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東 俊一  Azuma Shun-ichi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40420400
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 京都大学, 情報学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2025年度: 京都大学, 情報学研究科, 教授
2017年度 – 2022年度: 名古屋大学, 工学研究科, 教授
2011年度 – 2016年度: 京都大学, 情報学研究科, 准教授
2012年度 – 2013年度: 京都大学, 大学院・情報学研究科, 准教授
2010年度: 京都大学, 大学院・情報学研究科, 助教 … もっと見る
2007年度 – 2010年度: 京都大学, 情報学研究科, 助教
2008年度: 京都大学, 大学院情報学研究科, 助教
2007年度: 京都大学, 情報研究科, 助教
2006年度: 京都大学, 情報学研究科, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学 / 中区分21:電気電子工学およびその関連分野 / 制御・システム工学 / 理工系
研究代表者以外
制御工学 / 制御・システム工学 / 学術変革領域研究区分(Ⅳ)
キーワード
研究代表者
制御工学 / 制御 / ネットワーク / 構造的安定性 / 確率的制御器 / マルチエージェントシステム / ハイブリッドシステム / 制御理論 / 推定 / 診断 … もっと見る / オンデマンド情報取得 / フィードバック制御 / 情報取得 / デマンドレスポンス / 数理モデル / 人工知能 / 安定性 / ネットワーク制御 / グラフ信号処理 / 生化学反応ネットワーク / 分子ロボット / ブーリアンネットワーク / 分子ロボティクス / ランダマイズド制御 / ブロードキャスト制御 / むだ時間 / むだ時間システム / 不確かなシステム / 非線形システム / 量子化システム / 量子化制御 / 最適制御 … もっと見る
研究代表者以外
システム同定 / 数値最適化 / 非線形システム / 非線形系 / ミニマル人工脳の計算能 / ミニマル人工脳の制御 / ケミカルAIの制御 / 倫理的・法的・社会的影響(ELSI) / ケミカルAIの計算能 / ケミカルAIの制御理論 / ELSI / 計算理論 / 制御理論 / マイクロ流体デバイス / リポソーム / 閉ループ同定 / ネットワーク化システム / 機械学習 / 線形システム / tracking control / numerical optimization / discrete-valued input / input saturation / constrained systems / 制約システム / 安定解析 / 目標値追従制御 / 離散値入力 / 入力飽和 / 拘束システム / 超解像制御 / 分散化制御 / マルチエージェント / モデリング / 走化性システム / 線形近似モデル / 量子化 / 確率的制御器 / 粒子フィルタ / 量子化出力 / 量子化器 / 線形制御系 / 離散値信号 / 射影 / アフイン系 / ハイブリッド系 / 線形系 / 学習制御 隠す
  • 研究課題

    (16件)
  • 研究成果

    (147件)
  • 共同研究者

    (15人)
  •  デマンドレスポンスの実施診断:性能10倍への挑戦とオンデマンド情報取得学の創成研究代表者

    • 研究代表者
      東 俊一
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分21:電気電子工学およびその関連分野
    • 研究機関
      京都大学
      名古屋大学
  •  分子デバイス統合によるミニマル人工脳の構築とその社会的イノベーション

    • 研究代表者
      豊田 太郎
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2024
    • 研究種目
      学術変革領域研究(A)
    • 審査区分
      学術変革領域研究区分(Ⅳ)
    • 研究機関
      東京大学
  •  数理モデルを融合したスーパーバイザ型人工知能研究代表者

    • 研究代表者
      東 俊一
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分21:電気電子工学およびその関連分野
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  絶対安定化ネットワーク構造の設計:IoT時代の新技術研究代表者

    • 研究代表者
      東 俊一
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  不確かなネットワーク内に存在するシステムの同定

    • 研究代表者
      杉江 俊治
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      大阪大学
      京都大学
  •  マルチエージェントディスプレイ研究代表者

    • 研究代表者
      東 俊一
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      名古屋大学
      京都大学
  •  生化学反応ネットワークのトポロジベースト制御研究代表者

    • 研究代表者
      東 俊一
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2016
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      京都大学
  •  分子デバイスで実現可能な確率制御器のモデル化と解析設計手法の確立研究代表者

    • 研究代表者
      東 俊一
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2014
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      京都大学
  •  超解像制御:アクチュエータとセンサの限界を超える制御

    • 研究代表者
      杉江 俊治
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  マルチエージェントシステムに対するブロードキャスト制御技術の確立研究代表者

    • 研究代表者
      東 俊一
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2015
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  不完全観測情報に基づく制御系設計

    • 研究代表者
      杉江 俊治
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  超解像制御とソフトスペック制御-超低解像度信号による高機能システムの実現-

    • 研究代表者
      杉江 俊治
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  非線形性・不確かさ・むだ時間を含むシステムの量子化制御研究代表者

    • 研究代表者
      東 俊一
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2010
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  射影に基づく連続時間システムの同定

    • 研究代表者
      杉江 俊治
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  ハイブリッドシステムの確率的最適制御研究代表者

    • 研究代表者
      東 俊一
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  超省力制御システムの設計論-オンライン最適化に基づく離散・飽和型制御の活用-

    • 研究代表者
      杉江 俊治
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      京都大学

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 未来地図を利用した搬送ロボットの制御2024

    • 著者名/発表者名
      松高 亜樹,東 俊一,有泉 亮,浅井 徹
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers

      巻: 37(2) ページ: 55-64

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04558
  • [雑誌論文] Relation between leader-follower consensus control and feedback vertex sets2023

