田村雄介 TAMURA YUSUKE

研究者番号	40515798
その他のID	https://orcid.org/0000-0003-2981-7578
所属 (現在)	2025年度: 東北大学, 工学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2019年度 – 2023年度: 東北大学, 工学研究科, 准教授 2019年度: 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 特任准教授 2016年度 – 2018年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任准教授 2015年度: 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 特任准教授 2012年度 – 2013年度: 中央大学, 理工学部, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61050:知能ロボティクス関連 / 中区分63:環境解析評価およびその関連分野 / スポーツ科学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス研究代表者以外中区分31:原子力工学、地球資源工学、エネルギー学およびその関連分野
キーワード	研究代表者移動ロボット / 操作支援 / 意図推定 / パーソナルモビリティ / 放射線源探索 / 放射線源推定 / 軌道予測 / Bi-directional RNN / 歩行者モデル / 視覚的注意 … もっと見る / 機械学習 / 歩行者移動予測 / 歩きスマホ / 歩行者 / 把持位置推定 / ひずみゲージ / 姿勢推定 / 自転車 / 視線計測 / モデル化 / 手品 / ヒューマンロボットインタラクション / 注意誘導 … もっと見る研究代表者以外ロボット / Time Of Flight / シンチレーター / TOF / Time of Flight / 環境モニタリング / 4π / 定量化 / ガンマカメラ / コンプトンカメラ / ガンマ線隠す

ユーザの意図推定に基づく運動主体感を考慮したパーソナルモビリティの操作支援研究代表者
- 研究代表者
  
  田村雄介
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  東北大学
隠匿された放射線源の迅速な探索研究代表者
- 研究代表者
  
  田村雄介
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分63:環境解析評価およびその関連分野
- 研究機関
  東北大学
全方位3次元測距とガンマイメージングを融合した俯瞰画像下線源可視化・定量法の開発
- 研究代表者
  
  島添健次
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分31:原子力工学、地球資源工学、エネルギー学およびその関連分野
- 研究機関
  東京大学
視覚的注意を考慮した歩行者モデルの構築研究代表者
- 研究代表者
  
  田村雄介
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  東北大学
   東京大学
力計測に基づいた実走行中の自転車乗車姿勢推定手法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  田村雄介
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  スポーツ科学
- 研究機関
  東京大学
ヒューマンロボットインタラクションのための注意誘導のモデル化研究代表者
- 研究代表者
  
  田村雄介
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2013
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  中央大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2015 2014 2013 2012 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Study on SiPM GFAG scintillator for high time resolution Compton camera2022
- 著者名/発表者名
  Agus Nur Rachman,Zhong Zhihong,Kim Donghwan,Mizuki Uenomachi,Kenji Shimazoe,Hiroyuki Takahashi,　他16名
- 雑誌名
  
  THE 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUCLEAR ENERGY TECHNOLOGIES AND SCIENCES (ICoNETS) 2021
  
  巻: - ページ: 020001-020001
- DOI
  10.1063/5.0095596
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H04961, KAKENHI-PROJECT-19H00672, KAKENHI-PROJECT-19H00881
[雑誌論文] Optimization of Detector Movement Algorithm Using Decision Trees Analysis for Radiation Source Identification Based on 4π Gamma Imaging2022
- 著者名/発表者名
  Atsushi Mukai,Shintaro Hara,Keita Yamagishi,Ryohei Terabayashi,Kenji Shimazoe,Yusuke Tamura,Hanwool Woo,Takuya Kishimoto,Hiroki Kogami,Zhihong Zhong,Mizuki Uenomachi,Agus Nurrachman,Hiroyuki Takahashi,Hajime Asama,Fumihiko Ishida,Hidetake Ebi,Eiji Takada, 他4名
- 雑誌名
  
