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横田 祥  Yokota Sho

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40434386
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 東洋大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2023年度: 東洋大学, 理工学部, 教授
2014年度 – 2021年度: 東洋大学, 理工学部, 准教授
2011年度: 摂南大学, 理工学部・機械工学科, 講師
2010年度 – 2011年度: 摂南大学, 理工学部, 講師
2009年度: 摂南大学, 工学部, 講師
2006年度: 東京工科大学, バイオニクス学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
知能ロボティクス / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
中区分8:社会学およびその関連分野 / 学習支援システム / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード
研究代表者
感覚行動システム / バランス / 操作インタフェース / 移動操作主体感 / 操作主体感 / 操作 / モビリティ / 主体感 / 動的バランス / 予測型体性感覚 … もっと見る / パーソナルモビリティ / 知能ロボティックス / 主観的移動感覚 / 身体動作 / 同調傾向 / 同調効果 / インタフェース / 計測 / 触覚センサ / 人間中心設計 / 行動意図 / 感性 / 知能ロボティクス / 人間動作 / 身体動作インタフェース … もっと見る
研究代表者以外
価値 / IoT / 支援システム / ロボット / ICT / 重度身体障がい / 就労 / 特別支援教育 / 相互承認 / 分身ロボット / 実時間操作 / デジタルハンド / アーカイブ法 / インストラクション法 / 器用な手操作 / Performance Educer / Transfer function of human action / Training / Rehabilitation / Assistance of the elderly / Manual Control System / Man-Machine System / 人間の潜在能力発現 / 人間行動の伝達特性 / トレーニング / リハビリテーション / 高齢者支援 / 手動制御系 / 人間・機械システム 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (68件)
  • 共同研究者

    (17人)
  •  運動予測感覚と移動操作主体感に基づく直感的操作系の実現研究代表者

    • 研究代表者
      横田 祥
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      東洋大学
  •  福祉社会における新たな価値の創発と支援システムの構築

    • 研究代表者
      志村 健一
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2026
    • 研究種目
      挑戦的研究(開拓)
    • 審査区分
      中区分8:社会学およびその関連分野
    • 研究機関
      東洋大学
  •  予測型体性感覚と感覚統合に基づく人の動的バランス能力の評価指標策定とその検証研究代表者

    • 研究代表者
      横田 祥
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東洋大学
  •  主観的移動感覚モデルに基づく人の動的バランス能力研究代表者

    • 研究代表者
      横田 祥
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      東洋大学
  •  運動継続意欲を維持する運動コミュニケーションミミック研究代表者

    • 研究代表者
      横田 祥
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2015
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      東洋大学
  •  器用な手操作のためのアーカイブとインストラクション法の提案と検証

    • 研究代表者
      橋本 洋志
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      学習支援システム
    • 研究機関
      産業技術大学院大学
  •  身体動作インタフェースと近似人間動作による直感的操作系の実現研究代表者

    • 研究代表者
      横田 祥
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      摂南大学
  •  知覚フィードバックに基づく人間の安定化動作のモデリングに関する研究

    • 研究代表者
      大山 恭弘
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      東京工科大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2011 2010 2009 2006 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 特別支援学校(知的障害)に高等部における分身ロボットOriHimeの活用事例の分析と利活用の可能性2024

    • 著者名/発表者名
      高野聡子 志村健一 横田祥 藤木聡美
    • 雑誌名

      福祉社会開発研究

      巻: 16 ページ: 5-17

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18260
  • [雑誌論文] Development of a Walking Promotion Device using Arm Swing Induced by Parametric Excitation : Forth report: Consideration of Influence of Device on Circular Walking2022

    • 著者名/発表者名
      Yamada Kazuki、Yokota Sho、Matsumoto Akihiro、Chugo Daisuke、Hashimoto Hiroshi
    • 雑誌名

      2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)

      巻: 1 ページ: 676-681

    • DOI

      10.1109/sii52469.2022.9708876

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04315
  • [雑誌論文] A Control Model for Following Target Inclination Angle in Lateral Direction for Omni-Directional Low-Floor Mobility2021

    • 著者名/発表者名
      Suzuki Mitsuhiro、Yokota Sho、Matsumoto Akihiro、Chugo Daisuke、Hashimoto Hiroshi
    • 雑誌名

