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舩戸 徹郎  Funato Tetsuro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40512869
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度 – 2024年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授
2015年度 – 2016年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 助教
2012年度 – 2016年度: 電気通信大学, 情報理工学(系)研究科, 助教
2013年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 助教
2012年度 – 2013年度: 電気通信大学, 情報理工学研究科, 助教
2011年度: 京都大学, 工学(系)研究科(研究院), 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 複合領域 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
複合領域 / 小区分59030:体育および身体教育学関連 / 大区分I / 小区分59010:リハビリテーション科学関連 / 小区分56020:整形外科学関連 / 中区分59:スポーツ科学、体育、健康科学およびその関連分野 / 連携探索型数理科学 / 身体教育学 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
姿勢制御 / 予測制御 / 小脳 / ラット / 運動制御 / モデル予測制御 / 学習 / 予期的姿勢調節 / 神経疾患 / 筋シナジー … もっと見る / 歩行 / 強化学習 / 姿勢 / 樟脳 / 運動学習 / シナジー / 脳神経疾患 / バイオメカニクス / リハビリ / 脳卒中 / 動物モデル / 力学モデル / 小脳疾患 / 歩行・走行 / 不安定環境 / 運動計測 / 走行 / ヒト … もっと見る
研究代表者以外
筋シナジー / ラット / 歩行 / 適応 / 霊長類 / 脳梗塞 / シナジー / 神経筋骨格モデル / 脊髄 / 小脳 / サル / ヒト / 登上線維 / マウス / 下オリーブ核 / 運動学習 / スプリットベルトトレッドミル / 誤差 / 脊髄小脳変性症 / 肢間協調 / シナプス可塑性 / 誤差情報 / プルキンエ細胞 / 感覚シナジー / 把握運動 / 脳活動 / 外部刺激 / パーキンソン病 / 腱移行 / 筋シナジー解析 / 脳卒中 / 脊髄下降路 / 精密把握 / 随意運動 / 脊髄反射 / 手指 / 巧緻性 / モデリング / 機械学習 / 筋骨格系モデル / 仮想手術 / 腱付け替え / 脳神経科学 / システム工学 / 脳科学 / リズム / 転倒 / 左右分離型トレッドミル / 走行 / 運動制御 / 運動スキル / 股関節 / 感覚情報 / 位相調節 / 動力学シミュレーション / 神経制御モデル / 筋骨格モデル / 頑健性 / 踏破性 / シミュレーション / ロボット / 筋骨格・神経機構 / 踏破性・頑健性 隠す
  • 研究課題

    (17件)
  • 研究成果

    (332件)
  • 共同研究者

    (29人)
  •  予測的姿勢制御の学習的獲得のための小脳学習機構の構成原理研究代表者

    • 研究代表者
      舩戸 徹郎
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  脳は手をどのように制御しているか~腱移行術後の中枢神経系適応過程の解明

    • 研究代表者
      原 友紀
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分56020:整形外科学関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人国立精神・神経医療研究センター
  •  神経・筋疾患における外部刺激による脳活動・筋シナジーに注目した運動制御法の解明

    • 研究代表者
      西田 大輔
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分59010:リハビリテーション科学関連
    • 研究機関
      東海大学
  •  感覚シナジーと筋シナジーの連関による霊長類の巧緻運動制御メカニズムの解明

    • 研究代表者
      関 和彦
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 審査区分
      大区分I
    • 研究機関
      国立研究開発法人国立精神・神経医療研究センター
  •  直立・歩行の予測制御を構成する神経基盤の構成論的理解研究代表者

    • 研究代表者
      舩戸 徹郎
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  運動の学習に伴う脳内誤差信号の情報表現の変容とそれを基盤とした学習指導方法の開発

    • 研究代表者
      柳原 大
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分59030:体育および身体教育学関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  身体-脳の機能不全を克服する潜在的適応力のシステム論的理解の総括研究

    • 研究代表者
      太田 順
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2023
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      東京大学
  •  身体変容への超適応のモデル化

    • 研究代表者
      小池 康晴
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2023
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  手指を用いた巧緻運動の神経基盤とその機能再建

    • 研究代表者
      関 和彦
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分59:スポーツ科学、体育、健康科学およびその関連分野
    • 研究機関
      国立研究開発法人国立精神・神経医療研究センター
  •  小脳における直立姿勢制御系の学習と機能回復の設計原理研究代表者

    • 研究代表者
      舩戸 徹郎
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  神経疾患と運動機能回復に関わる筋シナジーの構成機序の解明研究代表者

    • 研究代表者
      舩戸 徹郎
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2018
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  運動スキルの発現と獲得における脊髄小脳ループの役割の解明

    • 研究代表者
      柳原 大
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      身体教育学
    • 研究機関
      東京大学
  •  疾患動物の運動機能回復の計測・解析に基づくシナジーの構成機序の解明研究代表者

    • 研究代表者
      舩戸 徹郎
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2016
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  シナジーとリズムに基づく歩行の数理

    • 研究代表者
      青井 伸也
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      連携探索型数理科学
    • 研究機関
      京都大学
  •  小脳疾患患者・マウスの運動力学解析に基づく姿勢機能障害の構成論的解明研究代表者

    • 研究代表者
      舩戸 徹郎
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  歩行における高度踏破性及び頑健性を実現するための筋骨格・神経機構の構成論的解明

    • 研究代表者
      青井 伸也
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      京都大学
  •  制御された不安定床面上での歩行の分析によるヒトの姿勢制御機構の解明研究代表者

    • 研究代表者
      舩戸 徹郎
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      電気通信大学
      京都大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Quantification of temporal parameters for tripedalism In: Chen W., Hosoda K., Menegatti E., Shimizu M., Wang H. (eds) Intelligent Autonomous Systems 14. IAS 2016. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 531.2017

    • 著者名/発表者名
      Arito Yozu, Dai Owaki, Masashi Hamada, Takuya Sasaki, Qi An, Tetsuro Funato, Nobuhiko Haga
    • 総ページ数
      8
    • 出版者
      Springer, Cham
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [図書] Quantification of temporal parameters for tripedalism In: Chen W., Hosoda K., Menegatti E., Shimizu M., Wang H. (eds) Intelligent Autonomous Systems 14. IAS 2016. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 531.2017

    • 著者名/発表者名
      Arito Yozu, Dai Owaki, Masashi Hamada, Takuya Sasaki, Qi An, Tetsuro Funato, Nobuhiko Haga
    • 総ページ数
      8
    • 出版者
      Springer, Cham
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660
  • [雑誌論文] Roles of the cerebellar vermis in predictive postural controls against external disturbances2024

    • 著者名/発表者名
      Konosu Akira、Matsuki Yuma、Fukuhara Kaito、Funato Tetsuro、Yanagihara Dai
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 14 号: 1 ページ: 3162-3162

    • DOI

      10.1038/s41598-024-53186-x

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19592, KAKENHI-PROJECT-21K03932, KAKENHI-PROJECT-20KK0226, KAKENHI-PLANNED-19H05728
  • [雑誌論文] Computational prediction of muscle synergy using a finite element framework for a musculoskeletal model on lower limb2023

    • 著者名/発表者名
      Wang Sentong、Hase Kazunori、Funato Tetsuro
    • 雑誌名

      Frontiers in Bioengineering and Biotechnology

      巻: 11 ページ: 1-13

    • DOI

      10.3389/fbioe.2023.1130219

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K20503, KAKENHI-PROJECT-21K03932, KAKENHI-PLANNED-19H05728
  • [雑誌論文] 特集 関節間トレードオフ シナジー解析と関節間協調性2023

    • 著者名/発表者名
      舩戸 徹郎
    • 雑誌名

      理学療法ジャーナル

      巻: 57 号: 5 ページ: 526-530

    • DOI

      10.11477/mf.1551203046

    • ISSN
      0915-0552, 1882-1359
    • 年月日
      2023-05-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03932
  • [雑誌論文] Muscle synergy analysis yields an efficient and physiologically relevant method of assessing stroke2022

    • 著者名/発表者名
      Funato Tetsuro、Hattori Noriaki、Yozu Arito、An Qi、Oya Tomomichi、Shirafuji Shouhei、Jino Akihiro、Miura Kyoichi、Martino Giovanni、Berger Denise、Miyai Ichiro、Ota Jun、Ivanenko Yury、d’Avella Andrea、Seki Kazuhiko
    • 雑誌名

      Brain Communications

      巻: 4 号: 4

    • DOI

      10.1093/braincomms/fcac200

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03932, KAKENHI-PROJECT-19H01092, KAKENHI-PLANNED-19H05724, KAKENHI-PLANNED-19H05728
  • [雑誌論文] A Model of Predictive Postural Control Against Floor Tilting in Rats2021

    • 著者名/発表者名
      Konosu Akira、Funato Tetsuro、Matsuki Yuma、Fujita Akihiro、Sakai Ryutaro、Yanagihara Dai
    • 雑誌名

      Frontiers in Systems Neuroscience

      巻: 15 ページ: 141-141

    • DOI

      10.3389/fnsys.2021.785366

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03932, KAKENHI-PROJECT-20K19592, KAKENHI-PROJECT-20KK0226, KAKENHI-PLANNED-19H05728, KAKENHI-PROJECT-23K21610
  • [雑誌論文] ラットの直立姿勢制御の構成原理2021

    • 著者名/発表者名
      舩戸徹郎, 鴻巣暁, 柳原大
    • 雑誌名

      Medical Science Digest

      巻: 47 ページ: 52-55

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01393
  • [雑誌論文] ラットの直立姿勢制御の構成原理2021

    • 著者名/発表者名
      舩戸徹郎, 鴻巣暁, 柳原大
    • 雑誌名

      Medical Science Digest

      巻: 47 ページ: 52-55

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05728
  • [雑誌論文] Quantitative evaluation of posture control in rats with inferior olive lesions2021

    • 著者名/発表者名
      Funato Tetsuro、Sato Yota、Sato Yamato、Fujiki Soichiro、Aoi Shinya、Tsuchiya Kazuo、Yanagihara Dai
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 11 号: 1 ページ: 20362-20362

    • DOI

      10.1038/s41598-021-99785-w

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03932, KAKENHI-PROJECT-20KK0226, KAKENHI-PLANNED-19H05728, KAKENHI-PROJECT-23K21610
  • [雑誌論文] Gait generation and its energy efficiency based on rat neuromusculoskeletal model2020

    • 著者名/発表者名
      Toeda, M, Aoi, S, Fujiki, S, Funato, T, Tsuchiya, K, Yanagihara, D.
    • 雑誌名

      Frontiers in Neuroscience

      巻: 13 ページ: 1337-1337

    • DOI

      10.3389/fnins.2019.01337

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K10955, KAKENHI-PROJECT-18H01393, KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [雑誌論文] Contribution of Phase Resetting to Adaptive Rhythm Control in Human Walking Based on the Phase Response Curves of a Neuromusculoskeletal Model2020

    • 著者名/発表者名
      Tamura Daiki、Aoi Shinya、Funato Tetsuro、Fujiki Soichiro、Senda Kei、Tsuchiya Kazuo
    • 雑誌名

      Frontiers in Neuroscience

      巻: 14 ページ: 17-17

    • DOI

      10.3389/fnins.2020.00017

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01393, KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [雑誌論文] Neuromusculoskeletal model that walks and runs across a speed range with a few motor control parameter changes based on the muscle synergy hypothesis2019

    • 著者名/発表者名
      S. Aoi,T. Ohashi,R. Bamba,S. Fujiki,D. Tamura,T. Funato,K. Senda,Y. Ivanenko,K. Tsuchiya
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 9 号: 1 ページ: 369-369

    • DOI

      10.1038/s41598-018-37460-3

    • NAID

      120006550439

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015, KAKENHI-PUBLICLY-17H05904, KAKENHI-PROJECT-18H01393, KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [雑誌論文] Variant and Invariant Spatiotemporal Structures in Kinematic Coordination to Regulate Speed During Walking and Running2019

    • 著者名/発表者名
      H.Oshima, S.Aoi, T.Funato, N.Tsujiuchi, and K.Tsuchiya
    • 雑誌名

      Frontiers in Computational Neuroscience

      巻: 13 ページ: 1-11

    • DOI

      10.3389/fncom.2019.00063

    • NAID

      120006844941

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03193, KAKENHI-PROJECT-18H01393, KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [雑誌論文] Investigating phase resetting effect on adaptive rhythm control in walking based on phase response curve using a neuromusculoskeletal model2019

    • 著者名/発表者名
      D. Tamura,S. Aoi,T. Funato,S. Fujiki,K. Senda,K. Tsuchiya
    • 雑誌名

      The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines

      巻: -

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [雑誌論文] Adaptive hindlimb split-belt treadmill walking in rats by controlling basic muscle activation patterns via phase resetting2018

    • 著者名/発表者名
      S. Fujiki,S. Aoi,T. Funato,Y. Sato,K. Tsuchiya,D. Yanagihara
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 8 号: 1 ページ: 17341-17341

    • DOI

      10.1038/s41598-018-35714-8

    • NAID

      120006546011

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015, KAKENHI-PROJECT-18K10955, KAKENHI-PUBLICLY-17H05904, KAKENHI-PROJECT-18H01393, KAKENHI-PROJECT-16K16482, KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [雑誌論文] Construction of Experimental Environment for Muscle Synergy Analysis of Bipedal Walking in Rats2018

    • 著者名/発表者名
      Ryutaro Sakai, Tetsuro Funato, Soichiro Fujiki, Akira Konosu, Shinya Aoi, Dai Yanagihara
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International symposium on micro-nano mechatronics and human science

      巻: - ページ: 316-317

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05904
  • [雑誌論文] Investigation of phase resetting effect on phase response curve in human walking using a neuromusculoskeletal model2018

    • 著者名/発表者名
      D. Tamura,S. Aoi,T. Funato,S. Fujiki,K. Senda,K. Tsuchiya
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2018)

      巻: - ページ: 318-320

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [雑誌論文] Construction of Experimental Environment for Muscle Synergy Analysis of Bipedal Walking in Rats2018

    • 著者名/発表者名
      Ryutaro Sakai, Tetsuro Funato, Soichiro Fujiki, Akira Konosu, Shinya Aoi, Dai Yanagihara
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International symposium on micro-nano mechatronics and human science

