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渡部 武夫  Watanabe Takeo

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40433180
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 東京都立大学, システムデザイン研究科, 助教
2025年度: 神奈川工科大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度: 神奈川工科大学, 工学部, 准教授
2014年度 – 2016年度: 帝京大学, 理工学部, 講師
2010年度: 首都大学東京, システムデザイン学部・航空宇宙システム工学コース, 助教
2009年度 – 2010年度: 首都大学東京, システムデザイン研究科, 助教
2006年度 – 2007年度: 首都大学東京, システムデザイン学部, 助教
2006年度 – 2007年度: 首都大学東京, システムデザイン研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
航空宇宙工学 / 機械力学・制御
研究代表者以外
航空宇宙工学
キーワード
研究代表者
テザー技術 / 宇宙物理 / 展開構造物 / 宇宙科学 / 宇宙インフラ / ペネトレーター / 運動力学 / 小惑星・始原天体探査 / 貫入技術 / 日本刀 … もっと見る / 小惑星探査 / 多孔質材料 / 日本刀技術 / ペネトレーション / サンプルリターン / 宇宙探査 / 最適収納 / 収納効率 / 展開抵抗 / テープテザー … もっと見る
研究代表者以外
Tether deployment / Tape tether / Flexible actuator / Tension sensor / Tether technology / 微小重力 / 航空宇宙工学 / 計測工学 / 機械力学・制御 / 宇宙インフラ / 導電テザー / 伸展性能 / テープテザー / 宇宙テザー技術 / スーパー・テザー / 宇宙テザー伸展 / 逆オリガミ法 / 宇宙デブリ / 観測ロケット / スーパーテザー 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 研究成果

    (103件)
  • 共同研究者

    (9人)
  •  始原天体表層探査のための日本刀技術を用いたサンプリング機構に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      渡部 武夫
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2017
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      神奈川工科大学
      帝京大学
  •  スーパー・テザー(ベア導電テープ・テザー)の高信頼性伸展手法の確立

    • 研究代表者
      藤井 裕矩
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      株式会社TMIT(研究開発部)
      神奈川工科大学
  •  テープ型テザー展開機構の収納法と展開特性に関する実験的研究研究代表者

    • 研究代表者
      渡部 武夫
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2010
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      首都大学東京
  •  理学実験用導電ベアテープテザー展開機構の開発研究研究代表者

    • 研究代表者
      渡部 武夫
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      若手研究(スタートアップ)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      首都大学東京
  •  アクチュエーターとしての宇宙テザー技術の実験的研究

    • 研究代表者
      藤井 裕矩
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      首都大学東京

すべて 2017 2016 2015 2011 2010 2009 2008 2007 2006 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] 凧型テザー風車の動力伝達テザーとテザー形状の検討2016

    • 著者名/発表者名
      藤井裕矩,平川雅人,内山賢治,渡部武夫,草谷大郎
    • 雑誌名

      ブイヤント航空

      巻: 43 ページ: 39-46

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420817
  • [雑誌論文] 高空風力発電研究の紹介2016

    • 著者名/発表者名
      藤井,大久保,新川,草谷,Stroeks,髙橋、遠藤、渡部,丸山,中嶋,浅生,関
    • 雑誌名

      日本風力エネルギー学会学会誌

      巻: 40 ページ: 543-553

    • NAID

      130005267030

    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420817
  • [雑誌論文] Penetration Dynamics of an Asteroid Sampling System Inspired by Japanese Sword Technology2016

    • 著者名/発表者名
      Takeo WATANABE, Hironori A. FUJII, Takeshi SAKAMOTO, and Genrokuro MATSUNAGA
    • 雑誌名

      The ISTS Special Issue of Transactions of JSASS

      巻: 未定

    • NAID

      130005172221

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420817
  • [雑誌論文] Penetration Dynamics of an Asteroid Sampling System Inspired by Japanese Sword Technology2016

    • 著者名/発表者名
      Takeo WATANABE, Hironori A. FUJII, Takeshi SAKAMOTO, Genrokuro MATSUNAGA
    • 雑誌名

      TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN

      巻: 14 号: ists30 ページ: Pk_23-Pk_28

    • DOI

      10.2322/tastj.14.Pk_23

    • NAID

      130005172221

    • ISSN
      1884-0485
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18043
  • [雑誌論文] Tether Actuator to Control Vibration of Space Structures2015