  SII
  
  巻: - ページ: 1026-1029
- DOI
  10.1109/sii52469.2022.9708756
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H04961, KAKENHI-PROJECT-19H00672, KAKENHI-PROJECT-19H00881
[雑誌論文] Path-Planning System for Radioisotope Identification Devices Using 4π Gamma Imaging Based on Random Forest Analysis2022
- 著者名/発表者名
  Tomita Hideki、Hara Shintaro、Mukai Atsushi、Yamagishi Keita、Ebi Hidetake、Shimazoe Kenji、Tamura Yusuke、Woo Hanwool、Takahashi Hiroyuki、Asama Hajime、Ishida Fumihiko、Takada Eiji、Kawarabayashi Jun、Tanabe Kosuke、Kamada Kei
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 22 号: 12 ページ: 4325-4325
- DOI
  10.3390/s22124325
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H04961, KAKENHI-PROJECT-19H00672, KAKENHI-PROJECT-19H00881
[雑誌論文] Path Planning for Localization of Radiation Sources Based on Principal Component Analysis2021
- 著者名/発表者名
  Kishimoto, Takuya, Hanwool Woo, Ren Komatsu, Yusuke Tamura, Hideki Tomita, Kenji Shimazoe, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama.
- 雑誌名
  
  Applied Sciences
  
  巻: 11 号: 10 ページ: 4707-4707
- DOI
  10.3390/app11104707
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[雑誌論文] Gamma-ray Source Identification by a Vehicle-mounted 4π Compton Imager2020
- 著者名/発表者名
  H. Tomita, A. Mukai, K. Kanamori, K. Shimazoe, H. Woo, Y. Tamura, S. Hara, R. Terabayashi, M. Uenomachi, A. Nurrachman, H. Takahashi, H. Ebi, F. Ishida, E. Takada, J. Kawarabayashi, K. Tsuchiya, T. Iguchi
- 雑誌名
  
  2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  
  巻: 2020 ページ: 18-21
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[雑誌論文] Cong, Feiyun, et al. "Radioactive source recognition with moving Compton camera imaging robot using Geant42020
- 著者名/発表者名
  Cong, F., Tamura, Y., Shimazoe, K., Takahashi, H., Ota, J., & Tong, S
- 雑誌名
  
  Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment
  
  巻: 953 ページ: 163108-163108
- DOI
  10.1016/j.nima.2019.163108
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[雑誌論文] Smartphone Zombie Detection From LiDAR Point Cloud for Mobile Robot Safety2020
- 著者名/発表者名
  Wu Jiaxu、Tamura Yusuke、Wang Yusheng、Woo Hanwool、Moro Alessandro、Yamashita Atsushi、Asama Hajime
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 5 号: 2 ページ: 2256-2263
- DOI
  10.1109/lra.2020.2970570
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11490
[雑誌論文] Pedestrian trajectory prediction using BiRNN encoder-decoder framework2019
- 著者名/発表者名
  Wu Jiaxu、Woo Hanwool、Tamura Yusuke、Moro Alessandro、Massaroli Stefano、Yamashita Atsushi、Asama Hajime
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 33 号: 18 ページ: 956-969
- DOI
  10.1080/01691864.2019.1635910
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11490
[学会発表] Radiation Source Localization Considering Shielding Effect of Structures Using 3D Object Recognition2024
- 著者名/発表者名
  Baduy Nguyen, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata
- 学会等名
  2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K19839
[学会発表] 3次元物体認識を用いた構造物による遮蔽効果を考慮した計測補正2023
- 著者名/発表者名
  阮覇唯, 田村雄介, 平田泰久
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K19839
[学会発表] Gamma-ray source identification based on fusion of 4π Compton imaging and 3D-LiDAR2022
- 著者名/発表者名
  Atsushi Mukai, 1Shintaro Hara, 1Keita Yamagishi, 1Hidetake Ebi, 2Fumihiko Ishida, 2Eiji Takada, 3Kenji Shimazoe, 4Yusuke Tamura, 5Hanwool Woo, 3Zhong Zhihong, 3Agus Nurrachman, 3 Hiroyuki Takahashi, 5Hajime Asama, 6Mizuki Uenomachi, 7Jun Kawarabayashi, 8Kosuke Tanabe, 9Kei Kamada, and 1Hideki Tomita
- 学会等名
  International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[学会発表] Development of Path-planning System for Radioisotope Identification Device using 4π Gamma Imaging based on Random Forest Analysis2022
- 著者名/発表者名
  A. Mukai, S. Hara, H. Tomita, K. Yamagishi, H. Ebi, F. Ishida, E. Takada, K. Shimazoe, Y. Tamura, H. Woo, H. Takahashi, H. Asama, J. Kawarabayashi, K. Tanabe, K. Kamada
- 学会等名
  IEEE NSS MIC RTSD 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[学会発表] Characterization of multi-channel gamma-ray detectors for 4π time-of-flight compton camera2022
- 著者名/発表者名
  A. N. Rachman, K. Donghwan, M. Uenomachi, K. Shimazoe, H. Takahashi, T. Kishimoto0, H. Kogami0, T. Orita, A. Mukai, H. Tomita, S. Hara, K. Yamagashi, H. Ebi, Y. Tamura, K. Kamada, H. Woo, F. Ishida, E. Takada, H. Asama0, J. Kawarabayashi, K. Tanabe, K. Tsuchiya
- 学会等名
  IEEE NSS MIC RTSD 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[学会発表] 複数台ロボットでの粗密探索による放射線源分布推定2022
- 著者名/発表者名
  鈴木洋佑, 田村雄介, 平田泰久
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K19839
[学会発表] 全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発2022
- 著者名/発表者名
  向篤志、原真太朗、海老英虎、石田文彦、杉林亨紀、高田英治、島添健次、田村雄介、禹ハンウル、高橋浩之、浅間一、河原林順、田辺鴻典、土屋兼一、鎌田圭、富田英生
- 学会等名
  第83回応用物理学会秋季学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[学会発表] パーソナルモビリティの操作支援における負担軽減と効率性の両立2021
- 著者名/発表者名
  岡本章良, 田村雄介, 平田泰久
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11490
[学会発表] Study on Time-of-Flight Compton Imaging System for Environmental Monitoring2021
- 著者名/発表者名
  Agus Nur Rachman, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Yusuke Tamura, Hideki Tomita, Hanwool Woo, Kei Kamada, Fumihiko Ishida, Eiiji Takada, Kosuke Tanabe
- 学会等名
  日本原子力学会　2021年秋の大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[学会発表] Measurement Protocol Optimization using Machine Learning for Radiation Source Identification based on 4π Gamma Imaging2021
- 著者名/発表者名
  S. Hara, H. Tomita, A. Mukai, K. Yamagishi, H. Ebi, R. Terabayashi, K. Shimazoe, A. Nurrachman, Z. Zhihong, H. Takahashi, M. Uenomachi, H. Woo, T. Kishimoto, H. Kogami, H. Asama, Y. Tamura, F. Ishida, E. Takada, J. Kawarabayashi, K. Tanabe, K. Kamada
- 学会等名
  IEEE NSS MIC RTSD 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[学会発表] 全方向ガンマイメージングを用いた線源探知手法のための自己位置推定と環境地図の構築2021
- 著者名/発表者名
  山岸恵大，向篤志，原真太朗，寺林稜平，富田英生，島添健次，田村雄介，禹ハンウル，岸本卓也，湖上碩樹，Zhong Zhihong ，上ノ町水紀，Agus Nurrachman，高橋浩之，淺間一，海老秀虎，石田文彦，高田英治，河原林順，田辺鴻典，鎌田圭