      IECON 2021 - 7th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

      巻: 1 ページ: 1-5

    • DOI

      10.1109/iecon48115.2021.9589749

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04315
  • [雑誌論文] Simulation of Omni-Directional Low-Floor Mobility Controlled by Inverted Pendulum and Human Postural Control Model in forward-backward direction2020

    • 著者名/発表者名
      Suzuki Mitsuhiro、Yokota Sho、Matsumoto Akihiro、Chugo Daisuke、Hashimoto Hiroshi
    • 雑誌名

      IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

      巻: 1 ページ: 2668-2674

    • DOI

      10.1109/iecon43393.2020.9254558

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04315
  • [雑誌論文] Standing Assistance Control based on Voluntary Body Movement within Safety Tolerance2020

    • 著者名/発表者名
      Chugo Daisuke、Yokota Masahiro、Muramatsu Satoshi、Yokota Sho、She Jin-Hua、Hashimoto Hiroshi、Katayama Takahiro、Mizuta Yasuhide、Koujina Atsushi
    • 雑誌名

      2020 IEEE 16th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC)

      巻: 1 ページ: 177-182

    • DOI

      10.1109/amc44022.2020.9244314

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04315
  • [雑誌論文] A Manual Wheelchair Assistance System which cancels a Gravitational Force on a Slope2015

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Chugo, Masahiro Goto, Satoshi Muramatsu, Yuki Sakaida, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Industrial Technology(IEEE-ICIT 2015)

      巻: none

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280125
  • [雑誌論文] The personal mobility interface including human twisting motionRobot and Human Interactive Communication,2014

    • 著者名/発表者名
      Yokota Sho, Chugo Daisuke, Hashimoto Hiroshi, Kawabata Kuniaki,
    • 雑誌名

      RO-MAN 2014

      巻: none ページ: 1-5

    • DOI

      10.1109/roman.2014.6926221

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280125
  • [雑誌論文] 人の運動特性を利用したサドル型身体動作インタフェースによるパーソナルモビリティビークルの操作2014

    • 著者名/発表者名
      横田 祥, 橋本洋志, 中後大輔, 川端邦明
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 32 号: 6 ページ: 550-557

    • DOI

      10.7210/jrsj.32.550

    • NAID

      130004680020

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730139
  • [雑誌論文] An automatic depressurization assistance based on an unconscious body motion of a seated patient on a wheelchair2014

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Chugo, Kenji Shiotani, Yu Sakamoto, Yuki Sakaida, ShoYokota, Hiroshi Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc. of Inter. Conf. of Human System Interaction (HSI2014)

      巻: none ページ: 38-43

    • DOI

      10.1109/hsi.2014.6860445

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280125
  • [雑誌論文] A Structure and Soft Finger Model of Digital Hand for Real-Time Dexterous Manipulation2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Hashimoto, Akinori Sasaki, Sho Yokota, Kaoru Mitsuhashi, Yasuhiro Ohyama
    • 雑誌名

      Proc. of IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control (MIC2014)

      巻: CD-ROM

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280125
  • [雑誌論文] 人間支援機器の設計と開発動向2011

    • 著者名/発表者名
      橋本洋志, 横田祥, 新妻美保子
    • 雑誌名

      日本設計工学会誌「設計工学」

      巻: Vol.46, No.4 ページ: 175-183

    • NAID

      10028112623

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700227
  • [雑誌論文] Electric Wheelchair Controlled by Human Body Motion-Classification of Body Motion and Improvement of Control Method-2010

    • 著者名/発表者名
      Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Jinhua She
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.22 No.4 ページ: 439-446

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700227
  • [雑誌論文] 身体動作インタフェースを利用した電動車椅子の操作2009

    • 著者名/発表者名
      横田祥, 橋本洋志, 大山恭弘, しゃ錦華
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C

      巻: Vol.129-C, No.10 ページ: 1874-1880

    • NAID

      10025318668

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700227
  • [雑誌論文] Development of Interface using Human Body Motion -Applying to Electric Wheelchair-2009

    • 著者名/発表者名
      S.Yokota, H.Hashimoto, Y.Ohyama, J.She, H.Kobayashi, P.Blazevic
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Computer Engineering Vol.2

      ページ: 11-16

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700227
  • [雑誌論文] 身体動作インタフェースを利用した電動車椅子の操作2009

    • 著者名/発表者名
      横田祥、橋本洋志、大山恭弘、余錦華
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C Vol.129-C