    • 著者名/発表者名
      Hironori A. Fujii, Takeo Watanabe, and Tairo Kusagaya
    • 雑誌名

      Acta Astronautica

      巻: 117 ページ: 55-63

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420817
  • [雑誌論文] Trajectories of In-plane Periodic Solutions of Tethered Satellite System Projected on van der Pol Planes2010

    • 著者名/発表者名
      Nakanishi, T., Kojima, H., Watanabe, T
    • 雑誌名

      Elsevier Acta Astronautica

      巻: 68 ページ: 1024-1030

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760651
  • [雑誌論文] Micro Gravity Experiment and 3 Dimensional Dynamic Analysis of Tethered Sampler, Trans. Japan Society for Aeronautical and Space Sciences2010

    • 著者名/発表者名
      Watanabe, T.
    • 雑誌名

      Aerospace Technology Japan vol.7

      ページ: 17-21

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760651
  • [雑誌論文] Trajectories of In-plane Periodic Solutions of Tethered Satellite System Projected on van der Pol Planes2010

    • 著者名/発表者名
      Kanishi, T., Kojima, H., Watanabe, T
    • 雑誌名

      Elsevier Acta Astronautica vol.68

      ページ: 1024-1030

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760651
  • [雑誌論文] Micro Gravity Experiment and 3 Dimensional Dynamic Analysis of Tethered Sampler2010

    • 著者名/発表者名
      Watanabe, T., 他
    • 雑誌名

      Trans.Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan

      巻: 7

    • NAID

      130000308746

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760651
  • [雑誌論文] Design of Brake Control System on Sounding Rocket Experiment2009

    • 著者名/発表者名
      Toru Suzuki, Tomoya Mazawa, Takeo Watanabe, Hironori A.Fujii
    • 雑誌名

      ISTS Special Issue, Transactions of JSASS, Space Technology Japan

      ページ: 71-74

    • NAID

      130000151965

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760651
  • [雑誌論文] Design of Brake Control System on Sounding Rocket Experiment, ISIS Special Issue, Transactions of JSASS2009

    • 著者名/発表者名
      Toru Suzuki, Tomoya Mazawa, Takeo Watanabe, Hironori A.Fujii
    • 雑誌名

      Space Technology Japan

      ページ: 71-74

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760651
  • [雑誌論文] Multi-Constrained Optimal Control of 3D Robotic Arm Manipulators, ISIS Special Issue2009

    • 著者名/発表者名
      Pavel M.TRIVAILO, Hironori A.FUJII, Hirohisa KOJIMA, Takeo WATANABE
    • 雑誌名

      Transactions of JSASS, Space Technology Japan

      ページ: 95-104

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760651
  • [雑誌論文] Multi-Constrained Optimal Control of 3D Robotic Arm Manipulators2009

    • 著者名/発表者名
      Pavel M.TRIVAILO, Hironori A.FUJII, Hirohisa KOJIMA, Takeo WATANABE
    • 雑誌名

      ISTS Special Issue, Transactions of JSASS, Space Technology Japan

      ページ: 95-104

    • NAID

      130000152001

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760651
  • [雑誌論文] Dynamics of Flexible Space Tether Equipped with a Crawler Mass2008

    • 著者名/発表者名
      Fujii, H.A., Watanabe, T., Kusagaya, T.and Sato, D.
    • 雑誌名

      Journal of Guidance, Control, and Dynamics AIAA Vol.31,No.2

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] "Dynamics of Flexible Space Tether Equipped with a Crawler Mass"2008

    • 著者名/発表者名
      Fujii, H. A., Watanabe, T., Kusagaya, T. and Sato, D.
    • 雑誌名

      Journal of Guidance, Control, and Dynamics, AIAA Vol.31, No.2

      ページ: 436-440

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18860063
  • [雑誌論文] Dynamics of Flexible Space Tether Equipped with a Crawler Mass2008

    • 著者名/発表者名
      Fujii, H.A., Watanabe, T., Kusagaya, T., Sato, D
    • 雑誌名

      Journal of Guidance, Control, and Dynamics Vol. 31, No. 2

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] "Dynamics of Flexible Space Tether Equipped with a Crawler Mass"2008

    • 著者名/発表者名
      Fujii, H.A., Watanabe, T., Kusagaya, T. and Sato, D.
    • 雑誌名

      Journal of Guidance, Control, and Dynamics, AIAA Vol.31, No.2(印刷中)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Flight Performance of Planetary Atmospheric Flight Airship (PLAS)2007

