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脇元 修一  WAKIMOTO Syuichi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40452560
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 岡山大学, 環境生命自然科学学域, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 岡山大学, 環境生命自然科学学域, 准教授
2021年度 – 2023年度: 岡山大学, 自然科学学域, 准教授
2013年度 – 2020年度: 岡山大学, 自然科学研究科, 准教授
2013年度: 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 准教授
2013年度: 岡山大学, 大学院自然科学研究科, 准教授 … もっと見る
2012年度: 岡山大学, 異分野融合先端研究コア, 准教授(特任)
2011年度 – 2012年度: 岡山大学, 異分野融合先端研究コア, 准教授
2009年度 – 2011年度: 岡山大学, 異分野融合先端研究コア, 助教
2008年度: 岡山大, 自然科学研究科, 助教
2008年度: 岡山大学, 自然科学研究科, 助教
2007年度 – 2008年度: 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 助教 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連 / 設計工学・機械機能要素・トライボロジー / 医用システム / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
小区分59010:リハビリテーション科学関連 / 知能機械学・機械システム / 小区分90130:医用システム関連 / 医用生体工学・生体材料学 / 設計工学・機械機能要素・トライボロジー / 理工系
キーワード
研究代表者
ソフトアクチュエータ / 空気圧アクチュエータ / ソフトメカニズム / 人工筋肉 / センサ / 機能性材料 / 光ファイバ / 形状記憶ポリマー / 人工筋 / ソフトロボット … もっと見る / アクチュエータ / ソフトセンサ / 大腸内視鏡 / 3Dプリンティング / 3Dプリント / McKibben型人工筋 / 光ファイバセンサ / スマート人工筋 / 製紐プロセス / 導電性繊維 / スマート化 / 空気圧人工筋 / 機能性繊維 / 柔軟マニピュレータ / 多自由度アクチュエータ / 細径人工筋 / 生物模倣機構 / 空気圧駆動 / マイクロアクチュエータ / 空気圧 / 医用工学 / 内視鏡 / 医療デバイス / 大腸内視鏡検査 / 剛性変化 / 可変剛性 / 機械要素 … もっと見る
研究代表者以外
ソフトアクチュエータ / アクチュエータ / 人工筋肉 / 空気圧 / 小児 / ソフトロボティクス / 動力義手 / ソフトメカニズム / マイクロマシン / ロボティクス / 機能要素 / ラバーアクチュエータ / 大腸内視鏡挿入支援 / 医工連携 / 空気圧アクチュエータ / 自走式内視鏡 / 大腸内視鏡検査 / 細径マッキベン型空気圧人工筋肉 / 前腕動力義手 / 空気圧人工筋肉 / 空圧人工筋 / 空圧人工筋肉 / マッキベン型人工筋 / 筋骨格ロボット / 機械電気帰還現象 / ミトコンドリア / 機械刺激 / 心筋細胞 / カルシウムスパーク / 活性酸素 / ミトコンドリア膜電位 / 機械感受性 / 微細構造 / ラバーデバイス / 吸着シート / 光回折 / 機能性ゴム / 微細構 / 表面改質 / ソフトロボット / ラバチュエータ / 受動歩行 / ソフトメカニクス / センサ / ロボット / 人間機械システム / 情報機器・知能機械システム / メカトロニクス 隠す
  • 研究課題

    (15件)
  • 研究成果

    (147件)
  • 共同研究者

    (14人)
  •  3Dプリンティング技術による機能性材料複合空気圧ソフトアクチュエータの開発研究代表者

    • 研究代表者
      脇元 修一
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連
    • 研究機関
      岡山大学
  •  義手認識機能を持ち巧緻動作が可能な小児用前腕動力義手の開発

    • 研究代表者
      谷口 浩成
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分59010:リハビリテーション科学関連
    • 研究機関
      大阪工業大学
  •  大腸内視鏡挿入支援を実現する空圧駆動高柔軟ラバーアクチュエータの開発

    • 研究代表者
      原田 馨太
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90130:医用システム関連
    • 研究機関
      岡山大学
  •  製紐技術を基盤としたスマート人工筋の実現とソフトロボットメカニズムへの応用研究代表者

    • 研究代表者
      脇元 修一
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連
    • 研究機関
      岡山大学
  •  細径マッキベン型空気圧人工筋肉を用いた前腕欠損児のための動力義手の開発

    • 研究代表者
      谷口 浩成
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分59010:リハビリテーション科学関連
    • 研究機関
      大阪工業大学
  •  機能性繊維による空気圧人工筋の高機能化研究代表者

    • 研究代表者
      脇元 修一
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      設計工学・機械機能要素・トライボロジー
    • 研究機関
      岡山大学
  •  次世代マッキベン人工筋の実現

    • 研究代表者
      鈴森 康一
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  細径空気圧人工筋を集積したタコの筋構造模倣ソフトメカニズム研究代表者

    • 研究代表者
      脇元 修一
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岡山大学
  •  心筋細胞内小器官の機械感受性と動的心筋バイオメカニクスの関係

    • 研究代表者
      入部 玄太郎
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      岡山大学
  •  極細径サーボラバーアクチュエータの開発研究代表者

    • 研究代表者
      脇元 修一
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      設計工学・機械機能要素・トライボロジー
    • 研究機関
      岡山大学
  •  マイクロ構造形成によるソフトメカニズムの機能性表面修飾

    • 研究代表者
      鈴森 康一
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      設計工学・機械機能要素・トライボロジー
    • 研究機関
      岡山大学
  •  空圧式ゴム製デバイスによる剛性変化型大腸内視鏡の開発研究代表者

    • 研究代表者
      脇元 修一
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      岡山大学
  •  フレキシブルマイクロメカニズムの基盤技術の確立と応用展開