      巻: - ページ: 316-317

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01393
  • [雑誌論文] Investigation of Phase Resetting Effect on Phase Response Curve in Human Walking using a Neuromusculoskeletal Model2018

    • 著者名/発表者名
      Daiki Tamura, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Soichiro Fujiki, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International symposium on micro-nano mechatronics and human science

      巻: - ページ: 318-320

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05904
  • [雑誌論文] Construction of experimental environment for muscle synergy analysis of bipedal walking in rats2018

    • 著者名/発表者名
      R. Sakai,T. Funato,S. Fujiki,A. Konosu,S. Aoi,D. Yanagihara
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2018)

      巻: - ページ: 316-317

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [雑誌論文] Investigation of Phase Resetting Effect on Phase Response Curve in Human Walking using a Neuromusculoskeletal Model2018

    • 著者名/発表者名
      Daiki Tamura, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Soichiro Fujiki, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International symposium on micro-nano mechatronics and human science

      巻: - ページ: 318-320

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01393
  • [雑誌論文] Postural control during quiet bipedal standing in rats2017

    • 著者名/発表者名
      T. Funato,Y. Sato,S. Fujiki,Y. Sato,S. Aoi,K. Tsuchiya,D. Yanagihara
    • 雑誌名

      PLoS ONE

      巻: 12 号: 12 ページ: e0189248-e0189248

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0189248

    • NAID

      120006534630

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015, KAKENHI-PUBLICLY-17H05904, KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [雑誌論文] シナジーの解析とその応用2017

    • 著者名/発表者名
      舩戸 徹郎, 青井 伸也
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 56 号: 3 ページ: 193-198

    • DOI

      10.11499/sicejl.56.193

    • NAID

      130005457915

    • ISSN
      0453-4662, 1883-8170
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660, KAKENHI-PROJECT-26289063, KAKENHI-PROJECT-15KT0015, KAKENHI-PUBLICLY-17H05904, KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [雑誌論文] Gait analysis in rat with cerebellar stroke2017

    • 著者名/発表者名
      R. Sakai,T. Funato,S. Fujiki,M. Asaka,S. Aoi,D. Yanagihara
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017)

      巻: - ページ: 199-202

    • DOI

      10.1109/mhs.2017.8305255

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015, KAKENHI-PUBLICLY-17H05904, KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [雑誌論文] Spatial and temporal correlation of muscle synergies in human walk-run transition2017

    • 著者名/発表者名
      H. Takahashi,H. Oshima,S. Aoi,T. Funato,N. Tsujiuchi,A. Ito,K. Tsuchiya
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

      巻: - ページ: 195-198

    • DOI

      10.1109/mhs.2017.8305187

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015, KAKENHI-PUBLICLY-17H05904, KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [雑誌論文] Source Separation and Localization of Individual Superficial Forearm Extensor Muscles using High-Density Surface Electromyography2016

    • 著者名/発表者名
      Becky Su, Shouhei Shirafuji, Tomomichi Oya, Yousuke Ogata, Tetsuro Funato, Natsue Yoshimura, Luca Pion-Tonachini, Scott Makeig, Kazuhiko Seki, Jun Ota
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International symposium on micro-nano mechatronics and human science

      巻: - ページ: 245-250

    • DOI

      10.1109/mhs.2016.7824149

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660, KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [雑誌論文] Leader-following Formation Navigation with Virtual Trajectories for Dynamic Multi-agents2016

    • 著者名/発表者名
      Manabu Suzuki, Ryo Kobayashi, Kazushi Nakano, Tetsuro Funato, Yoshihiro Matsui
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 29 号: 8 ページ: 382-389

    • DOI

      10.5687/iscie.29.382

    • NAID

      130005282066

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660, KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [雑誌論文] Hereditary sensory and autonomic neuropathy types 4 and 5: review and proposal of a new rehabilitation method2016

    • 著者名/発表者名
      Yozu A, Haga N, Funato T, Owaki D, Chiba R, Ota J
    • 雑誌名

      Neurosci Res

      巻: 104 ページ: 105-111

    • DOI

      10.1016/j.neures.2015.10.011

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01361, KAKENHI-PROJECT-15K06131, KAKENHI-PUBLICLY-15H01660, KAKENHI-PLANNED-26120008, KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [雑誌論文] Advantage of straight walk instability in turning maneuver of multilegged locomotion: a robotics approach2016

    • 著者名/発表者名
      Shinya Aoi, Takahiro Tanaka, Soichiro Fujiki, Tetsuro Funato, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 6 号: 1 ページ: 30199-30199

    • DOI

      10.1038/srep30199

    • NAID

      120005820871

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660, KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [雑誌論文] Neuromusculoskeletal models based on the muscle synergy hypothesis for the investigation of adaptive motor control in locomotion via sensory-motor coordination2016

    • 著者名/発表者名
      S. Aoi and T. Funato
    • 雑誌名

      Neuroscience Research

      巻: 104 ページ: 88-95

    • DOI

      10.1016/j.neures.2015.11.005

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015, KAKENHI-PUBLICLY-15H01660, KAKENHI-PROJECT-26289063, KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [雑誌論文] Auditory biofeedback during walking reduces foot contact pressure in a patient with congenital insensitivity to pain2016

    • 著者名/発表者名
      Arito Yozu, Dai Owaki, Tetsuro Funato, Nobuhiko Haga
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International symposium on micro-nano mechatronics and human science

      巻: - ページ: 1-3

    • DOI

      10.1109/mhs.2016.7824188

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660, KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [雑誌論文] Smooth enlargement of human standing sway by instability due to weak reaction floor and noise.2016

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, and Kazuo Tsuchiya.
    • 雑誌名

      Royal Society Open Science

      巻: 3 号: 1 ページ: 150570-150570

    • DOI

      10.1098/rsos.150570

    • NAID

      120005829433

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660, KAKENHI-PROJECT-26289063, KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [雑誌論文] Quantification of temporal parameters for tripedalism2016

    • 著者名/発表者名
      Arito Yozu, Dai Owaki, Masashi Hamada, Takuya Sasaki, Qi An, Tetsuro Funato, Nobuhiko Haga
    • 雑誌名

      Proceedings of the 14th International conference on Intelligent Autonomous Systems

      巻: - ページ: 31-37

    • DOI

      10.1007/978-3-319-48036-7_3

    • ISBN
      9783319480350, 9783319480367
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660, KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [雑誌論文] Evaluation of the phase-dependent rhythm control of human walking using phase response curves.2016

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Yuki Yamamoto, Shinya Aoi, Takashi Imai, Toshio Aoyagi, Nozomi Tomita, and Kazuo Tsuchiya.
    • 雑誌名

      PLoS Computational Biology

      巻: - 号: 5 ページ: 1-23

    • DOI

      10.1371/journal.pcbi.1004950

    • NAID

      120005818280

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660, KAKENHI-PROJECT-26289063, KAKENHI-ORGANIZER-15H05871, KAKENHI-PLANNED-15H05877, KAKENHI-PROJECT-15KT0015, KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21731, KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [雑誌論文] Measuring Body Sway of Bipedally Standing Rat and Quantitative Evaluation of Its Postural Control.2015

    • 著者名/発表者名
      Yota Sato, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara, Yamato Sato, Shinya Aoi, Soichiro Fujiki, Kazushi Nakano, and Kazuo Tsuchiya.
    • 雑誌名

      Proceeding of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society

      巻: - ページ: 5311-5314

    • DOI

      10.1109/embc.2015.7319590

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660, KAKENHI-PROJECT-26289063, KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [雑誌論文] Investigation of Adaptive Split-Belt Treadmill Walking by the Hindlimbs of Rats2015

    • 著者名/発表者名
      Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Dai Yanagihara, Tetsuro Funato, Yota Sato, Kei Senda, and Kazuo Tsuchiya.
    • 雑誌名

      Proceeding of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society

      巻: - ページ: 6756-6759

    • DOI

      10.1109/embc.2015.7319944

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660, KAKENHI-PROJECT-26289063, KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [雑誌論文] Kinematic analysis of low dimensional structure in walking and running2015

    • 著者名/発表者名
      S. Ishiduka, H. Oshima, S. Aoi, T. Funato, N. Tomita, N. Tsujiuchi, A. Ito, and K. Tsuchiya
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

      巻: - ページ: 287-291

    • DOI

      10.1109/mhs.2015.7438246

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015, KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [雑誌論文] Analysis of Muscle Synergy Contribution on Human Standing-up Motion Using Human Neuro-Musculoskeletal Model.2015

    • 著者名/発表者名
      Qi An, Yuki Ishikawa, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama.
    • 雑誌名

      Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Automation

      巻: - ページ: 5885-5890

    • DOI

      10.1109/icra.2015.7140023

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660, KAKENHI-PROJECT-26289063, KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [雑誌論文] Analysis of Muscle Synergy Contribution on Human Standing-up Motion Using Human Neuro-Musculoskeletal Model2015

    • 著者名/発表者名
      Qi An, Yuki Ishikawa, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
    • 雑誌名

      Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [雑誌論文] Adaptation mechanism of interlimb coordination in human split-belt treadmill walking through learning of foot contact timing: a robotics study.2015

    • 著者名/発表者名
      Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, and Kazuo Tsuchiya.
    • 雑誌名

      Journal of the Royal Society Interface

      巻: 12 号: 110 ページ: 0542-0542

    • DOI

      10.1098/rsif.2015.0542

    • NAID

      120005690134

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660, KAKENHI-PROJECT-14J02718, KAKENHI-PROJECT-26289063, KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [雑誌論文] Dynamical model of the Body Sway of Bipedally Standing Rat with Olivo-cerebellar Dysfunction.2015

    • 著者名/発表者名
      Sekiya Noro, Tetsuro Funato, Yota Sato, Yamato Sato, Dai Yanagihara, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya.
    • 雑誌名

      Proceeding of the International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

      巻: - ページ: 285-286

    • DOI

      10.1109/mhs.2015.7438276

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660, KAKENHI-PROJECT-26289063, KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [雑誌論文] Validating the feedback control of intersegmental coordination by fluctuation analysis of disturbed walking2015

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya
    • 雑誌名

      Experimental Brain Research

      巻: 233 号: 5 ページ: 1421-1432

    • DOI

      10.1007/s00221-015-4216-x

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063, KAKENHI-PLANNED-26120006, KAKENHI-PUBLICLY-15H01660
  • [雑誌論文] Development of a measurement and real-time display system for kinematics and muscle synergy of gait.2015

    • 著者名/発表者名
      Arito Yozu, Tetsuro Funato, Dai Owaki, and Nobuhiko Haga.
    • 雑誌名

      Proceeding of the International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

      巻: - ページ: 38-39

    • DOI

      10.1109/mhs.2015.7438280

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660
  • [雑誌論文] Analysis of Human Standing-up Motion Using Forward Dynamic Simulation with Four Body Segment Model2014

    • 著者名/発表者名
      Qi An, Yuki Ishikawa, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
    • 雑誌名

      Proceedings of the 12th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems

      巻: - ページ: 249-261

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [雑誌論文] Dynamical analysis of human standing model with cyclic motion2014

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya
    • 雑誌名

      Proceedings of the 5th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

      巻: - ページ: 627-631

    • DOI

      10.1109/biorob.2014.6913848

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063, KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [雑誌論文] 座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解析2014

    • 著者名/発表者名
      Qi An,石川 雄己,舩戸 徹郎,青井 伸也,岡 敬之,山川 博司,山下 淳,淺間 一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 50 号: 8 ページ: 560-568

    • DOI

      10.9746/sicetr.50.560

    • NAID

      130004679646

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [雑誌論文] Experimental validation of nonlinear PID model for human standing with large body sway2014

    • 著者名/発表者名
      Sekiya Noro, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Kazushi Nakano, Kazuo Tsuchiya
    • 雑誌名

      Proceedings of ECTI-CON 2014

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [雑誌論文] Hindlimb Splitbelt Treadmill Walking of a Rat Based on a Neuromusculoskeletal Model2014

    • 著者名/発表者名
      Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Dai Yanagihara, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Naomichi Ogihara, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
    • 雑誌名

      Proceedings of the 5th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

      巻: - ページ: 881-886

    • DOI

      10.1109/biorob.2014.6913892

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063, KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [雑誌論文] Generation of human standing-up motion with muscle synergies using forward dynamic simulation2014

    • 著者名/発表者名
      Qi An, Yuki Ishikawa, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
    • 雑誌名

      Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      巻: - ページ: 730-735

    • DOI

      10.1109/icra.2014.6906935

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [雑誌論文] Experimental validation of nonlinear PID model for human standing with large body sway2014

    • 著者名/発表者名
      Sekiya Noro, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Kazushi Nakano, Kazuo Tsuchiya
    • 雑誌名

      Proceedings of the 11th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology

      巻: - ページ: 1-5

    • DOI

      10.1109/ecticon.2014.6839874

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [雑誌論文] Estimating the phase response curve of human walking using WSTA method2013

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Yuki Yamamoto, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Takashi Imai, Toshio Aoyagi, Kazuo Tsuchiya
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2013

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [雑誌論文] Contributions of phase resetting and interlimb coordination to the adaptive control of hindlimb obstacle avoidance during locomotion in rats : a simulation study2013

    • 著者名/発表者名
      S. Aoi, T. Kondo, N. Hayashi, D. Yanagihara, S. Aoki, H. Yamaura, N. Ogihara, T. Funato, N. Tomita, K. Senda, and K. Tsuchiya
    • 雑誌名

      Biol. Cybern

      巻: 107(2) 号: 2 ページ: 201-216

    • DOI

      10.1007/s00422-013-0546-6

    • NAID

      120005466657

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [雑誌論文] Estimating the phase response curve of human walking using WSTA method, Proc2013

    • 著者名/発表者名
      T. Funato, Y. Yamamoto, S. Aoi, N Tomita, T. Imai, T. Aoyagi, K. Tsuchiya
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference 2013

      ページ: 1298-1299

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [雑誌論文] Adaptive splitbelt treadmill walking of a biped robot using nonlinear oscillators with phase resetting2013

    • 著者名/発表者名
      S. Fujiki, S. Aoi, T. Yamashita, T. Funato, N. Tomita, K. Senda, and K. Tsuchiya
    • 雑誌名