    • 著者名/発表者名
      Fujii, H. A., Kusagaya, T., Watanabe, T
    • 雑誌名

      The IPSI BgD Transactions on Advanced Research. Internet Research Society New York, Frankfurt, Tokyo, Belgrade Volume 3, Number 1

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Dynamics of Flexible Space Tether Equipped with a Crawler Mass2007

    • 著者名/発表者名
      Fujii, H.A., Watanabe, T., Kusagaya, T., Sato,D.
    • 雑誌名

      Journal of Guidance, Control, and Dynamics, AIAA (掲載決定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Flight Performance of Planetary Atmospheric Flight Airship(PEAS)2007

    • 著者名/発表者名
      Fujii, H.A., Kusagaya, T., and Watanabe
    • 雑誌名

      The IPSI BgD Transactions on Advanced Research.Internet Research Society New York, Frankfurt, Tokyo, Belgrade Volume3Number1

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Flight Performance of Planetary Atmospheric Flight Airship(PLAS)2007

    • 著者名/発表者名
      Fujii, H.A.、, Kusagaya, T., and Watanabe
    • 雑誌名

      The IPSI BgD Transactions on Advanced Research. Internet Research Society New York, Frankfurt, Tokyo, Belgrade Volume 3 Number 1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Experimental Study on Folding and Deployment of Tape Tether for a Sounding Rocket Experiment2006

    • 著者名/発表者名
      Nakahushi, S., Fujii, H.A., Watanabe, T., Kikuchi, T., Kusagaya,T.
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Science (CD-ROM,ISTS, 2006)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Study of Sampling Method of a Rigid Sampler Connected by Tether2006

    • 著者名/発表者名
      Takikawa, H., Fujii, H. A., Yukizane, M., amd, Watanabe, T
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Science ISTS 2006-k-30

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Dynamics of Crawler Mass of Space Tether System2006

    • 著者名/発表者名
      Fujii, H.A., Watanabe, T., Kusagaya, T., Ohta, M.and Sato
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Science ISTS2006,2006-r-2-19(CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] 非線形最適制御問題の宇宙船と飛行船への応用について2006

    • 著者名/発表者名
      藤井 裕矩, 草谷 大郎, 渡部 武夫, A.AN
    • 雑誌名

      「宇宙技術」, 日本航空宇宙学会 Vol.5,2006/11

      ページ: 43-50

    • NAID

      130000151098

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Measurement of the Deployment Drag for Designing of the Foldaway Tape Tether Deployer2006

    • 著者名/発表者名
      Watanabe, T., Fujii, H. A., Kikuchi, T., Nakafushi, S., Kusagaya, T
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Science ISTS 2006-m-12

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Nonlinear Dynamics of Tape Tether with Bending and Twist2006

    • 著者名/発表者名
      Yukizane, M., Fujii, H. A., Takikawa, H., Watanabe, T
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Science ISTS 2006-f-15

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Application of Nonlinear Control Problem to Spacecraft and Airship(In Japanese)2006

    • 著者名/発表者名
      Fujii, H.A., Kusagaya, T., Watanabe, T., An, A
    • 雑誌名

      "Space Technology", Japanese A Society Vol. 5

      ページ: 43-50

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] The Study of Feasibility and Characteristic of Space Elevator2006

    • 著者名/発表者名
      Ohta, M., Fujii, H. A., Watanabe, T
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Science ISTS 2006-g-07

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Vibration Analysis and Vibratory Control of Space Solar Power Satellite2006

    • 著者名/発表者名
      Tanemura, M., Fujii, H. A., Koga, Y., Watanabe, T
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Science ISTS 2006-c-07

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Study of Sampling Method of a Rigid Sampler Connected by Tether2006

    • 著者名/発表者名
      Takikawa, H., Fujii, H.A., Yukizane, M., Watanabe,T.
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Science (CD-ROM,ISTS, 2006)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] The Study of Feasibility and Characteristic of Space Elevator2006

    • 著者名/発表者名
      Ohta, M., Fujii, H.A., and Watanabe, T.
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Science 2006-g-071STS2006(CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Measurement of the Deployment Drag for Designing of the Foldaway Tape Tether Deployer2006

    • 著者名/発表者名
      Watanabe, T., Fujii, H.A., Kikuchi, T., Nakafushi, S., and Kusagaya, T
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Science ISTS2006,2006-m-12(CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Experimental Study on Folding and Deployment of Tape Tether for a Sounding Rocket Experiment2006