    • 研究代表者
      鈴森 康一
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岡山大学
  •  空圧式剛性変化ユニットを用いた大腸内視鏡の開発研究代表者

    • 研究代表者
      脇元 修一
    • 研究期間 (年度)
      2007
    • 研究種目
      若手研究(スタートアップ)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      岡山大学
  •  多自由度メカトロニクス用インテリジェントアクチュエータの研究

    • 研究代表者
      鈴森 康一
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2008
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      岡山大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 加工技術2016

    • 著者名/発表者名
      脇元修一
    • 総ページ数
      6
    • 出版者
      繊維社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420199
  • [図書] アクチュエータが未来を創る2011

    • 著者名/発表者名
      岡山大学アクチュエータ研究センター編(鈴森康一, 脇元修一, 他27名)
    • 出版者
      産業図書株式会社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246019
  • [雑誌論文] Displacement Sensing of an Active String Actuator Using a Step-Index Multimode Optical Fiber Sensor2022

    • 著者名/発表者名
      Weihang Tian, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 22 号: 9 ページ: 3232-3232

    • DOI

      10.3390/s22093232

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04240
  • [雑誌論文] Realistic and Highly Functional Pediatric Externally Powered Prosthetic Hand Using Pneumatic Soft Actuators2020

    • 著者名/発表者名
      Hironari Taniguchi, Nobuo Takemoto, Ren Yakami, Shuichi Wakimoto, Takero Oshikawa, Kosuke Morinaga, and Takefumi Kanda
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 32 号: 5 ページ: 1034-1043

    • DOI

      10.20965/jrm.2020.p1034

    • NAID

      130007928004

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2020-10-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K10694
  • [雑誌論文] A Soft Master-Slave Robot Mimicking Octopus Arm Structure Using Thin Artificial Muscles and Wire Encoders2019

    • 著者名/発表者名
      Furukawa Shota,Wakimoto Shuichi,Kanda Takefumi,Hagihara Hiroki
    • 雑誌名

      Actuators

      巻: 8 号: 2 ページ: 1-13

    • DOI

      10.3390/act8020040

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [雑誌論文] McKibben artificial muscle realizing variable contraction characteristics using helical shape-memory polymer fibers2019

    • 著者名/発表者名
      Yahara Shigeyoshi,Wakimoto Shuichi,Kanda Takefumi,Matsushita Kouya
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators A: Physical

      巻: 295 ページ: 637-642

    • DOI

      10.1016/j.sna.2019.06.012

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [雑誌論文] Development of a Hose-Free FMA Driven by a Built-In Gas/Liquid Chemical Reactor2016

    • 著者名/発表者名
      Akira Wada, Hidehiro Kametani, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology

      巻: 10 号: 4 ページ: 511-516

    • DOI

      10.20965/ijat.2016.p0511

    • NAID

      130007673885

    • ISSN
      1881-7629, 1883-8022
    • 年月日
      2016-07-05
    • 言語
      英語
    • 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249028
  • [雑誌論文] 空気圧駆動細径人工筋の基礎特性と応用例2016

    • 著者名/発表者名
      脇元修一
    • 雑誌名

      加工技術

      巻: Vol.51,No.12 ページ: 35-40

    • NAID

      40021031568

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249028
  • [雑誌論文] Musculoskeletal lowerlimb robot driven by multifilament muscles2016

    • 著者名/発表者名
      Shunichi Kurumaya, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Shuichi Wakimoto
    • 雑誌名

      Robomech Journal

      巻: Springer Open, 3, 18 号: 1 ページ: 3-18

    • DOI

      10.1186/s40648-016-0061-3

    • NAID

      120006582540

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249028
  • [雑誌論文] New concept and fundamental experiments of a smart pneumatic artificial muscle with a conductive fiber2016

    • 著者名/発表者名
      Shuichi Wakimoto, Junpei Misumi, Koichi Suzumori
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators: A. Physical

      巻: Vol.A250 ページ: 48-54

    • DOI

      10.1016/j.sna.2016.08.004

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249028, KAKENHI-PROJECT-26420199
  • [雑誌論文] マイクロ吸盤の集積による吸着性柔軟ロボットスキン2013

    • 著者名/発表者名
      眞鍋諒一、鈴森康一、脇元修一
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.31 ,No.1 ページ: 98-106

    • NAID

      10031143641

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246019
  • [雑誌論文] Development of Variable Stiffness Colonoscope Consisting of Pneumatic Drive Devices2011

    • 著者名/発表者名
      Shuichi Wakimoto, Issei Kumagai, Koichi Suzumori
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700408
  • [雑誌論文] A Miniature Pneumatic Curling Rubber Actuator Generating Bidirectional Motion with one Air-Supply tube2011

    • 著者名/発表者名
      Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Keiko Ogura
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

    • NAID

      10029513774

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206027
  • [雑誌論文] Miniature Pneumatic Curling Rubber Actuator Generating Bidirectional Motion with One Air-Supply Tube2011

    • 著者名/発表者名
      Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori and Keiko Ogura
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 25-9-10 ページ: 1311-1330

    • NAID

      10029513774

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246019
  • [雑誌論文] Development of an Intelligent Pneumatic Cylinder for Distributed Physical Human-Machine Interaction2009

    • 著者名/発表者名
      Ahmad 'Athif Mohd Faudzi, Koichi Suzumori and Shuichi Wakimoto
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 23 Vol.23,No.1-2

      ページ: 203-225

    • NAID

      10028166183

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078209
  • [雑誌論文] Development of an Intelligent Pneumatic Cylinder for Distributed Physical Human-Machine Interaction2009

    • 著者名/発表者名
      Ahmad' Athif Mohd Faudzi, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto
    • 雑誌名

