山田篤史 Yamada Atsushi

研究者番号	40534334
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 滋賀医科大学, 創発的研究センター, 特任准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度 – 2025年度: 滋賀医科大学, 創発的研究センター, 特任准教授 2019年度 – 2023年度: 滋賀医科大学, 医学部, 特任准教授 2018年度 – 2019年度: 滋賀医科大学, 医学部, 特任講師 2017年度: 滋賀医科大学, 医学部, 特任助教 2015年度 – 2017年度: 滋賀医科大学, バイオメディカル・イノベーションセンター, 特任助教 … もっと見る 2014年度 – 2016年度: 滋賀医科大学, バイオメディカルイノベーションセンター, 特任助教 2015年度: 滋賀医科大学, バイオメディカル・イノベーションセンター, 特任教助 2014年度: 滋賀医科大学, 学内共同利用施設等, 特任助教 2012年度: 名古屋工業大学, 工学研究科, 特任助教 2011年度: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 研究員 2010年度: 名古屋工業大学, 大学院・工学研究科, 特任研究員 2009年度 – 2010年度: 名古屋工業大学, 工学研究科, 特任助教 2009年度 – 2010年度: 名古屋工業大学, 工学研究科, 研究員隠す
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 合同審査対象区分:小区分90130:医用システム関連、小区分90140:医療技術評価学関連 / 小区分90140:医療技術評価学関連 / 小区分90130:医用システム関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連研究代表者以外知能機械学・機械システム / 小区分90130:医用システム関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / ヒューマンインタフェース・インタラクション / 医用システム
キーワード	研究代表者フレキシブルメカニズム / 操舵機構 / 弾性メカニズム / インピーダンスモニタリング / 軟性医療機器 / 反射波 / 配線補助具 / マイクロ波 / 交差配線 / MRI … もっと見る / ロボット機構 / マイクロ波機器 / 弾性機構 / 医療機器 / Active Sheath機構 / マイクロ波治療機器 / 弾性ループ機構 / 屈曲機構 / ナビゲーションシステム / アクティブニードル / アクティブマイクロカテーテル / Active Microcatheter / Steerable Needle / マイクロカテーテル / 針 / ステアリング / 自在屈曲弾性機構 / 手術ロボット / ループ機構 / ステアリング機構 / 閉ループ構造 / 知能ロボティクス / インパルス力 / 飛び移り座屈 / 知能ロボット / 知能機械 / マイクロマシン … もっと見る研究代表者以外ロボット / 機械力学・制御 / 知能機械 / ERCP / 運動 / 操作 / 機構 / 飛行 / 跳躍 / 移動 / ヒューマンインタフェース / インタラクション / バーチャルリアリティ / 把持操作 / VR手モデル / 低侵襲手術 / 低侵襲治療 / 超音波画像 / MR画像 / 画像ナビゲーション / 手術ロボット / 知能機能 / 知能ロボティックス / 移動ロボット / カタパルト / 飛び移り座屈 / 弾性論 / 瞬発力発生機構 / 柔軟ロボット / ソフトメカニクス隠す

ループワイヤの交差配線を用いたERCP用の全方向先端可動カテーテルの開発と評価
- 研究代表者
  
  稲富理
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
- 研究機関
  滋賀医科大学
交差配線とインピーダンスモニタリングを用いた軟性マイクロ波手術機器の開発と評価研究代表者
- 研究代表者
  
  山田篤史
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
   小区分90140:医療技術評価学関連
   合同審査対象区分:小区分90130:医用システム関連、小区分90140:医療技術評価学関連
- 研究機関
  滋賀医科大学
俊敏さと器用さを実現するロボット機構の開発
- 研究代表者
  
  武居直行
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  東京都立大学
弾性ループ機構と同軸半割り機構を統合した新規弾性マイクロ波手術機器の開発と評価研究代表者
- 研究代表者
  
  山田篤史
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  滋賀医科大学
計測に基づく手モデルの構築と操作シミュレーションの精緻化
- 研究代表者
  
  広田光一
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  ヒューマンインタフェース・インタラクション
- 研究機関
  電気通信大学
Active Sheath機構を用いた操舵可能な医療用細径軟性導体の開発と評価研究代表者
- 研究代表者
  
  山田篤史
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2017
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  滋賀医科大学
MR・超音波統合画像誘導による標的追尾ワンステップ穿刺支援ロボットの構築
- 研究代表者
  