    • 著者名/発表者名
      Sugiyama Daiki、Azuma Shun-ichi、Ariizumi Ryo、Asai Toru
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 37 号: 1-2 ページ: 37-45

    • DOI

      10.1080/01691864.2022.2126730

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04558
  • [雑誌論文] Performance Limitation of Group Testing in Network Failure Detection2023

    • 著者名/発表者名
      Fangyuan Xu,Shun-Ichi Azuma,Ryo Ariizumi,Toru Asai
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 11 ページ: 102852-102859

    • DOI

      10.1109/access.2023.3315745

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04558
  • [雑誌論文] Sparse event‐triggered control of linear systems2023

    • 著者名/発表者名
      Banno Ikumi、Azuma Shun‐ichi、Ariizumi Ryo、Asai Toru
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control

      巻: 33 号: 1 ページ: 134-158

    • DOI

      10.1002/rnc.6278

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04558
  • [雑誌論文] Consensus Control of Multi-Hopping-Rover Systems: Convergence Analysis2023

    • 著者名/発表者名
      Takekuma Shuntaro、Azuma Shun-ichi、Ariizumi Ryo、Asai Toru
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: vol.11 ページ: 36176-36183

    • DOI

      10.1109/access.2023.3264562

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04558
  • [雑誌論文] Optimal Movement for SLAM by Hopping Rover2023

    • 著者名/発表者名
      Shuntaro Takekuma, Shun-ichi Azuma, Ryo Ariizumi, Toru Asai
    • 雑誌名

      IEICE Transactions

      巻: vol. E106-A

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04558
  • [雑誌論文] ハイブリッドシステム:連続と離散をつなぐシステム科学2022

    • 著者名/発表者名
      東,小林
    • 雑誌名

      電子情報通信学会誌

      巻: 105

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04558
  • [雑誌論文] Strong Structural Controllability of Boolean Networks: Polynomial-Time Criteria, Minimal Node Control, and Distributed Pinning Strategies2022

    • 著者名/発表者名
      Zhu, S., Lu, J., Azuma, S., Zheng, W.X.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: - 号: 9 ページ: 5461-5476

    • DOI

      10.1109/tac.2022.3226701

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-20H05969
  • [雑誌論文] 対称なノードダイナミクスを有するブーリアンネットワークの構造的単安定性2022

    • 著者名/発表者名
      髙倉大,東俊一,有泉亮,浅井徹
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 35 号: 1 ページ: 10-18

    • DOI

      10.5687/iscie.35.10

    • NAID

      40022794849

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 年月日
      2022-01-15
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-20H05969
  • [雑誌論文] Prediction governors: Optimal solutions and application to electric power balancing control2021

    • 著者名/発表者名
      Minami Yuki、Azuma Shun‐ichi
    • 雑誌名

      IET Control Theory & Applications

      巻: 0 号: 10 ページ: 0-0

    • DOI

      10.1049/cth2.12129

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21970
  • [雑誌論文] Majority Determination in Binary-valued Communication Networks2021

    • 著者名/発表者名
      Azuma Shun-Ichi、Nagahara Masaaki
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control of Network Systems

      巻: - 号: 2 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1109/tcns.2020.3038839

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K21008, KAKENHI-PROJECT-17H03280, KAKENHI-PROJECT-20H02172
  • [雑誌論文] 予測ガバナ:不確実な予測情報で精密なシステム制御を実現する技術2021

    • 著者名/発表者名
      南裕樹,東俊一
    • 雑誌名

      月刊JETI

      巻: 69

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21970
  • [雑誌論文] Multi-Robot Control Inspired by Bacterial Chemotaxis: Coverage and Rendezvous via Networking of Chemotaxis Controllers2020

    • 著者名/発表者名
      S. Izumi, S. Azuma, and T. Sugie
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 8 ページ: 124172-124184

    • DOI

      10.1109/access.2020.3006096

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15016, KAKENHI-PROJECT-17H03280
  • [雑誌論文] Robust Network Structures for Conserving Total Activity in Boolean Networks2020

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma
    • 雑誌名

      Control Theory and Technology

      巻: 18 号: 2 ページ: 143-147

    • DOI

      10.1007/s11768-020-9202-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03280
  • [雑誌論文] Structural Bistability Analysis of Flower-shaped and Chain-shaped Boolean Networks2019

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma, T. Kure, and T. Sugie
    • 雑誌名

      IEEE/ACM Transactions on Computational Biology and Bioinformatics

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03280
  • [雑誌論文] ARモデルと行列ランク最小化によるグラフ信号の修復2018

    • 著者名/発表者名
      芋田 総之,東 俊一,杉江 俊治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 54 号: 10 ページ: 737-744

    • DOI

      10.9746/sicetr.54.737

    • NAID

      130007497980

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03281
  • [雑誌論文] Structural Oscillatority Analysis of Boolean Networks2018

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma, T. Yoshida, and T. Sugie
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control of Network Systems

      巻: - 号: 2 ページ: 464-473

    • DOI

      10.1109/tcns.2018.2838521

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03280
  • [雑誌論文] Cactus-expandable Graphs2018

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma, T.Kure, T. Yoshida, and T. Sugie
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control of Network Systems

      巻: - 号: 2 ページ: 775-788

    • DOI

      10.1109/tcns.2018.2875355

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03280, KAKENHI-PROJECT-16K14283
  • [雑誌論文] 量子化観測を伴う移動ロボットシステムのランデブー制御2016