      Advanced Robotics Vol.23, No

      ページ: 203-225

    • NAID

      10028166183

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078209
  • [雑誌論文] Pneumatic Valve Operated by Multiplex Pneumatic Transmission2008

    • 著者名/発表者名
      Yasutaka Nishioka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing Vol.2, No

      ページ: 222-229

    • NAID

      130000080771

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078209
  • [雑誌論文] Valve Operated by Multiplex Pneumatic Transmission,2008

    • 著者名/発表者名
      Yasutaka Nishioka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing Vol.2,No.2

      ページ: 222-229

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078209
  • [雑誌論文] Flexible displacement sensor using injected conductive paste2008

    • 著者名/発表者名
      Kenji Kure, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators A Vol.143

      ページ: 272-278

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206027
  • [雑誌論文] Flexible displacement sensor using injected conductive paste2008

    • 著者名/発表者名
      Kenji Kure, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators A Vol. 143

      ページ: 272-278

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206027
  • [産業財産権] 人工筋2015

    • 発明者名
      脇元修一,三隅潤平
    • 権利者名
      脇元修一,三隅潤平
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2015-237988
    • 出願年月日
      2015-12-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420199
  • [産業財産権] マッキベン人工筋2015

    • 発明者名
      鈴森康一,清板祝士, 脇元修一
    • 権利者名
      東京工業大学,岡山大学,池田製紐所
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2015-052462
    • 出願年月日
      2015-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249028
  • [産業財産権] 複合流体圧アクチュエータ2014

    • 発明者名
      鈴森康一,車谷駿一,脇元修一
    • 権利者名
      東京工業大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2014-214127
    • 出願年月日
      2014-10-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249028
  • [産業財産権] 歯科診断装置および歯科診断用プローブ2012

    • 発明者名
      皆木省吾,沖和広,熊崎洋平,脇元修一,鈴森康一,八木くるみ
    • 権利者名
      岡山大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2012-04-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246019
  • [産業財産権] 歯科診断装置および歯科診断用プローブ2012

    • 発明者名
      皆木省吾,沖和広,熊崎洋平,脇元修一,鈴森康一,八木くるみ
    • 権利者名
      岡山大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2012-04-02
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246019
  • [産業財産権] アクチュエータ、その制御方法およびアクチュエータを備えた内視鏡2010

    • 発明者名
      脇元修一、鈴森康一、尾崎健
    • 権利者名
      国立大学法人 岡山大学
    • 産業財産権番号
      2010-155269
    • 出願年月日
      2010-07-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206027
  • [学会発表] 3Dプリンタによる3種の高分子材料のマルチマテリアル造形とソフトアクチュエータへの応用2024

    • 著者名/発表者名
      澤田 海, 脇元 修一,山口 大介,神田 岳文
    • 学会等名
      日本機械学会 第23回 機素潤滑設計部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03644
  • [学会発表] 空気圧デバイスを用いた筋電義手用のフィードバックシステムの開発2024

    • 著者名/発表者名
      藤井尚貴,脇元修一,松本有馬,谷口浩成,森永浩介,山口大介,神田岳文
    • 学会等名
      第68回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11203
  • [学会発表] 日常生活での使用を目指した空気圧駆動式小児用動力義手の開発2023

    • 著者名/発表者名
      谷口浩成,八上廉,森永浩介,脇元修一
    • 学会等名
      日本機械学会2023年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11203
  • [学会発表] 前腕義手ソケットにおける樹脂注型製ソケットと3Dプリントソケットの強度比較~プリント材料の検討~2023

    • 著者名/発表者名
      岡本晃,森永浩介,石原茂和,野波諒太,谷口浩成,脇元修一,久保裕也
    • 学会等名
      第54回日本人間工学会中国・四国支部大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11203
  • [学会発表] Fabrication Process of Optical Fiber Type Smart Artificial Muscle2023

    • 著者名/発表者名
      WeihangTian,Shuichi Wakimoto,Takefumi Kanda,Daisuke Yamaguchi
    • 学会等名
      The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04240
  • [学会発表] User testing of a pediatric power prosthetic hand using miniature McKibben's artificial muscles2023

    • 著者名/発表者名
      Ren Yakami, Hironari Taniguchi, Kosuke Morinaga, Shuichi Wakimoto
    • 学会等名
      the 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11203
  • [学会発表] 2層バルーン構造を有する大腸内視鏡挿入支援アクチュエータの提案2023

    • 著者名/発表者名
      山本暁生,脇元修一,原田馨太,神田岳文,山口大介
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12727
  • [学会発表] 前腕義手ソケットにおける樹脂注型製と3Dプリンタ材料の比較:強度の検討2023

    • 著者名/発表者名
      岡本晃,森永浩介,石原茂和,野波諒太,谷口浩成,脇元修一,久保裕也
    • 学会等名
      日本人間工学会第64回大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11203
  • [学会発表] Fabrication of Combination Structure of Flexible Polymer and Shape Memory Polymer by 3D Printing for Soft Actuator2023

    • 著者名/発表者名
      Kai Sawada,Shuichi Wakimoto,Daisuke Yamaguchi,Takefumi Kanda
    • 学会等名
      The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04240
  • [学会発表] 樹脂注型製とSLS方式3Dプリントの前腕義手ソケットの強度比較2023

    • 著者名/発表者名
      鎌谷篤志,岡本晃,森永浩介,石原茂和,野間諒太,谷口浩成,脇元修一
    • 学会等名
      第54回日本人間工学会中国・四国支部大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11203
  • [学会発表] 空気圧ソフトアクチュエータを用いた小児用動力義手の指関節構造に関する検討2022