      Auton. Robot

      巻: 35(1) 号: 1 ページ: 15-26

    • DOI

      10.1007/s10514-013-9331-6

    • NAID

      120005474487

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [雑誌論文] Experimental validation of nonlinear PID control model for human sway during standing2013

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Koji Hashizume, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, and Kazuo Tsuchiya
    • 雑誌名

      Proceedings of 5th International Symposium on Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions

      巻: - ページ: 10-13

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [雑誌論文] Experimental validation of nonlinear PID control model for human sway during standing2013

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Koji Hashizume, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya
    • 雑誌名

      Proceedings of 5h International Symposium on Measurement analysis and Modelling of Human Functions

      巻: - ページ: 10-13

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [雑誌論文] The contribution of kinematic synergy on feedback control of human walking2013

    • 著者名/発表者名
      T. Funato, S. Aoi, N. Tomita, and K. Tsuchiya
    • 雑誌名

      Proc. the 6th Int. Symp. Adaptive Motion of Animals and Machines

      ページ: 35-36

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [雑誌論文] A stability-based mechanism for hysteresis in the walk-trot transition in quadruped locomotion2013

    • 著者名/発表者名
      S. Aoi, D. Katayama, S. Fujiki, N. Tomita, T. Funato, T. Yamashita, K. Senda, K. Tsuchiya
    • 雑誌名

      J. R. Soc. Interface

      巻: 10(81) 号: 81 ページ: 20120908-20120908

    • DOI

      10.1098/rsif.2012.0908

    • NAID

      120005244415

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [雑誌論文] The contribution of kinematic synergy on feedback control of human walking2013

    • 著者名/発表者名
      T. Funato, S. Aoi, N. Tomita, and K. Tsuchiya
    • 雑誌名

      Proceedings of the 6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines

      巻: - ページ: 35-36

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [雑誌論文] Hysteresis in the metachronal-tripod gait transition of insects : A modeling study2013

    • 著者名/発表者名
      S. Fujiki, S. Aoi, T. Funato, N. Tomita, K. Senda, and K. Tsuchiya
    • 雑誌名

      Phys. Rev. E

      巻: 88(1) 号: 1 ページ: 12717-12717

    • DOI

      10.1103/physreve.88.012717

    • NAID

      120005439739

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [雑誌論文] Estimating the phase response curve of human walking using WSTA method2013

    • 著者名/発表者名
      T. Funato, Y. Yamamoto, S. Aoi, N. Tomita, T. Imai, T. Aoyagi, and K. Tsuchiya
    • 雑誌名

      Proc. SICE Annu. Conf. 2013

      ページ: 1298-1299

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [雑誌論文] Neuromusculoskeletal model of human running based on muscle synergy2013

    • 著者名/発表者名
      Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, and Kazuo Tsuchiya
    • 雑誌名

      Proceedings of 5th International Symposium on Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions

      巻: - ページ: 6-9

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [雑誌論文] Experimental validation of nonlinear PID control model for human sway during standing, Proc2013

    • 著者名/発表者名
      T. Funato, K. Hashizume, S. Aoi, N. Tomita, K. Tsuchiya
    • 雑誌名

      5h International Symposium on Measurement analysis and Modelling of Human Functions

      ページ: 10-13

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [雑誌論文] Neuromusculoskeletal model of human running based on muscle synergy2013

    • 著者名/発表者名
      S. Aoi, T. Funato, N. Tomita, and K. Tsuchiya
    • 雑誌名

      Proc. 5th Int. Symp. Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions

      ページ: 6-9

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [雑誌論文] Estimating the phase response curve of human walking using WSTA method2013

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Yuki Yamamoto, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Takashi Imai, Toshio Aoyagi, and Kazuo Tsuchiya
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2013

      巻: - ページ: 1298-1299

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [雑誌論文] 運動学シナジーに基づくヒトの歩行制御構造の構成論的理解2013

    • 著者名/発表者名
      舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 31 号: 8 ページ: 739-746

    • DOI

      10.7210/jrsj.31.739

    • NAID

      10031201180

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111, KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [雑誌論文] Experimental validation of nonlinear PID control model for human sway during standing2013

    • 著者名/発表者名
      T. Funato, K. Hashizume, S. Aoi, N. Tomita, and K. Tsuchiya
    • 雑誌名

      Proc. 5th Int. Symp. Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions

      ページ: 10-13

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [雑誌論文] Analysis of rhythm adjustment mechanism of human locomotion against horizontal perturbation2012

    • 著者名/発表者名
      T. Funato, Y. Yamamoto, S. Aoi, N. Tomita, and K. Tsuchiya
    • 雑誌名

      Proc. the 4th IEEE RAS/EMBS Int. Conf. Biomed. Robot. Biomech

      ページ: 1359-1364

    • DOI

      10.1109/biorob.2012.6290935

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111, KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [雑誌論文] Sensory regulation of stance-to-swing transition in generation of adaptive human walking : a simulation study2012

    • 著者名/発表者名
      S. Aoi, N. Ogihara, T. Funato, and K. Tsuchiya
    • 雑誌名

      Robot. Auton. Syst

      巻: 60(5) 号: 5 ページ: 685-691

    • DOI

      10.1016/j.robot.2011.12.005

    • NAID

      120003988378

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [雑誌論文] A system model that focuses on kinematic synergy for understanding human control structure2012

    • 著者名/発表者名
      T. Funato, S. Aoi, N. Tomita, and K. Tsuchiya
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int. Conf. Robot. Biomim

      ページ: 378-383

    • DOI

      10.1109/robio.2012.6490996

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111, KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [雑誌論文] Hindlimb obstacle avoidance during rat locomotion based on a neuromusculoskeletal model2012

    • 著者名/発表者名
      S. Aoi, N. Hayashi, T. Kondo, D. Yanagihara, S. Aoki, H. Yamaura, N. Ogihara, T. Funato, N. Tomita, K. Senda, and K. Tsuchiya
    • 雑誌名

      Proc. the 4th IEEE RAS/EMBS Int. Conf. Biomed. Robot. Biomech

      ページ: 1046-1051

    • DOI

      10.1109/biorob.2012.6290884

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [雑誌論文] Human gait control suggested by the evaluation of the fluctuation of synergy2011

    • 著者名/発表者名
      T. Funato, S. Aoi, N. Tomita, K.Tsuchiya
    • 雑誌名

      Proc. IEEE/SICE Int. Symp. Syst. Integr

      ページ: 267-272

    • DOI

      10.1109/sii.2011.6147458

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [雑誌論文] The contribution of kinematic synergy on feedback control of human walking, Proc

    • 著者名/発表者名
      T. Funato, S. Aoi, N. Tomita, K. Tsuchiya
    • 雑誌名

      the 6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines

      ページ: 35-36

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [学会発表] 反射系に基づくヒト歩行の筋骨格シミュレーションの構築2023

    • 著者名/発表者名
      杉岡 潤, Wang Sentong, 舩戸 徹郎
    • 学会等名
      第35回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03932
  • [学会発表] Effect of Pharmacological Inactivation of the Cerebellum on Learning Function for Predictive Postural Control in Rat2023

    • 著者名/発表者名
      Kaito Fukuhara, Akira Konosu, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara
    • 学会等名
      International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03932
  • [学会発表] Predictive postural controls in bipedal rats: roles of cerebellar vermis and mathematical simulation2023

    • 著者名/発表者名
      Akira Konosu, Kaito Fukuhara, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara
    • 学会等名
      HypAd2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03932
  • [学会発表] 脳卒中回復評価における筋シナジー解析の応用可能性2023

    • 著者名/発表者名
      舩戸 徹郎
    • 学会等名
      第60回日本リハビリテーション医学会学術集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03932
  • [学会発表] 二足立ちラットにおける予測的姿勢制御:小脳虫部の役割と数理シミュレーション2022

    • 著者名/発表者名
      鴻巣 暁, 舩戸 徹郎, 松木 勇磨, 酒井 隆太郎, 柳原 大
    • 学会等名
      第45回日本神経科学大会 (neuro2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21610
  • [学会発表] ラットの歩行運動制御系の解明のための筋骨格モデルの構築2022

    • 著者名/発表者名
      遠藤 啓輔,酒井 隆太郎,柳原 大,舩戸 徹郎
    • 学会等名
      第34回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03932
  • [学会発表] 予測的姿勢制御における小脳虫部の役割 ―ラットにおける実験課題の構築と数理シミュレーション―2022

    • 著者名/発表者名
      鴻巣 暁, 舩戸 徹郎, 松木 勇磨, 酒井 隆太郎, 柳原 大
    • 学会等名
      日本小脳学会第12回学術集会・総会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21610
  • [学会発表] 腱再配置に対する適応機能解明のための筋骨格モデルの構築2022

    • 著者名/発表者名
      内田 菜津美,関 和彦,荻原 直道,大屋 知徹,舩戸 徹郎
    • 学会等名
      第34回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03932
  • [学会発表] ラットの歩行運動制御系の解明のための筋骨格モデルの構築2022

    • 著者名/発表者名
      遠藤 啓輔,酒井 隆太郎,柳原 大,舩戸 徹郎
    • 学会等名
      第34回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21610
  • [学会発表] ヒトの直立予測姿勢系の構築による予測的姿勢調節(APA)の解明2022

    • 著者名/発表者名
      小川 翠帆,舩戸 徹郎
    • 学会等名
      第34回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03932
  • [学会発表] 床傾斜に対する直立姿勢系の予測動作の解析2022

    • 著者名/発表者名
      小川 翠帆, Wang Sentong, 舩戸 徹郎
    • 学会等名
      第40回 日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03932
  • [学会発表] 脳卒中回復評価動作の筋シナジー解析2022

    • 著者名/発表者名
      舩戸 徹郎
    • 学会等名
      第20回日本神経理学療法学会学術大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03932
  • [学会発表] 予測的姿勢制御における小脳虫部の役割2022

    • 著者名/発表者名
      鴻巣暁, 舩戸徹郎, 松木勇磨, 酒井隆太郎, 柳原大
    • 学会等名
      日本小脳学会 第12回学術集会・総会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03932
  • [学会発表] 小脳中間部片側傷害による歩行における運動学シナジーへの影響2022

    • 著者名/発表者名
      酒井 隆太郎, 淺香 明子, 鴻巣 暁, 青井 伸也, 舩戸 徹郎, 柳原 大
    • 学会等名
      第18回姿勢と歩行研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21610
  • [学会発表] Neural adaptation in response to tendon cross-union of an antagonistic muscle pair in the primate forearm2022

    • 著者名/発表者名
      Philipp R, Uchida N, Hara Y, Funato T, Seki K
    • 学会等名
      Neuroscience 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01092
  • [学会発表] 予測的姿勢制御における小脳虫部の役割2022

    • 著者名/発表者名
      鴻巣暁、舩戸徹郎、松木勇磨、酒井隆太郎、柳原大
    • 学会等名
      日本小脳学会 第12回学術集会・総会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03932
  • [学会発表] 脊髄小脳変性症の筋シナジーに注目した運動制御法2022

    • 著者名/発表者名
      西田 大輔, 宮崎 裕大, 板東 杏太, 辻本 憲吾, 原 貴敏, 舩戸 徹郎, 関 和彦, 水野 勝広
    • 学会等名
      第52回日本臨床神経生理学会学術大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03932
  • [学会発表] Modelling Posture Control to Predictable Perturbation in Rats2021

    • 著者名/発表者名
      Yuma Matsuki, Akira Konosu, Akihiro Fujita, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara
    • 学会等名
      HypAd2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03932
  • [学会発表] モデル予測制御を用いたシンプル二足歩行モデルの構築2021

    • 著者名/発表者名
      伊藤 耕介, 舩戸 徹郎
    • 学会等名
      第33回自律分散システムシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01393
  • [学会発表] Synergy Analysis of Musculoskeletal Model for Adaptation Mechanism of Monkey with Tendon Transfer2021

    • 著者名/発表者名
      Natsumi Uchida, Kazuhiko Seki, Naomichi Ogihara, Tomomichi Oya, Tetsuro Funato
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03932
  • [学会発表] Hyper-adaptation after tendon transfer of upper limb:Neural mechanisms inducing hyper-adaptation2021

    • 著者名/発表者名
      Roland Philipp, Naoki Uchida, Yuki Hara, Tetsuro Funato, Kazuhiko Seki
    • 学会等名
      1st International Symposium on Hyper-Adaptability
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01092
  • [学会発表] Hyper-adaptation after tendon transfer of upper limb: Neural mechanisms inducing hyper-adaptation2021

    • 著者名/発表者名
      Philipp R, Uchida N, Hara Y, Funato T, Seki K
    • 学会等名
      第44回日本神経科学大会 シンポジウム「脳の超適応」
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01092
  • [学会発表] 予測可能な傾斜外乱に対するラットの姿勢動作学習の解析2020

    • 著者名/発表者名
      藤田章寛, 鴻巣暁, 舩戸徹郎, 柳原大
    • 学会等名
      第32回自律分散システムシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01393
  • [学会発表] 下オリーブ核障害ラットの直立姿勢制御系の定量評価2020

    • 著者名/発表者名
      舩戸 徹郎
    • 学会等名
      歩行姿勢研究シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01393
  • [学会発表] 筋シナジー解析による身体改変に対する神経適応機能の解明2020

    • 著者名/発表者名
      内田 直輝, Roland Philipp, 大屋 知徹, 原 友紀, 舩戸 徹郎, 関 和彦,
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01092
  • [学会発表] 筋シナジー解析による身体改変に対する神経適応機能の解明2020

    • 著者名/発表者名
      内田 直輝, Roland Philipp, 大屋 知徹, 原 友紀, 舩戸 徹郎, 関 和彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01393
  • [学会発表] 予測可能な傾斜外乱に対するラットの姿勢動作学習の解析2020

    • 著者名/発表者名
      藤田 章寛, 鴻巣 暁, 舩戸 徹郎, 柳原 大
    • 学会等名
      第32回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05728
  • [学会発表] 歩行の予期的動作の解明のためのラットのVR実験環境の構築2020

    • 著者名/発表者名
      三ツ木 知愛, 舩戸 徹郎, 小松 拓実, 酒井 隆太郎, 鴻巣 暁, 柳原 大
    • 学会等名
      第32回自律分散システムシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01393
  • [学会発表] 歩行の予期的動作の解明のためのラットのVR実験環境の構築2020