    • 著者名/発表者名
      Nakahushi, S., Fujii, H. A., Watanabe, T., Kikuchi, T., Kusagaya, T
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Science ISTS 2006-m-11

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Vibration Analysis and Vibratory Control of Space Solar Power Satellite2006

    • 著者名/発表者名
      Tanemura, M., Fujii, H.A., Koga, Y., and Watanabe, T
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposiun of Space Technology and Science ISTS2006,2006-c-07(CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Measurement of the Deployment Drag for Designing of the Foldaway Tape Tether Deployer2006

    • 著者名/発表者名
      Watanabe, T., Fujii, H.A., Kikuchi, T., Nakafushi, S., Kusagaya,T.
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Science (CD-ROM,ISTS, 2006)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Nonlinear Dynamics of Tape Tether with Bending and Twist2006

    • 著者名/発表者名
      Yukizane, M., Fujii, H.A., Takikawa, H.and Watanabe, T.
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Science ISTS2006;2006-f-15(CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Dynamics of Crawler Mass of Space Tether System2006

    • 著者名/発表者名
      Fujii, H. A., Watanabe, T., Kusagaya, T., Ohta, M., Sato, D
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Science ISTS 2006-r-2-19

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Study of Sampling Method of a Rigid Sampler Connected by Tether2006

    • 著者名/発表者名
      Takikawa, H., Fujii, H.A., Yukizane, M.and Watanabe, T.
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Science ISTS2006,2006-k-30(CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Experimental Study on Folding and Deployment of Tape Tether for a Sounding Rocket Experiment2006

    • 著者名/発表者名
      Nakahushi, S., Fujii, H.A., Watanabe, T., Kikuchi, T., and Kusagaya, T
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Seience ISTS2006,2006-m-11(CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Nonlinear Dynamics of Tape Tether with Bending and Twist2006

    • 著者名/発表者名
      Yukizane, M., Fujii, H.A., Takikawa, H., Watanabe,T.
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Science (CD-ROM,ISTS, 2006)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [産業財産権] 宇宙構造物およびテザー折り畳み装置2011

    • 発明者名
      藤井, 渡部、草谷
    • 権利者名
      首都大学東京
    • 出願年月日
      2011-01-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760651
  • [産業財産権] 張力調節装置誇よび宇宙構造物2006

    • 発明者名
      藤井 裕矩, 草谷 大郎, 渡部 武夫
    • 権利者名
      首都大学東京
    • 産業財産権番号
      2006-343357
    • 出願年月日
      2006-12-20
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [産業財産権] 柔軟レバレッジ型微小張力アクチュエータ2006

    • 発明者名
      藤井裕則, 草谷大郎, 渡部武夫
    • 権利者名
      首都大学東京
    • 出願年月日
      2006
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18860063
  • [産業財産権] 張力検出装置および宇宙構造物2006

    • 発明者名
      藤井裕矩, 渡部武夫, 草谷大郎
    • 権利者名
      首都大学 東京
    • 産業財産権番号
      2006-343358
    • 出願年月日
      2006-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [産業財産権] 非接触テザー張力計2006

    • 発明者名
      藤井裕則, 渡部武夫, 草谷大郎
    • 権利者名
      首都大学東京
    • 出願年月日
      2006
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18860063
  • [産業財産権] 張力調節装置および宇宙構造物2006

    • 発明者名
      藤井裕矩, 草谷大郎, 渡部武夫
    • 権利者名
      首都大学 東京
    • 産業財産権番号
      2006-343357
    • 出願年月日
      2006-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [産業財産権] 非接触テザー張力計2006

    • 発明者名
      藤井 裕矩、渡部 武夫、草谷 大郎
    • 権利者名
      首都大学東京
    • 出願年月日
      2006
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [産業財産権] 柔軟レバレッジ型微小張力アクチュエータ2006

    • 発明者名
      藤井 裕矩、草谷 大郎、渡部 武夫
    • 権利者名
      首都大学東京
    • 出願年月日
      2006
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [産業財産権] 張力検出装置および宇宙構造物2006

    • 発明者名
      藤井 裕矩, 渡部 武夫, 草谷 大郎
    • 権利者名
      首都大学東京
    • 産業財産権番号
      2006-343358
    • 出願年月日
      2006-12-20
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [学会発表] ユビハブ式グリッピング機構の開発と円管型試料採取システムの貫入解析2017