    • 著者名/発表者名
      茅野 豪,谷口 浩成,八上 廉,脇元 修一,森永 浩介
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11203
  • [学会発表] 3Dプリント製義手ソケットにおける造形材料の違いによる,強度試験と有用性の検討2022

    • 著者名/発表者名
      久保裕也,森永浩介,内田浄一朗,石原茂和,野波諒太, 松浦浩太郎,谷口浩成, 脇元修一
    • 学会等名
      日本人間工学会第63回大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11203
  • [学会発表] Improvement of pneumatically driven prosthetic hand for use in daily life2022

    • 著者名/発表者名
      R. Yakami, H. Taniguchi, S. Wakimoto, K. Morinaga
    • 学会等名
      18th International Conference on New Actuator Systems and Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11203
  • [学会発表] Combination Process of a Pneumatic Artificial Muscle and a Fiber Optical Sensor System2022

    • 著者名/発表者名
      Yorifumi Yoshimoto,Shuichi Wakimoto,Weihang Tian,Keima Inoue,Daisuke Yamaguchi,Takefumi Kanda
    • 学会等名
      The 9th International Electronic Conference on Sensors and Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04240
  • [学会発表] 湾曲型人工筋に複合する光ファイバセンサの表面加工条件の検討2022

    • 著者名/発表者名
      田偉航,長岡和弥,脇元修一,山口大介,神田岳文
    • 学会等名
      春季フルードパワーシステム講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04240
  • [学会発表] 柔軟ひずみセンサ搭載による空気圧ソフトマニピュレータの湾曲・ねじれ制御の基礎検討2021

    • 著者名/発表者名
      山本好恵,脇元修一,神田岳文,山口大介,浮田貴宏
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04240
  • [学会発表] 12歳女性パラアスリートの義腕設計における強度保証計算2021

    • 著者名/発表者名
      西脇寛人,松浦浩太郎,森永浩介,石原茂和,谷口浩成,脇元修一,村木里志
    • 学会等名
      第53回日本人間工学会中国四国支部大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11203
  • [学会発表] Displacement Sensing of an Active String Actuator by an Optical Fiber2021

    • 著者名/発表者名
      Weihang Tian, Shuichi Wakimoto,Kazuya Nagaoka,Yorifumi Yoshimoto,Takefumi Kanda,Daisuke Yamaguchi
    • 学会等名
      8th International Electronic Conference on Sensors and Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04240
  • [学会発表] 湾曲型スマート人工筋肉用光ファイバセンサの特性改善2021

    • 著者名/発表者名
      長岡和弥,脇元修一,神田岳文,山口大介,松田大成
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04240
  • [学会発表] Comparison of smart artificial muscles with different functional fibers2021

    • 著者名/発表者名
      Shuichi Wakimoto, Sota Kogawa, Hiroaki Matsuda, Kazuya Nagaoka, Takefumi Kanda
    • 学会等名
      ACTUATOR 2021 International Conference and Exhibition on New Actuator Systems and Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04240
  • [学会発表] インダクタンス変位型変位センサを用いたスマート人工筋肉の制御2021

    • 著者名/発表者名
      田偉航,安藤克倫,脇元修一,神田岳文
    • 学会等名
      第65回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04240
  • [学会発表] 光ファイバ型スマート人工筋肉を用いた湾曲メカニズムの検討2021

    • 著者名/発表者名
      吉本依史,田偉航,長岡和弥,脇元修一,神田岳文,山口大介
    • 学会等名
      日本機械学会2021年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04240
  • [学会発表] A soft robot arm with flexible sensors for master-slave operation2021

    • 著者名/発表者名
      Yoshie Yamamoto,Shuichi Wakimoto,Takefumi Kanda,Daisuke Yamaguchi
    • 学会等名
      8th International Electronic Conference on Sensors and Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04240
  • [学会発表] 平紐型集積人工筋肉を利用した腰痛予防装置の開発2021

    • 著者名/発表者名
      山崎結葵,脇元修一,神田岳文,山口大介
    • 学会等名
      日本機械学会2021年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04240
  • [学会発表] 光ファイバセンサを搭載したMcKibben型人工筋の変位制御2020

    • 著者名/発表者名
      松田大成,脇元修一,神田岳文,小川草太,長岡和弥,吉本 依史
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04240
  • [学会発表] 紐製造技術を用いた空気圧人工筋肉への機能性繊維複合方法2020

    • 著者名/発表者名
      脇元修一,長岡和弥,作間祐仁,安藤克倫,松田大成,神田岳文
    • 学会等名
      2020年秋季フルードパワーシステム講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04240
  • [学会発表] 装飾性と機能性を兼ね備えた小児用前腕動力義手2020

    • 著者名/発表者名
      八上 廉,谷口 浩成,脇元 修一,押川 丈朗,森永 浩介
    • 学会等名
      第41回バイオメカニズム学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K10694
  • [学会発表] インダクタンス変化型変位センサを一体化したスマート人工筋の磁性流体による駆動2019

    • 著者名/発表者名
      小川草太,脇元修一,神田岳文,大村健人
    • 学会等名
      日本機械学会年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [学会発表] SMP 強化繊維の自動製作と人工筋肉への適応2019

    • 著者名/発表者名
      松下航也,作間祐仁,脇元修一,神田岳文
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [学会発表] Composite structure of McKibben artificial muscle and optical fiber sensor2019

    • 著者名/発表者名
      Sota Kogawa, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda, Kento Omura
    • 学会等名
      International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [学会発表] Operation of a pneumatic soft manipulator using a wearable interface with flexible strain sensors2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Hagihara, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda, Shota Furukawa
    • 学会等名
      2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [学会発表] Fabrication process of a McKibben artificial muscle with SMP fibers by a braider machine2019