    • 著者名/発表者名
      三ツ木 知愛, 舩戸 徹郎, 小松 拓実, 酒井 隆太郎, 鴻巣 暁, 柳原 大
    • 学会等名
      第32回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05728
  • [学会発表] ラットの予測制御系のシステムモデル2020

    • 著者名/発表者名
      藤田 章寛, 鴻巣 暁, 舩戸 徹郎, 松木 勇磨, 小松 拓実, 柳原 大
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01393
  • [学会発表] Approaching neural control structure through experiment and modeling of animal movement2020

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato
    • 学会等名
      第6回理論応用力学シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01393
  • [学会発表] 姿勢制御の力学と小脳障害の影響評価2019

    • 著者名/発表者名
      舩戸徹郎
    • 学会等名
      第1回小脳リハビリテーション研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01393
  • [学会発表] Investigating phase resetting effect on adaptive rhythm control in walking based on phase response curve using a neuromusculoskeletal model2019

    • 著者名/発表者名
      D. Tamura,S. Aoi,T. Funato,S. Fujiki,K. Senda,K. Tsuchiya
    • 学会等名
      The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] 小脳梗塞に伴う歩行失調機序の解明のためのラットのシナジー解析2019

    • 著者名/発表者名
      酒井隆太郎,舩戸徹郎,鴻巣暁,藤木聡一郎,青井伸也,柳原大
    • 学会等名
      第31回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] 脳卒中回復評価法の大規模データ解析と展望2019

    • 著者名/発表者名
      舩戸徹郎
    • 学会等名
      新学術領域 身体性システム 第3回公開シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01393
  • [学会発表] 小脳梗塞に伴う歩行失調機序の解明のためのラットのシナジー解析2019

    • 著者名/発表者名
      酒井 隆太郎,舩戸 徹郎,鴻巣 暁,藤木 聡一郎,青井 伸也,柳原 大
    • 学会等名
      第31回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01393
  • [学会発表] 微少な傾斜外乱に対する脊髄小脳変性症患者の姿勢応答2019

    • 著者名/発表者名
      堀内 雄暉, 舩戸 徹郎, 板東 杏太, 東口 大樹, 花川 隆, 柳原 大, 青井 伸也, 土屋 和雄
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01393
  • [学会発表] Muscle synergy analysis of forearm muscles in macaque monkey after cross-tendon transfer surgery2019

    • 著者名/発表者名
      Naoki Uchida, Roland Philipp, Tomomichi Oya, Tetsuro Funato, Kazuhiko Seki.
    • 学会等名
      Neural Control of Movement Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01393
  • [学会発表] 筋電解析による身体変化に対する神経適応メカニズムの解明2019

    • 著者名/発表者名
      内田直輝, Roland Philipp, 大屋知徹, 舩戸徹郎, 関和彦
    • 学会等名
      第13回Motor Control研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01092
  • [学会発表] 多脚ロボットのピッチフォーク分岐を利用した旋回機動性の実験的考察2019

    • 著者名/発表者名
      東松 龍英,青井 伸也,藤木 聡一朗,舩戸 徹郎,泉田 啓,土屋 和雄
    • 学会等名
      第31回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01393
  • [学会発表] Investigation of phase resetting effect on phase response curve in human walking using a neuromusculoskeletal model2018

    • 著者名/発表者名
      D. Tamura,S. Aoi,T. Funato,S. Fujiki,K. Senda,K. Tsuchiya
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] Construction of Experimental Environment for Muscle Synergy Analysis of Bipedal Walking in Rats2018

    • 著者名/発表者名
      Ryutaro Sakai, Tetsuro Funato, Soichiro Fujiki, Akira Konosu, Shinya Aoi, Dai Yanagihara
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01393
  • [学会発表] Construction of Experimental Environment for Muscle Synergy Analysis of Bipedal Walking in Rats2018

    • 著者名/発表者名
      Ryutaro Sakai, Tetsuro Funato, Soichiro Fujiki, Akira Konosu, Shinya Aoi, Dai Yanagihara
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05904
  • [学会発表] Construction of experimental environment for muscle synergy analysis of bipedal walking in rats2018

    • 著者名/発表者名
      R. Sakai,T. Funato,S. Fujiki,A. Konosu,S. Aoi,D. Yanagihara
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] 神経筋骨格モデルを用いたヒトの歩行の位相応答曲線の同定2018

    • 著者名/発表者名
      田村大樹,青井伸也,舩戸徹郎,藤木聡一朗,泉田啓,土屋和雄
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] ラットの左右分離型トレッドミル歩行計測に基づく神経制御モデルの構築2018

    • 著者名/発表者名
      藤木聡一朗、青井伸也、舩戸徹郎、土屋和雄、柳原 大
    • 学会等名
      第16回姿勢と歩行研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01498
  • [学会発表] ラットにおける新たな姿勢制御課題の構築と小脳虫部の脳梗塞の影響2018

    • 著者名/発表者名
      松本知晃,鴻巣暁,淺香明子,山田桃子,舩戸徹郎,青井伸也,深代千之,柳原大
    • 学会等名
      第16回姿勢と歩行研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] ラットを用いた立位姿勢の神経制御系への動力学的アプローチ2018

    • 著者名/発表者名
      舩戸徹郎,佐藤陽太,藤木聡一朗,佐藤和,青井伸也,土屋和雄,柳原大
    • 学会等名
      SICEライフエンジニアリング部門シンポジウム2018(LE2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] Muscle synergy analysis of bipedal walking in rats2018

    • 著者名/発表者名
      R. Sakai,T. Funato,A. Konosu,S. Fujiki,S. Aoi,D. Yanagihara
    • 学会等名
      2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] Investigation of Phase Resetting Effect on Phase Response Curve in Human Walking using a Neuromusculoskeletal Model2018

    • 著者名/発表者名
      Daiki Tamura, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Soichiro Fujiki, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05904
  • [学会発表] Muscle Synergy Analysis of Bipedal Walking in Rats2018

    • 著者名/発表者名
      Ryutaro Sakai, Tetsuro Funato, Akira Konosu, Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Dai Yanagihara
    • 学会等名
      2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01393
  • [学会発表] Muscle synergy analysis of upper limb movements for evaluating motor recovery after stroke2018

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato and Arito Yozu
    • 学会等名
      Workship in IEEE-EMBC
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01393
  • [学会発表] ラットの二足直立実験環境の構築と下オリーブ核障害の影響評価2018

    • 著者名/発表者名
      舩戸徹郎,佐藤陽太,藤木聡一朗,佐藤和,青井伸也,土屋和雄,柳原大
    • 学会等名
      第16回姿勢と歩行研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] Investigating energy efficiency of gait in rat based on the muscle synergy hypotheses using a neuromusculoskeletal model2018

    • 著者名/発表者名
      M. Toeda,S. Aoi,S. Fujiki,T. Funato,K. Tsuchiya,D. Yanagihara
    • 学会等名
      2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] 筋シナジー仮説に基づくヒトの神経筋骨格モデルを用いた走行-歩行遷移シミュレーション2018

    • 著者名/発表者名
      馬場量子,青井伸也,藤木聡一朗,舩戸徹郎,泉田啓,土屋和雄
    • 学会等名
      第30回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] ラットの左右分離型トレッドミル歩行計測に基づく神経制御モデルの構築2018

    • 著者名/発表者名
      藤木聡一朗,青井伸也,舩戸徹郎,土屋和雄,柳原大
    • 学会等名
      第16回姿勢と歩行研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] Investigating energy efficiency of gait in rat based on the muscle synergy hypotheses using a neuromusculoskeletal model2018

    • 著者名/発表者名
      Misaki Toeda, Shinya Aoi, Soichiro Fujiki, Tetsuro Funato, Kazuo Tsuchiya, Dai Yanagihara
    • 学会等名
      2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01393
  • [学会発表] ラットの神経筋骨格モデルを用いた歩容生成とエネルギー効率の考察2018

    • 著者名/発表者名
      戸枝美咲,青井伸也,藤木聡一朗,舩戸徹郎,土屋和雄,柳原大
    • 学会等名
      第16回姿勢と歩行研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] ニホンザルの二足・四足歩行時の筋活動に見られる上肢・体幹・下肢の協調2018

    • 著者名/発表者名
      大島裕子,青井伸也,中陦克己,日暮泰男,舩戸徹郎,辻内伸好,伊藤彰人,土屋和雄
    • 学会等名
      第30回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] Investigation of Phase Resetting Effect on Phase Response Curve in Human Walking using a Neuromusculoskeletal Model2018

    • 著者名/発表者名
      Daiki Tamura, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Soichiro Fujiki, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01393
  • [学会発表] Muscle Synergy Analysis of Bipedal Walking in Rats2018

    • 著者名/発表者名
      Ryutaro Sakai, Tetsuro Funato, Akira Konosu, Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Dai Yanagihara
    • 学会等名
      2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05904
  • [学会発表] 神経筋骨格モデルを用いたヒトの歩行の位相応答曲線への位相リセットの影響の調査2018

    • 著者名/発表者名
      田村大樹,青井伸也,舩戸徹郎,藤木聡一朗,泉田啓,土屋和雄
    • 学会等名
      第24回創発システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] Muscle activity coordination of upper limbs, trunk, and lower limbs during bipedal and quadrupedal walking in the Japanese macaque2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroko Oshima, Shinya Aoi, Katsumi Nakajima, Yasuo Higurashi, Tetsuro Funato, Nobutaka Tsujiuchi, Akihito Ito, Kazuo Tsuchiya
    • 学会等名
      2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01393
  • [学会発表] Muscle activity coordination of upper limbs,trunk,and lower limbs during bipedal and quadrupedal walking in the Japanese macaque2018

    • 著者名/発表者名
      H. Oshima,S. Aoi,K. Nakajima,Y. Higurashi,T. Funato,A. Ito,N. Tsujiuchi,K. Tsuchiya
    • 学会等名
      2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] Muscle activity coordination of upper limbs, trunk, and lower limbs during bipedal and quadrupedal walking in the Japanese macaque2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroko Oshima, Shinya Aoi, Katsumi Nakajima, Yasuo Higurashi, Tetsuro Funato, Nobutaka Tsujiuchi, Akihito Ito, Kazuo Tsuchiya
    • 学会等名
      2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05904
  • [学会発表] Investigating energy efficiency of gait in rat based on the muscle synergy hypotheses using a neuromusculoskeletal model2018

    • 著者名/発表者名
      Misaki Toeda, Shinya Aoi, Soichiro Fujiki, Tetsuro Funato, Kazuo Tsuchiya, Dai Yanagihara
    • 学会等名
      2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05904
  • [学会発表] 小脳梗塞に伴う歩行失調機序の解明のためのシナジー解析2018

    • 著者名/発表者名
      酒井隆太郎,舩戸徹郎,鴻巣暁,藤木聡一朗,青井伸也,柳原大
    • 学会等名
      第24回創発システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] Muscle synergy analysis of upper limb movements for evaluating motor recovery after stroke2018

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato and Arito Yozu
    • 学会等名
      Workship in IEEE-EMBC
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05904
  • [学会発表] ラットの神経筋骨格モデルを用いた歩容生成とエネルギー効率の考察2018

    • 著者名/発表者名
      戸枝美咲、青井伸也、藤木聡一朗、舩戸徹郎、土屋和雄、柳原 大
    • 学会等名
      第16回姿勢と歩行研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01498
  • [学会発表] 筋シナジー仮説に基づくニホンザルの神経筋骨格モデルを用いた四足・二足歩行生成と歩容遷移2017

    • 著者名/発表者名
      大橋朋広, 青井伸也, 中陦克己, 日暮泰男, 大島裕子, 藤木聡一朗, 舩戸徹郎, 荻原直道, 泉田啓, 土屋和雄
    • 学会等名
      第29回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      調布クレストンホテル
    • 年月日
      2017-01-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] 筋電信号解析のための非負値行列因子分解2017

    • 著者名/発表者名
      大島 裕子, 辻内 伸好, 伊藤 彰人, 中陦 克己, 日暮 泰男, 青井 伸也, 舩戸 徹郎, 土屋 和雄
    • 学会等名
      2017年度機械学会年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05904
  • [学会発表] ラットの二足直立実験環境の構築と下オリーブ核障害の影響評価2017

    • 著者名/発表者名
      舩戸 徹郎, 佐藤 陽太, 藤木 聡一朗, 佐藤 和, 青井 伸也, 土屋 和雄, 柳原 大
    • 学会等名
      第17回姿勢と歩行研究会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05904
  • [学会発表] ヒトの歩行・走行遷移時の筋シナジー解析2017

    • 著者名/発表者名
      八切 宗矩, 高橋 弘宗, 辻内 伸好, 伊藤 彰人, 大島 裕子, 青井 伸也, 舩戸 徹郎, 土屋 和雄
    • 学会等名
      第23回創発システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05904
  • [学会発表] ラット後肢左右分離型トレッドミル歩行の運動学シナジー解析2017

    • 著者名/発表者名
      藤木 聡一朗, 佐藤 陽太, 舩戸 徹郎, 青井 伸也, 土屋 和雄, 柳原 大
    • 学会等名
      第29回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      調布クレストンホテル(東京都調布市)
    • 年月日
      2017-01-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] ニホンザル二足/四足歩行時の筋シナジー解析2017

    • 著者名/発表者名
      大島裕子, 中陦克己, 日暮泰男, 青井伸也, 舩戸徹郎, 辻内伸好, 伊藤彰人, 土屋和雄
    • 学会等名
      第29回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      調布クレストンホテル
    • 年月日
      2017-01-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] Gait analysis in rat with cerebellar stroke2017

    • 著者名/発表者名
      R. Sakai,T. Funato,S. Fujiki,M. Asaka,S. Aoi,D. Yanagihara
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] Gait Analysis in Rat with Cerebellar Stroke2017

    • 著者名/発表者名
      Ryutaro Sakai, Tetsuro Funato, Soichiro Fujiki, Meiko Asaka, Shinya Aoi, and Dai Yanagihara
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05904
  • [学会発表] ラット後肢左右分離型トレッドミル歩行の運動学シナジー解析2017

