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小野木 真哉  Onogi Shinya

研究者番号 40456166
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-0642-0511
所属 (現在) 2025年度: 東京科学大学, 総合研究院, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2023年度: 東京医科歯科大学, 生体材料工学研究所, 准教授
2014年度 – 2015年度: 九州大学, 先端医療イノベーションセンター, 准教授
2013年度: 東京農工大学, 大学院生物システム応用科学府, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分90130:医用システム関連 / 生体医工学・生体材料学
キーワード
研究代表者
ナビゲーション / 誤差伝搬 / 誤差確率分布 / 医用システム / 誤差確率 / 人的要因 / 誤差弁別能 / 誤差解析 / 手術ナビゲーション / ナビゲーションシステム … もっと見る / メカトロニクス / 医療システム / コンピュータ外科 / 三次元画像処理 / 医用ロボット / 超音波画像 / 3D構築 / 空気圧アクチュエータ / ロボット / 超音波 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (23件)
  •  誤差確率分布と誤差伝搬モデルによる手術ナビゲーションの精度推定と高精度化研究代表者

    • 研究代表者
      小野木 真哉
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90130:医用システム関連
    • 研究機関
      東京医科歯科大学
  •  メカトロニクスと医用ナビゲーションシステムの統合による超音波自動撮像システム研究代表者

    • 研究代表者
      小野木 真哉
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      生体医工学・生体材料学
    • 研究機関
      九州大学
      東京農工大学

すべて 2023 2022 2016 2015 2014 2013 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] パラレルリンクロボットを用いた患者体表面における超音波治療器具の面接触制御2016

    • 著者名/発表者名
      夏目薫, 和田義久, 小野木真哉, 望月剛, 桝田晃司
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌

      巻: 17 号: 4 ページ: 343-354

    • DOI

      10.5759/jscas.17.343

    • NAID

      130005145799

    • ISSN
      1344-9486, 1884-5770
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870211
  • [雑誌論文] Automatic Doppler Volume Fusion of 3D Ultrasound using Point-based Registration of Shared Bifurcation Points2015

    • 著者名/発表者名
      [2]Shinya Onogi, Tuan Hung Phan, Takashi Mochizuki, Kohji Masuda
    • 雑誌名

      Advanced Biomedical Engineering

      巻: 4 号: 0 ページ: 27-34

    • DOI

      10.14326/abe.4.27

    • NAID

      130005001717

    • ISSN
      2187-5219
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870211
  • [雑誌論文] パラレルリンク型ロボットによる超音波治療デバイスの位置および接触力のハイブリット制御システムの開発2015

    • 著者名/発表者名
      夏目薫, 入澤佐智恵, 小野木真哉, 望月剛, 桝田晃司
    • 雑誌名

      生体医工学

      巻: 53 号: 1 ページ: 21-31

    • DOI

      10.11239/jsmbe.53.21

    • NAID

      130005084163

    • ISSN
      1347-443X, 1881-4379
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870211
  • [雑誌論文] 空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブ走査機構の開発と撮像断面の位置制御2014

    • 著者名/発表者名
      吉田寿夫,小野木真哉,齊藤俊,菅野悠樹,望月剛,桝田晃司
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 32 号: 3 ページ: 265-274

    • DOI

      10.7210/jrsj.32.265

    • NAID

      130004561564

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870211
  • [雑誌論文] Patient-mounted Robot for 2D Ultrasound Probe Scanning using McKibben Artificial Muscles2014

    • 著者名/発表者名
      Shinya Onogi, Jiawei Wu, Toshio Yoshida, Kohji Masuda
    • 雑誌名

      Advanced Biomedical Engineering

      巻: 3 号: 0 ページ: 130-138

    • DOI

      10.14326/abe.3.130

    • NAID

      130005001708

    • ISSN
      2187-5219
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870211
  • [学会発表] Navigation error estimation with considering human's discriminative sensitivity in AR surgical navigation2023

    • 著者名/発表者名
      Y. Nakajima, Y. Yashima, S. Onogi
    • 学会等名
      2023 Computer Assisted Radiology and Surgery International Congress (CARS 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K12838
  • [学会発表] ヒト弁別能を用いた仮想フルオロナビゲーションの誤差解析2022

    • 著者名/発表者名
      八島嘉希,小野木真哉,中島義和
    • 学会等名
      Frontiers of CAS Symposium 2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K12838
  • [学会発表] Semi-automated measurement of blood vessel diameter from 3D reconstructed ultrasound2015