- 学会等名
  第35回研究会「放射線検出器とその応用」
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[学会発表] Characterization of Time of Flight Compton Camera for Radiation Monitoring2021
- 著者名/発表者名
  Agus Nur Rachman, Zhong Zhihong, Mizuki Uenomachi, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Takuya Kishimoto, Hanwool Woo, Jun Kawarabayashi, Yusuke Tamura, Kei Kamada, Atsushi Mukai, Shintaro Hara, Keita Yamaishi, Ryohei Terabayashi, Hideki Tomita, et. al.
- 学会等名
  Atomic Energy Society of Japan 2022 Annual Meeting
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[学会発表] 全方向ガンマイメージングを用いた線源同定法への球面調和関数フィルタの適用2021
- 著者名/発表者名
  向篤志, 原真太朗, 山岸恵大, 海老秀虎, 寺林稜平, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, 岸本卓也, 湖上碩樹, Zhong Zhihong, 上ノ町水紀, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 淺間一, 石田文彦, 高田英治, 河原林順, 田辺鴻典, 鎌田圭, 富田英生
- 学会等名
  2022年次世代放射線シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[学会発表] 全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (7) 移動中逐次測定によるガンマ線源位置・強度推定の実証2021
- 著者名/発表者名
  向篤志, 原真太朗, 山岸恵大, 寺林稜平, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, 岸本卓也, 湖上碩樹, Zhong Zhihong, 上ノ町水紀, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 淺間一 , 海老秀虎, 石田文彦, 高田英治, 河原林順, 田辺鴻典, 鎌田圭, 富田英生
- 学会等名
  応用物理学会　春季学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[学会発表] 全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発2021
- 著者名/発表者名
  山岸恵大、向篤志、島添健次、田村雄介、禹ハンウル、上ノ町水紀、石田文彦、河原林順、田辺鴻典、富田英生
- 学会等名
  日本原子力学会　2021年秋の大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[学会発表] 全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (3) 無人ビークル搭載全方向コンプトンカメラを用いた実験的検証2020
- 著者名/発表者名
  向篤志, 原真太朗, 山岸恵大, 寺林稜平, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, 岸本卓也, Zhong Zhihong, 上ノ町水紀, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 淺間一, 富田英生
- 学会等名
  日本原子力学会秋の大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[学会発表] Gamma-ray Source Identification by a Vehicle-mounted 4π Compton Imager2020
- 著者名/発表者名
  H. Tomita, A. Mukai, K. Kanamori, K. Shimazoe, H. Woo, Y. Tamura, S. Hara, R. Terabayashi, M. Uenomachi, A. Nurrachman, H. Takahashi, H. Ebi, F. Ishida, E. Takada, J. Kawarabayashi, K. Tsuchiya, T. Iguchi
- 学会等名
  SII 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[学会発表] Prototype development of Sphere Compton imaging system with GFAG scintillators (1)2020
- 著者名/発表者名
  Agus Nur Rachman, Zhong Zhihong, Mizuki Uenomachi, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Takuya Kishimoto, Hanwool Woo, Jun Kawarabayashi, Yusuke Tamura, Kei Kamada, Atsushi Mukai, Shintaro Hara, Keita Yamaishi, Ryohei Terabayashi, Hideki Tomita, et. al.
- 学会等名
  Atomic Energy Society of Japan 2020 Fall meeting
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[学会発表] 全方向ガンマイメージングを用いた放射線源探知手法のための検出器移動アルゴリズムの開発2019
- 著者名/発表者名
  原真太朗, 向篤志, 金森滉太朗, 富田英生, 井口哲夫, 寺林稜平, 河原林順, 堀順一 , 松本哲郎, 島添健次, 田村雄介, 土屋兼一, 高橋浩之
- 学会等名
  日本原子力学会中部支部第51回研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[学会発表] Development of 3D imaging of radioactive source using 4π sensitive Compton gamma camera2019
- 著者名/発表者名
  Kotaro Kanamori, Atsushi Mukai, Hideki Tomita, Kohei Uema, Tetsuo Iguchi, Tetsuya Shimoyama, Jun Kawarabayashi, Eiji Takada, Yusuke Oshima, Yuri Yoshihara, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Hanwool Woo, Yusuke Tamura
- 学会等名
  International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[学会発表] BiRNNを用いたアテンションモデルによる歩行者軌道予測2019
- 著者名/発表者名
  呉家旭, Hanwool Woo, 田村雄介, Alessandro Moro, Stefano Massaroli, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第24回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11490
[学会発表] 全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (1)隠匿された線源の可視化・定量に関する基礎検討2019
- 著者名/発表者名
  向篤志, 金森滉太朗, 富田英生, 海老秀虎, 山岸恵大, 石田文彦, 高田英治, 田村雄介, 島添健次, 原真太朗, 井口哲夫, 鎌田圭, 土屋兼一, 河原林順
- 学会等名
  日本原子力学会2019秋の大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[学会発表] 全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (5) Origin Ensemble法を用いた全方向イメージングによる線源推定2019
- 著者名/発表者名
  金森滉太朗, 向篤志, 富田英生, 原真太朗,　海老秀虎, 石田文彦, 高田英治, 島添健次, 田村雄介, 鎌田圭, 土屋兼一, 河原林順, 井口哲夫
- 学会等名
