福岡泰宏 Fukuoka Yasuhiro

研究者番号	40418679
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 茨城大学, 応用理工学野, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度: 茨城大学, 理工学研究科(工学野), 教授 2018年度 – 2020年度: 茨城大学, 理工学研究科(工学野), 准教授 2013年度 – 2017年度: 茨城大学, 工学部, 准教授 2009年度: 茨城大学, 工学部, 准教授 2008年度: 茨城大学, 工学部, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分61050:知能ロボティクス関連
キーワード	研究代表者ロボット / 4足モデル / ４足ロボット / 移動パターン / シミュレーション / 蛇型ロボット / 歩行走行ロボット / 歩行ロボット / ロコモーション / ＣＰＧ … もっと見る / 歩容 / ４足モデル / Quadurped robot / Simulation study / CPG / Locomotion / Quadruped model / アクチュエータ / メカトロニクス隠す

研究課題
(5件)
研究成果
(23件)

関節間の独立と協調が共生する蛇型ロボットによる瓦礫内推進研究代表者
- 研究代表者
  
  福岡泰宏
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  茨城大学
４足動物の歩行走行パターンが姿勢に応じて変化するという仮説のロボットを用いた検証研究代表者
- 研究代表者
  
  福岡泰宏
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  茨城大学
シミュレーションとロボットを用いた４足動物の移動パターン生成原理の追究と評価研究代表者
- 研究代表者
  
  福岡泰宏
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  茨城大学
シミュレーションとロボットを用いた四足動物の移動パターン生成原理の究明研究代表者
- 研究代表者
  
  福岡泰宏
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2014
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  茨城大学
低トルク高速駆動と高トルク低速駆動を両立するロボット用アクチュエータの動作検証研究代表者
- 研究代表者
  
  福岡泰宏
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2009
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  茨城大学

すべて 2023 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2013 2009

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Mechanical designs for field undulatory locomotion by a wheeled snake-like robot with decoupled neural oscillators2023
- 著者名/発表者名
  Y. Fukuoka, K. Otaka, R. Takeuchi, K. Shigemori, K. Inoue
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Robotics
  
  巻: 39 号: 2 ページ: 959-977
- DOI
  10.1109/tro.2022.3226364
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03770
[雑誌論文] 脊髄神経系に基づくネコの後脚シミュレーションモデルによる自律歩様調節2020
- 著者名/発表者名
  羽部安史, 石原淳也, 井上晃汰, 小倉聡司, 福岡泰宏
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 86 号: 890 ページ: 19-00312-19-00312
- DOI
  10.1299/transjsme.19-00312
- NAID
  130007930443
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11489
[雑誌論文] Three-dimensional walking of a simulated muscle-driven quadruped robot with neuromorphic two-level central pattern generators2019
- 著者名/発表者名
  Yasushi Habu, Keiichiro Uta, Yasuhiro Fukuoka
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Robotic Systems
  
  巻: 16 号: 6
- DOI
  10.1177/1729881419885288
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11489
[雑誌論文] Paceを基本歩容とする4脚ロボットのための自律歩容遷移手法2019
- 著者名/発表者名
  福井貴大, 松川宗一郎, 福岡泰宏
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 85 号: 870 ページ: 18-00360-18-00360
- DOI
  10.1299/transjsme.18-00360
- NAID
  130007604360
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11489
[雑誌論文] Autonomous gait transition and gallopingover unperceived obstacles of a quadruped robot with CPG modulated by vestibular feedback2019
- 著者名/発表者名
  T. Fukui, H. Fujisawa, K. Otaka, Y. Fukuoka
- 雑誌名
  
  Robotics and Autonomous Systems
  
  巻: 111 ページ: 1-19
- DOI
  10.1016/j.robot.2018.10.002
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11489
[雑誌論文] Energy evaluation of a bio-inspired gait modulation method for quadrupedal locomotion2015
- 著者名/発表者名
  Yasuhiro Fukuoka, Kota Fukino, Yasushi Habu and Yoshikazu Mori
- 雑誌名
  
  Bioinspiration & Biomimetics
  
  巻: 10 号: 4 ページ: 046017-046017
- DOI
  10.1088/1748-3190/10/4/046017
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05887
[雑誌論文] A simple rule for quadrupedal gait generation determined by leg loading feedback: a modeling study2015
- 著者名/発表者名
  Y. Fukuoka, Y. Habu, T. Fukui
- 雑誌名
  
  Scientific Reports
  
  巻: 5 号: 1
- DOI
  10.1038/srep08169
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870084
[雑誌論文] Analysis of the gait generation principle by a simulated quadruped model with a CPG incorporating vestibular modulation.2013
- 著者名/発表者名
  Yasuhiro Fukuoka, Yasushi Habu, Takahiro Fukui
- 雑誌名
  