    • 著者名/発表者名
      渡部 武夫、小川 達也、櫻井 遼輔、藤井 裕矩、坂本 武司、松永 源六郎、桶田 正信
    • 学会等名
      第15回 「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC2007)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18043
  • [学会発表] スーパー・テザー展開性能の飛行後検討2016

    • 著者名/発表者名
      藤井 裕矩、渡部 武夫、草谷 大郎、小島 広久
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会第47期定時社員総会/年会講演会
    • 発表場所
      東京大学山上会館
    • 年月日
      2016-04-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420817
  • [学会発表] Air Borne Wind Energy Generation on Tethered System2016

    • 著者名/発表者名
      Hironori A. FUJII, Hiroshi Okubo, Yusuke Maruyama,Tairo Kusagaya, and Takeo Watanabe
    • 学会等名
      WWEC2016 TOKYO
    • 発表場所
      University of Tokyo
    • 年月日
      2016-10-31
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420817
  • [学会発表] Examination of Deployment Performance of Super-Tether in Inverse-Origami Method2016

    • 著者名/発表者名
      Hironori A. Fujii, Yohei Sugimoto, Hirohisa Kojima, Takeo Watanabe, and Tairo Kusagaya
    • 学会等名
      5th International Conference on Tethers in Space
    • 発表場所
      University of Michigan
    • 年月日
      2016-05-24
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420817
  • [学会発表] 走行するテザーを持つ凧型風車の運動の定式化について2015

    • 著者名/発表者名
      藤井裕矩、渡部武夫、草谷大郎、内山賢治
    • 学会等名
      第2回ブイヤント講演会
    • 発表場所
      東京都立産業技術高等専門学校
    • 年月日
      2015-06-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420817
  • [学会発表] 観測ロケットにおけるテープテザー展開実験2011

    • 著者名/発表者名
      渡部武夫
    • 学会等名
      第19回スペース・エンジニアリング・コンファレンス
    • 発表場所
      熊本
    • 年月日
      2011-01-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760651
  • [学会発表] 小型衛星搭載用テープテザー展開機構の開発研究2010

    • 著者名/発表者名
      渡部武夫, 小島広久, 助川真
    • 学会等名
      第54回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      静岡
    • 年月日
      2010-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760651
  • [学会発表] 小型衛星搭載用テープテザー展開機構の開発研2010

    • 著者名/発表者名
      渡部武夫, 小島広久, 助川真
    • 学会等名
      第54回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      静岡
    • 年月日
      2010-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760651
  • [学会発表] Measurement of Bare Tape-Tether Length in a New Dployment Method2009

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Tamura, Hironori Fujii, Yasuhisa Osada, Gen Kaino, Hiroki Endoh, Saburo Nakamura, Takahiro Aizawa, Masaya Ura, Toshihiro Mizuno, Takeo Watanabe
    • 学会等名
      27th International Symposium of Space Technology and Science
    • 発表場所
      筑波
    • 年月日
      2009-07-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760651
  • [学会発表] Dynamics and Control of Tethered Satellite Systems with a Climber2009

    • 著者名/発表者名
      Yohei Sugimoto, Hirohisa Kojima, Takeo Watanabe, Hironori Fujii
    • 学会等名
      27th International Symposium of Space Technology and Science
    • 発表場所
      筑波
    • 年月日
      2009-07-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760651
  • [学会発表] Current Collection Experiment of Bare Electrodynamic Tether Using Sounding Rocket2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshiki Yamagiwa, Atsushi Kanbe, Masaru Wakatsuki, Kouji Tanaka, Makoto Sumino, Takeo Watanabe, Hironon Sahara, Hironori Fujii
    • 学会等名
      27th International Symposium of Space Technology and Science
    • 発表場所
      筑波
    • 年月日
      2009-07-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760651
  • [学会発表] ロケット実験における端効果を考慮したブームによる電子収集に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      若槻賢, 山極芳樹, 松井信, 神戸篤, 三輪周平, 田中孝治, 住野諒, 渡部武夫, 佐原宏典, 藤井裕矩
    • 学会等名
      第53回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2009-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760651
  • [学会発表] Experiments of Electro Dynamic Tether System Using Bare Tape Tether and Development of the Tape Tether Deployer2009

    • 著者名/発表者名
      Takeo Watanabe, Hironori Fujii, Tomoya Mazawa, Masahiro Sukekawa, Hirohisa Kojima, Hironori Sahara
    • 学会等名
      27th International Symposium of Space Technology and Science
    • 発表場所
      筑波
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760651
  • [学会発表] New Sensor and Actuator for Space Tether Control Technology2009