      ページ: 1874-1880

    • NAID

      10025318668

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700227
  • [雑誌論文] リハビリテーション用電動カートの負荷チューニング2006

    • 著者名/発表者名
      石井, 余, 大山, 横田, 佐久間
    • 雑誌名

      第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集

      ページ: 1249-1250

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [学会発表] Feasibility Study on Ungrounded Pulling Force Display Using Electromagnetic Force of Solenoid2024

    • 著者名/発表者名
      Waka Enomoto, Sho Yokota, Kiyoshi Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto
    • 学会等名
      2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K12209
  • [学会発表] Development of Cart With Providing Constant Steerability Regardless of Loading Weight or Position: 4th report: Simulation for combining translational and rotational movement2024

    • 著者名/発表者名
      Shunya Aoki, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto
    • 学会等名
      2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K12209
  • [学会発表] Development of Cart with Providing Constant Steerability Regardless of Loading Weight or Position: 3rd Report on Evaluation of a Steering Assist System on Translational Movement2023

    • 著者名/発表者名
      Shunya Aoki, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Katsuhiko Inagaki, Hiroshi Hashimoto
    • 学会等名
      the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K12209
  • [学会発表] 全方向移動可能な人・ロボット協働ピッキング作業支援モビリティ2023

    • 著者名/発表者名
      松田 龍葵,横田 祥,中後 大輔,橋本 洋志
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K12209
  • [学会発表] 特別支援学校(知的障害)における分身ロボットの利活用と可能性2023

    • 著者名/発表者名
      高野聡子 志村健一 横田祥 小峯惣太
    • 学会等名
      日本特殊教育学会自主シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18260
  • [学会発表] Development of cart providing constant steerability regardless of loading weight or position 2nd Report: Proposal of the operational interface2023

    • 著者名/発表者名
      Shunya Aoki, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto
    • 学会等名
      ICM 2023, IEEE International Conference On Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K12209
  • [学会発表] 特別支援教育における分身ロボットの課題と解決案2023

    • 著者名/発表者名
      横田祥
    • 学会等名
      計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18260
  • [学会発表] Development of cart with constant steerability regardless of loading weight or position : 1st Report: Proposal of an active steering caster and its arrangement2022

    • 著者名/発表者名
      Shunya Aoki, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto
    • 学会等名
      IECON 2022, 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K12209
  • [学会発表] 低床全方向モビリティの制御2022

    • 著者名/発表者名
      鈴木満裕,横田祥,松元明弘,中後大輔,橋本洋志
    • 学会等名
      電気学会 次世代産業システム研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04315
  • [学会発表] 歩行支援機能付きパーソナルモビリティの開発 第 5 報:歩行アシストモードにおける筋電測定2020

    • 著者名/発表者名
      藤井 正彬, 横田 祥, 松元 明弘, 中後 大輔, 橋本 洋志
    • 学会等名
      第21回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04315
  • [学会発表] Seated Posture Estimation of a Visual Display Terminal Worker using Single Web Camera and Iris Diameter - Report on the preliminary experiment -2019

    • 著者名/発表者名
      Mitsunori Ouchi, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto
    • 学会等名
      12th International Conference on Human System Interaction, HSI 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04315
  • [学会発表] 倒立振子モデルと人の立位安定化制御モデルを取り入れた低床全方向モビリティの開発 第一報:搭乗面の荷重分布情報のみによる身体傾斜推定2019

    • 著者名/発表者名
      鈴木 満裕, 横田 祥, 松元 明弘, 中後 大輔, 橋本 洋志
    • 学会等名
      第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04315
  • [学会発表] An Assitive Walker considering with its User’s Gait Difference of Both Feet2019

    • 著者名/発表者名
      Kohei Oigawa, Dasiuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto
    • 学会等名
      12th International Conference on Human System Interaction, HSI 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04315
  • [学会発表] Robot Shape Design to Easily Recognize Robots’ Movement for Human2018

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Arai,Sho Yokota,Kazuaki Yamada,Akihiro Matsumoto,Hiroshi Hashimoto,Daisuke Chugo
    • 学会等名
      44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00357
  • [学会発表] 歩行支援機能付きパーソナルモビリティの開発 第3報:歩行アシストモードにおけるアシスト手法の提案2018

    • 著者名/発表者名
      小野澤正紘, 横田祥, 松元明弘, 中後大輔, 橋本洋志
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00357
  • [学会発表] Oscillation Suppression Control for Electric wheelchair using Human Body Motion Interface2018