    • 著者名/発表者名
      Koya Matsushita, Shuichi Wakimoto, Shigeyoshi Yahara, Takefumi Kanda
    • 学会等名
      The 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology,
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [学会発表] ラバーコーティングによる空気圧人工筋の特性改善2019

    • 著者名/発表者名
      萩原弘貴,脇元修一,神田岳文,山本好恵
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [学会発表] 製紐技術を利用した空気圧人工筋の用途開拓2019

    • 著者名/発表者名
      脇元修一
    • 学会等名
      第24回岡山リサーチパーク研究・展示発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K10694
  • [学会発表] 光ファイバセンサを強化繊維として利用した湾曲型スマート人工筋の試作2019

    • 著者名/発表者名
      長岡和弥,脇元修一,神田岳文,小川草太,松田大成
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [学会発表] 柔軟ひずみセンサを用いたウェアラブルインタフェースによる3自由度ソフトマニピュレータの操作2019

    • 著者名/発表者名
      萩原弘貴,脇元修一,神田岳文,古川匠太
    • 学会等名
      日本機械学会年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [学会発表] 光ファイバを編み込んだ変位推定機能を有するMcKibben型人工筋の提案と試作2019

    • 著者名/発表者名
      脇元修一,大村健人,神田岳文,小川草太
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [学会発表] Development of an Externally Powered Prosthetic Hand for Children Using Miniature McKibben Soft Actuators2019

    • 著者名/発表者名
      Nobuo Takemoto, Hironari Taniguchi, Shuichi Wakimoto, Kouyou Asano, Kousuke Morinaga, Takehumi Kanda
    • 学会等名
      The 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K10694
  • [学会発表] Fabrication process of a McKibben artificial muscle with SMP fibers by a braider machine2019

    • 著者名/発表者名
      Koya Matsushita, Shuichi Wakimoto, Shigeyoshi Yahara, Takefumi Kanda
    • 学会等名
      The 8th International conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [学会発表] 光ファイバを編み込んだ変位推定機能を有する McKibben型人工筋の提案と試作2019

    • 著者名/発表者名
      脇元修一,大村健人,神田岳文,小川草太
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [学会発表] インダクタンス変化による変位センサを一体化したスマート人工筋の製作手法2018

    • 著者名/発表者名
      小川草太, 脇元 修一, 神田 岳文, 大村健人
    • 学会等名
      成30年秋季フルードパワーシステム講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [学会発表] Development of a Thin Pneumatic Rubber Actuator Generating 3DOF Motion - Design Using FEM Analysis and Fabrication of the Actuator2018

    • 著者名/発表者名
      M. Yuzaki,K. Iwata, S. Wakimoto, T. Kanda
    • 学会等名
      Actuator 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [学会発表] 細径McKibben型人工筋を使用した小児用義手の設計2018

    • 著者名/発表者名
      浅野皓洋、竹本薫生、谷口浩成、脇元修一、神田岳文
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K10694
  • [学会発表] 細径マッキベン型アクチュエータを用いた小児用前腕動力義手の 試作と性能評価2018

    • 著者名/発表者名
      竹本 薫生,浅野 皓洋,谷口 浩成,脇元 修一,森永 浩介,神田 岳文
    • 学会等名
      日本機械学会2018年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K10694
  • [学会発表] Fundamental design of a myoelectric prosthesis hand for children using pneumatic artificial muscles2018

    • 著者名/発表者名
      Koyo Asano, Nobuo Takemoto, Shuichi Wakimoto, Hironari Taniguchi, Kosuke Morinaga, Takafumi Kanda
    • 学会等名
      International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K10694
  • [学会発表] 導電性繊維を複合製作した空圧人工筋の駆動システムのモデル化2018

    • 著者名/発表者名
      脇元修一,後藤桂輔,大村健人,神田岳文
    • 学会等名
      第18回機素潤滑設計部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [学会発表] Development of Pneumatic Valves and a Fiber Sensor for a Smart Artificial Muscle2018

    • 著者名/発表者名
      K. Omura, K. Goto, S. Wakimoto, T. Kanda
    • 学会等名
      Actuator 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [学会発表] インダクタンス変化型変位センサを内蔵したスマート人工筋の磁性粉体によるセンサ特性の向上2018

    • 著者名/発表者名
      小川草太, 脇元 修一, 神田 岳文, 大村健人
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [学会発表] A McKibben artificial muscle with variable contraction characteristics by SMP material2018

    • 著者名/発表者名
      Shigeyoshi Yahara, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda
    • 学会等名
      International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [学会発表] らせん状形状記憶ポリマーを用いた空気圧人工筋の特性改善2017

    • 著者名/発表者名
      矢原成喜,脇元修一,神田岳文
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [学会発表] 多自由度扁平ソフトアクチュエータの開発2017

    • 著者名/発表者名
      湯﨑真弘,岩田和大,脇元修一,神田岳文
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [学会発表] Proposal of flexible robotic arm with thin McKibben actuators mimicking octopus arm structure2016

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Doi, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Kazuya Mori
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 発表場所
      Daejeon
    • 年月日
      2016-10-13
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420199
  • [学会発表] ジャミング転移による可変剛性機能を有する細径人工筋集積柔軟マニピュレータの試作2016

    • 著者名/発表者名
      山根彰馬,脇元修一,土井俊幸
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形大学
    • 年月日
      2016-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420199
  • [学会発表] 多繊維構造人工筋における筋繊維間干渉のモデリング2016

    • 著者名/発表者名
      車谷駿一, 鈴森 康一, 難波江, 脇元 修一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249028
  • [学会発表] Proposal of Pneumatic Rubber Muscles with Shape-Memory Polymer Reinforcement Fibers Realizing Desirable Motion2016