    • 著者名/発表者名
      藤木聡一朗, 佐藤陽太, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄, 柳原大
    • 学会等名
      第29回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      調布クレストンホテル
    • 年月日
      2017-01-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] An approach to the mechanism of postural dysfunction of rats with lesion in inferior olivary nuclei2017

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Yota Sato, Soichiro Fujiki, Yamato Sato, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, and Dai Yanagihara
    • 学会等名
      The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05904
  • [学会発表] ニホンザル二足/四足歩行時の筋シナジー解析2017

    • 著者名/発表者名
      大島 裕子, 中陦 克己, 日暮 泰男, 青井 伸也, 舩戸 徹郎, 辻内 伸好, 伊藤 彰人, 土屋 和雄
    • 学会等名
      第29回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      調布クレストンホテル(東京都調布市)
    • 年月日
      2017-01-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] ラットの左右分離型トレッドミル歩行計測に基づく神経制御モデルの構築2017

    • 著者名/発表者名
      藤木 聡一朗, 青井 伸也, 舩戸 徹郎, 土屋 和雄 柳原 大
    • 学会等名
      第17回姿勢と歩行研究会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05904
  • [学会発表] ラット後肢左右分離型トレッドミル歩行の運動学シナジー解析2017

    • 著者名/発表者名
      藤木 聡一朗, 佐藤 陽太, 舩戸 徹郎, 青井 伸也, 土屋 和雄, 柳原 大
    • 学会等名
      第29回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      調布クレストンホテル(東京都調布市)
    • 年月日
      2017-01-30
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660
  • [学会発表] 小脳梗塞ラットの歩行解析2017

    • 著者名/発表者名
      酒井隆太郎,舩戸徹郎,藤木聡一朗,淺香明子,青井伸也,柳原大
    • 学会等名
      第23回創発システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] 筋シナジー仮説に基づくニホンザルの神経筋骨格モデルを用いた四足・二足歩行生成と歩容遷移2017

    • 著者名/発表者名
      大橋 朋広, 青井 伸也, 中陦 克己, 日暮 泰男, 大島 裕子, 藤木 聡一朗, 舩戸 徹郎, 荻原 直道, 泉田 啓, 土屋 和雄
    • 学会等名
      第29回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      調布クレストンホテル(東京都調布市)
    • 年月日
      2017-01-30
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660
  • [学会発表] Adaptive split-belt treadmill walking of musculoskeletal models and legged robots by reflex and learning2017

    • 著者名/発表者名
      S. Aoi,S. Fujiki,D. Yanagihara,T. Funato,Kazuo Tsuchiya
    • 学会等名
      the 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] Spatial and temporal correlation of muscle synergies in human walk-run transition2017

    • 著者名/発表者名
      Hiromune Takahashi, Hiroko Oshima, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Nobutaka Tsujiuchi, Akihito Ito, and Kazuo Tsuchiya
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05904
  • [学会発表] 筋電信号解析のための非負値行列因子分解2017

    • 著者名/発表者名
      大島裕子,辻内伸好,伊藤彰人,中陦克己,日暮泰男,青井伸也,舩戸徹郎,土屋和雄
    • 学会等名
      日本機械学会2017年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] 筋シナジー仮説に基づくヒトの神経筋骨格モデルを用いた走行-歩行遷移シミュレーション2017

    • 著者名/発表者名
      馬場 量子, 青井 伸也, 藤木 聡一朗, 舩戸 徹郎, 泉田 啓, 土屋 和雄
    • 学会等名
      第30回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05904
  • [学会発表] 歩行のslow dynamicsのモデル化2017

    • 著者名/発表者名
      藤木 聡一朗, 青井 伸也, 舩戸 徹郎, 柳原 大, 土屋 和雄
    • 学会等名
      第23回創発システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05904
  • [学会発表] ヒトの歩行・走行遷移時の筋シナジー解析2017

    • 著者名/発表者名
      八切宗矩,高橋弘宗,辻内伸好,伊藤彰人,大島裕子,青井伸也,舩戸徹郎,土屋和雄
    • 学会等名
      第23回創発システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] An approach to the mechanism of postural dysfunction of rats with lesion in inferior olivary nuclei2017

    • 著者名/発表者名
      T. Funato,Y. Sato,S. Fujiki,Y. Sato,S. Aoi,K. Tsuchiya,D. Yanagihara
    • 学会等名
      the 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] ラット後肢左右分離型トレッドミル歩行の運動学シナジー解析2017

    • 著者名/発表者名
      藤木聡一朗, 佐藤陽太, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄, 柳原 大
    • 学会等名
      第29回自律分散システムシンポジウム
    • 発表場所
      調布クレストンホテル(東京都調布市)
    • 年月日
      2017-01-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01498
  • [学会発表] Spatial and temporal correlation of muscle synergies in human walk-run transition2017

    • 著者名/発表者名
      H. Takahashi,H. Oshima,S. Aoi,T. Funato,N. Tsujiuchi,A. Ito,K. Tsuchiya
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] ヒトの歩行・走行遷移時の筋シナジー解析2017

    • 著者名/発表者名
      高橋 弘宗, 大島 裕子, 青井 伸也, 舩戸 徹郎, 辻内 伸好, 伊藤 彰人, 土屋 和雄
    • 学会等名
      第29回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      調布クレストンホテル(東京都調布市)
    • 年月日
      2017-01-30
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660
  • [学会発表] ニホンザルの二足・四足歩行時の筋活動に見られる上肢・体幹・下肢の協調2017

    • 著者名/発表者名
      大島 裕子, 青井 伸也, 中陦 克己, 日暮 泰男, 舩戸 徹郎, 辻内 伸好, 伊藤 彰人, 土屋 和雄
    • 学会等名
      第30回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05904
  • [学会発表] ヒトの歩行・走行遷移時の筋シナジー解析2017

    • 著者名/発表者名
      高橋 弘宗, 大島 裕子, 青井 伸也, 舩戸 徹郎, 辻内 伸好, 伊藤 彰人, 土屋 和雄
    • 学会等名
      第29回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      調布クレストンホテル(東京都調布市)
    • 年月日
      2017-01-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] 筋シナジー仮説に基づくニホンザルの神経筋骨格モデルを用いた四足・二足歩行生成と歩容遷移2017

    • 著者名/発表者名
      大橋 朋広, 青井 伸也, 中陦 克己, 日暮 泰男, 大島 裕子, 藤木 聡一朗, 舩戸 徹郎, 荻原 直道, 泉田 啓, 土屋 和雄
    • 学会等名
      第29回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      調布クレストンホテル(東京都調布市)
    • 年月日
      2017-01-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] 歩行のslow dynamicsのモデル化 ラット神経筋骨格モデルを用いた左右分離型トレッドミル歩行の動力学シミュレーション2017

    • 著者名/発表者名
      藤木聡一朗,青井伸也,舩戸徹郎,柳原大,土屋和雄
    • 学会等名
      第23回創発システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] ニホンザル二足/四足歩行時の筋シナジー解析2017

    • 著者名/発表者名
      大島 裕子, 中陦 克己, 日暮 泰男, 青井 伸也, 舩戸 徹郎, 辻内 伸好, 伊藤 彰人, 土屋 和雄
    • 学会等名
      第29回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      調布クレストンホテル(東京都調布市)
    • 年月日
      2017-01-30
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660
  • [学会発表] 小脳梗塞ラットの歩行解析2017

    • 著者名/発表者名
      酒井 隆太郎, 舩戸 徹郎, 藤木 聡一朗, 淺香 明子, 青井 伸也, 柳原 大
    • 学会等名
      第23回創発システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05904
  • [学会発表] ラットにおける新たな姿勢制御課題の構築と小脳虫部の脳梗塞の影響2017

    • 著者名/発表者名
      松本 知晃,鴻巣 暁,淺香 明子,山田 桃子,舩戸 徹郎,青井 伸也,深代 千之,柳原 大
    • 学会等名
      第17回姿勢と歩行研究会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05904
  • [学会発表] Synergy analysis of rat walking for elucidating the dysfunction due to neurological disorder2016

    • 著者名/発表者名
      Ryota Suzuki, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara, Soichiro Fujiki, Yota Sato, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya
    • 学会等名
      Neuroscience 2016
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2016-11-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660
  • [学会発表] Modeling of fast, slow dynamics for locomotion based on muscle synergy2016

    • 著者名/発表者名
      Shinya Aoi, Soichiro Fujiki, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara, Kazuo Tsuchiya
    • 学会等名
      SICE-LE2016
    • 発表場所
      Osaka Conference Center(Osaka, Tennoji-ku)
    • 年月日
      2016-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660
  • [学会発表] ラットの左右分離型トレッドミル歩行の計測とシミュレーション2016

    • 著者名/発表者名
      藤木聡一朗, 青井伸也, 舩戸徹郎, 柳原大, 土屋和雄
    • 学会等名
      SICEライフエンジニアリング部門シンポジウム(LE2016)
    • 発表場所
      大阪国際交流センター
    • 年月日
      2016-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] Modeling of slow dynamics for locomotion: simulation of split-belt treadmill walking of a rat hindlimb neuromusculoskeletal model2016

    • 著者名/発表者名
      Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara, Tsuchiya
    • 学会等名
      1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science
    • 発表場所
      The University of Tokyo (Tokyo, Bunkyo-ku)
    • 年月日
      2016-05-08
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] Quantification of temporal parameters for tripedalism2016

    • 著者名/発表者名
      Arito Yozu, Dai Owaki, Masashi Hamada, Takuya Sasaki, Qi An, Tetsuro Funato, Nobuhiko Haga
    • 学会等名
      The 14th International conference on Intelligent Autonomous Systems
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2016-07-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660
  • [学会発表] Evaluation of the intersegmental coordination of standing rat2016

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Yota Sato, Dai Yanagihara, Yamato Sato, Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya
    • 学会等名
      1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science
    • 発表場所
      The University of Tokyo (Tokyo, Bunkyo-ku)
    • 年月日
      2016-05-08
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] Simulation of adaptive interlimb coordination during locomotion on split-belt treadmill using a rat hind-limb neuromusculoskeletal model2016

    • 著者名/発表者名
      Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara, Katsuo Tsuchiya
    • 学会等名
      Neuroscience 2016
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2016-11-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660
  • [学会発表] Simulation of adaptive interlimb coordination during locomotion on split-belt treadmill using a rat hindlimb neuromusculoskeletal model2016

    • 著者名/発表者名
      S. Fujiki, S. Aoi, T. Funato, K. Tsuchiya, and D. Yanagihara
    • 学会等名
      Society for Neuroscience (SfN2016)
    • 発表場所
      San Diego, CA, USA
    • 年月日
      2016-11-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] Intersegmental coordination of bipedally standing rat2016

    • 著者名/発表者名
      Sato, Y., Funato, T., Yanagihara, D., Sato, Y., Fujiki, S., Aoi, S., Tsuchiya, K.
    • 学会等名
      The Society for Neuroscience Annual Meeting 2016
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2016-11-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01498
  • [学会発表] Modeling of fast, slow dynamics for locomotion based on muscle synergy2016

    • 著者名/発表者名
      Shinya Aoi, Soichiro Fujiki, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara, Kazuo Tsuchiya
    • 学会等名
      SICE-LE2016
    • 発表場所
      Osaka Conference Center(Osaka, Tennoji-ku)
    • 年月日
      2016-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] ラットの神経筋骨格モデルに基づく左右分離型トレッドミル歩行における長期適応の生成2016

    • 著者名/発表者名
      藤木聡一朗,青井伸也,舩戸徹郎,柳原大,土屋和雄.
    • 学会等名
      第28回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      広島県東広島市
    • 年月日
      2016-01-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] Simulation of adaptive interlimb coordination during locomotion on split-belt treadmill using a rat hindlimb neuromusculoskeletal model2016

    • 著者名/発表者名
      Fujiki, S., Aoi, S., Funato, T., Tsuchiya, K., Yanagihara, D.
    • 学会等名
      The Society for Neuroscience Annual Meeting 2016
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2016-11-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01498
  • [学会発表] Auditory biofeedback during walking reduces foot contact pressure in a patient with congenital insensitivity to pain2016

    • 著者名/発表者名
      Arito Yozu, Dai Owaki, Tetsuro Funato, Nobuhiko Haga
    • 学会等名
      IEEE International symposium on micro-nano mechatronics and human science
    • 発表場所
      Nagoya University (Aichi, Nagoya)
    • 年月日
      2016-11-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] Evaluation of the intersegmental coordination of standing rat2016

    • 著者名/発表者名
      T. Funato, Y. Sato, D. Yanagihara, Y. Sato, S. Fujiki, S. Aoi, and K. Tsuchiya
    • 学会等名
      Proceedings of the 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2016)
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2016-05-08
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] ラットの神経筋骨格モデルに基づく左右分離型トレッドミル歩行における長期適応の生成2016

    • 著者名/発表者名
      藤木聡一朗, 青井伸也, 舩戸徹郎, 柳原大, 土屋和雄
    • 学会等名
      第28回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      広島大学東広島キャンパス 学士会館
    • 年月日
      2016-01-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] Source Separation and Localization of Individual Superficial Forearm Extensor Muscles using High-Density Surface Electromyography2016

    • 著者名/発表者名
      Becky Su, Shouhei Shirafuji, Tomomichi Oya, Yousuke Ogata, Tetsuro Funato, Natsue Yoshimura, Luca Pion-Tonachini, Scott Makeig, Kazuhiko Seki, Jun Ota
    • 学会等名
      IEEE International symposium on micro-nano mechatronics and human science
    • 発表場所
      Nagoya University (Aichi, Nagoya)
    • 年月日
      2016-11-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] Modeling of slow dynamics for locomotion: simulation of split-belt treadmill walking of a rat hindlimb neuromusculoskeletal model2016

    • 著者名/発表者名
      Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara, Tsuchiya
    • 学会等名
      1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science
    • 発表場所
      The University of Tokyo (Tokyo, Bunkyo-ku)
    • 年月日
      2016-05-08
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660
  • [学会発表] Simulation of adaptive interlimb coordination during locomotion on split-belt treadmill using a rat hind-limb neuromusculoskeletal model2016

    • 著者名/発表者名
      Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara, Katsuo Tsuchiya
    • 学会等名
      Neuroscience 2016
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2016-11-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] Source Separation and Localization of Individual Superficial Forearm Extensor Muscles using High-Density Surface Electromyography2016