    • 著者名/発表者名
      Tairo Kusagaya, Hironori Fujii, Takeo Watanabe, Yukitaka Kojima, Yohei Minagawa
    • 学会等名
      27th International Symposium of Space Technology and Science
    • 発表場所
      筑波
    • 年月日
      2009-07-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760651
  • [学会発表] Study on Penetration of Sampler for Asteroid Exploration2009

    • 著者名/発表者名
      Ryotaro Ohkawa, Hironori Fujii, Takeo Watanabe, Yuzo Shimada, Akio Abe, Takeshi Sakamoto
    • 学会等名
      27th International Symposium of Space Technology and Science
    • 発表場所
      筑波
    • 年月日
      2009-07-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760651
  • [学会発表] Development of Sampling Systems for Small Solar System Bodies onboard Hayabusa Follow-on Missions2009

    • 著者名/発表者名
      Hajime Yano, Takaaki Noguchi, Saburo Matsunaga, Osamu Mori, Hironori Fujii, Takeo Watanabe
    • 学会等名
      27th International Symposium of Space Technology and Science
    • 発表場所
      筑波
    • 年月日
      2009-07-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760651
  • [学会発表] The Second Young Engineers' Satellite : Innovative Technology Through Education2009

    • 著者名/発表者名
      Hironori Fujii, Michiel Kruijff, Erik van der Heide, Takeo Watanabe
    • 学会等名
      27th International Symposium of Space Technology and Science
    • 発表場所
      筑波
    • 年月日
      2009-07-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760651
  • [学会発表] Experimental Study on Penetration performance of a Sampler in Asteroid Exploration2009

    • 著者名/発表者名
      Hironori A.FUJII, Takeo WATANABE Ryo-Ichiro OIIKAWA, Akio ABE, Yuzo SHIMADA
    • 学会等名
      27th International Symposium of Space Technology and Science
    • 発表場所
      筑波
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760651
  • [学会発表] Tether Tension of Tape Tether on a Sounding Rocket Experiment2009

    • 著者名/発表者名
      Kohtaro Honda, Hironori Fujii, Takahiro Yamada, Takafumi Hirao, Yu-ki Yamagishi, Takahiro Aizawa, Masaya Ura, Kentaro Kainose, Hirotoshi Mizuno, Takeo Watanabe, Williams Paul
    • 学会等名
      27th International Symposium of Space Technology and Science
    • 発表場所
      筑波
    • 年月日
      2009-07-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760651
  • [学会発表] 航空機実験によるテザードサンプラーの動特性検証2008

    • 著者名/発表者名
      藤井裕矩, 渡部武夫, 伊藤一貴, 瀧川拓史, 行実昌和, 間澤朋也
    • 学会等名
      第8回宇宙科学シンポジウム
    • 発表場所
      相模原
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18860063
  • [学会発表] 宇宙テザー技術の宇宙実証実験とその将来2008

    • 著者名/発表者名
      藤井裕矩, 渡部武夫、ほか
    • 学会等名
      第8回宇宙科学シンポジウム
    • 発表場所
      相模原
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18860063
  • [学会発表] 柔軟宇宙構造物模擬装置によるテザー型SSPSの動特性解析2007

    • 著者名/発表者名
      藤井裕矩、小島幸高、習川洋平、古賀雄介、渡部武夫、草谷大郎
    • 学会等名
      第10回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • 発表場所
      東工大 大岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [学会発表] 柔軟宇宙構造物模擬装置によるテザー型SSPSの動特性解析2007

    • 著者名/発表者名
      皆川 洋平、小島 幸高、古賀 雄介、渡部 武夫、草谷 大郎、藤井 裕矩、安間 健一、新津 真行、布施 嘉春
    • 学会等名
      宇宙エネルギーシンポジウム
    • 発表場所
      相模原
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [学会発表] 折りたたみ型テープテザー展開機構の動特性解析2007

    • 著者名/発表者名
      渡部武夫、中伏信介、間澤朋哉、藤井裕矩、鈴木徹
    • 学会等名
      第51回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18860063
  • [学会発表] テザーにつながれた剛体の微小重力下での三次元挙動実験に向けて2007

    • 著者名/発表者名
      藤井裕矩、瀧川拓史、行実昌和、渡部武夫、草谷大郎
    • 学会等名
      第10回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18860063
  • [学会発表] Quick Deployment of Bare Tether and Introduction of the Sounding Rocket Experiment2007