    • 著者名/発表者名
      S. Onogi, T. Kaiami, T. Takayanagi, Y. Ono, K. Masuda
    • 学会等名
      The 11th Asian Conf on Comput Aided Surg (ACCAS 2015)
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2015-07-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870211
  • [学会発表] 患者体表における反力・モーメントを考慮した超音波治療器具の接触制御2015

    • 著者名/発表者名
      夏目薫, 小野木真哉, 望月 剛, 桝田晃司
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870211
  • [学会発表] Robotic Target Following using Two Orthogonal Ultrasound Images2015

    • 著者名/発表者名
      S. Onogi, J. Wu, M. Baba, M. Hashizume, K. Masuda
    • 学会等名
      The 37th Ann Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc (EMBC 2015)
    • 発表場所
      Milano, Italy
    • 年月日
      2015-08-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870211
  • [学会発表] Blood Vessel Network Extraction and Fusion by using 3D Doppler Ultrasound2015

    • 著者名/発表者名
      S. Onogi, H.T. Phan, T. Yamashita, T. Mochizuki, M. Hashizume, K. Masuda
    • 学会等名
      The 29th Int Conf Comput Assist Radiol Surg (CARS 2015)
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 年月日
      2015-06-24
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870211
  • [学会発表] 三次元超音波画像における血管網情報抽出と補正2015

    • 著者名/発表者名
      小野木真哉, ファントゥアンフン, 山下智己, 橋爪誠, 桝田晃司
    • 学会等名
      第54回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2015-05-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870211
  • [学会発表] 超音波直交二断面画像を用いた空気圧駆動超音波プローブ走査機構による目標物体の追従制御2015

    • 著者名/発表者名
      小野木真哉, 呉佳蔚, 馬場稔, 橋爪誠, 桝田晃司
    • 学会等名
      第54回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2015-05-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870211
  • [学会発表] Robotic Positioning System for Therapeutic Ultrasound Transducer for Microbubble Delivery Therapy2015

    • 著者名/発表者名
      Shinya Onogi, Kaoru Natsume, Takashi Mochizuki, Makoto Hashizume, Kohji Masuda
    • 学会等名
      IUPESM 2015 World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering (WC2015)
    • 発表場所
      Toronto, Canada
    • 年月日
      2015-06-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870211
  • [学会発表] 空気圧駆動型超音波プローブ走査機構による手 術支援ナビゲーションシステム2013

    • 著者名/発表者名
      吉田寿夫、小野木真哉、呉佳蔚、菅野悠樹、桝田晃司
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京南大沢キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870211
  • [学会発表] 空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブ走査ロボットによる体表面プローブ走査2013

    • 著者名/発表者名
      小野木真哉、呉佳蔚、吉田寿夫、望月剛、桝田晃司
    • 学会等名
      第22回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870211
  • [学会発表] 空気圧駆動型超音波プローブ走査機構による治療器具の位置提示ナビゲーションシステム2013

    • 著者名/発表者名
      吉田寿夫、呉佳蔚、菅野悠樹、小野木真哉、桝田晃司
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870211
  • [学会発表] Image Plane Positioning by Pneumatic Actuators for Ultrasound Guidance2013

    • 著者名/発表者名
      Toshio Yoshida, Shinya Onogi, Yuki Sugano, Shun Saito, Takashi Mochizuki, Kohji Masuda
    • 学会等名
      35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      大阪国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870211
  • [学会発表] ゲイン切替型PID制御による空気圧駆動型超音波プローブ走査機構の位置決め精度向上2013

    • 著者名/発表者名
      呉佳蔚、吉田寿夫、小野木真哉、桝田晃司
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870211
  • [学会発表] Ultrasound Probe Scanning System for 3D Volume Reconstruction and Needle Guidance

    • 著者名/発表者名
      Shinya Onogi, Toshio Yoshida, Jiawei Wu and Kohji Masuda
    • 学会等名
      International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2014-06-25 – 2014-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870211
  • [学会発表] 超音波ガイド下治療における空気圧駆動ロボットによる三次元プローブのxPlane画像を用いたビジュアルサーボ

    • 著者名/発表者名
      呉佳蔚、吉田寿夫、小野木真哉、桝田晃司
    • 学会等名
      第53回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2014-06-24 – 2014-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870211
  • [学会発表] 超音波ガイド下治療のための超音波プローブの空気圧駆動3次元ビジュアルサーボ

    • 著者名/発表者名
      呉佳蔚、吉田寿夫、小野木真哉、桝田晃司
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870211
  • [学会発表] Patient-Mounted Robot for 2D Ultrasound Probe Scanning by using Mckibben Artificial Muscles

    • 著者名/発表者名
      Shinya Onogi, Toshio Yoshida, Jiawei Wu, Kohji Masuda
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2014
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-09-26 – 2014-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870211

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