岡島寛 OKAJIMA HIROSHI

研究者番号	40452883
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2016年度 – 2024年度: 熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 准教授 2014年度 – 2015年度: 熊本大学, 自然科学研究科, 准教授 2010年度 – 2013年度: 熊本大学, 自然科学研究科, 助教 2012年度: 熊本大学, 大学院・自然科学研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学 / 機械力学・制御 / 制御工学研究代表者以外小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 機械力学・制御 / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者制御工学 / ロバスト制御 / モデル誤差抑制補償器 / モデル誤差 / 最適制御 / LMI / モデル誤差補償器 / 実応用 / ロバスト化 / 外乱抑制 … もっと見る / 線形行列不等式 / 周期時変制御 / 周期時変システム / 非周期サンプル値系 / 線形システム制御 / マルチレート制御 / 混合感度問題 / 規範モデル / 非線形システムの線形化 / 非線形制御 / 内部モデル制御 / 通信容量制約 / 周波数整形 / 性能解析 / フィルタ設計 / 量子化 / 数値最適化 / 通信路容量 / 動的量子化 … もっと見る研究代表者以外複合現実 / トレーニング / 拡張現実 / ビジュアルアシスト制御系 / 仮想隊列制御 / 福祉車両 / 拡張現実感 / ビジュアルアシスト制御 / 操作主体感 / 操作支援 / 脳波 / 操作の誘発 / 仮想隊列制 / 複合現実（ＭＲ） / 自立支援 / 拡張空間 / 視線コントロール / パーソナルビークル / ユーザインターフェース / 福祉工学 / 知能機械 / 機械力学・制御 / 高齢者 / 操縦スキル / 第三者視点 / アシスト / シェアリング / 仮想隊列 / 空間共有 / 注視点情報 / 痛覚モデル / 安全制御 / バイオメカニクス / 人間機械系 / 人間-機械系 / 皮膚 / 振動 / フィードバック / 痛みセンサ / 痛みモデル隠す

高齢者の脳波を用いた電動車両の操作支援システムと複合現実による操作主体感の改善
- 研究代表者
  
  松永信智
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  熊本大学
既存制御系にロバスト性を付加する特化型補償器の包括的設計手法の構築と深化研究代表者
- 研究代表者
  
  岡島寛
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  熊本大学
拡張空間を使った視線コントロールと高齢者の福祉車両の操作性向上に関する応用研究
- 研究代表者
  
  松永信智
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  熊本大学
超高齢社会での安全な福祉車両の運転を実現するビジュアルアシスト制御の効果分析
- 研究代表者
  
  松永信智
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  熊本大学
既存の制御系の性能を保持しつつロバスト性を付加する特化型補償器の発展研究研究代表者
- 研究代表者
  
  岡島寛
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  熊本大学
モデル誤差を抑制する補償器構造による新たなロバスト制御研究代表者
- 研究代表者
  
  岡島寛
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  熊本大学
通信量制約を陽に考慮した新しい動的量子化器の解析・設計手法の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  岡島寛
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  熊本大学
ヒトの皮膚構造を模擬したアレイ型痛みセンサの開発と痛みフィードバック系への応用
- 研究代表者
  
  松永信智
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  熊本大学

[雑誌論文] Model Error Compensator for adding Robustness toward Existing Control Systems?2023
- 著者名/発表者名
  Okajima Hiroshi
- 雑誌名
  
  IFAC-PapersOnLine
  
  巻: 56 号: 2 ページ: 3622-3629
- DOI
  10.1016/j.ifacol.2023.10.1524
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04111, KAKENHI-PROJECT-20K04353
[雑誌論文] モデル誤差抑制補償器を用いた既存制御系のロバスト化2023
- 著者名/発表者名
  岡島寛
- 雑誌名
  