    • 著者名/発表者名
      Takeo Watanabe, Hironori A. Fujii
    • 学会等名
      IPSI Tokyo Conference
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18860063
  • [学会発表] 柔軟宇宙構造物模擬i装置によるテザー型SSPSの動特性解析2007

    • 著者名/発表者名
      藤井 裕矩、小島 幸高、皆川 洋平、古賀 雄介、渡部 武夫、草谷 大郎
    • 学会等名
      第10回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • 発表場所
      東工大大岡山
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [学会発表] 宇宙テザー技術の検証とその将来2007

    • 著者名/発表者名
      藤井 裕矩、渡部 武夫、草谷 大郎
    • 学会等名
      宇宙利用シンポジウム(第23回)
    • 発表場所
      六本木
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [学会発表] 観測ロケットにおけるテープテザー展開システムに関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      藤井裕矩、間澤朋哉、中伏信介、渡部武夫、草谷大郎
    • 学会等名
      第10回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18860063
  • [学会発表] Parabolic Flight Experiments for 3 dimensional Analysis of the Tethered Rigid Body.2007

    • 著者名/発表者名
      Takeo Watanabe, Hiroshi Takikawa, Masakazu Yukizane, Shinsake Nakafushi, Tomoya Mazawa, Kazuki Ito, Hironori A. Fujii
    • 学会等名
      ISPS 2007
    • 発表場所
      奈良
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18860063
  • [学会発表] テザーにつながれた剛体の微小重力下での三次元的挙動実験に向けて2007

    • 著者名/発表者名
      藤井 裕矩、瀧川 拓史、行実 昌和、渡部 武夫、草谷 大郎
    • 学会等名
      第10回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • 発表場所
      東工大、大岡山
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [学会発表] Quick Deployment of Bare Tape Tether and Overview of the Sounding Rocket Experiment,2007

    • 著者名/発表者名
      Takeo Watanabe, Hironori A. Fujii, and Hirohisa Kojima
    • 学会等名
      AAS/AIAA Astrodynamics Specialists Conference
    • 発表場所
      Michigan, USA,
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18860063
  • [学会発表] 観測ロケット実験におけるテープテザー展開システムに関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      藤井 裕矩、渡部 武夫、草谷 大郎、中伏 信介、間澤 朋哉
    • 学会等名
      第10回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • 発表場所
      東工大、大岡山
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [学会発表] 宇宙科学ミッションのためのテザー技術2007

    • 著者名/発表者名
      藤井 裕矩、渡部 武夫、草谷 大郎
    • 学会等名
      第7回宇宙科学シンポジウム
    • 発表場所
      相模原
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [学会発表] Control Characteristics of Flexible Structure with Tether2006

    • 著者名/発表者名
      Watanabe, T., Koga, Y, Tanemura, M., Kusagaya, T., Fujii, H.A
    • 学会等名
      Astrodynamics Symposium
    • 発表場所
      Sagamihara, ISTS.
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [学会発表] 大型柔軟宇宙構造物の地上実験モデルの試作と評価2006

    • 著者名/発表者名
      藤井 裕矩、皆川 洋平、小島 幸高、渡部 武夫、草谷 大郎、古賀 雄介
    • 学会等名
      太陽発電衛星シンポジウム
    • 発表場所
      つくば
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [学会発表] 観測ロケットプロジェクトにおけるテープテザーの展開に関する実験的研究2006

    • 著者名/発表者名
      藤井 裕矩、中伏 信介、間澤 朋哉、渡部 武夫、草谷 大郎
    • 学会等名
      第50回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      小倉
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [学会発表] Nonlinear Dyanmics of Tape Tether with Bending and Twist2006

    • 著者名/発表者名
      Yukizame, M., Takikawa, T,m Fujii, H.A., Watanabe, T
    • 学会等名
      Astrodynamics Symposium
    • 発表場所
      Sagamihara, ISTS.
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [学会発表] テザーで引き抜いた剛体の動的挙動の二次元数値解析と実験2006

    • 著者名/発表者名
      瀧川 拓史、藤井 裕矩、渡部 武夫
    • 学会等名
      第50回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      小倉
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [学会発表] テザー型宇宙太陽発電衛星の発電効率を考慮した姿勢制御2006

    • 著者名/発表者名
      藤井 裕矩、古賀 雄介、渡部 武夫
    • 学会等名
      第50回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      小倉
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [学会発表] 観測ロケットによる導電テープテザー展開実験について2006