  第80回応用物理学会秋季学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[学会発表] Development of Radioactive source identification by 4π Compton gamma imaging using origin ensemble algorithm2019
- 著者名/発表者名
  Hideki Tomita, Kotaro Kanamori, Atsushi Mukai, Yusuke Oshima, Yuri Yoshihara, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Hidetake Ebi, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Jun Kawarabayashi, Ken'ichi Tsuchiya, Tetsuo Iguchi
- 学会等名
  2019 IEEE Nuclear Science Symposium
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[学会発表] 自転車ペダリング動作時の姿勢解析のための6軸力覚センサを用いた荷重計測システムの開発2015
- 著者名/発表者名
  元谷秀明, 田村雄介, 大隅久
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  京都市勧業館みやこめっせ（京都府京都市）
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12654
[学会発表] Estimation of Handgrip Position Based on Force Measurement During Steady Pedaling2015
- 著者名/発表者名
  Yusuke Tamura, Kojiro Matsushita, Hisashi Osumi
- 学会等名
  World Congress of Cycling Science
- 発表場所
  ユトレヒト（オランダ）
- 年月日
  2015-07-01
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12654
[学会発表] Visual Attention Model for Manipulating Human Attention by a Robot, Proceedings of the 20142014
- 著者名/発表者名
  Yusuke Tamura, Shiro Yano, Hisashi Osumi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Hong Kong, China
- 年月日
  2014-06-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700190
[学会発表] Modeling of Human Attention Based on Analysis of Magic2014
- 著者名/発表者名
  Yusuke Tamura, Shiro Yano, Hisashi Osumi
- 学会等名
  9th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
- 発表場所
  Bielefeld, Germany
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700190
[学会発表] Visual Attention Model for Manipulating Human Attention by a Robot2014
- 著者名/発表者名
  Yusuke Tamura, Shiro Yano, Hisashi Osumi
- 学会等名
  2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Hong Kong, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700190
[学会発表] Modeling of Human Attention Based on Analysis of Magic2014
- 著者名/発表者名
  Yusuke Tamura, Shiro Yano, Hisashi Osumi
- 学会等名
  Proceedings of the 9^<th> ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
- 発表場所
  Bielefeld, Germany
- 年月日
  2014-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700190
[学会発表] 注意誘導のための視覚的注意のモデル化と手品鑑賞時の注視点計測に基づくモデルの評価2013
- 著者名/発表者名
  田村雄介,矢野史朗,大隅久
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京
- 年月日
  2013-09-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700190
[学会発表] Analysis of Manipulating Other's Attention for Smooth Interaction between Human and Robot2013
- 著者名/発表者名
  Takafumi Akashi, Yusuke Tamura, Shiro Yano, Hisashi Osumi
- 学会等名
  2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Kobe, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700190
[学会発表] Analysis of Manipulating Other's Attention for Smooth Interaction between Human and Robot2013
- 著者名/発表者名
  Takafumi Akashi, Yusuke Tamura, Shiro Yano, Hisashi Osumi
- 学会等名
  Proceedings of the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Kobe, Japan
- 年月日
  2013-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700190
[学会発表] 注意誘導のための視覚的注意のモデル化と手品鑑賞時の注視点計測に基づくモデルの評価2013
- 著者名/発表者名
  田村雄介，矢野史朗，大隅久
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700190
[学会発表] 人間とロボットのインタラクション円滑化に向けた注意誘導の解析2013
- 著者名/発表者名
  明石貴文,田村雄介,矢野史朗,大隅久
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  つくば
- 年月日
  2013-05-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700190
[学会発表] 注意誘導動作のモデル化のための手品鑑賞時の視線計測2012
- 著者名/発表者名
  田村雄介,矢野史朗,大隅久
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会, 2N1-4
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2012-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700190
[学会発表] 手と視線の関係が注意誘導に与える影響2012
- 著者名/発表者名
  田村雄介,明石貴文,矢野史朗,大隅久
- 学会等名
  HAIシンポジウム2012, 2A-3
- 発表場所
  京都工芸繊維大学
- 年月日
  2012-12-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700190
[学会発表] 注意誘導動作のモデル化のための手品鑑賞時の視線計測
- 著者名/発表者名
  田村雄介，矢野史朗，大隅久
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700190
[学会発表] 手と視線の関係が注意誘導に与える影響
- 著者名/発表者名
  田村雄介，明石貴文，矢野史朗，大隅久
- 学会等名
  HAIシンポジウム2012
- 発表場所
  京都工芸繊維大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700190