  計測と制御
  
  巻: 62 号: 3 ページ: 168-175
- DOI
  10.11499/sicejl.62.168
- ISSN
  0453-4662, 1883-8170
- 年月日
  2023-03-10
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04111
[雑誌論文] Navigation System for Personal Mobility Vehicles Following a Cluster of Pedestrians in a Corridor Using Median of Candidate Vectors Observer2023
- 著者名/発表者名
  Matsunaga Nobutomo、Yamamoto Ikuo、Okajima Hiroshi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 35 号: 6 ページ: 1562-1572
- DOI
  10.20965/jrm.2023.p1562
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2023-12-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04353
[雑誌論文] Robust Cooperative Transport System with Model Error Compensator Using Multiple Robots with Suction Cups2023
- 著者名/発表者名
  Matsunaga Nobutomo、Murata Kazuhi、Okajima Hiroshi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 35 号: 6 ページ: 1583-1592
- DOI
  10.20965/jrm.2023.p1583
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2023-12-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04353
[雑誌論文] Design of Observer-Based Feedback Controller for Multi-Rate Systems With Various Sampling Periods Using Cyclic Reformulation2023
- 著者名/発表者名
  Okajima Hiroshi、Arinaga Kenta、Hayashida Atsuo
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 11 ページ: 121956-121965
- DOI
  10.1109/access.2023.3329117
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04111, KAKENHI-PROJECT-20K04353
[雑誌論文] Robust Cooperative Transport System with Model Error Compensator Using Multiple Robots with Suction Cups2023
- 著者名/発表者名
  Nobutomo Matsunaga, Kazuhi Murata, and Hiroshi Okajima
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 35.6 ページ: 1583-1592
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04111
[雑誌論文] State Observer Under Multi-Rate Sensing Environment and Its Design Using l<sub>2</sub>-Induced Norm2023
- 著者名/発表者名
  Okajima Hiroshi、Hosoe Yohei、Hagiwara Tomomichi
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 11 ページ: 20079-20087
- DOI
  10.1109/access.2023.3249187
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04111, KAKENHI-PROJECT-20K04353
[雑誌論文] Crowd Tracking of Electric Wheelchair using RGB-D Camera with Median of Candidate Vectors Observer2022
- 著者名/発表者名
  Ikuo Yamamoto, Kouich Nakamura, Nobutomo Matsunaga and Hiroshi Okajima
- 雑誌名
  
  SICE2002
  
  ページ: 174-178
- DOI
  10.23919/sice56594.2022.9905807
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04353
[雑誌論文] MRを用いた福祉車両の操縦支援システムに対するNASA-TLXを用いた初心者の障害物回避操作の訓練回数ごとの習熟分析2022
- 著者名/発表者名
  松永信智、中村怜央，武内雄大，岡島寛
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 88 号: 905 ページ: 21-00241-21-00241
- DOI
  10.1299/transjsme.21-00241
- NAID
  130008144383
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04353
[雑誌論文] Model error compensator design for continuous- and discrete-time non-minimum phase systems with polytopic-type uncertainties2022
- 著者名/発表者名
  Yoshida Ryuichiro、Okajima Hiroshi、Sato Takumi
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 15 号: 2 ページ: 37-49
- DOI
  10.1080/18824889.2022.2052628
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04111
[雑誌論文] State estimation method using median of multiple candidates for observation signals including outliers2021
- 著者名/発表者名
  Okajima Hiroshi、Kaneda Yasuaki、Matsunaga Nobutomo
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 14 号: 1 ページ: 257-267
- DOI
  10.1080/18824889.2021.1985702
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04353, KAKENHI-PROJECT-21K04111
[雑誌論文] MRを用いた走行環境の空間マッピングによる福祉車両の障害物回避システムの一構成法2021
- 著者名/発表者名
  松永信智, 武内雄大, 岡島寛
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 87 号: 894 ページ: 20-00033-20-00033
- DOI
  10.1299/transjsme.20-00033
- NAID
  130007991531
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04353, KAKENHI-PROJECT-17K06231
[雑誌論文] MRを使った福祉車両の運転支援システム2021
- 著者名/発表者名
  松永信智、岡島寛
- 雑誌名
  
  システム／制御／情報
  
  巻: 65 号: 9 ページ: 364-369
- DOI
  10.11509/isciesci.65.9_364
- ISSN
  0916-1600, 2424-1806
- 年月日
  2021-09-15
- 言語
  日本語
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04353
[雑誌論文] A design method of model error compensator for systems with polytopic-type uncertainty and disturbances2021
- 著者名/発表者名
  Yoshida Ryuichiro、Tanigawa Yuki、Okajima Hiroshi、Matsunaga Nobutomo
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 14 号: 2 ページ: 119-127
- DOI
  10.1080/18824889.2021.1918392
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04111
[雑誌論文] 状態のロバスト不変集合を用いた外れ値除去機能を有するMCVオブザーバの解析とオブザーバゲイン設計2019
- 著者名/発表者名
  OKAJIMA Hiroshi
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 55 号: 12 ページ: 823-829
- DOI
  10.9746/sicetr.55.823
- NAID
  130007761133
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06419
[雑誌論文] Obstacle Avoidance ofWelfare Vehicle with Head Mounted Display using Spatial Mapping of Driving Environment2019
- 著者名/発表者名
  Kazuya Tanaka, Shunpei Fukumoto, Nobutomo Matsunaga and Hiroshi Okajima
- 雑誌名
  