    • 著者名/発表者名
      井上,東,杉江
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 29 号: 7 ページ: 311-317

    • DOI

      10.5687/iscie.29.311

    • NAID

      130005429948

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249058
  • [雑誌論文] Broadcast Control of Markovian Multi-agent Systems2016

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma, I. Baba, and T. Sugie
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 9 号: 2 ページ: 103-112

    • DOI

      10.9746/jcmsi.9.103

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686051
  • [雑誌論文] ランダマイズド制御2016

    • 著者名/発表者名
      東 俊一
    • 雑誌名

      システム/制御/情報

      巻: 5

    • NAID

      130005332400

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686051
  • [雑誌論文] Performance Analysis of Chemotaxis Controllers: Which has better chemotaxis controller, Escherichia coli or Paramecium caudatum?2016

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma, K. Owaki, N. Shinohara and T. Sugie
    • 雑誌名

      IEEE/ACM Transactions on Computational Biology and Bioinformatics

      巻: 13 号: 4 ページ: 730-741

    • DOI

      10.1109/tcbb.2015.2474397

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249058
  • [雑誌論文] Designability of Multi-Attractor Boolean Networks with a Fixed Network Structure2016

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma, T. Yoshida, and T. Sugie
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E99.A 号: 1 ページ: 423-425

    • DOI

      10.1587/transfun.E99.A.423

    • NAID

      130005115280

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H00814
  • [雑誌論文] Structural Monostability of Activation-Inhibition Boolean Networks2016

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma, T. Yoshida, and T. Sugie
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control of Network Systems

      巻: 3 号: 2 ページ: 179-190

    • DOI

      10.1109/tcns.2015.2485440

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H00814
  • [雑誌論文] Identification of Continuous-time Hammerstein Systems by Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation2016

    • 著者名/発表者名
      M.A. Ahmad, S. Azuma, and T. Sugie
    • 雑誌名

      Expert Systems with Applications

      巻: 43 ページ: 51-58

    • DOI

      10.1016/j.eswa.2015.08.041

    • NAID

      120005690192

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249058
  • [雑誌論文] Stabilization by Controller Networks2016

    • 著者名/発表者名
      S. Izumi, S. Azuma and T. Sugie
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters

      巻: 94 ページ: 77-83

    • DOI

      10.1016/j.sysconle.2016.05.014

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249058, KAKENHI-PROJECT-16K18124
  • [雑誌論文] Distributed Hybrid Controllers for Multi-Agent Mass Games by A Variable Number of Player Agents2015

    • 著者名/発表者名
      S. Izumi, S. Azuma, and T. Sugie
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control

      巻: 17 号: 3 ページ: 762-774

    • DOI

      10.1002/asjc.930

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249058
  • [雑誌論文] Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation with Norm-Limited Update Vector2015

    • 著者名/発表者名
      Y. Tanaka, S. Azuma, and T. Sugie
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control

      巻: 17 号: 6 ページ: 2083-2090

    • DOI

      10.1002/asjc.1153

    • NAID

      120005689173

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249058, KAKENHI-PROJECT-24686051
  • [雑誌論文] ブーリアンネットワークのネットワーク構造とダイナミクス多様性2015

    • 著者名/発表者名
      吉田卓弘,東俊一,杉江俊治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 51 号: 3 ページ: 155-161

    • DOI

      10.9746/sicetr.51.155

    • NAID

      130004855738

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-25104515
  • [雑誌論文] ブロードキャスト信号によるマルチエージェントシステムの制御2014

    • 著者名/発表者名
      東俊一
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: Vol. 53, No. 12

    • NAID

      130005626626

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686051
  • [雑誌論文] Broadcast Control of Multi-Agent Systems with Quantized Measurements2014

    • 著者名/発表者名
      Y. Tanaka, S. Azuma, and T. Sugie
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: Vol. E97-A, No. 3

    • NAID

      120005466680

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686051
  • [雑誌論文] Switching Controller Design for Hybrid Electric Vehicles2014

    • 著者名/発表者名
      M.A. Ahmad, S. Azuma, I. Baba, and T. Sugie
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol. 7, No. 5 号: 5 ページ: 273-282

    • DOI

      10.9746/jcmsi.7.273

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249058
  • [雑誌論文] A Model-Free Approach for Maximizing Power Production of Wind Farm Using Multi-Resolution Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation2014

    • 著者名/発表者名
      M.A. Ahmad, S. Azuma, and T. Sugie
    • 雑誌名

      Energies

      巻: Vol. 7, No. 9 号: 9 ページ: 5624-5646

    • DOI

      10.3390/en7095624

    • NAID

      120005477696

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686051, KAKENHI-PROJECT-25249058
  • [雑誌論文] 一定距離型の確率的移動によるブロードキャスト制御2014

    • 著者名/発表者名
      田中,東,杉江
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol. 50, No. 2 ページ: 139-146

    • NAID

      130004549767

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249058
  • [雑誌論文] Broadcast Control of Multi-agent Systems2013

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma, R. Yoshimura, T. Sugie
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 8(印刷中)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686051
  • [雑誌論文] Performance Analysis of Random Dither Quantizers in Feedback Control Systems2013

    • 著者名/発表者名
      R. Morita, S. Azuma, T. Sugie
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol. 6,No. 1 号: 1 ページ: 21-27

    • DOI

      10.9746/jcmsi.6.21

    • NAID

      10031140161

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [雑誌論文] 分散型電力ネットワークのマルチキャスト制御2013