    • 著者名/発表者名
      Chaloem Thammachart, Sho Yokota, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto
    • 学会等名
      the 2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00357
  • [学会発表] Modeling of human body movement on personal mobility interface using LIDAR2018

    • 著者名/発表者名
      Sho Yokota,Hiroshi Hashimoto,Daisuke Chugo,Akihiro Matsumoto
    • 学会等名
      IEEE Industrial Cyber-Physical Systems, ICPS 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00357
  • [学会発表] Study on play specific to the saddle type interface for personal mobility2017

    • 著者名/発表者名
      Sho Yokota, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE 10th International Conference on Human System Interactions (HSI2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00357
  • [学会発表] Personal Mobility with Assistive Walker, - User Interface Design for Vehicle Mode -2017

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Onozawa,Sho Yokota,Daisuke Chugo,Hiroshi Hashimoto
    • 学会等名
      the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00357
  • [学会発表] Design of Play Specific to the Saddle Type Interface and Its Implementation2016

    • 著者名/発表者名
      Sho Yokota, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto, Kuniaki Kawabata
    • 学会等名
      25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    • 発表場所
      アメリカ・ニューヨーク
    • 年月日
      2016-08-29
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00357
  • [学会発表] Contactless Measurement of Human Motion for Personal Mobility Interface2016

    • 著者名/発表者名
      Sho Yokota, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto, Kuniaki Kawabata
    • 学会等名
      the 2016 IEEE 25th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2016)
    • 発表場所
      アメリカ・サンタクララ
    • 年月日
      2016-06-08
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00357
  • [学会発表] A Digital Hand to Mimic Human Hand in Real Time Operation -Making of Digital Finger with Partial Soft Skin and Rigid Bone2016

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Hashimoto, Sho Yokota, Daisuke Chugo and Kaoru Mitsuhashi
    • 学会等名
      International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP2016)
    • 発表場所
      Rome, Italy
    • 年月日
      2016-02-27
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280125
  • [学会発表] "A Study on Definition of the Imitation Motion - From the viewpoint of imitated person -2015

    • 著者名/発表者名
      Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Diasuke Chugo, Kuniaki Kawabata
    • 学会等名
      the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2015-11-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730139
  • [学会発表] Pedestrian's Visual Impression to the Personal Mobility - Towards the design guideline -2015

    • 著者名/発表者名
      Sho Yokota, Kosuke Takizaki, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata
    • 学会等名
      The 8th International Conference on Human System Interaction (HSI2015)
    • 発表場所
      Warsaw, Poland
    • 年月日
      2015-06-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280125
  • [学会発表] Pedestrian's Visual Impression to the Personal Mobility - Towards the design guideline -2015

    • 著者名/発表者名
      Sho Yokota, Kyousuke Tokizaki, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata
    • 学会等名
      the 2015 8th International Conference on Human System Interaction
    • 発表場所
      JM Hotel 4* Warsaw Center(ポーランド・ワルシャワ)
    • 年月日
      2015-05-27
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730139
  • [学会発表] A Study on Imitation Motion based on Imitated Person's view - Finding out the differences between imitation and non-imitation -2015

    • 著者名/発表者名
      Sho Yokota,Taeko Tanaka, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata
    • 学会等名
      6th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications
    • 発表場所
      Szechenyi Istvan 大学(ハンガリー・ジョール)
    • 年月日
      2015-10-19
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730139
  • [学会発表] Evaluation of Visual Impression of Delayed Movement of Avatar while Exercising2015

    • 著者名/発表者名
      Taeko Tanaka, Hiroshi Hashimoto, Sho Yokota
    • 学会等名
      the Fourth International Conference on Intelligent Systems and Applications
    • 発表場所
      Le Meridien St Julians Hotel and Spa(マルタ共和国・St. Julians)
    • 年月日
      2015-10-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730139
  • [学会発表] Assistive Robot for Standing with Physical Activity Estimation based on Muscle Arrangements of Human Legs2015

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Chugo, Takahiro Yamada, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto
    • 学会等名
      International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2015)
    • 発表場所
      Colmar, France
    • 年月日
      2015-07-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280125
  • [学会発表] Absorption of Ambiguous Human Motion on Human Body Motion Interface2011