  Proc. of 19th International Conference on Control, Automation and Systems
  
  ページ: 1222-1227
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06231
[雑誌論文] Hybrid Steering Model depending on Driver’s Gazing Point to detect inattentive driving using Machine Learning2019
- 著者名/発表者名
  Takuya Honda, Nobutomo Matsunaga and Hiroshi Okajima
- 雑誌名
  
  Proc. of 19th International Conference on Control, Automation and Systems
  
  ページ: 1344-1349
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06231
[雑誌論文] ポリトープ型不確かさを有する連続時間線形時不変システムに対するモデル誤差抑制補償器のロバスト性能解析2019
- 著者名/発表者名
  OKAJIMA Hiroshi
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 55 号: 12 ページ: 800-807
- DOI
  10.9746/sicetr.55.800
- NAID
  130007761135
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06419
[雑誌論文] Driving Instruction and Training of Welfare Vehicle controlled by Virtual Platoon Scheme using Sharing System of AR2019
- 著者名/発表者名
  Yudai TAKEUCHI, Nobutomo Matsunaga, Hiroshi Okajima
- 雑誌名
  
  Proc. of 19th International Conference on Control, Automation and Systems
  
  ページ: 1438-1443
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06231
[雑誌論文] Driver’s Gaze-point Analysis of Virtual Platoon Driving for Welfare Vehicle using Direct Eye Measurement Device with HMD2019
- 著者名/発表者名
  Nobutomo Matsunaga ,Yudai Takeuchi and Hiroshi Okajima
- 雑誌名
  
  Proc. of the 12th Asian Control Conference
  
  ページ: 856-860
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06231
[雑誌論文] モデル誤差抑制補償器を用いた車輪型倒立振子のロバスト速度補償2019
- 著者名/発表者名
  Okajima Hiroshi、Okumura Kosuke、Matsunaga Nobutomo
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 139 号: 3 ページ: 219-226
- DOI
  10.1541/ieejeiss.139.219
- NAID
  130007605838
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2019-03-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06419
[雑誌論文] Mixed Realityを用いた仮想隊列走行制御による福祉用パーソナルビークルの操縦支援システム2019
- 著者名/発表者名
  松永信智,木村亮太, 岡島寛
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 85 号: 872 ページ: 18-00479-18-00479
- DOI
  10.1299/transjsme.18-00479
- NAID
  130007637256
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06231
[雑誌論文] 任意信号に対して速度·加速度を制約する信号制限フィルタの設計2018
- 著者名/発表者名
  OKAJIMA Hiroshi、NAKABAYASHI Yuta、MATSUNAGA Nobutomo
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 54 号: 1 ページ: 146-152
- DOI
  10.9746/sicetr.54.146
- NAID
  130006394579
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06419
[雑誌論文] モデル誤差抑制補償器を用いたSSV型パーソナルビークルの操縦支援制御系の設計と屋外走行評価2018
- 著者名/発表者名
  MATSUNAGA Nobutomo、SAKAMOTO Shoichi、TANAKA Tomoki、OKAJIMA Hiroshi
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 84 号: 858 ページ: 17-00349-17-00349
- DOI
  10.1299/transjsme.17-00349
- NAID
  130006401800
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06231
[雑誌論文] 任意信号に対して速度·加速度を制約する信号制限フィルタの設計2018
- 著者名/発表者名
  岡島寛，中林佑多，松永信智
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol.54,No.1 ページ: 146-152
- NAID
  130006394579
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06419
[雑誌論文] Driving Assistance of Welfare Vehicle with Virtual Platoon Control Method which has Collision Avoidance Function using Mixed Reality2018
- 著者名/発表者名
  Nobutomo Matsunaga ; Ryota Kimura ; Haruya Ishiguro ; Hiroshi Okajima
- 雑誌名
  