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Maeda, Shuichi Wakimoto, Shigeyoshi Yahara
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      青島,中国
    • 年月日
      2016-12-03
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249028
  • [学会発表] 糸状センサを内蔵した空圧駆動スマート人工筋の製作と基礎特性2016

    • 著者名/発表者名
      脇元修一,三隅順平,荒木遼平,後藤佳輔
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2016-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420199
  • [学会発表] 繊維状形状記憶ポリマーを複合した空気圧ラバーアクチュエータの試作2016

    • 著者名/発表者名
      前田慧,脇元修一
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2016-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420199
  • [学会発表] 細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボット機構の研究 第2報 下肢骨格ロボット機構の試作2015

    • 著者名/発表者名
      車谷 駿一, 鈴森 康一, 福田 雅俊, 脇元 修一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249028
  • [学会発表] 気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ ―第3報 電極面積比増加による応答性向上―2015

    • 著者名/発表者名
      和田 晃, 北守 隆旺, 鈴森 康一, 脇元 修一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249028
  • [学会発表] 細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボットの研究 第5報 筋骨格ロボット肩甲上腕関節への適用2015

    • 著者名/発表者名
      森田隆介, 車谷駿一, 鈴森康一, 脇元修一
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249028
  • [学会発表] 細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボットの研究 第3 報 上肢骨格ロボット機構の試作2015

    • 著者名/発表者名
      福田 雅俊, 鈴森 康一, 車谷 駿一, 脇元 修一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249028
  • [学会発表] 細径McKibben型人工筋の集積化に関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      土井俊幸,脇元修一,鈴森康一,神田岳文
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      京都みやこメッセ
    • 年月日
      2015-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420199
  • [学会発表] New Gas Rubber Actuator Driven with Electrolysis/Synthesis of Water2015

    • 著者名/発表者名
      Akira Wada, Koichi Suzumori, Hidehiro Kametani, Takaaki Kitamori, Shuichi Wakimoto
    • 学会等名
      The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology, The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology
    • 発表場所
      Okinawa
    • 年月日
      2015-04-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249028
  • [学会発表] 細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボット機構の研究 第4報 股関節筋骨格ロボット機構の試作2015

    • 著者名/発表者名
      車谷駿一, 森田隆介, 鈴森 康一, 脇元修一
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249028
  • [学会発表] 細径McKibben型人工筋を集積したタコ腕模倣メカニズムの複合駆動特性2014

    • 著者名/発表者名
      森和也, 脇元修一, 鈴森康一
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420199
  • [学会発表] 形状適応性を持つ集積型マイクロ吸盤の研究2014

    • 著者名/発表者名
      菱川貴雄、鈴森康一、脇元修一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246019
  • [学会発表] 細径McKibben型人工筋肉を集積したタコ腕模倣メカニズムの開発2014

    • 著者名/発表者名
      森和也,脇元修一,髙岡真幸,鈴森康一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      富山国際会議場
    • 年月日
      2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420199
  • [学会発表] Development of thin McKibben artificial muscle and its application to biomimetic mechanisms2014

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Mori, Shuichi Wakimoto, Masayuki Takaoka and Koichi Suzumori
    • 学会等名
      JFPS International Symposium on Fluid Power
    • 発表場所
      松江くにびきメッセ
    • 年月日
      2014-10-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420199
  • [学会発表] バイアス付加型2方向湾曲ラバーアクチュエータの変位特性2013

    • 著者名/発表者名
      吉岡諒,脇元修一,鈴森康一
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2013-12-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760137
  • [学会発表] Robot Skin with Integrated Micro Rubber Suction Cups Adhering Rough Surfaces2013

    • 著者名/発表者名
      Ryoichi MANABE, Koichi SUZUMORI, Shuichi WAKIMOTO
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013)
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246019
  • [学会発表] 異硬度ゴム複合による空気圧ラバーアクチュエータの開発2013

    • 著者名/発表者名
      森和也,脇元修一,鈴森康一
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760137
  • [学会発表] 2方向湾曲動作を実現する空気圧マイクロラバーアクチュエータの開発2013

    • 著者名/発表者名
      吉岡諒,脇元修一,山本陽太,鈴森康一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      筑波
    • 年月日
      2013-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760137
  • [学会発表] 2方向湾曲動作を実現可能とする空気圧ラバーアクチュエータの高出力化に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      吉岡諒,脇元修一,鈴森康一
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760137
  • [学会発表] 吸盤を用いた咬合音検出システムの開発と基礎実験2012

    • 著者名/発表者名
      脇元修一
    • 学会等名
      第13回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SICE SI 2012)
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246019
  • [学会発表] 細径マッキベン型アクチュエータの開発2012

    • 著者名/発表者名
      山本陽太,脇元修一,鈴森康一,和田晃
    • 学会等名
      日本機械学会2012年度年次大会
    • 発表場所
      金沢
    • 年月日
      2012-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760137
  • [学会発表] 吸盤デバイスを用いた咬合音聴診システムの開発2012

    • 著者名/発表者名
      脇元修一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246019
  • [学会発表] ソフトアクチュエータの変位検出のための圧電高分子柔軟センサに関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      市川竜也,神田岳文,鈴森康一,脇元修一,山本陽太
    • 学会等名
      本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      浜松
    • 年月日
      2012-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760137
  • [学会発表] ソフトアクチュエータに搭載した圧電高分子柔軟センサによる把持検出2012

    • 著者名/発表者名
      市川竜也,神田岳文,鈴森康一,脇元修一,山本陽太
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2012-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760137
  • [学会発表] Beautiful Flexible Microactuator Changing its Structural Color with Variable Pitch Grating2011