    • 著者名/発表者名
      藤井 裕矩、中伏 信介、渡部 武夫、草谷 大郎、間沢 朋哉
    • 学会等名
      日本マイクログラビティ応用学会 第22会学術講演会
    • 発表場所
      八王子
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [学会発表] Experimental Study on Tape Tether Deployment of Sunding Rocket Project2006

    • 著者名/発表者名
      Nakafusi, S., Fujii,H.A., Watanabe, T., Kusagaya, T., Mazawa, T
    • 学会等名
      Astrodynamics Symposium
    • 発表場所
      Sagamihara, ISTS.
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [学会発表] 導電テザー衛星システムの逆転問題における制御手法2GO52006

    • 著者名/発表者名
      藤井 裕矩、刀祢 智郎、渡部 武夫
    • 学会等名
      第50回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      小倉
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [学会発表] Control Characteristics of Flexible Structure with Tether2006

    • 著者名/発表者名
      Watanabe, T., Koga, Y., Tanemura, M., Kusagaya, T., and Fujii, A.H
    • 学会等名
      アストロダイナミクスシンポジウム
    • 発表場所
      相模原
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [学会発表] 曲げ・ねじりを考慮したテープテザーの非線形動的解析2006

    • 著者名/発表者名
      行実 昌和、藤井 裕矩、渡部 武夫
    • 学会等名
      第50回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      小倉
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [学会発表] 宇宙太陽発電衛星の振動制御に関する研究2E152006

    • 著者名/発表者名
      藤井 裕矩、種村 元喜、渡部 武夫、草谷 大郎、小島 幸高、皆川 洋平
    • 学会等名
      第50回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      小倉
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [学会発表] 金星における惑星飛行船(PLAS-V)の運動とモデリングの検討3GO72006

    • 著者名/発表者名
      草谷 大郎、藤井 裕矩、渡部 武夫
    • 学会等名
      第50回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      小倉
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [学会発表] テザーSSPSの振動および制御特性に関する解析2006

    • 著者名/発表者名
      渡部 武夫、藤井 裕矩、草谷 大郎、古賀 雄介、森健、新津 真行、安間 健一
    • 学会等名
      第50回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      小倉
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [学会発表] Nonlinear Dynamics of Tape Tether with Bending and Twist2006

    • 著者名/発表者名
      Yukizane, M., Takikawa, T., Fujii, A.H., and Watanabe, T.
    • 学会等名
      アストロダイナミクスシンポジウム
    • 発表場所
      相模原
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [学会発表] Experimental Study on Tape Tether Deployment of Sounding Rocket Project2006

    • 著者名/発表者名
      Nakafushi, S., Fujii, H.A., Watanabe, T., Kusagaya, T., and Mazawa, T
    • 学会等名
      アストロダイナミクスシンポジウム
    • 発表場所
      相模原
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [学会発表] ジグザグに折りたたまれた導電性テープテザーの展開力学特性解析

    • 著者名/発表者名
      杉本洋平,藤井裕矩,渡部武夫,草谷大郎
    • 学会等名
      第58回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      長崎ブリックホール
    • 年月日
      2014-11-12 – 2014-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420817
  • [学会発表] Tether Actuator to Control Vibration of Space Structures

    • 著者名/発表者名
      Hironori A. Fujii, Jixiang Fan, Takeo Watanabe, Tairou Kusagaya, and Kenichi Anma
    • 学会等名
      65th International Astronautical Congress
    • 発表場所
      Toronto, Canada
    • 年月日
      2014-09-29 – 2014-10-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420817
  • [学会発表] 小惑星サンプリングシステムにおける貫入実験

    • 著者名/発表者名
      渡部 武夫,藤井 裕矩,坂本 武司,松永 源六郎,琴 暁明,大志田 侑季,渡部 竜馬,細井 貴宙,仲島 省吾,星野 スティヴン
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2014
    • 発表場所
      上智大学四谷キャンパス
    • 年月日
      2014-08-28 – 2014-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420817
  • 1.  藤井 裕矩 (30070650)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 62件
  • 2.  草谷 大郎 (40404941)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 43件
  • 3.  内山 賢治 (90281691)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  大塚 敏之 (40272174)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  能見 公博 (20325319)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  坂本 武司 (60452934)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 7.  小島 広久 (50322350)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 8.  松永 源六郎
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 9.  桶田 正信
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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