  2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
  
  巻: - ページ: 1915-1920
- DOI
  10.1109/smc.2018.00331
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06231
[雑誌論文] 制御システムを個性化するための制御系設計2018
- 著者名/発表者名
  Okajima Hiroshi、Kawawaki Osamu
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 31 号: 11 ページ: 392-399
- DOI
  10.5687/iscie.31.392
- NAID
  130007595667
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- 年月日
  2018-11-15
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06419
[雑誌論文] ドライビングシミュレータを用いた注視距離依存型操舵モデルの推定と評価2017
- 著者名/発表者名
  MATSUNAGA Nobutomo、OKAJIMA Hiroshi、SHIDA Yuki、MATSUNO Daisuke
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 83 号: 851 ページ: 16-00519-16-00519
- DOI
  10.1299/transjsme.16-00519
- NAID
  130005863528
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06231
[雑誌論文] センサノイズ環境下でのモデル誤差抑制補償器の設計2017
- 著者名/発表者名
  奥村洸佑，岡島寛，松永信智
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: Vol.30，No.4 ページ: 153-155
- NAID
  130005773945
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06419
[雑誌論文] 非最小位相系に対するモデル誤差抑制補償器の設計2015
- 著者名/発表者名
  一政豪，岡島寛，松永信智
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 51 号: 11 ページ: 794-801
- DOI
  10.9746/sicetr.51.794
- NAID
  130005110422
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870546
[雑誌論文] A Design Method of Delta-Sigma Data Conversion System with Pre-Filter2015
- 著者名/発表者名
  H. Okajima, M. Honda, R. Yoshino, N. Matsunaga
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 8-2 ページ: 154-160
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870546
[雑誌論文] モデル誤差抑制補償器と周波数整形型終端状態制御の併用による3慣性ベンチマーク問題の一解法2014
- 著者名/発表者名
  藤岡巧，岡島寛，松永信智
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 50 号: 12 ページ: 861-868
- DOI
  10.9746/sicetr.50.861
- NAID
  130004722260
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870546
[雑誌論文] モデル誤差抑制補償に基づく非線形システムのフィードバック線形化2014
- 著者名/発表者名
  岡島寛，西村悠樹，松永信智
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 50 号: 12 ページ: 869-874
- DOI
  10.9746/sicetr.50.869
- NAID
  130004722259
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870546
[雑誌論文] モデル誤差抑制補償器の多入出力システムに対する設計2014
- 著者名/発表者名
  梅井啓紀，岡島寛，松永信智，浅井徹
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 27-2 ページ: 67-72
- NAID
  130004565042
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870546
[雑誌論文] A Design Method of Compensator to Minimize Model Error2013
- 著者名/発表者名
  H. Okajima, H. Umei, N. Matsunaga and T. Asai
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 6-4 号: 4 ページ: 419-426
- DOI
  10.9746/jcmsi.6.267
- NAID
  10031187543
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870546
[雑誌論文] DrivingExperiment of Front Drive Type ElectricWheelchair using Y aw-rate Control2013
- 著者名/発表者名
  Y utaro Maruno, A ydin Tarik Zengin, HiroshiOkajima, Nobutomo Matsunaga
- 雑誌名
  
  TheSICE Annual Conference 2012
  
  巻: WeA11-01,Akita ページ: 1408-1413
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560267
[雑誌論文] On Driving Assistance using Forearm Vibrotactile Feedback for Wheelchair2013
- 著者名/発表者名
  Aydin Tarik Zengin, Kazuki Nabekura, Hiroshi Okajima, and Nobutomo Matsunaga
- 雑誌名
  
  The 18th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2013
  
  ページ: 379-382
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560267
[雑誌論文] On Driving Assistance using ForearmVibrotactile Feedback for Wheelchair2013
- 著者名/発表者名
  A ydin Tarik Zengin, Kazuki Nabekura,Hiroshi Okajima, and Nobutomo Matsunaga
- 雑誌名
  
  The18th International Symposium on ArtificialLife and Robotics2013
  
  ページ: 379-382
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560267
[雑誌論文] Slope Driving Experiment of Front Drive Type Electric Wheelchair with Casters using Yaw-rate Compensation2012
- 著者名/発表者名
  Aydin Tarik Zengin, Yutaro Maruno, Hiroshi Okajima, Nobutomo Matsunaga
- 雑誌名
  
  Proc. of ICASE International Conference 2012
  
  ページ: 1-6
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560267
[雑誌論文] 通信容量制約を満足する動的量子化器の出力可到達領域に基づいた性能改善2012
- 著者名/発表者名
  岡島寛,海部静,松永信智
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol48,No6 ページ: 359-361
- NAID
  10030771705
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760322
[雑誌論文] Improvement in Straight-ahead Stability of Front Drive Type Electric Wheelchair using Yaw-rate Control2012
- 著者名/発表者名
  Aydin Tarik Zengin, Yutaro Maruno, Hiroshi Okajima, Nobutomo Matsunaga
- 雑誌名
  
  The 2012 International Conference on Advanced Vehicle Technologies and Integration (VTI 2012)
  