1. 島添健次 (70589340)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 25件
2. 高田英治 (00270885)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 15件
3. 石田文彦 (20345432)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 15件
4. 富田英生 (20432239)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 21件
5. 武田彩希 (40736667)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 鎌田圭 (60639649)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 14件
7. 禹ハンウル (80845272)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 18件
8. 高橋浩之

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 3件

田村 雄介 TAMURA YUSUKE

研究課題

研究成果

共同研究者

ユーザの意図推定に基づく運動主体感を考慮したパーソナルモビリティの操作支援研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

隠匿された放射線源の迅速な探索研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

全方位3次元測距とガンマイメージングを融合した俯瞰画像下線源可視化・定量法の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

視覚的注意を考慮した歩行者モデルの構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

力計測に基づいた実走行中の自転車乗車姿勢推定手法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ヒューマンロボットインタラクションのための注意誘導のモデル化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Study on SiPM GFAG scintillator for high time resolution Compton camera2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Optimization of Detector Movement Algorithm Using Decision Trees Analysis for Radiation Source Identification Based on 4π Gamma Imaging2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Path-Planning System for Radioisotope Identification Devices Using 4π Gamma Imaging Based on Random Forest Analysis2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Path Planning for Localization of Radiation Sources Based on Principal Component Analysis2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Gamma-ray Source Identification by a Vehicle-mounted 4π Compton Imager2020

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Cong, Feiyun, et al. "Radioactive source recognition with moving Compton camera imaging robot using Geant42020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Smartphone Zombie Detection From LiDAR Point Cloud for Mobile Robot Safety2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Pedestrian trajectory prediction using BiRNN encoder-decoder framework2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] Radiation Source Localization Considering Shielding Effect of Structures Using 3D Object Recognition2024

田村雄介 TAMURA YUSUKE

[学会発表] 全方向ガンマイメージングを用いた線源探知手法のための自己位置推定と環境地図の構築2021

[学会発表] 全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (7) 移動中逐次測定によるガンマ線源位置・強度推定の実証2021

[学会発表] 全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (3) 無人ビークル搭載全方向コンプトンカメラを用いた実験的検証2020