    • 著者名/発表者名
      Becky Su, Shouhei Shirafuji, Tomomichi Oya, Yousuke Ogata, Tetsuro Funato, Natsue Yoshimura, Luca Pion-Tonachini, Scott Makeig, Kazuhiko Seki, Jun Ota
    • 学会等名
      IEEE International symposium on micro-nano mechatronics and human science
    • 発表場所
      Nagoya University (Aichi, Nagoya)
    • 年月日
      2016-11-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660
  • [学会発表] Investigation of the contributions of muscle synergy and posture control in quadruped locomotion using a neuromusculoskeletal model2016

    • 著者名/発表者名
      Misaki Toeda, Shinya Aoi, Soichiro Fujiki, Tetsuro Funato, Kazuo Tsuchiya, Dai Yanagihar
    • 学会等名
      1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science
    • 発表場所
      The University of Tokyo (Tokyo, Bunkyo-ku)
    • 年月日
      2016-05-08
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660
  • [学会発表] ラットの神経筋骨格モデルに基づく左右分離型トレッドミル歩行における長期適応の生成2016

    • 著者名/発表者名
      藤木聡一朗, 青井伸也, 舩戸徹郎, 柳原 大, 土屋和雄
    • 学会等名
      第28回自律分散システムシンポジウム
    • 発表場所
      広島大学東広島キャンパス学士会館(広島県 東広島市)
    • 年月日
      2016-01-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01498
  • [学会発表] Quantification of temporal parameters for tripedalism2016

    • 著者名/発表者名
      Arito Yozu, Dai Owaki, Masashi Hamada, Takuya Sasaki, Qi An, Tetsuro Funato, Nobuhiko Haga
    • 学会等名
      The 14th International conference on Intelligent Autonomous Systems
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2016-07-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] ラットの左右分離型トレッドミル歩行の計測とシミュレーション2016

    • 著者名/発表者名
      藤木聡一朗, 青井伸也, 舩戸徹郎, 柳原 大, 土屋和雄
    • 学会等名
      第31回生体・生理工学シンポジウム
    • 発表場所
      大阪国際交流センター(大阪府大阪市)
    • 年月日
      2016-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01498
  • [学会発表] Measurement and simulation of rat split-belt treadmill walking2016

    • 著者名/発表者名
      Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara, Kazuo Tsuchiya
    • 学会等名
      SICE-LE2016
    • 発表場所
      Osaka Conference Center(Osaka, Tennoji-ku)
    • 年月日
      2016-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] ラットの神経筋骨格モデルを用いた感覚フィードバックの障害による歩行機能障害とその回復に関する検討2016

    • 著者名/発表者名
      戸枝美咲, 青井伸也, 藤木聡一朗, 舩戸徹郎, 土屋和雄, 柳原 大
    • 学会等名
      第71回日本体力医学会大会
    • 発表場所
      いわて県民情報交流センター(岩手県盛岡市)
    • 年月日
      2016-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01498
  • [学会発表] Synergy analysis of rat walking for elucidating the dysfunction due to neurological disorder2016

    • 著者名/発表者名
      Ryota Suzuki, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara, Soichiro Fujiki, Yota Sato, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya
    • 学会等名
      Neuroscience 2016
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2016-11-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] ラットの二足直立運動の関節間協調の解析.2016

    • 著者名/発表者名
      佐藤陽太,舩戸徹郎,柳原大,佐藤和,藤木聡一朗,青井伸也,土屋和雄.
    • 学会等名
      第28回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      広島県東広島市
    • 年月日
      2016-01-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] Elucidation of human rhythm control mechanism through evaluation of perturbed walking2016

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Yuki Yamamoto, Takashi Imai, Toshio Aoyagi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya
    • 学会等名
      SICE-LE2016
    • 発表場所
      Osaka Conference Center(Osaka, Tennoji-ku)
    • 年月日
      2016-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660
  • [学会発表] 四脚ロボットの左右分離型トレッドミルにおける適応的な歩行生成2016

    • 著者名/発表者名
      天野孝志, 青井伸也, 藤木聡一朗, 舩戸徹郎, 泉田啓, 土屋和雄
    • 学会等名
      第28回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      広島大学東広島キャンパス 学士会館
    • 年月日
      2016-01-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] Intersegmental coordination of bipedally standing rat2016

    • 著者名/発表者名
      Yota Sato, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara, Yamato Sato, Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya
    • 学会等名
      Neuroscience 2016
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2016-11-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] ラットの二足直立運動の関節間協調の解析.2016

    • 著者名/発表者名
      佐藤陽太,舩戸徹郎,柳原大,佐藤和,藤木聡一朗,青井伸也,土屋和雄.
    • 学会等名
      第28回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      広島県東広島市
    • 年月日
      2016-01-21
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660
  • [学会発表] Synergy analysis of rat walking for elucidating the dysfunction due to neurological disorder2016

    • 著者名/発表者名
      R. Suzuki, T. Funato, D. Yanagihara, S. Fujiki, Y. Sato, S. Aoi, and K. Tsuchiya
    • 学会等名
      Society for Neuroscience (SfN2016)
    • 発表場所
      San Diego, CA, USA
    • 年月日
      2016-11-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] Measurement and simulation of rat split-belt treadmill walking2016

    • 著者名/発表者名
      Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara, Kazuo Tsuchiya
    • 学会等名
      SICE-LE2016
    • 発表場所
      Osaka Conference Center(Osaka, Tennoji-ku)
    • 年月日
      2016-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660
  • [学会発表] Investigation of the contributions of muscle synergy and posture control in quadruped locomotion using a neuromusculoskeletal model2016

    • 著者名/発表者名
      M. Toeda, S. Aoi, S. Fujiki, T. Funato, K. Tsuchiya, and D. Yanagihara
    • 学会等名
      Proceedings of the 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2016)
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2016-05-08
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] 筋シナジーに基づく歩行のfast, slow dynamicsのモデル化とシミュレーション2016

    • 著者名/発表者名
      青井伸也, 藤木聡一朗, 舩戸徹郎, 柳原大, 土屋和雄
    • 学会等名
      SICEライフエンジニアリング部門シンポジウム(LE2016)
    • 発表場所
      大阪国際交流センター
    • 年月日
      2016-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] Modeling of slow dynamics for locomotion : simulation of split-belt treadmill walking of a rat hindlimb neuromusculoskeletal model2016

    • 著者名/発表者名
      S. Fujiki, S. Aoi, T. Funato, D. Yanagihara, and K. Tsuchiya
    • 学会等名
      Proceedings of the 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2016)
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2016-05-08
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] Elucidation of human rhythm control mechanism through evaluation of perturbed walking2016

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Yuki Yamamoto, Takashi Imai, Toshio Aoyagi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya
    • 学会等名
      SICE-LE2016
    • 発表場所
      Osaka Conference Center(Osaka, Tennoji-ku)
    • 年月日
      2016-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] Evaluation of the intersegmental coordination of standing rat2016

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Yota Sato, Dai Yanagihara, Yamato Sato, Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya
    • 学会等名
      1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science
    • 発表場所
      The University of Tokyo (Tokyo, Bunkyo-ku)
    • 年月日
      2016-05-08
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660
  • [学会発表] Numerical expressions of temporal parameters for hexapedalism2016

    • 著者名/発表者名
      Arito Yozu, Dai Owaki, Tetsuro Funato, Masashi Hamada, Takuya Sasaki, Hiroki Togo, Nobuhiko Haga
    • 学会等名
      1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science
    • 発表場所
      The University of Tokyo (Tokyo, Bunkyo-ku)
    • 年月日
      2016-05-08
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] ラットの神経筋骨格モデルに基づく左右分離型トレッドミル歩行における長期適応の生成2016

    • 著者名/発表者名
      藤木聡一朗,青井伸也,舩戸徹郎,柳原大,土屋和雄
    • 学会等名
      第28回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      広島県東広島市
    • 年月日
      2016-01-21
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660
  • [学会発表] Synergy analysis of rat walling for elucidating the dysfunction due to neurological disorder2016

    • 著者名/発表者名
      Suzuki, R., Funato, T., Yanagihara, D., Fujiki, S., Sato, Y., Aoi, S., Tsuchiya, K.
    • 学会等名
      The Society for Neuroscience Annual Meeting 2016
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2016-11-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01498
  • [学会発表] Auditory biofeedback during walking reduces foot contact pressure in a patient with congenital insensitivity to pain2016

    • 著者名/発表者名
      Arito Yozu, Dai Owaki, Tetsuro Funato, Nobuhiko Haga
    • 学会等名
      IEEE International symposium on micro-nano mechatronics and human science
    • 発表場所
      Nagoya University (Aichi, Nagoya)
    • 年月日
      2016-11-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660
  • [学会発表] 歩行運動の外乱応答評価によるヒトのリズム調整機構の解明2016

    • 著者名/発表者名
      舩戸徹郎, 青井伸也, 山本雄基, 今井貴史, 青柳富誌生, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      SICEライフエンジニアリング部門シンポジウム(LE2016)
    • 発表場所
      大阪国際交流センター
    • 年月日
      2016-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] Numerical expressions of temporal parameters for hexapedalism2016

    • 著者名/発表者名
      Arito Yozu, Dai Owaki, Tetsuro Funato, Masashi Hamada, Takuya Sasaki, Hiroki Togo, Nobuhiko Haga
    • 学会等名
      1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science
    • 発表場所
      The University of Tokyo (Tokyo, Bunkyo-ku)
    • 年月日
      2016-05-08
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660
  • [学会発表] Investigation of the contributions of muscle synergy and posture control in quadruped locomotion using a neuromusculoskeletal model2016

    • 著者名/発表者名
      Misaki Toeda, Shinya Aoi, Soichiro Fujiki, Tetsuro Funato, Kazuo Tsuchiya, Dai Yanagihar
    • 学会等名
      1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science
    • 発表場所
      The University of Tokyo (Tokyo, Bunkyo-ku)
    • 年月日
      2016-05-08
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] Intersegmental coordination of bipedally standing rat2016

    • 著者名/発表者名
      Yota Sato, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara, Yamato Sato, Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya
    • 学会等名
      Neuroscience 2016
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2016-11-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660
  • [学会発表] ラットの神経筋骨格モデルを用いた感覚フィードバックの障害による歩行機能障害とその回復に関する検討2016

    • 著者名/発表者名
      戸枝美咲, 青井伸也, 藤木聡一朗, 舩戸徹郎, 土屋和雄, 柳原大
    • 学会等名
      第71回日本体力医学会大会
    • 発表場所
      いわて県民情報交流センター(アイーナ)・盛岡地域交流センター市民文化ホール(マリオス)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] Evaluation of the Body Sway of Bipedally Standing Rat with Cerebellar Dysfunction.2015

    • 著者名/発表者名
      Sekiya Noro, Tetsuro Funato, Yota Sato, Yamato Sato, Dai Yanagihara, Shinya Aoi, and Kazuo Tsuchiya.
    • 学会等名
      Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Milan, Italy
    • 年月日
      2015-08-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660
  • [学会発表] Spectrum Analysis of Body Sway in Bipedally Standing Rat.2015

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Dai Yanagihara, Shinya Aoi, Yota Sato, and Kazuo Tsuchiya.
    • 学会等名
      2015 ISPGR World Congress
    • 発表場所
      Seville, Spain
    • 年月日
      2015-06-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660
  • [学会発表] Investigation of Adaptive Split-Belt Treadmill Walking by the Hindlimbs of Rats.2015

    • 著者名/発表者名
      Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Dai Yanagihara, Tetsuro Funato, Yota Sato, Kei Senda, and Kazuo Tsuchiya.
    • 学会等名
      Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Milan, Italy
    • 年月日
      2015-08-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660
  • [学会発表] Measuring Body Sway of Bipedally Standing Rat and Quantitative Evaluation of Its Postural Control.2015

    • 著者名/発表者名
      Yota Sato, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara, Yamato Sato, Shinya Aoi, Soichiro Fujiki, Kazushi Nakano, and Kazuo Tsuchiya.
    • 学会等名
      Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Milan, Italy
    • 年月日
      2015-08-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660
  • [学会発表] Investigating adaptation in hindlimb split-belt treadmill walking by rats using kinematic measurement and a neuromusculoskeletal model.2015

    • 著者名/発表者名
      Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Dai Yanagihara, Tetsuro Funato, Yota Sato, Nozomi Tomita, Naomichi Ogihara, Kei Senda, and Kazuo Tsuchiya.
    • 学会等名
      2015 ISPGR World Congress
    • 発表場所
      Seville, Spain
    • 年月日
      2015-06-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] Experimental Observation of Rhythm Control of Human Gait Using Moving Floor.2015

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, and Kazuo Tsuchiya.
    • 学会等名
      SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems
    • 発表場所
      Utah, USA
    • 年月日
      2015-05-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] 筋シナジー制御を用いた四肢神経筋骨格モデルの歩容生成とエネルギー効率の考察2015

    • 著者名/発表者名
      戸枝美咲, 青井伸也, 舩戸徹郎, 土屋和雄, 柳原 大
    • 学会等名
      第70回日本体力医学会大会
    • 発表場所
      和歌山県民文化会館(和歌山県 和歌山市)
    • 年月日
      2015-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01498
  • [学会発表] Dynamical model of the Body Sway of Bipedally Standing Rat with Olivo-cerebellar Dysfunction.2015

    • 著者名/発表者名
      Sekiya Noro, Tetsuro Funato, Yota Sato, Yamato Sato, Dai Yanagihara, Shinya Aoi, and Kazuo Tsuchiya.
    • 学会等名
      International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2015-11-23
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] Experimental Observation of Rhythm Control of Human Gait Using Moving Floor.2015

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, and Kazuo Tsuchiya.
    • 学会等名
      SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems
    • 発表場所
      Utah, USA
    • 年月日
      2015-05-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660
  • [学会発表] Evaluation of the Body Sway of Bipedally Standing Rat with Cerebellar Dysfunction.2015

    • 著者名/発表者名
      Sekiya Noro, Tetsuro Funato, Yota Sato, Yamato Sato, Dai Yanagihara, Shinya Aoi, and Kazuo Tsuchiya.
    • 学会等名
      Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Milan, Italy
    • 年月日
      2015-08-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] Dynamical model of the Body Sway of Bipedally Standing Rat with Olivo-cerebellar Dysfunction.2015