    • 著者名/発表者名
      Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Daisuke Chugo, Jinhua She, Hisato Kobayashi
    • 学会等名
      2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics(ISIE 2011)
    • 発表場所
      ポーランド,グダンスク
    • 年月日
      2011-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700227
  • [学会発表] Absorption of Ambiguous Human Motion on Human Body Motion Interface2011

    • 著者名/発表者名
      Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Daisuke Chugo, Jinhua She, Hisato Kobayashi
    • 学会等名
      2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2011)
    • 発表場所
      ポーランド,グダンスク
    • 年月日
      2011-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700227
  • [学会発表] Improvement of Body Motion Measurement using Pressure data on Human Body Motion Interface2011

    • 著者名/発表者名
      Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Daisuke Chugo, Jinhua She, Hisato Kobayashi
    • 学会等名
      the 2011 IEEE International Conference on Human Sytem Interaction (HSI 2011)
    • 発表場所
      慶応大学(神奈川県)
    • 年月日
      2011-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700227
  • [学会発表] 身体動作インタフェースの改善-SOMによる曖昧動作の考慮-2011

    • 著者名/発表者名
      横田祥, 橋本洋志, 大山恭弘, しゃ錦華, 中後大輔
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第23回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      北海道大学
    • 年月日
      2011-01-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700227
  • [学会発表] Hand Posture Estimation Using 3D Range Data for an Evaluation System of Human Hand Manipulation2011

    • 著者名/発表者名
      Akinori Sasaki, Hiroshi Hashimoto, Sho Yokota, Yasuhiro Ohyama, Chiharu Ishii
    • 学会等名
      the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON2011)
    • 発表場所
      オーストラリア,メルボルン
    • 年月日
      2011-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700227
  • [学会発表] 位相平面に基づく標準人間動作の生成~非ホロノミック系移動プラットフォームを例題に~2011

    • 著者名/発表者名
      横田祥, 橋本洋志, 中後大輔, 大山恭弘
    • 学会等名
      第12回(社)計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      京都大学(京都府)
    • 年月日
      2011-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700227
  • [学会発表] 位相平面に基づく標準人間動作の生成~非ホロノミック系移動プラットフォームを例題に~2011

    • 著者名/発表者名
      横田祥, 橋本洋志, 中後大輔, 大山恭弘
    • 学会等名
      第12回(社)計測自動制御学会SI部門講演会論文集
    • 発表場所
      京都大学
    • 年月日
      2011-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700227
  • [学会発表] Distinction of Intention and Improvement of Operation on Human Body Motion Interface2010

    • 著者名/発表者名
      Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Jinhua She, Daisuke Chugo, Hisato Kobayashi
    • 学会等名
      Proc. of the 19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication RO-MAN 10
    • 発表場所
      イタリア,ヴィアレッジョ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700227
  • [学会発表] SOMによる身体動作インタフェースの改善2010

    • 著者名/発表者名
      横田祥, 橋本洋志, 大山恭弘, 余錦華, 中後大輔
    • 学会等名
      平成22年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2010-08-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700227
  • [学会発表] Classification of Body Motion for Human Body Motion Interface2010

    • 著者名/発表者名
      Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Jin-Hua She, Daisuke Chugo, Hisato Kobayashi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Human System Interaction (HSI2010)
    • 発表場所
      ポーランド・ジェシェフ
    • 年月日
      2010-05-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700227
  • [学会発表] 近似人間動作実現にむけた身体部位の動作計測2010

    • 著者名/発表者名
      横田祥, 橋本洋志, 中後大輔, 大山恭弘
    • 学会等名
      第11回(社)計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      東北大学
    • 年月日
      2010-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700227
  • [学会発表] The Electric Wheelchair controlled by Human Body Motion Interface -Classification of Human Body Motion using Self-Organizing Map-2010

    • 著者名/発表者名
      Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Jin-Hua She, Daisuke Chugo, Hisato Kobayashi
    • 学会等名
      IEEE-ICIT 2010 International Conference on Industrial Technology
    • 発表場所
      Enjoy Viva del Mar Conference Center(ヴィニャデルマル・チリ)
    • 年月日
      2010-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700227
  • [学会発表] Distinction of Intention and Improvement of Operation on Human Body Motion Interface2010

    • 著者名/発表者名
      Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Jinhua She, Daisuke Chugo, Hisato Kobayashi
    • 学会等名
      19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication RO-MAN 10
    • 発表場所
      イタリア・ヴィアレッジオ
    • 年月日
      2010-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700227
  • [学会発表] 手によるユニバーサルインタフェースの構築に向けた指の位置・姿勢計測法2009