  ページ: 1-6
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560267
[雑誌論文] 通信容量制約を満足する動的量子化器の出力可到達領域に基づいた性能改善2012
- 著者名/発表者名
  岡島寛
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 48-6 ページ: 359-361
- NAID
  10030771705
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760322
[雑誌論文] Driving Experiment of Front Drive Type Electric Wheelchair using Yaw-rate Control2012
- 著者名/発表者名
  Yutaro Maruno, Aydin Tarik Zengin, Hiroshi Okajima, Nobutomo Matsunaga
- 雑誌名
  
  The SICE Annual Conference 2012
  
  ページ: 1408-1413
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560267
[雑誌論文] 筋の縦弾性係数の勾配法探索に基づく上肢6筋モデルの剛性パラメータ推定2012
- 著者名/発表者名
  米良亮平,岡島寛,松永信智,川路茂保
- 雑誌名
  
  人間工学
  
  巻: Vol.48,No.4 ページ: 187-195
- NAID
  10031166208
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760322
[雑誌論文] DesIgn of DynamIc QuantIzers for 2-DOFIMC and Its ApplIcatIon to the Temperature Control of a HeatPlate2011
- 著者名/発表者名
  H.Okajima,N.MatsunagaandS.Kawaji
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control Measurement and System Integration
  
  巻: Vol.4,No.1 ページ: 77-82
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760322
[雑誌論文] Design of Dynamic Quantizers for 2-DOF IMC and Its Application to the Temperature Control of a Heat Plate2011
- 著者名/発表者名
  H.iroshi Okajima, Nobutomo Matsunaga, Shigeyasu Kawaji
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: Vo.4, No.1 ページ: 77-82
- NAID
  10031140056
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560267
[雑誌論文] Emulation of Fast and Slow Pain using Multi-layered Sensor Modeled on the Layered Structure of Human2011
- 著者名/発表者名
  Nobutomo MATSUNAGA, Aydin Tarik Zengin, Hiroshi Okajima, Shigeyasu Kawaji
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics
  
  巻: Vol.23, No.1 ページ: 173-179
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560267
[雑誌論文] AD/DA変換におけるプレフィルタとポストフィルタの二段階設計2011
- 著者名/発表者名
  岡島寛,松永信智
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol.47,No.4 ページ: 217-219
- NAID
  10028213699
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760322
[雑誌論文] Emulation of Fast and Slow Pain usingMulti-layered Sensor modeled on theLayered Structure of Human Skin2011
- 著者名/発表者名
  Nobutomo Matsunaga, A ydin Tarik Zengin,Hiroshi Okajima and Shigeyasu Kawaji
- 雑誌名
  
  Journal ofRobotics and Mechatronics
  
  巻: V ol.23,No.1 ページ: 173-179
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560267
[雑誌論文] 通信容量制約に基づくMIMO系に対する動的量子化器設計2011
- 著者名/発表者名
  岡島, 澤田, 松永, 南
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌C編
  
  巻: 131 ページ: 1767-1774
- NAID
  10030527802
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760322
[雑誌論文] 通信容量制約に基づく動的量子化器の統合設計2011
- 著者名/発表者名
  岡島寛,澤田賢治,松永信智
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol.47,No.2 ページ: 126-133
- NAID
  10027787736
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760322
[雑誌論文] Design of Dynamic Quantizers for 2-DOF IMC and Its Application to the Temperature Control of a Heat Plate2011
- 著者名/発表者名
  H.Okajima, N.Matsunaga, Kawaji
- 雑誌名
  
  SICE JCMSI
  
  巻: Vol.4,No.1 ページ: 77-82
- NAID
  10031140056
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760322
[雑誌論文] On VibrationFeedback Method for Pain Emulation and itsFeedback to Human, Proc2011
- 著者名/発表者名
  A ydin Tarik Zengin, Hiroshi Okajima,Nobutomo Matsunaga
- 雑誌名
  
  of ICASE International Conference 2011
  
  ページ: 655-658
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560267
[雑誌論文] 通信容量制約に基づくMIMO系に対する動的量子化器設計2011
- 著者名/発表者名
  岡島寛,澤田賢治,松永信智,南裕樹
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌C編
  