    • 著者名/発表者名
      Sekiya Noro, Tetsuro Funato, Yota Sato, Yamato Sato, Dai Yanagihara, Shinya Aoi, and Kazuo Tsuchiya.
    • 学会等名
      International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2015-11-23
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660
  • [学会発表] 筋シナジーの時間パターンがヒト起立動作に与える影響の神経筋骨格モデルを用いた解明.2015

    • 著者名/発表者名
      安琪, 石川雄己, 青井伸也, 舩戸徹郎, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一.
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
    • 発表場所
      北海道函館市
    • 年月日
      2015-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660
  • [学会発表] 運動計測に基づく歩行制御系へのアプローチ2015

    • 著者名/発表者名
      舩戸徹郎
    • 学会等名
      SPIRITS 歩行と力学系セミナー
    • 発表場所
      休暇村 竹野海岸
    • 年月日
      2015-12-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] Investigating adaptation in hindlimb split-belt treadmill walking by rats using kinematic measurement and a neuromusculoskeletal model.2015

    • 著者名/発表者名
      Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Dai Yanagihara, Tetsuro Funato, Yota Sato, Nozomi Tomita, Naomichi Ogihara, Kei Senda, and Kazuo Tsuchiya.
    • 学会等名
      2015 ISPGR World Congress
    • 発表場所
      Seville, Spain
    • 年月日
      2015-06-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660
  • [学会発表] Measuring Body Sway of Bipedally Standing Rat and Quantitative Evaluation of Its Postural Control.2015

    • 著者名/発表者名
      Yota Sato, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara, Yamato Sato, Shinya Aoi, Soichiro Fujiki, Kazushi Nakano, and Kazuo Tsuchiya.
    • 学会等名
      Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Milan, Italy
    • 年月日
      2015-08-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] Spectrum Analysis of Body Sway in Bipedally Standing Rat.2015

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Dai Yanagihara, Shinya Aoi, Yota Sato, and Kazuo Tsuchiya.
    • 学会等名
      2015 ISPGR World Congress
    • 発表場所
      Seville, Spain
    • 年月日
      2015-06-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] Development of a measurement and real-time display system for kinematics and muscle synergy of gait.2015

    • 著者名/発表者名
      Arito Yozu, Tetsuro Funato, Dai Owaki, and Nobuhiko Haga.
    • 学会等名
      International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2015-11-23
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660
  • [学会発表] Analysis of Muscle Synergy Contribution on Human Standing-up Motion Using Human Neuro-Musculoskeletal Model.2015

    • 著者名/発表者名
      Qi An, Yuki Ishikawa, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama.
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Washington, USA
    • 年月日
      2015-05-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660
  • [学会発表] 筋シナジーの時間パターンがヒト起立動作に与える影響の神経筋骨格モデルを用いた解明.2015

    • 著者名/発表者名
      安琪, 石川雄己, 青井伸也, 舩戸徹郎, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一.
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
    • 発表場所
      北海道函館市
    • 年月日
      2015-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] Investigating adaptation in hindlimb split-belt treadmill walking by rats using kinematic measurement and a neuromusculoskeletal model.2015

    • 著者名/発表者名
      Aoi, S., Fujiki, S., Yanagihara, D., Funato, T., Sato, Y., Tomita, N., Ogihara, N., Senda, K., Tsuchiya, K.
    • 学会等名
      2015 ISPGR World Congress
    • 発表場所
      Melia Sevilla Hotel (Seville, Spain)
    • 年月日
      2015-06-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01498
  • [学会発表] 筋シナジー制御を用いた四肢神経筋骨格モデルの歩容生成とエネルギー効率の考察.2015

    • 著者名/発表者名
      戸枝美咲, 青井伸也, 舩戸徹郎, 土屋和雄, 柳原大.
    • 学会等名
      第70回日本体力医学会大会
    • 発表場所
      和歌山県和歌山市
    • 年月日
      2015-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01660
  • [学会発表] Investigation of adaptive split-belt treadmill walking by the hindlimbs of rats.2015

    • 著者名/発表者名
      Fujiki, S., Aoi, S., Yanagihara, D., Funato, T., Sato, Y., Senda, K., Tsuchiya, K.
    • 学会等名
      The 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Milano Conference Center (Milan, Italy)
    • 年月日
      2015-08-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01498
  • [学会発表] Analysis of Muscle Synergy Contribution on Human Standing-up Motion Using Human Neuro-Musculoskeletal Model.2015

    • 著者名/発表者名
      Qi An, Yuki Ishikawa, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama.
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Washington, USA
    • 年月日
      2015-05-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] 筋シナジー制御を用いた四肢神経筋骨格モデルの歩容生成とエネルギー効率の考察.2015

    • 著者名/発表者名
      戸枝美咲, 青井伸也, 舩戸徹郎, 土屋和雄, 柳原大.
    • 学会等名
      第70回日本体力医学会大会
    • 発表場所
      和歌山県和歌山市
    • 年月日
      2015-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] Investigation of Adaptive Split-Belt Treadmill Walking by the Hindlimbs of Rats.2015

    • 著者名/発表者名
      Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Dai Yanagihara, Tetsuro Funato, Yota Sato, Kei Senda, and Kazuo Tsuchiya.
    • 学会等名
      Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Milan, Italy
    • 年月日
      2015-08-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] Kinematic analysis of low dimensional structure in walking and running2015

    • 著者名/発表者名
      S. Ishiduka, H. Oshima, S. Aoi, T. Funato, N. Tomita, N. Tsujiuchi, A. Ito, and K. Tsuchiya
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2015-11-24
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] 筋シナジー制御を用いた四肢神経筋骨格モデルの歩容生成とエネルギー効率の考察2015

    • 著者名/発表者名
      戸枝美咲, 青井伸也, 舩戸徹郎, 土屋和雄, 柳原大
    • 学会等名
      第70回日本体力医学会大会
    • 発表場所
      和歌山県民文化会館・ホテルアバローム紀の国
    • 年月日
      2015-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] ヒト歩行のシンプルモデルのダイナミクス2015

    • 著者名/発表者名
      大林一平, 森田英俊, 青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄, 國府寛司
    • 学会等名
      JST CREST-さきがけシンポジウム2015 22世紀創造のための数学
    • 発表場所
      広島大学東広島キャンパス 学士会館
    • 年月日
      2015-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KT0015
  • [学会発表] WSTA法によるヒト歩行リズムの位相応答曲線の推定2014

    • 著者名/発表者名
      舩戸徹郎, 山本雄基, 青井伸也, 冨田望, 今井貴史, 青柳富誌生, 土屋和雄
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [学会発表] ヒトの自然歩容遷移時における筋電位解析2014

    • 著者名/発表者名
      冨田望, 勝部晃將, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
    • 学会等名
      第26回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      東京大学 山上会館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] Experimental validation of nonlinear PID model for human standing with large body sway2014

    • 著者名/発表者名
      Sekiya Noro, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Kazushi Nakano, Kazuo Tsuchiya
    • 学会等名
      ECTI-CON 2014
    • 発表場所
      Nakhon Ratchasima, Thailand
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [学会発表] 数理モデルと運動計測データに基づくヒトの走行における脚剛性の推定2014

    • 著者名/発表者名
      藤原直, 石塚駿太朗, 青井伸也, 舩戸徹郎, 大島裕子, 冨田望, 辻内伸好, 小泉孝之, 土屋和雄
    • 学会等名
      第26回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-01-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [学会発表] 数理モデルと運動計測データに基づくヒトの走行における脚剛性の推定2014

    • 著者名/発表者名
      藤原直, 石塚駿太朗, 青井伸也, 舩戸徹郎, 大島裕子, 冨田望, 辻内伸好, 小泉孝之, 土屋和雄
    • 学会等名
      第26回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      東京大学 山上会館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] ラットの神経筋骨格モデルに基づく後肢スプリットベルト・トレッドミル歩行2014

    • 著者名/発表者名
      藤木聡一朗, 青井伸也, 柳原大, 舩戸徹郎, 冨田望, 荻原直道, 泉田啓, 土屋和雄
    • 学会等名
      第26回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      東京大学 山上会館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] Estimating the phase response curve of human walking using WSTA method2013

    • 著者名/発表者名
      T. Funato, Y. Yamamoto, S. Aoi, N. Tomita, T. Imai, T. Aoyagi, K. Tsuchiya
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2013
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2013-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [学会発表] ヒト歩行走行遷移時の筋電位解析2013

    • 著者名/発表者名
      冨田望, 勝部晃將, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
    • 学会等名
      第7回Motor Control研究会
    • 発表場所
      東京大学 弥生講堂・アネックス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] 神経筋骨格モデルを用いた筋シナジーに基づくヒトの歩行・走行制御2013

    • 著者名/発表者名
      青井伸也, 冨田望, 舩戸徹郎, 土屋和雄
    • 学会等名
      第7回Motor Control研究会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [学会発表] WSTA法によるヒト歩行リズムの位相応答曲線の推定2013

    • 著者名/発表者名
      舩戸徹郎, 山本雄基, 青井伸也, 冨田望, 今井貴史, 青柳富誌生, 土屋和雄
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] 神経筋骨格モデルを用いた筋シナジーに基づくヒトの歩行・走行制御2013

    • 著者名/発表者名
      青井伸也, 冨田望, 舩戸徹郎, 土屋和雄
    • 学会等名
      第7回Motor Control 研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [学会発表] The contribution of kinematic synergy on feedback control of human walking2013

    • 著者名/発表者名
      T. Funato, S. Aoi, N. Tomita, K. Tsuchiya
    • 学会等名
      The 6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
    • 発表場所
      Darmstadt, Germany
    • 年月日
      2013-03-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [学会発表] 神経筋骨格モデルを用いた筋シナジーに基づくヒトの歩行・走行制御2013

    • 著者名/発表者名
      青井伸也, 冨田望, 舩戸徹郎, 土屋和雄
    • 学会等名
      第7回Motor Control研究会
    • 発表場所
      東京大学 弥生講堂・アネックス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] 非線形PID制御によるヒト直立姿勢動揺モデルの解析2013

    • 著者名/発表者名
      橋詰幸治, 舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      第25回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      宮城
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [学会発表] The contribution of kinematic synergy on feedback control of human walking2013

    • 著者名/発表者名
      T. Funato, S. Aoi, N. Tomita, and K. Tsuchiya
    • 学会等名
      the 6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
    • 発表場所
      Darmstadt, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] Experimental validation of nonlinear PID control model for human sway during standing2013

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Koji Hashizume, Shinya Aoi, Nozomi Tomita and Kazuo Tsuchiya
    • 学会等名
      5h International Symposium on Measurement analysis and Modelling of Human Functions
    • 発表場所
      Vancouver, Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [学会発表] ヒト歩行走行遷移時の筋電位解析2013

    • 著者名/発表者名
      冨田望, 勝部晃將, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
    • 学会等名
      第7回Motor Control 研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [学会発表] ヒト歩行走行遷移時の筋電位解析2013

    • 著者名/発表者名
      冨田望, 勝部晃将, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
    • 学会等名
      第7回Motor Control研究会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [学会発表] Neuromusculoskeletal model of human running based on muscle synergy2013

    • 著者名/発表者名
      S. Aoi, T. Funato, N. Tomita, and K. Tsuchiya
    • 学会等名
      5th International Symposium on Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions
    • 発表場所
      Vancouver, Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] Estimating the phase response curve of human walking using WSTA method2013

    • 著者名/発表者名
      T. Funato, Y. Yamamoto, S. Aoi, N. Tomita, T. Imai, T. Aoyagi, and K. Tsuchiya
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2013
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] 非線形PID制御によるヒト直立姿勢動揺モデルの解析2013

    • 著者名/発表者名
      橋詰幸治, 舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      第25回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      仙台市・東北大学 片平さくらホール
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] Experimental validation of nonlinear PID control model for human sway during standing2013

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Koji Hashizume, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya
    • 学会等名
      5th International Symposium on Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions
    • 発表場所
      Vancouver, Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [学会発表] Experimental validation of nonlinear PID control model for human sway during standing2013

    • 著者名/発表者名
      T. Funato, K. Hashizume, S. Aoi, N. Tomita, and K. Tsuchiya
    • 学会等名
      5th International Symposium on Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions
    • 発表場所
      Vancouver, Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] 非線形PID 制御によるヒト直立姿勢動揺モデルの解析2013

    • 著者名/発表者名
      橋詰幸治, 舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      第25回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      宮城
    • 年月日
      2013-01-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [学会発表] 神経筋骨格モデルを用いた筋シナジーに基づくヒトの歩行制御2013

    • 著者名/発表者名
      青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      システム・情報部門学術講演会
    • 発表場所
      大津市・ピアザ淡海
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] Experimental validation of nonlinear PID control model for human sway during standing2013

    • 著者名/発表者名
      T. Funato, K. Hashizume, S. Aoi, N. Tomita, K. Tsuchiya
    • 学会等名
      5h International Symposium on Measurement analysis and Modelling of Human Functions
    • 発表場所
      Vancouver, Canada.
    • 年月日
      2013-06-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [学会発表] Evaluation of physiological hypothesis of motor control in human walking and running using a neuromusculoskeletal model2013

    • 著者名/発表者名
      S. Aoi, N. Tomita, T. Funato, and K. Tsuchiya
    • 学会等名
      ライフエンジニアリング部門シンポジウム
    • 発表場所
      慶応義塾大学 日吉キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] ニホンザル歩行時の筋電と運動の解析2012

    • 著者名/発表者名
      大島裕子, 中陦克己, 青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      第24回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      神戸市
    • 年月日
      2012-01-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] ヒトの歩行運動の関節間協調における位相応答の解析2012

    • 著者名/発表者名
      山本雄基, 舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      第24回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      兵庫
    • 年月日
      2012-01-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [学会発表] ヒト歩容遷移運動時のキネマティクスデータ解析2012

    • 著者名/発表者名
      冨田望, 上江洲佑典, 勝部晃將, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
    • 学会等名
      生理学研究所第6回Motor Control 研究会
    • 発表場所
      愛知
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [学会発表] ヒトの直立姿勢動揺の非線形PID制御モデルの提案,2012