    • 著者名/発表者名
      佐々木智典, 橋本洋志, 横田祥, 大山恭弘
    • 学会等名
      第10回(社)計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学(豊洲・東京)
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700227
  • [学会発表] Study on Human body Motion Interface2009

    • 著者名/発表者名
      Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Jin-Hua She, Hisato Kobayashi, Pierre Blazevic
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡市)
    • 年月日
      2009-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700227
  • [学会発表] The Electric Wheelchair Controlled by Human Body Motion2009

    • 著者名/発表者名
      S.Yokota, H.Hashimoto, Y.Ohyama, J.She, H.Kobayashi, P.Blazevic
    • 学会等名
      2nd IEEE/IES International Conference on Human System Interaction
    • 発表場所
      University of Catania(カターニヤ・イタリア)
    • 年月日
      2009-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700227
  • [学会発表] ODEを用いた人の着座動作に関する考察2009

    • 著者名/発表者名
      横田祥, 橋本洋志, 大山恭弘, 余錦華, 中後大輔
    • 学会等名
      平成20年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      三重大学
    • 年月日
      2009-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700227
  • [学会発表] Hand Pose Estimation from Camera Images of Ring-shaped markers2009

    • 著者名/発表者名
      佐々木智典, 横田祥, 大山恭弘, 橋本洋志
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡市)
    • 年月日
      2009-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700227
  • [学会発表] The Electric Wheelchair Controlled by Human Body Motion2009

    • 著者名/発表者名
      S. Yokota, H. Hashimoto, Y. Ohyama, J. She, H. Kobayashi, P. Blazevic
    • 学会等名
      Proc. of 2nd IEEE/IES International Conference on Human System Interaction
    • 発表場所
      イタリア,カターニャ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700227
  • [学会発表] 動作模倣に対する興味の持続性の考察 - 基礎実験の報告-

    • 著者名/発表者名
      横田 祥,橋本洋志,中後大輔,淺間一
    • 学会等名
      サービス学会 第2回国内大会
    • 発表場所
      公立はこだて未来大学
    • 年月日
      2014-04-28 – 2014-04-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730139
  • [学会発表] Motion Design of Service Robot - Study on Human Impression -

    • 著者名/発表者名
      Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata
    • 学会等名
      the 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics
    • 発表場所
      ブラジル,ボルトアレグレ
    • 年月日
      2014-07-27 – 2014-07-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730139
  • [学会発表] PSYCHOLOGICAL EVALUATION OF SYNCHRONOUS MOTIONS OF AVATAR FOR e-LEARNING EXERCISE

    • 著者名/発表者名
      Taeko Tanaka, Hiroshi Hashimoto, Sho Yokota, and Mizuki Nakajima
    • 学会等名
      The 34th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control
    • 発表場所
      オーストリア,インスブルック
    • 年月日
      2015-02-16 – 2015-02-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730139
  • [学会発表] The Personal Mobility Interface including Human Twisting Motion

    • 著者名/発表者名
      Sho Yokota, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto, Kuniaki Kawabata
    • 学会等名
      The 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man 2014)
    • 発表場所
      イギリス,エジンバラ
    • 年月日
      2014-08-25 – 2014-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730139
  • [学会発表] Motion Design of Service Robot - Implementation to the Robot -

    • 著者名/発表者名
      Sho Yokota, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto, Kuniaki Kawabata
    • 学会等名
      the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2014)
    • 発表場所
      アメリカ,ダラス
    • 年月日
      2014-10-29 – 2014-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730139
  • 1.  余 錦華 (10257264)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 2.  橋本 洋志 (60208460)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 7件
  • 3.  大山 恭弘 (00233289)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 4.  篠原 一彦 (00327082)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  小林 裕之 (80338219)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  苗村 潔 (90302752)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  志村 健一 (20265119)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 8.  金子 光一 (30255153)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  古川 和稔 (90461730)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  稲沢 公一 (50278165)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  窪田 佳寛 (00614629)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  高山 直樹 (40269387)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  佐藤 亜樹 (70756783)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  藤木 聡美 (40907424)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 15.  荻野 剛史 (00410861)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  三重野 清顕 (70714533)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  高野 聡子 (00455015)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件

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