  巻: Vol.131,No.10 ページ: 1767-1774
- NAID
  10030527802
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760322
[雑誌論文] 通信容量制約に基づく動的量子化器の量子化幅設計と性能解析2010
- 著者名/発表者名
  岡島寛, 松永信智, 澤田賢治
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol.46, No.6 ページ: 327-225
- NAID
  10026355346
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560267
[雑誌論文] 非整数次PID制御系のメモリ制約下での実装手法の検討と熱板温度制御系による実機検証2010
- 著者名/発表者名
  佐々野浩二,岡島寛,松永信智
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: Vol.23,No.11 ページ: 257-264
- NAID
  10027966028
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760322
[雑誌論文] 通信容量制約に基づく動的量子化器の量子化幅設計と性能解析2010
- 著者名/発表者名
  岡島寛,松永信智,澤田賢治
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol.46,No.6 ページ: 327-335
- NAID
  10026355346
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760322
[雑誌論文] Pain Perception Model of Human SkinUsing Multiple Pain Sensors2010
- 著者名/発表者名
  A ydin Tarik Zengin, Nobutomo Matsunaga,Hiroshi Okajima and Shigeyasu Kawaji
- 雑誌名
  
  SICE AnnualConference 2010
  
  ページ: 471-476
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560267
[学会発表] 周期時変システムに対するサイクリングを用いた時不変化と制御系設計2024
- 著者名/発表者名
  岡島寛
- 学会等名
  スペクトルグラフ理論および周辺領域　第12回研究集会2024.1
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04111
[学会発表] 離散時間周期時変系に対するシステム同定法の提案2024
- 著者名/発表者名
  岡島寛，藤本悠介，奥宏史
- 学会等名
  SICE第11回制御部門マルチシンポジウム(2024)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04111
[学会発表] 混雑環境における歩行者群追従を利用した福祉車両のナビゲーション2023
- 著者名/発表者名
  中村光一, 山本郁夫, 松永信智，岡島寛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会，2P1-H04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04353
[学会発表] パーソナルビークルの模倣学習を用いた衝突回避システム2023
- 著者名/発表者名
  中村光一，松永信智，岡島寛
- 学会等名
  計測自動制御学会九州支部，102A1
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04353
[学会発表] マルチレート系に対する状態空間モデルの推定2023
- 著者名/発表者名
  古川莉早，白濱駿，岡島寛
- 学会等名
  第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会， (2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04111
[学会発表] モデル誤差抑制補償器の実装による既存制御システムの簡易ロバスト化2023
- 著者名/発表者名
  岡島寛
- 学会等名
  SCI'23チュートリアル講演（2023）
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04111
[学会発表] 入力周期の長いマルチレート系に対する外乱抑制制御系の設計2022
- 著者名/発表者名
  岡島寛
- 学会等名
  MSCS2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04111
[学会発表] 混雑環境におけるMCVオブザーバを使った福祉車両の歩行者群追従制御2022
- 著者名/発表者名
  山本郁生，松永信智，岡島寛
- 学会等名
  第23回ＳＩＣＥシステムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04353
[学会発表] センサによる観測がスパースかつ非周期のシステムに対する状態オブザーバの設計2021
- 著者名/発表者名
  岡島寛
- 学会等名
  第６４回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04111
[学会発表] NASA-TLXを用いたMRによる福祉車両の操作支援系の訓練度の分析2021
- 著者名/発表者名
  中村怜央，武内雄大，松永信智，岡島寛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04353
[学会発表] 複合現実を用いた福祉車両の操縦支援システムのNASA-TLXによる評価2021
- 著者名/発表者名
  武内雄大，松永信智，岡島寛
- 学会等名
  第21回ＳＩＣＥシステムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06231
[学会発表] 複合現実を用いた福祉車両の操縦支援システムのNASA-TLXによる評価2020
- 著者名/発表者名
  武内雄大,松永信智,岡島寛
- 学会等名
  第21回ＳＩＣＥシステムインテグレーション部門講演会，3G3-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04353
[学会発表] ドライバの脇見を考慮した運転状態の分類とその評価2020
- 著者名/発表者名
  本田拓也,松永信智,岡島寛
- 学会等名
  第21回ＳＩＣＥシステムインテグレーション部門講演会，1H1-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04353
[学会発表] 角膜反射法を使った拡張現実世界における眼球運動の直接計測2018
- 著者名/発表者名
  山本雄斗，松永信智，岡島寛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06231
[学会発表] Inter-Vehicle Distance Stabilization in Adaptive Cruise Control Using Signal Limitation Filter2018
- 著者名/発表者名
  Yuta Nakabayashi, Hiroshi Okajima, Nobutomo Matsunaga
- 学会等名
  Proceeding of 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp.1985-1990 (2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06419
[学会発表] HoloLens を用いた福祉車両の自動運転システムの設計2018
- 著者名/発表者名
  石黒　晴也，松永信智，岡島寛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06231
[学会発表] 連続カーブ区間におけるドライバの注視点依存型操舵モデルの推定2018
- 著者名/発表者名
  坂本将一，進拓也，岡島寛，松永信智
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06231
[学会発表] Driving Assistance of Welfare Vehicle with Virtual Platoon Control Method which has Collision Avoidance Function using Mixed Reality2018
- 著者名/発表者名
  Nobutomo Matsunaga, Ryota Kimura, Haruya Ishiguro, Hiroshi Okajima
- 学会等名
  IEEE International Conference on Systems,Man,and Cybernetics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06231
[学会発表] Hybrid Steering Model Estimated by Particle Swarm Optimization Based on Driver’s Eye Tracking Information2018
- 著者名/発表者名
  Shoichi Sakamoto, Nobutomo Matsunaga, Hiroshi Okajima
- 学会等名
  18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06231
[学会発表] 信号制限フィルタを用いた隊列走行制御系における車間距離安定化2018
- 著者名/発表者名
  中林佑多，岡島寛，松永信智
- 学会等名
  第5回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06419
[学会発表] Signal limitation filter to satisfy velocity and acceleration constraints for arbitrary input signals2017
- 著者名/発表者名
  Y. Nakabayashi, H. Okajima and N. Matsunaga
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06419
[学会発表] Maneuverability Evaluation of Skid Steer Welfare Vehicle for Robust Assistance Control with Model Error Compensator2017
- 著者名/発表者名