    • 著者名/発表者名
      竹上智己, 東俊一, 杉江俊治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 5(印刷中)

    • NAID

      10031174509

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686051
  • [雑誌論文] Performance Analysis of Random Dither Quantizers in Feedback Control Systems2013

    • 著者名/発表者名
      R. Morita, S. Azuma, and T. Sugie
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol. 6, No. 1

    • NAID

      10031140161

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [雑誌論文] ハイブリッド自動車の燃費最適化制御器設計:同時摂動最適化によるモデルフリーアプローチ2013

    • 著者名/発表者名
      馬場,東,杉江
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol. 49,No. 9

    • NAID

      10031200049

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686051
  • [雑誌論文] Dynamic Quantization of Nonaffine Nonlinear Systems2013

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma and T. Sugie
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: Vol. E96-A, No. 10 ページ: 1993-1998

    • NAID

      130004519156

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249058
  • [雑誌論文] 量子化信号による制御2012

    • 著者名/発表者名
      東俊一
    • 雑誌名

      システム/制御/情報

      巻: Vol. 56, No. 6 ページ: 302-305

    • URL

      http://ci.nii.ac.jp/els/110009457712.pdf?id=ART0009928374&type=pdf&lang=jp&host=cinii&order_no=&ppv_type=0&lang_sw=&no=1368236975&cp=

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [雑誌論文] Dynamic Quantization of Nonlinear Control Systems2012

    • 著者名/発表者名
      S.Azuma, T.Sugie
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: Vol.57, No.4 ページ: 875-888

    • NAID

      120004057176

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [雑誌論文] Dynamic Quantization of Nonlinear Control Systems2012

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma, T. Sugie
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: Vol. 57, No. 4 号: 4 ページ: 875-888

    • DOI

      10.1109/tac.2011.2167824

    • NAID

      120004057176

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [雑誌論文] 量子化信号による制御2012

    • 著者名/発表者名
      東俊一
    • 雑誌名

      システム制御情報学会誌

      巻: Vol. 56, No. 6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [雑誌論文] Fault-Tolerant Control for LPV Systems Based on Fault Compensator2012

    • 著者名/発表者名
      J.-H. Park, S.Azuma and T. Sugie:
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol. 5, No. 5 号: 5 ページ: 311-318

    • DOI

      10.9746/jcmsi.5.311

    • NAID

      10031140149

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [雑誌論文] 牧羊犬制御のモデル化2012

    • 著者名/発表者名
      東俊一,田淵絢子,杉江俊治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol. 48,No. 12

    • NAID

      10031140811

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [雑誌論文] 牧羊犬制御のモデル化2012

    • 著者名/発表者名
      東俊一,田淵絢子,杉江俊治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 48 号: 12 ページ: 882-888

    • DOI

      10.9746/sicetr.48.882

    • NAID

      130004549605

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      英語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [雑誌論文] マルチレート制御系の動的量子化2011

    • 著者名/発表者名
      森田亮介,東俊一,杉江俊治
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 24 号: 5 ページ: 109-118

    • DOI

      10.5687/iscie.24.109

    • NAID

      10029775173

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [雑誌論文] マルチレート制御系の動的量子化2011

    • 著者名/発表者名
      森田亮介, 東俊一, 杉江俊治
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 24巻(掲載確定)

    • NAID

      10029775173

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [雑誌論文] Graphical Design Software for Dynamic Quantizers in Control Systems2011

    • 著者名/発表者名
      R.Morita, S.Azuma, Y.Minami, T.Sugie
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol.4, No.5 ページ: 372-379

    • NAID

      10031140095

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [雑誌論文] Graphical Design Software for Dynamic Quantizers in Control Systems2011

    • 著者名/発表者名
      R. Morita, S. Azuma, Y. Minami, T. Sugie
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol. 4, No. 5 号: 5 ページ: 372-379

    • DOI

      10.9746/jcmsi.4.372

    • NAID

      10031140095

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [雑誌論文] 非線形システムに対するモデルマッチング量子化2010

    • 著者名/発表者名
      東俊一, 杉江俊治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 45

    • NAID

      10025090315

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760329
  • [雑誌論文] 変調器のモデルベースド設計によるDC/ACインバータの高効率化2010

    • 著者名/発表者名
      東俊一, 吉村僚太, 杉江俊治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.46, No.8

    • NAID

      10026585642

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760329
  • [雑誌論文] Stability Analysis of Optimally Quantized LFT-Feedback Systems2010

    • 著者名/発表者名
      S.Azuma, T.Sugie
    • 雑誌名

      International Journal of Control

      巻: 83巻 ページ: 1125-1135

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [雑誌論文] Stability Analysis of Optimally Quantized LFT-Feedback Systems2010

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma, T. Sugie
    • 雑誌名

      International Journal of Control

      巻: Vol. 83, No. 6 号: 6 ページ: 1125-1135

    • DOI

      10.1080/00207171003614831

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [雑誌論文] 変調器のモデルベースド設計によるDC/ACインバータの高効率化2010

    • 著者名/発表者名
      東俊一, 吉村僚太, 杉江俊治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 46

    • NAID

      10026585642

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760329
  • [雑誌論文] Multirate-Sampling Dynamic Quantizers for Non-Minimum Phase Linear Control Systems2009

    • 著者名/発表者名
      南裕樹, 東俊一, 杉江俊治
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 2-4