  Biological Cybernetics
  
  巻: 107(6) ページ: 695-710
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870084
[学会発表] 蛇型シミュレーションモデルにおける運動軌跡の調整2023
- 著者名/発表者名
  佐藤，福岡
- 学会等名
  第31回茨城支所研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03770
[学会発表] Animal-like Walking and Running by a Simulated Quadruped Model2018
- 著者名/発表者名
  Takahiro Fukui, Keigo Nakamura, Yasushi Habu, YasuhiroFukuoka
- 学会等名
  The 14th International Student Conference in Ibaraki
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11489
[学会発表] Animal-like Gait Adaptation by a Simulated Quadruped Model with Central Pattern Generators2018
- 著者名/発表者名
  Takahiro Fukui, Keigo Nakamura, Yasushi Habu, Yasuhiro Fukuoka
- 学会等名
  2018 International Conference on Engineering and Natural Science-Summer Session
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11489
[学会発表] A Simple Rule for Quadrupedal Gait Transition Proposed by a Simulated Muscle-driven QuadrupedModel with Two-level CPGs2018
- 著者名/発表者名
  Yasushi Habu, Yuuta Yamada, Satoshi Fukui and Yasuhiro Fukuoka
- 学会等名
  ROBIO2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11489
[学会発表] ４脚ロボットにおける自律歩容遷移とそれに伴うロバスト性の向上2017
- 著者名/発表者名
  福井貴大，福岡泰宏
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05887
[学会発表] 生物の神経構造と筋骨格を模した４脚動物モデルによる歩容遷移現象の創発2017
- 著者名/発表者名
  羽部安史，福井諭，石原淳也，福岡泰宏
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05887
[学会発表] Bio-inspired gait transition for quadruped robots2017
- 著者名/発表者名
  Y. Fukuoka
- 学会等名
  the 2nd international symposium on swarm behavior and bio-inspired robotics (SWARM 2017)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05887
[学会発表] 4脚動物の歩行走行メカニズムの工学的解明2016
- 著者名/発表者名
  羽部安史, 宇多慶一郎, 戸部仁貴, 福井諭, 石原淳也, 青島伸一, 福岡泰宏
- 学会等名
  2016年精密工学会・秋季大会
- 発表場所
  茨城大学水戸キャンパス
- 年月日
  2016-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05887
[学会発表] 4脚ロボットによる動物のような滑らかな歩行走行の実現2016
- 著者名/発表者名
  福井貴大，青島伸一，福岡泰宏
- 学会等名
  2016年精密工学会・秋季大会
- 発表場所
  茨城大学水戸キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05887
[学会発表] 前庭感覚に基づく4 脚ロボットの自律歩容遷移2015
- 著者名/発表者名
  福井貴大，福岡泰宏，青島伸一
- 学会等名
  第33 回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学(東京都千代田区)
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05887
[学会発表] 除脳猫を模倣した4脚動物モデルによる歩容遷移機能の創発2015
- 著者名/発表者名
  宇多慶一郎，戸部仁貴，福井諭，石原淳也，福岡泰宏
- 学会等名
  計測自動制御学会SI部門講演会SI2015
- 発表場所
  名古屋国際会議場(愛知県名古屋市熱田区)
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05887
[学会発表] シミュレーションを用いた4足動物モデルの歩容生成原理の分析2013
- 著者名/発表者名
  羽部安史，福井貴大，福岡泰宏
- 学会等名
  第34回バイオメカニズム講演会
- 発表場所
  国立障害者リハビリテーションセンター研究所
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870084
[学会発表] 4足哺乳類に出現する歩様の原始的メカニズムのロボットを用いた解明 -人工筋を用いた脚弾性調節の影響-2009
- 著者名/発表者名
  福岡泰宏
- 学会等名
  第30回バイオメカニズム学術講演会
- 発表場所
  北海道大学
- 年月日
  2009-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760158
[学会発表] 速度によって発生トルクが変わる筋メカニズムの4足ロボットへの適用2009
- 著者名/発表者名
  佐藤和輝, 福岡泰宏
- 学会等名
  平成21年度電気学会東京支部茨城支所研究発表会
- 発表場所
  茨城県シビックセンター
- 年月日
  2009-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760158
[学会発表] 4足哺乳類に出現する歩様の原始的メカニズムのロボットを用いた解明-人工筋を用いた脚弾性調節の影響-2009
- 著者名/発表者名
  福岡泰宏, 佐藤和樹
- 学会等名
  第30回バイオメカニズム学術講演会
- 発表場所
  北海道大学
- 年月日
  2009-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760158

福岡 泰宏 Fukuoka Yasuhiro

研究課題

研究成果

関節間の独立と協調が共生する蛇型ロボットによる瓦礫内推進研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

４足動物の歩行走行パターンが姿勢に応じて変化するという仮説のロボットを用いた検証研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

シミュレーションとロボットを用いた４足動物の移動パターン生成原理の追究と評価研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

シミュレーションとロボットを用いた四足動物の移動パターン生成原理の究明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

低トルク高速駆動と高トルク低速駆動を両立するロボット用アクチュエータの動作検証研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Mechanical designs for field undulatory locomotion by a wheeled snake-like robot with decoupled neural oscillators2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 脊髄神経系に基づくネコの後脚シミュレーションモデルによる自律歩様調節2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Three-dimensional walking of a simulated muscle-driven quadruped robot with neuromorphic two-level central pattern generators2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Paceを基本歩容とする4脚ロボットのための自律歩容遷移手法2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Autonomous gait transition and gallopingover unperceived obstacles of a quadruped robot with CPG modulated by vestibular feedback2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Energy evaluation of a bio-inspired gait modulation method for quadrupedal locomotion2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A simple rule for quadrupedal gait generation determined by leg loading feedback: a modeling study2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Analysis of the gait generation principle by a simulated quadruped model with a CPG incorporating vestibular modulation.2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] 蛇型シミュレーションモデルにおける運動軌跡の調整2023

著者名/発表者名

福岡泰宏 Fukuoka Yasuhiro

[学会発表] シミュレーションを用いた4足動物モデルの歩容生成原理の分析2013