    • 著者名/発表者名
      橋詰幸治, 舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会
    • 発表場所
      名古屋市・ウィルあいち 愛知県女性総合センター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] Analysis of Rhythm Adjustment Mechanism of Human Locomotion against Horizontal Perturbation2012

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Yuki Yamamoto, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya
    • 学会等名
      4th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      Rome, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [学会発表] WSTA法を用いたヒトの歩行運動の位相応答曲線の導出2012

    • 著者名/発表者名
      山本雄基, 舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      第13回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] ヒト歩行・走行運動の歩容遷移速度近傍におけるEMG解析2012

    • 著者名/発表者名
      勝部晃將, 上江洲佑典, 冨田望, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
    • 学会等名
      第24回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      神戸市
    • 年月日
      2012-01-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] ヒトの歩行運動の関節間協調における位相応答の解析2012

    • 著者名/発表者名
      山本雄基, 舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      第24回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      神戸市
    • 年月日
      2012-01-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] A system model that focuses on kinematic synergy for understanding human control structure2012

    • 著者名/発表者名
      T. Funato, S. Aoi, N. Tomita, K. Tsuchiya
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Guangzhou, China
    • 年月日
      2012-12-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [学会発表] ヒトの直立姿勢時の積分補償付き間欠制御モデルの提案2012

    • 著者名/発表者名
      橋詰幸治, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      静岡
    • 年月日
      2012-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [学会発表] ヒト歩容遷移運動時のキネマティクスデータ解析2012

    • 著者名/発表者名
      冨田望, 上江洲佑典, 勝部晃將, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
    • 学会等名
      生理学研究所第6回Motor Control 研究会
    • 発表場所
      愛知
    • 年月日
      2012-06-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [学会発表] 運動学シナジーに基づくヒトの歩行制御機構の力学解析2012

    • 著者名/発表者名
      舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      第6回Motor Control研究会
    • 発表場所
      岡崎市・岡崎コンファレンスセンター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] Analysis of Rhythm Adjustment Mechanism of Human Locomotion against Horizontal Perturbation2012

    • 著者名/発表者名
      T. Funato, Y. Yamamoto, S. Aoi, N. Tomita, K. Tsuchiya
    • 学会等名
      4th IEEE RAS/EMBS Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      Rome, Italy
    • 年月日
      2012-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [学会発表] バネ付き床を用いたヒトの走行運動の調整機構の解析2012

    • 著者名/発表者名
      藤原直, 舩戸徹郎, 冨田望, 青井伸也, 土屋和雄
    • 学会等名
      第13回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] ヒト歩容遷移時におけるEMG解析2012

    • 著者名/発表者名
      勝部晃將, 冨田望, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
    • 学会等名
      第13回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] ラットの神経筋骨格モデルに基づく後肢障害物回避歩行2012

    • 著者名/発表者名
      林直宏, 青井伸也, 近藤学宏, 柳原大, 青木祥, 山浦洋, 荻原直道, 舩戸徹郎, 冨田望, 泉田啓, 土屋和雄
    • 学会等名
      第24回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      神戸市
    • 年月日
      2012-01-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] A system model that focuses on kinematic synergy for understanding human control structure2012

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Guangzhou, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [学会発表] 運動学シナジーに基づくヒト歩行制御系の力学解析2012

    • 著者名/発表者名
      舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] 運動学シナジーに基づくヒト歩行制御系の力学解析2012

    • 著者名/発表者名
      舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      北海道
    • 年月日
      2012-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [学会発表] 運動学シナジーに基づくヒトの歩行制御構造の力学解析2012

    • 著者名/発表者名
      舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      生理学研究所第6回Motor Control 研究会
    • 発表場所
      愛知
    • 年月日
      2012-06-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [学会発表] 運動学シナジーに基づくヒトの歩行制御構造の力学解析2012

    • 著者名/発表者名
      舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      生理学研究所第6回Motor Control 研究会
    • 発表場所
      愛知
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [学会発表] バネ付き床を用いたヒトの走行運動の調整機構の解析2012

    • 著者名/発表者名
      藤原直, 舩戸徹郎, 冨田望, 青井伸也, 土屋和雄
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2012-12-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [学会発表] Analysis of rhythm adjustment mechanism of human locomotion against horizontal perturbation2012

    • 著者名/発表者名
      T. Funato, Y. Yamamoto, S. Aoi, N. Tomita, and K. Tsuchiya
    • 学会等名
      the 4th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      Rome, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] ヒトの直立姿勢時の積分補償付き間欠制御モデルの提案2012

    • 著者名/発表者名
      橋詰幸治, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      アクトシティ浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] 左右分離型トレッドミルにおける非線形振動子を用いた2脚ロボットの適応的歩行生成2012

    • 著者名/発表者名
      藤木聡一朗, 青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      第18回創発システムシンポジウム
    • 発表場所
      同志社びわこリトリートセンター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] 4足動物の共振特性に基づく歩容遷移モデル2012

    • 著者名/発表者名
      森畠智史, 青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      第24回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      神戸市
    • 年月日
      2012-01-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] A system model that focuses on kinematic synergy for understanding human control structure2012

    • 著者名/発表者名
      T. Funato, S. Aoi, N. Tomita, and K. Tsuchiya
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Guangzhou, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] ヒト歩容遷移運動時のキネマティクスデータ解析2012

    • 著者名/発表者名
      冨田望, 上江洲佑典, 勝部晃將, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
    • 学会等名
      第6回Motor Control研究会
    • 発表場所
      岡崎市・岡崎コンファレンスセンター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] Hindlimb obstacle avoidance during rat locomotion based on a neuromusculoskeletal model2012

    • 著者名/発表者名
      S. Aoi, N. Hayashi, T. Kondo, D. Yanagihara, S. Aoki, H. Yamaura, N. Ogihara, T. Funato, N. Tomita, K. Senda, and K. Tsuchiya
    • 学会等名
      the 4th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      Rome, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] WSTA 法を用いたヒトの歩行運動の位相応答曲線の導出2012

    • 著者名/発表者名
      山本雄基, 舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2012-12-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [学会発表] ヒトの直立姿勢動揺の非線形PID制御モデルの提案2012

    • 著者名/発表者名
      橋詰幸治, 舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
    • 発表場所
      愛知
    • 年月日
      2012-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [学会発表] ヒトの歩行運動の関節間協調における位相応答の解析2012

    • 著者名/発表者名
      山本雄基, 舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      第24 回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      兵庫
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [学会発表] 運動学シナジーを介した歩行制御モデルの力学シミュレーションによる検証2011

    • 著者名/発表者名
      舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      第17回創発システム・シンポジウム
    • 発表場所
      滋賀県彦根市
    • 年月日
      2011-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] ヒト歩行運動に内在する低次元構造とそのシステムモデル2011

    • 著者名/発表者名
      青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      第12回システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
    • 発表場所
      京都市
    • 年月日
      2011-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] Human gait control suggested by the evaluation of the fluctuation of synergy2011

    • 著者名/発表者名
      T.Funato, S.Aoi, N.Tomita, K.Tsuchiya
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (SII2011)
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • 年月日
      2011-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] 歩行周期間の運動ゆらぎに基づく関節間協調を介した歩行制御機構の検討2011

    • 著者名/発表者名
      舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      生理学研究所第5回Motor Control研究会
    • 発表場所
      愛知県岡崎市
    • 年月日
      2011-06-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] 関節拘束の影響によるヒトの歩行運動の変化2011

    • 著者名/発表者名
      小西智也, 舩戸徹郎, 土屋和雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山市
    • 年月日
      2011-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] Isochron of human walking derived from the perturbation of floor2011

    • 著者名/発表者名
      T.Funato, T.Hosokawa, S.Aoi, N.Tomita, K.Tsuchiya
    • 学会等名
      5th Internal Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM2011)
    • 発表場所
      Awaji, Japan
    • 年月日
      2011-10-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] 異なる環境における起立動作からの筋シナジー抽出と神経筋骨格モデルを用いた起立動作生成

    • 著者名/発表者名
      Qi An, 石川雄己, 青井伸也, 舩戸徹郎, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 浅間一
    • 学会等名
      第8回モーターコントロール研究会
    • 発表場所
      筑波
    • 年月日
      2014-08-07 – 2014-08-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] 神経疾患に伴う姿勢制御系の変容解明のためのラットの直立実験環境の構築

    • 著者名/発表者名
      佐藤陽太, 舩戸徹郎, 柳原大, 佐藤和, 青井伸也, 藤木聡一朗, 中野和司, 土屋和雄
    • 学会等名
      第27回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-01-22 – 2015-01-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] Analysis of Muscle Synergy Contribution on Human Standing-up Motion Using Human Neuro-Musculoskeletal Model

    • 著者名/発表者名
      Qi An, Yuki Ishikawa, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation 2015
    • 発表場所
      Washington, USA
    • 年月日
      2015-05-26 – 2015-05-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] Dynamical analysis of human standing model with cyclic motion

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya
    • 学会等名
      5th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      Sao Paulo, Brazil
    • 年月日
      2014-08-12 – 2014-08-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] ラット後肢左右分離型トレッドミル歩行の計測と神経筋骨格モデル

    • 著者名/発表者名
      藤木聡一朗, 青井伸也, 柳原大, 舩戸徹郎, 冨田望, 荻原直道, 泉田啓, 土屋和雄
    • 学会等名
      第8回モーターコントロール研究会
    • 発表場所
      筑波
    • 年月日
      2014-08-07 – 2014-08-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] ラットの神経筋骨格モデルの構築と四足歩行の動力学シミュレーション

    • 著者名/発表者名
      戸枝美咲, 青井伸也, 舩戸徹郎, 土屋和雄, 柳原大
    • 学会等名
      第8回モーターコントロール研究会
    • 発表場所
      筑波
    • 年月日
      2014-08-07 – 2014-08-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] Experimental validation of nonlinear PID model for human standing with large body sway

    • 著者名/発表者名
      Sekiya Noro, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Kazushi Nakano, Kazuo Tsuchiya
    • 学会等名
      11th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology
    • 発表場所
      Nakhon Ratchasima, Thailand
    • 年月日
      2014-05-14 – 2014-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] Spectrum Analysis of Body Sway in Bipedally Standing Rat

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Dai Yanagihara, Shinya Aoi, Yota Sato, Kazuo Tsuchiya
    • 学会等名
      2015 ISPGR World Congress
    • 発表場所
      Seville, Spain
    • 年月日
      2015-06-28 – 2015-07-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] Hindlimb Splitbelt Treadmill Walking of a Rat Based on a Neuromusculoskeletal Model

    • 著者名/発表者名
      Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Dai Yanagihara, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Naomichi Ogihara, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
    • 学会等名
      5th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      Sao Paulo, Brazil
    • 年月日
      2014-08-12 – 2014-08-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] Experimental Observation of Rhythm Control of Human Gait Using Moving Floor

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya
    • 学会等名
      SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems
    • 発表場所
      Utah, USA
    • 年月日
      2015-05-17 – 2015-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] ラット後肢スプリットベルト・トレッドミル歩行の計測と解析

    • 著者名/発表者名
      藤木聡一朗, 青井伸也, 柳原大, 舩戸徹郎, 佐藤陽太, 泉田啓, 土屋和雄
    • 学会等名
      第27回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-01-22 – 2015-01-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] Neuromusculoskeletal modelling and the gain transition of a quadruped according to its speed in rat

    • 著者名/発表者名
      Misaki Toeda, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Kazuo Tsuchiya, and Dai Yanagihara
    • 学会等名
      Neuroscience 2014
    • 発表場所
      Washington DC, USA
    • 年月日
      2014-11-15 – 2014-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] Investigating adaptation in hindlimb split-belt treadmill walking by rats using kinematic measurement and a neuromusculoskeletal model

    • 著者名/発表者名
      Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Dai Yanagihara, Tetsuro Funato, Yota Sato, Nozomi Tomita, Naomichi Ogihara, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
    • 学会等名
      2015 ISPGR World Congress
    • 発表場所
      Seville, Spain
    • 年月日
      2015-06-28 – 2015-07-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] Analysis of Human Standing-up Motion Using Forward Dynamic Simulation with Four Body Segment Model

    • 著者名/発表者名
      Qi An, Yuki Ishikawa, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
    • 学会等名
      12th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 年月日
      2014-11-02 – 2014-11-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] 歩行・走行の関節運動に内在する低次元構造の解析

    • 著者名/発表者名
      石塚駿太朗, 大島裕子, 青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 辻内伸好, 伊藤彰人, 土屋和雄
    • 学会等名
      第27回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-01-22 – 2015-01-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] Generation of human standing-up motion with muscle synergies using forward dynamic simulation

    • 著者名/発表者名
      Qi An, Yuki Ishikawa, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Hong Kong, China
    • 年月日
      2014-05-31 – 2014-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • [学会発表] 筋シナジーの制御によるラット四脚神経筋骨格モデルの歩容生成とエネルギー効率の考察

    • 著者名/発表者名
      戸枝美咲, 青井伸也, 舩戸徹郎, 土屋和雄, 柳原大
    • 学会等名
      第27回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-01-22 – 2015-01-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289063
  • 1.  柳原 大 (90252725)
    共同の研究課題数: 8件
    共同の研究成果数: 105件
  • 2.  青井 伸也 (60432366)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 175件
  • 3.  関 和彦 (00226630)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 5件
  • 4.  中陦 克己 (60270485)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 5.  小池 康晴 (10302978)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  藤木 聡一朗 (90770173)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 20件
  • 7.  土屋 和雄 (70227429)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 53件
  • 8.  冨田 望 (00375156)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 51件
  • 9.  石川 欽也 (30313240)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 9件
  • 10.  荻原 直道 (70324605)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 11.  四津 有人 (30647368)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 12.  太田 順 (50233127)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  伊佐 正 (20212805)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  近藤 敏之 (60323820)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  花川 隆 (30359830)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  相澤 秀紀 (80391837)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  今水 寛 (30395123)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  安 ち (70747873)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  井澤 淳 (20582349)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  筒井 健一郎 (90396466)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  原 友紀 (30431688)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  西田 大輔 (30784194)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  宮崎 裕大 (70966192)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  高草木 薫 (10206732)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  井上 謙一 (90455395)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  柿澤 昌 (40291059)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  辻内 伸好
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 28.  鴻巣 暁
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 29.  WANG Sentong
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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