    • NAID

      10031152645

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [雑誌論文] Multirate-Sampling Dynamic Quantizers for Non-Minimum Phase Linear Control SystemsControl Systems2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Min a mi,S .Azuma,T .Sugie
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol. 2, No. 4 号: 4 ページ: 229-235

    • DOI

      10.9746/jcmsi.2.229

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [雑誌論文] 非線形システムに対するモデルマッチング量子化2009

    • 著者名/発表者名
      東俊一, 杉江俊治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.45, No.7

    • NAID

      10025090315

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760329
  • [雑誌論文] 離散値入力型2Dシステムのための最適動的量子化器と2値ハーフトーン画像生成への応用2008

    • 著者名/発表者名
      南裕樹, 東俊一, 杉江俊治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 44

    • NAID

      10020126959

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760320
  • [雑誌論文] Optimal Dynamic Quantizers for Discrete-Valued Input Control2008

    • 著者名/発表者名
      S. Azumaand T. Sugie
    • 雑誌名

      Automatica Vol. 44, No. 2

      ページ: 396-406

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760320
  • [雑誌論文] Optimal Dynamic Quantizers for Discrete-Valued Input Control2008

    • 著者名/発表者名
      東俊一, 杉江俊治
    • 雑誌名

      Automatica 44

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760320
  • [雑誌論文] Controllability Analysis of Biosystems Based on Piecewise Affine Systems Approach, IEEE Transactions on Automatic Control & IEEE Transactions on Circuits and Systems I2008

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma, E. Yanagisawa, and J. Imura
    • 雑誌名

      oint Special Issue on Systems Biology January

      ページ: 139-152

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760320
  • [雑誌論文] 制御のための動的量子化器開発ソフトウェアと実験検証2008

    • 著者名/発表者名
      東俊一,森田亮介,南裕樹,杉江俊治
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 Vol. 21, No. 12

      ページ: 408-416

    • NAID

      10024059235

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760320
  • [雑誌論文] Controllability Analysis of Biosystems Based on Piecewise Affine Systems Approach2008

    • 著者名/発表者名
      東俊一, 柳澤英理子, 井村順
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control 53

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760320
  • [雑誌論文] Optimal Dynamic Quantizers for Discrete-Valued Input Control2008

    • 著者名/発表者名
      S., Azuma
    • 雑誌名

      Automation 44-2

      ページ: 396-406

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360197
  • [雑誌論文] Optimal Dynamic Quantizers for Discrete-Valued Input Control2008

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma
    • 雑誌名

      Automatica 44

      ページ: 396-406

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360197
  • [雑誌論文] 離散値入力型フィードバック制御における最適動的量子化器2007

    • 著者名/発表者名
      南 裕樹, 東 俊一, 杉江 俊治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43-3(未定)

    • NAID

      10018866409

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760320
  • [雑誌論文] 離散値入力型制御における最適動的量子化器2007

    • 著者名/発表者名
      東 俊一, 杉江 俊治
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 20-3

      ページ: 122-129

    • NAID

      10020046760

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760320
  • [雑誌論文] Optimal Dynamic Quantizers in Discrete-Valued Input Feedback Control Systems (in Japanese)2007

    • 著者名/発表者名
      S., Azuma
    • 雑誌名

      Transactions of Society of Instrument and Control Engineers 43-3

      ページ: 227-233

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360197
  • [雑誌論文] 離散値入力型フィードバック制御における最適動的量子化器2007

    • 著者名/発表者名
      東
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43

      ページ: 227-233

    • NAID

      10018866409

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360197
  • [雑誌論文] Polynomial-Time Probabilistic Observability Analysis of Sampled-Data Piecewise Affine Systems2007

    • 著者名/発表者名
      東 俊一, 井村 順一
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters 56

      ページ: 685694-685694

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760320
  • [雑誌論文] 離散値入力型制御のための最適動的量子化器の安定性2007

    • 著者名/発表者名
      東 俊一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43

      ページ: 1136-1143

    • NAID

      10020028528

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360197
  • [雑誌論文] 離散値入力型制御のための最適動的量子化器の安定性2007

    • 著者名/発表者名
      東 俊一, 杉江 俊治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43

      ページ: 11361143-11361143

    • NAID

      10020028528

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760320
  • [雑誌論文] 離散値入力型制御のための最適動的量子化器の安定性2007

    • 著者名/発表者名
      東,杉江
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol. 43, No. 12

      ページ: 1136-1143

    • NAID

      10020028528

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760320
  • [雑誌論文] 離散値入力型制御における最適動的量子化器2007

    • 著者名/発表者名
      東 俊一, 杉江俊治
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 Vol. 20, No. 3

      ページ: 122-129

    • NAID

      10020046760

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360197
  • [雑誌論文] Polynomial-time probabilistic observability analysis of sampled-data piecewise affine systems2007

    • 著者名/発表者名
      S. Azumaand J. Imura
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters Vol. 56, No. 11-12

      ページ: 685-694

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760320
  • [雑誌論文] Polynomial-Time Probabilistic Controllability Analysis of Discrete-Time Piecewise Affine Systems2007

    • 著者名/発表者名
      東 俊一, 井村 順一
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control 52

      ページ: 20292046-20292046

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760320
  • [雑誌論文] 離散値入力型フィードバック制御における最適動的量子化器2007

    • 著者名/発表者名
      南裕樹, 東俊一 ,杉江俊治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol. 43,No. 3

      ページ: 227-233

    • NAID

      10018866409

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760320
  • [学会発表] 結合非負システムのデータ駆動型ネットワーク設計2024

