究成果

バイオマスを食べるエネルギー自給型移動ロボットの実証と特性評価研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

飛行ビークルのための多脚型対地適応システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Multi-Leg System for Aerial Vehicles2012

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Multi-Leg System for Aerial Vehicles2012

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] A Study of Leg-Type Landing Gear for Aerial Vehicles-Development of One Leg Model-2011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Study of Leg-Type Landing Gear for Aerial Vehicles-Development of One Leg Model-2011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] エネルギー自給型ロボットの不整地移動および枯葉バイオマス燃焼発電システムの開発2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] エネルギー自給型ロボットの不整地移動および枯葉バイオマス燃焼発電システムの開発2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ものを食べて動くロボット2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 飛行ビークルのための省自由度対地適応機構の研究2011

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 飛行ビーグルのための多脚型対地適応システムの研究2011

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 飛行ビークルのための省自由度対地適応機構の研究2011

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 飛行ビークルのための多脚型対地適応システムの研究-二脚モデルの動作試験-2011

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 飛行ビークルのための多脚型対地適応システムの研究-一脚モデルの動作試験2010

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Multi-Leg System for Aerial Vehicles2010

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

土居隆宏 Doi Takahiro