    • 著者名/発表者名
      Koichi Suzumori, Masaki Mihara, Shuichi Wakimoto
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011)
    • 発表場所
      上海(中国)
    • 年月日
      2011-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246019
  • [学会発表] ゴム微細表面構造の変形による接触角変化2011

    • 著者名/発表者名
      森重佳久, 鈴森康一, 脇元修一
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2011-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246019
  • [学会発表] Beautiful Flexible Microactuator Changing its Structural Color with Variable Pitch Grating2011

    • 著者名/発表者名
      Koichi Suzumori, Masaki Mihara, Shuichi Wakimoto
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2011)
    • 発表場所
      上海
    • 年月日
      2011-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246019
  • [学会発表] マイクロ吸盤集積ラバーシートの開発2011

    • 著者名/発表者名
      眞鍋諒一, 鈴森康一, 脇元修一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2011-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246019
  • [学会発表] Evaluation of Electro Conductive Film and Strain Gage as Displacement Sensor for Pneumatic Artificial Muscle2011

    • 著者名/発表者名
      Yohta Yamamoto, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Thailand
    • 年月日
      2011-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760137
  • [学会発表] 構造色による発色特性を持つフレキシブルマイクロアクチュエータ-第2報:マルチグレーティングパターンによる発色-2011

    • 著者名/発表者名
      三原匡貴, 鈴森康, 脇元修一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2011-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246019
  • [学会発表] マイクロ吸盤集積ラバーシートの開発-第2報;非対称吸盤の微細集積化-2011

    • 著者名/発表者名
      眞鍋諒一, 鈴森康一, 脇元修一
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246019
  • [学会発表] Fabrication and Basic Experiments of Pneumatic Multi-chamber Rubber Tube Actuator for Assisting Colonoscope Insertion2010

    • 著者名/発表者名
      Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori
    • 学会等名
      2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206027
  • [学会発表] Fabrication and Basic Experiments of Pneumatic Multi-chamber Rubber Tube Actuator for Assisting Colonoscope Insertion2010

    • 著者名/発表者名
      Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori
    • 学会等名
      2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3260-3265
    • 発表場所
      America.
    • 年月日
      2010-05-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206027
  • [学会発表] 蛇腹構造を用いた直径400μm大湾曲ラバーアクチュエータの開発2010

    • 著者名/発表者名
      石川悠倫, 脇元修一, 鈴森康一
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2010-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246019
  • [学会発表] 大湾曲ラバーアクチュエータのマイクロ化に関する研究(第2報 基礎実験と駆動特性評価)2010

    • 著者名/発表者名
      脇元修一, ほか
    • 学会等名
      日本機械学会 第22回バイオエンジニアリング講演会
    • 発表場所
      岡山理科大学(岡山)
    • 年月日
      2010-01-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206027
  • [学会発表] Development of Large Intestine Endoscope Changing Its Stiffness -2nd report : Improvement of Stiffness Change Device and Insertion Experiment-2010

    • 著者名/発表者名
      Issei Kumagai, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori
    • 学会等名
      2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(pp.241-246)
    • 発表場所
      China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700408
  • [学会発表] 大腸内視鏡誘導ラバーチューブアクチュエータの開発-正・負圧印加による駆動特性評価-2010

    • 著者名/発表者名
      脇元修一, 尾崎健, 鈴森康一, 山本陽太
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2010-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246019
  • [学会発表] 空圧駆動柔軟デバイスを用いた剛性変化型大腸内視鏡の開発 -第2報 剛性変化デバイスの改良と挿入基礎実験-2010

    • 著者名/発表者名
      熊谷一星, 脇元修一, 鈴森康一
    • 学会等名
      日本機械学会2010年度年次大会(pp.349-350)
    • 発表場所
      愛知
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700408
  • [学会発表] Micro Pneumatic Curling Actuator-Nematode Actuator-2009

    • 著者名/発表者名
      Keiko Ogura, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Yasutaka Nishioka
    • 学会等名
      2008IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Bangkok
    • 年月日
      2009-02-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206027
  • [学会発表] Miniature Soft Hand with Curling Rubber Pneumatic Actuators2009

    • 著者名/発表者名
      Shuichi Wakimoto, Keiko Ogura, Koichi Suzumori, Yasutaka Nishioka
    • 学会等名
      2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206027
  • [学会発表] 大腸内視鏡誘導多段型ラバーアクチュエータの製作と基礎実験2009

    • 著者名/発表者名
      脇元修一, ほか
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学(神奈川)
    • 年月日
      2009-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206027
  • [学会発表] Development of large Intestine Endoscope Changing Its Stiffness2009

    • 著者名/発表者名
      Shuichi Wakimoto, ほか
    • 学会等名
      2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      桂林, 中国
    • 年月日
      2009-12-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206027
  • [学会発表] 空圧駆動柔軟デバイスを用いた剛性変化型大腸内視鏡の開発2009

    • 著者名/発表者名
      脇元修一, 熊谷一星, 鈴森康一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(2A1-K11)
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700408
  • [学会発表] Miniature Soft Hand with Curling Rubber Pneumatic Actuators2009

    • 著者名/発表者名
      Shuichi Wakimoto, Keiko Ogura, Koichi Suzumori, Yasutaka Nishioka
    • 学会等名
      2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.556-561
    • 発表場所
      Japan(Kobe).
    • 年月日
      2009-05-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206027
  • [学会発表] Miniature Soft Hand with Curling Rubber Pneumatic Actuators2009

    • 著者名/発表者名
      Shuichi Wakimoto, ほか
    • 学会等名
      2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2009)
    • 発表場所
      神戸国際会議場(Kobe)
    • 年月日
      2009-05-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206027
  • [学会発表] Development of Large Intestine Endoscope Changing Its Stiffness2009