    • 著者名/発表者名
      岩田拓海,東 俊一,有泉 亮,浅井徹
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04558
  • [学会発表] Data-driven Estimation of Algebraic Riccati Equation for Inverse Linear Quadratic Regulator Problem2023

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Sugiura,Ryo Ariizumi,Masaya Tanemura,Toru Asai,Shun-Ichi Azuma
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04558
  • [学会発表] 非負システムのデータ駆動型分散制御2023

    • 著者名/発表者名
      岩田拓海,東 俊一,有泉 亮,浅井 徹
    • 学会等名
      2023年7月高信頼制御通信研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04558
  • [学会発表] 未来地図を用いた搬送ロボットの制御2023

    • 著者名/発表者名
      松高亜樹,東 俊一,有泉 亮,浅井 徹
    • 学会等名
      2023年3月高信頼制御通信研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04558
  • [学会発表] 未来地図を用いた搬送ロボットの制御2023

    • 著者名/発表者名
      松高亜樹, 東俊一, 有泉亮, 浅井徹
    • 学会等名
      2023年3月高信頼制御通信研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04558
  • [学会発表] Role of Feedback Vertex Sets in Leader-follower Consensus Control2023

    • 著者名/発表者名
      Daiki Sugiyama, Shun-Ichi Azuma, Ryo Ariizumi, and Toru Asai
    • 学会等名
      IFAC World Congress 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04558
  • [学会発表] ホッピングローバーによるSLAMのための最適移動方法2022

    • 著者名/発表者名
      武隈俊太郎,東俊一,有泉亮,浅井徹
    • 学会等名
      2022年度SICE中部支部若手研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04558
  • [学会発表] Characterization of feedback vertex sets in consensus networks2022

    • 著者名/発表者名
      D. Sugiyama, S. Azuma, R. Ariizumi, and T. Asai
    • 学会等名
      5th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04558
  • [学会発表] 外乱環境下におけるスパースイベントトリガード制御2022

    • 著者名/発表者名
      坂野幾海, 東俊一, 有泉亮, 浅井徹
    • 学会等名
      2022年5月高信頼制御通信研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04558
  • [学会発表] 価値駆動型マルチエージェントシステムの合意制御2022

    • 著者名/発表者名
      杉山大輝,東俊一,有泉亮,浅井徹
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04558
  • [学会発表] グループテストによるネットワーク診断~最小測定数と最適プローブ~2022

    • 著者名/発表者名
      許芳源, 東俊一, 有泉亮, 浅井徹
    • 学会等名
      2022年7月高信頼制御通信研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04558
  • [学会発表] コンセンサスネットワークにおけるフィードバック頂点集合の特徴付け2022

    • 著者名/発表者名
      杉山大輝,東俊一,有泉亮,浅井徹
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04558
  • [学会発表] Characterization of Feedback Vertex Sets in Consensus Networks2022

    • 著者名/発表者名
      D. Sugiyama, S. Azuma, R. Ariizumi, and T. Asai
    • 学会等名
      5th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04558
  • [学会発表] 未知環境におけるマルチエージェントシステムによる空間重要度の推定2021

    • 著者名/発表者名
      池田,東,有泉,浅井
    • 学会等名
      SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04558
  • [学会発表] Consensus Control of Multi-hopping-rover Systems2021

    • 著者名/発表者名
      S. Takekuma, S. Azuma, R. Ariizumi, and T. Asai
    • 学会等名
      4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics,
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21970
  • [学会発表] コンセンサスネットワークにおけるフィードバック頂点集合の特徴付け2021

    • 著者名/発表者名
      杉山,東,有泉,浅井
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04558
  • [学会発表] 古典的条件づけ素子からなるネットワークとその学習2021

    • 著者名/発表者名
      髙倉大,東俊一,有泉亮,浅井徹
    • 学会等名
      第5回分子ロボティクス年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-20H05969
  • [学会発表] 参加者のグループ化に基づくデマンドレスポンスの実施診断2021

    • 著者名/発表者名
      許,東,小林,山口,有泉,浅井
    • 学会等名
      第8回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21970
  • [学会発表] 古典的条件づけ素子からなるネットワークとその学習2021

    • 著者名/発表者名
      髙倉大,東俊一,有泉亮,浅井徹
    • 学会等名
      SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2021
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-20H05969
  • [学会発表] Data-driven Sparse Event-triggered Control of Unknown Systems2021

    • 著者名/発表者名
      I. Banno, S. Azuma, R. Ariizumi, and T. Asai
    • 学会等名
      2021 American Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21970
  • [学会発表] Diagnosis of Demand Response: Detection of Defaulting Participants by Using Prior Knowledge2021

    • 著者名/発表者名
      F. Xu and S. Azuma
    • 学会等名
      2021年7月高信頼制御通信研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04558
  • [学会発表] Data-driven Sparse Event-triggered Control of Unknown Systems2021

    • 著者名/発表者名
      [4] I. Banno, S. Azuma, R. Ariizumi, and T. Asai
    • 学会等名
      2021 American Control Conference
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21970
  • [学会発表] 古典的条件づけ素子からなるネットワークとその学習2021

    • 著者名/発表者名
      髙倉大,東俊一,有泉亮,浅井徹
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-20H05969
  • [学会発表] コンセンサスネットワークにおけるフィードバック頂点集合の特徴付け2021

    • 著者名/発表者名
      杉山,東,有泉,浅井
    • 学会等名
      SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04558
  • [学会発表] Consensus Control of Multi-hopping-rover Systems2021