  Shoichi Sakamoto, Tomoki Tanaka, Hiroshi Okajima and Nobutomo Matsunaga
- 学会等名
  Proc. of 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06231
[学会発表] Driving Assistance System for Welfare Vehicle using Virtual Platoon Control with Augmented Reality2017
- 著者名/発表者名
  Ryota Kimura, Nobutomo Matsunaga, Hiroshi Okajima, Gou Koutaki
- 学会等名
  Proc. of Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06231
[学会発表] Dynamic Window Approachを用いた全方向移動ロボットの障害物回避支援法の検討2017
- 著者名/発表者名
  山本雄斗，松永信智，岡島寛
- 学会等名
  第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06231
[学会発表] 拡張現実感技術による仮想隊列制御を用いた操縦支援の評価2017
- 著者名/発表者名
  木村亮太，小柳俊博，松永信智，岡島寛，上瀧剛
- 学会等名
  第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06231
[学会発表] Design of Virtual Platoon Control System using Augmented Reality to Assist Welfare Vehicle Users2017
- 著者名/発表者名
  Ryota Kimura, Nobutomo Matsunaga, Hiroshi Okajima, Gou Koutaki
- 学会等名
  Proc. of 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06231
[学会発表] 拡張現実を用いた福祉車両の操縦支援システム2017
- 著者名/発表者名
  木村大亮，松永信智，岡島寛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06231
[学会発表] モデル誤差抑制補償器に基づく自動車のロバスト経路追従制御系の設計2014
- 著者名/発表者名
  岡島寛
- 学会等名
  計測自動制御学会第一回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  東京都電気通信大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870546
[学会発表] プレフィルタとポストフィルタを含む AD/DA 変換系の音声信号圧縮への応用2012
- 著者名/発表者名
  鍋倉司樹,岡島寛,松永信智
- 学会等名
  第55回自動制御連合講演会
- 発表場所
  京都大学(京都府)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760322
[学会発表] Driving Experiment of FrontDrive Type Electric Wheelchair usingYaw-rate Control2012
- 著者名/発表者名
  Y. Maruno, A. Z. Tarik, H. Okajima, N.Matsunaga
- 学会等名
  SICE Annual Conference2012
- 発表場所
  秋田大学(秋田県)
- 年月日
  2012-08-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760322
[学会発表] 非線形システムの入出力線形化に対する新しいアプローチ2012
- 著者名/発表者名
  岡島寛,松永信智,西村悠樹
- 学会等名
  計測自動制御学会第12回制御部門大会
- 発表場所
  奈良文化センター(奈良県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760322
[学会発表] モデル誤差抑制補償器を含むフィードバック制御系の安定性解析2012
- 著者名/発表者名
  梅井啓紀,岡島寛,松永信智,浅井徹
- 学会等名
  第55回自動制御連合講演会
- 発表場所
  京都大学(京都府)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760322
[学会発表] 非線形システムの入出力線形化に対する新しいアプローチ2012
- 著者名/発表者名
  岡島寛
- 学会等名
  計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  奈良文化センター(奈良県)
- 年月日
  2012-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760322
[学会発表] 通信容量制約を満足する動的量子化器の出力可到達性に基づいた性能改善2011
- 著者名/発表者名
  海部静,岡島寛,松永信智
- 学会等名
  自動制御連合講演会
- 発表場所
  豊橋技術科学大学(愛知県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760322
[学会発表] AD/DA変換におけるプレフィルタとポストフィルタの同時設計2010
- 著者名/発表者名
  岡島寛, 松永信智
- 学会等名
  第39回SICE九州支部講演会
- 発表場所
  宮崎大学(宮崎県)
- 年月日
  2010-12-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760322
[学会発表] 上肢6筋モデルによる水平面作業の解析2010
- 著者名/発表者名
  米良亮平, 岡島寛, 松永信智, 川路茂保
- 学会等名
  第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  宮崎大学
- 年月日
  2010-11-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560267
[学会発表] LMIを用いたΔΣ変調器の性能評価2010
- 著者名/発表者名
  海部静, 岡島寛, 松永信智
- 学会等名
  第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  宮崎大学
- 年月日
  2010-11-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560267
[学会発表] LMI を用いた ΔΣ 変調器の性能評価2010
- 著者名/発表者名
  海部静,岡島寛,松永信智
- 学会等名
  第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  宮崎
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560267
[学会発表] AD/DA 変換におけるプレフィルタとポストフィルタの同時設計2010
- 著者名/発表者名
  岡島寛,松永信智
- 学会等名
  第29回 SICE 九州支部講演会
- 発表場所
  宮崎大学(宮崎県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760322
[学会発表] Pain Perception Model of Human Skin Using Multiple Pain Sensors2010
- 著者名/発表者名
  Aydin Tarik Zengin, Nobutomo MATSUNAGA, Hiroshi Okajima, Shigeyasu Kawaji
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2010
- 発表場所
  Taipei
- 年月日
  2010-08-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560267
[学会発表] Experiment of verification of Fractional-order PID System considering the Memory Constraint2010
- 著者名/発表者名
  Nobutomo Matsunaga, Koji Sasano, Hiroshi Okajima
- 学会等名
  2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
- 発表場所
  Yokohama
- 年月日
  2010-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560267
[学会発表] 信号の量子化レベル数を陽に扱った量子化幅の最適設計2009
- 著者名/発表者名
  岡島寛, 松永信智, 澤田賢治
- 学会等名
  制御理論シンポジウム
- 発表場所
  大阪
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560267
[学会発表] ロバストな入出力線形化手法を用いた油圧システムの制御
- 著者名/発表者名
  金丸瑛佑，岡島寛，松永信智
- 学会等名
  第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  北九州
- 年月日
  2014-12-06 – 2014-12-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870546
[学会発表] Adaptive Cruise Controlによる電動車椅子の走行実験
- 著者名/発表者名
  壇　裕介，岡島寛，松永信智
- 学会等名
  第３１回計測自動制御学会九州支部学術講演会,熊本
- 発表場所
  熊本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560267
[学会発表] 2自由度IMC構造を用いた温度制御系の設計
- 著者名/発表者名
  一政豪，岡島寛，松永信智
- 学会等名
  第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  北九州
- 年月日
  2014-12-06 – 2014-12-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870546
[学会発表] モデル誤差抑制補償器の非最小位相系に対する構成
- 著者名/発表者名
  岡島寛，松永信智
- 学会等名
  第57回自動制御連合講演会
- 発表場所
  群馬
- 年月日
  2014-11-10 – 2014-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870546