    • 著者名/発表者名
      Shuichi Wakimoto, Issei Kumagai, Koichi Suzumori
    • 学会等名
      2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(pp.2320-2325)
    • 発表場所
      China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700408
  • [学会発表] 管径適応型管内移動ロボットの研究-第10報 : 管形状自動適応走行の実現-2008

    • 著者名/発表者名
      桑田明菜, 鈴森康一, 安富雄大, 脇元修一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078209
  • [学会発表] Control Approaches and Detecting Function of Intelligent Cylinder for Human Adaptive Mechanism2008

    • 著者名/発表者名
      Ahmad' Athif Mohd Faudzi, 鈴森康一, 脇元修一, 工藤弘行
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078209
  • [学会発表] Automatic Pipe Negotiation Control for snake-like robot2008

    • 著者名/発表者名
      Akina Kuwada, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Yudai Adomi
    • 学会等名
      2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      西安
    • 年月日
      2008-07-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078209
  • [学会発表] Negotiation Control for snake-like robot,2008

    • 著者名/発表者名
      Shuichi Wakimoto,
    • 学会等名
      2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Xi'an
    • 年月日
      2008-07-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078209
  • [学会発表] 空気疎密波重畳によるアクチュエータ駆動2008

    • 著者名/発表者名
      鈴森康一, 西岡靖貴, 脇元修一
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078209
  • [学会発表] Optimum Design of Pneumatic Multi-chamber Rubber Tube Actuator Generating Traveling Defomiation Waves for Colonoscope Insertion2008

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Onoe, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto
    • 学会等名
      2008IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      西安, 中国
    • 年月日
      2008-07-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206027
  • [学会発表] 多自由度空気圧システムの簡素化を目的とした疎密波重畳駆動システムの研究2008

    • 著者名/発表者名
      西岡靖貴, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078209
  • [学会発表] Soft Pressure Sensor Embedded in McKibben Actuator2007

    • 著者名/発表者名
      脇元 修一
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      スイス
    • 年月日
      2007-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19800026
  • [学会発表] Development of Biomimetic Soft Cord Robot and Its Control Using Embedded Conductive Film Sensor2007

    • 著者名/発表者名
      脇元 修一
    • 学会等名
      International Conference on Machine Design and Traibology
    • 発表場所
      北海道大学
    • 年月日
      2007-07-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19800026
  • [学会発表] 細径空圧人工筋肉を用いた能動織布の試作

    • 著者名/発表者名
      大野晃寛, 鈴森 康一, 脇元修一.
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249028
  • [学会発表] バイアス付加型2方向湾曲ラバーアクチュエータの変位特性

    • 著者名/発表者名
      吉岡諒,脇元修一,鈴森康一
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760137
  • [学会発表] 細径マッキベン型アクチュエータの開発

    • 著者名/発表者名
      山本陽太,脇元修一,鈴森康一,和田晃
    • 学会等名
      日本機械学会2012年度年次大会
    • 発表場所
      金沢大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760137
  • [学会発表] 生体模倣ロボット機構実現に向けた多繊維構造マッキベン人工筋

    • 著者名/発表者名
      髙岡真幸,鈴森康一,脇元修一,飯嶋一雄,徳宮孝弘
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760137
  • [学会発表] ソフトアクチュエータの変位検出のための圧電高分子柔軟センサに関する研究

    • 著者名/発表者名
      市川竜也,神田岳文,鈴森康一,脇元修一,山本陽太
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      アクトシティ浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760137
  • [学会発表] 2方向湾曲動作を実現する空気圧マイクロラバーアクチュエータの開発

    • 著者名/発表者名
      吉岡諒,脇元修一,山本陽太,鈴森康一
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760137
  • [学会発表] ソフトアクチュエータに搭載した圧電高分子柔軟センサによる把持検出

    • 著者名/発表者名
      市川竜也,神田岳文,鈴森康一,脇元修一,山本陽太
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760137
  • [学会発表] 異硬度ゴム複合による空気圧ラバーアクチュエータの開発

    • 著者名/発表者名
      森和也,脇元修一,鈴森康一
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760137
  • [学会発表] 2方向湾曲動作を実現可能とする空気圧駆動ラバーアクチュエータの高出力化に関する研究

    • 著者名/発表者名
      吉岡諒, 脇元修一, 鈴森康一
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760137
  • [学会発表] Fabrication of Thin McKibben Artificial Muscles with Various Design Parameters and Their Experimental Evaluations

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Takaoka, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto, Kazuo Iijima, Takahiro Tokumiya
    • 学会等名
      International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    • 発表場所
      Busan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760137
  • [学会発表] 多繊維構造マッキベン人工筋の開発と筋骨格ロボットへの適用

    • 著者名/発表者名
      鈴森 康一, 車谷駿一, 脇元修一
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249028
  • [学会発表] New Gas Rubber Actuator Driven with Electrolysis/Synthesis of Water

    • 著者名/発表者名
      Akira Wada, Koichi Suzumori, Hidehiro Kametani, Takaaki Kitamori, shuichi Wakimoto
    • 学会等名
      The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology
    • 発表場所
      沖縄
    • 年月日
      2015-04-22 – 2015-04-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249028
  • 1.  鈴森 康一 (00333451)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 43件
  • 2.  谷口 浩成 (00508955)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 15件
  • 3.  森永 浩介 (40734760)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 14件
  • 4.  神田 岳文 (30346449)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 5.  入部 玄太郎 (90284885)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  成瀬 恵治 (40252233)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  安積 欣志 (10184136)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  原田 馨太 (30728150)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 9.  北脇 知己
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  三隅 潤平
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 11.  後藤 佳輔
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 12.  土井 俊幸
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 13.  森 和也
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 14.  GAURAV Maiti
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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