    • 著者名/発表者名
      S. Takekuma, S. Azuma, R. Ariizumi, and T. Asai
    • 学会等名
      4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21970
  • [学会発表] Detection of Defaulting Participant in Demand Response Based on Evaluation of Default Possibility2020

    • 著者名/発表者名
      許,東,小林,山口,有泉,浅井
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21970
  • [学会発表] 未知システムに対するデータ駆動型イベントトリガード制御2020

    • 著者名/発表者名
      坂野,東,有泉,浅井
    • 学会等名
      第7回制御部門マルチシンポジウム,徳島
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21970
  • [学会発表] ネットワークシステムの構造的安定性2019

    • 著者名/発表者名
      東俊一
    • 学会等名
      次世代システム制御理論への挑戦
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03280
  • [学会発表] デュアル制御器による高速・高精度な被覆制御2019

    • 著者名/発表者名
      伊藤,東,有泉,浅井
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会, 札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21970
  • [学会発表] 有向グラフのカクタス可拡大のための必要条件:閉路次数による特徴付け2018

    • 著者名/発表者名
      永井利季,東俊一,有泉亮,浅井徹
    • 学会等名
      第5回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03280
  • [学会発表] Delta-sigma Conversion for Graph Signals2017

    • 著者名/発表者名
      N. Imoda, S. Azuma, and T. Sugie
    • 学会等名
      IFAC 2017 World Congress
    • 発表場所
      仏国ツールーズ
    • 年月日
      2017-07-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14283
  • [学会発表] Traffic Control at Intersection with Linear Traffic Lights2017

    • 著者名/発表者名
      I. Maruta, T. Yoshikawa, S. Azuma, and T. Sugie
    • 学会等名
      43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03280
  • [学会発表] カクタスブーリアンネットワークの構造的n平衡点安定性2017

    • 著者名/発表者名
      久禮,東,杉江
    • 学会等名
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2017-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H00814
  • [学会発表] マルチドローンシステムによるカメラ視界被覆2017

    • 著者名/発表者名
      堀勇貴,東俊一,杉江俊治
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14283
  • [学会発表] A Sufficient Condition for Cactus-Expandability of Graphs2017

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma, T. Kure, and T. Sugie
    • 学会等名
      56th IEEE Conference on Decision and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14283
  • [学会発表] Delta-sigma Conversion for Graph Signals2017

    • 著者名/発表者名
      N. Imoda, S. Azuma, and T. Sugie
    • 学会等名
      20th IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14283
  • [学会発表] Model-Free Position Control of Solar Farms for Maximizing Power Generation2016

    • 著者名/発表者名
      T. Kitao, S. Azuma, L. Mostefai, I. Maruta, and T. Sugie
    • 学会等名
      SICE International Symposium on Control Systems 2016
    • 発表場所
      南山大学(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2016-03-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686051
  • [学会発表] Structural Bistability Analysis of Boolean Networks2016

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma, T. Kure, and T. Sugie
    • 学会等名
      55th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      米国ラスベガス
    • 年月日
      2016-12-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H00814
  • [学会発表] 有向グラフのカクタス可拡大条件2016

    • 著者名/発表者名
      4.久禮,東,杉江
    • 学会等名
      第3回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      南山大学(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2016-03-04
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H00814
  • [学会発表] カクタスブーリアンネットワークの構造的双安定性2016

    • 著者名/発表者名
      久禮,東,杉江
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州
    • 年月日
      2016-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H00814
  • [学会発表] Structural Bistability of Boolean Networks: A Necessary and Sufficient Condition for 8-Shaped Boolean Networks2015

    • 著者名/発表者名
      T. Kure, S. Azuma, and T. Sugie
    • 学会等名
      The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
    • 発表場所
      京都大学百周年時計台記念館(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-10-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H00814
  • [学会発表] Which has a better chemotaxis controller, E. coli or Paramecium?2014

    • 著者名/発表者名
      Shun-ichi Azuma
    • 学会等名
      Joint Annual Meeting of the Japanese Society for Mathematical Biology and the Society for Mathematical Biology
    • 発表場所
      大阪府立国際会議場(大阪府大阪市)
    • 年月日
      2014-08-01
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-25104515
  • [学会発表] マルチエージェントシステムのブロードキャスト制御: 確率的制御器による大規模システムの機能発現2013

    • 著者名/発表者名
      東 俊一
    • 学会等名
      第57回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      兵庫県民会館
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686051
  • [学会発表] リアルタイムプライシング系の圧縮モデリングと制御2013

    • 著者名/発表者名
      田淵絢子, 東俊一, 杉江俊治
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      アクロス福岡(福岡県)
    • 年月日
      2013-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686051
  • [学会発表] Broadcast Control of Multi-agent Systems2013

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma
    • 学会等名
      Joint CSS-Graduate School of Informatics, Kyoto U. Workshop on Systems and Control
    • 発表場所
      京都大学
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686051
  • [学会発表] Performance Analysis of Chemotaxis Controllers2013

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma
    • 学会等名
      52nd IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Firenze Fiera Congress and Exhibition Center
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-25104515
  • [学会発表] ハイブリッド自動車のモデルフリー制御器設計2013

    • 著者名/発表者名
      馬場一郎, 東俊一, 杉江俊治
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      アクロス福岡(福岡県)
    • 年月日
      2013-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686051
  • [学会発表] 一定距離型の確率的移動によるブロードキャスト制御2013