1. 松永信智 (10363508)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 51件

岡島 寛 OKAJIMA HIROSHI

研究課題

研究成果

共同研究者

高齢者の脳波を用いた電動車両の操作支援システムと複合現実による操作主体感の改善

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

既存制御系にロバスト性を付加する特化型補償器の包括的設計手法の構築と深化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

拡張空間を使った視線コントロールと高齢者の福祉車両の操作性向上に関する応用研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

超高齢社会での安全な福祉車両の運転を実現するビジュアルアシスト制御の効果分析

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

既存の制御系の性能を保持しつつロバスト性を付加する特化型補償器の発展研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

モデル誤差を抑制する補償器構造による新たなロバスト制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

通信量制約を陽に考慮した新しい動的量子化器の解析・設計手法の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ヒトの皮膚構造を模擬したアレイ型痛みセンサの開発と痛みフィードバック系への応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Model Error Compensator for adding Robustness toward Existing Control Systems?2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] モデル誤差抑制補償器を用いた既存制御系のロバスト化2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Navigation System for Personal Mobility Vehicles Following a Cluster of Pedestrians in a Corridor Using Median of Candidate Vectors Observer2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Robust Cooperative Transport System with Model Error Compensator Using Multiple Robots with Suction Cups2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

岡島寛 OKAJIMA HIROSHI