    • 著者名/発表者名
      田中洋輔, 東俊一, 杉江俊治
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      アクロス福岡(福岡県)
    • 年月日
      2013-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686051
  • [学会発表] ミツバチの蜜源選択を応用したエージェント群の役割分担2012

    • 著者名/発表者名
      田淵絢子,東俊一,杉江俊治
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656270
  • [学会発表] Multi-Agent Consensus under Communicat ion-Broadcast Mixed Environment2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Tanaka, S. Azuma, T. Sugie
    • 学会等名
      51st IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Grand Wailea, Maui (アメリカ)
    • 年月日
      2012-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686051
  • [学会発表] Broadcast Control of Group of Markov Chains2012

    • 著者名/発表者名
      I. Baba, S. Azuma, T. Sugie
    • 学会等名
      51st IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Grand Wailea, Maui (アメリカ)
    • 年月日
      2012-12-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686051
  • [学会発表] Broadcast Control of Multi-Agent Systems2011

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma
    • 学会等名
      50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
    • 発表場所
      オーランド(アメリカ)
    • 年月日
      2011-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [学会発表] Discrete Abstraction of StochasticNonlinear Systems2010

    • 著者名/発表者名
      Shun-ichi Azuma, George J.Pappas
    • 学会等名
      A Bisimulation Function Approach, 2010 American Control Conference
    • 発表場所
      Baltimore, MD, USA
    • 年月日
      2010-06-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760329
  • [学会発表] Discrete Abstraction of Stochastic Nonlinear Systems : A Bisimulation Function Approach2010

    • 著者名/発表者名
      東俊一
    • 学会等名
      2010 American Control Conference
    • 発表場所
      アメリカ合衆国ボルチモア
    • 年月日
      2010-06-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760329
  • [学会発表] マルチエージェントシステムのブロードキャスト制御2010

    • 著者名/発表者名
      吉村僚太, 東俊一, 杉江俊治
    • 学会等名
      第39回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪市ホテルコスモスクエア国際交流センター
    • 年月日
      2010-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [学会発表] マルチレート系における動的量子化器に関する考察2009

    • 著者名/発表者名
      森田亮介, 東俊一, 杉江俊治
    • 学会等名
      第38回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2009-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [学会発表] Stability analysis of quantized feedback systems including optimal dynamic quantizers2008

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma
    • 学会等名
      47th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Cancun
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760320
  • [学会発表] Stability Analysis of Quantized Feedback Systems Including Optimal Dynamic Quantizers2008

    • 著者名/発表者名
      東俊一
    • 学会等名
      47th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      メキシコカンクーン
    • 年月日
      2008-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760320
  • [学会発表] Linear Programming Based Optimal Dynamic Quantizer Synthesis for Discrete-Valued Input Control2007

    • 著者名/発表者名
      東 俊一
    • 学会等名
      46th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      米国ニューオリンズ
    • 年月日
      2007-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760320
  • [学会発表] An Optimal Dynamic Quantization Scheme for Control With Discrete-Valued Input2007

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma
    • 学会等名
      Proceedings of American Control Conference(ACC2007)
    • 発表場所
      New York City
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360197
  • [学会発表] Probabilistic controllability analysis of bio- systems based on piecewise affine systems approach2007

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma
    • 学会等名
      システム・情報部門学術講演会 2007
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760320
  • [学会発表] Linear Programming Based Optimal Dynamic Quantizer Synthesis for Discrete-Valued Input Control2007

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma
    • 学会等名
      46th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      New Orleans
    • 年月日
      2007-12-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360197
  • [学会発表] Linear programming based optimal dynamic qu- antizer synthesis for discrete-valued input control2007

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma
    • 学会等名
      第7回制御部門大会
    • 発表場所
      調布
    • 年月日
      2007-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760320
  • [学会発表] An Optimal Dynamic Quantization Scheme for Control With Discrete-Valued Input2007

    • 著者名/発表者名
      S., Azuma
    • 学会等名
      Proceedings of American Control Conference (ACC2007)
    • 発表場所
      New York City
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360197
  • [学会発表] An optimal dynamic quantization scheme for control with discrete-valued input2007

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma
    • 学会等名
      2007 American Control Conference
    • 発表場所
      New York
    • 年月日
      2007-07-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760320
  • [学会発表] Linear Programming Based Optimal Dynamic Quantizer Synthesis for Discrete-Valued Input Control2007

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma
    • 学会等名
      Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      New Orleans
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360197
  • [学会発表] An Optimal Dynamic Quantization Scheme for Control With Discrete-Valued Input2007

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma
    • 学会等名
      American Control Conference
    • 発表場所
      New York City
    • 年月日
      2007-07-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360197
  • [学会発表] 離散値入力型制御における最適動的量子化器-フィードフォワード制御系の場合-2006

    • 著者名/発表者名
      東
    • 学会等名
      第35回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2006-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760320
  • 1.  杉江 俊治 (80171148)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 25件
  • 2.  石川 将人 (20323826)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  丸田 一郎 (20625511)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 1件
  • 4.  安東 弘泰 (20553770)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  浅井 徹 (30314363)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件
  • 6.  有泉 亮 (30775143)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件
  • 7.  豊田 太郎 (80422377)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  村田 智 (10334533)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  礒川 悌次郎 (70336832)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  田中 幹人 (70453975)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  濱田 省吾 (90610204)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  山口 順之 (50371224)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  小林 孝一 (50452115)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 14.  泉 晋作
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 15.  永原 正章
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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