  森川茂廣
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  滋賀医科大学
飛び移り座屈を利用したMR駆動型カプセル内視鏡システムの開発と評価研究代表者
- 研究代表者
  
  山田篤史
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2015
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  滋賀医科大学
局所的な診断と治療を実現するカタパルト型分子マシンおよび機械システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  山田篤史
- 研究期間 (年度)
  2011
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  名古屋工業大学
連続体ロボティクスに基づく動物に匹敵する俊敏性の機械実現
- 研究代表者
  
  望山洋
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  筑波大学
高効率な局所的治療を実現するカタパルト型分子マシンの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  山田篤史
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2010
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  名古屋工業大学
柔軟物の力学的機能の活用によるロボットモーション革命
- 研究代表者
  
  望山洋
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2009
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  筑波大学

[雑誌論文] Comparison of off-clamp microwave scissors-based sutureless partial nephrectomy versus on-clamp conventional partial nephrectomy in a canine model2023
- 著者名/発表者名
  Nguyen Ha Ngoc、Yamada Atsushi、Naka Shigeyuki、Mukaisho Ken-Ichi、Tani Tohru
- 雑誌名
  
  Frontiers in Surgery
  
  巻: 10
- DOI
  10.3389/fsurg.2023.1255929
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28449
[雑誌論文] 弾性ループを用いた連続体デバイスの操舵機構2021
- 著者名/発表者名
  山田篤史
- 雑誌名
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  巻: 23 号: 2 ページ: 65-72
- DOI
  10.5759/jscas.23.65
- NAID
  130008031053
- ISSN
  1344-9486, 1884-5770
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[雑誌論文] Lightweight Carbon-Reinforced Resin Surgical Instruments2020
- 著者名/発表者名
  Mekata Eiji、Yamada Atsushi、Shimagaki Masaaki、Kajiyama Takahiro、Tani Tohru
- 雑誌名
  
  Takenoshita S., Yasuhara H. (eds) Surgery and Operating Room Innovation. Springer, Singapore
  
  巻: - ページ: 3-16
- DOI
  10.1007/978-981-15-8979-9_1
- ISBN
  9789811589782, 9789811589799
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[雑誌論文] Vessel-Sealing Capability of Novel Microwave Sealer: Experimental Study in Animal Models2020
- 著者名/発表者名
  Dang Khiem Tran、Naka Shigeyuki、Yamada Atsushi、Mukaisho Ken-ichi、Tani Tohru
- 雑誌名
  
  Surgical Innovation
  
  巻: 27 号: 6 ページ: 633-643
- DOI
  10.1177/1553350620937860
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408, KAKENHI-PROJECT-17K01356
[雑誌論文] Magnetic resonance and ultrasound image‐guided navigation system using a needle manipulator2019
- 著者名/発表者名
  A. Yamada, J. Tokuda, S. Naka, K. Murakami, T. Tani, S. Morikawa
- 雑誌名
  
  Medical Physics
  
  巻: 47(3) 号: 3 ページ: 850-858
- DOI
  10.1002/mp.13958
- NAID
  120006797553
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408, KAKENHI-PROJECT-17K01563
[雑誌論文] Functional Evaluation of a Novel Microwave Surgical Device in a Canine Splenectomy Model2019
- 著者名/発表者名
  K. T. Dang, S. Naka, V. Q. Nguyen, A. Yamada , T. Tani
- 雑誌名
  
  Journal of Investigative Surgery
  
  巻: - 号: 2 ページ: 1-8
- DOI
  10.1080/08941939.2019.1619884
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[雑誌論文] A Loop-Shaped Flexible Mechanism for Robotic Needle Steering2018
- 著者名/発表者名
  Yamada Atsushi、Naka Shigeyuki、Nitta Norihisa、Morikawa Shigehiro、Tani Tohru
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 3 号: 2 ページ: 648-655
- DOI
  10.1109/lra.2017.2779273
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01563, KAKENHI-PROJECT-26282145, KAKENHI-PROJECT-16K18050
[雑誌論文] Invention of microwave surgical scissors for seamless coagulation and cutting2018
- 著者名/発表者名
  T. Tani, S. Naka, S. Tani, H. Shiomi, K. Murakami, A. Yamada, D. T. Khiem
- 雑誌名
  
  Surgery Today
  
  巻: 48(9) 号: 9 ページ: 856-864
- DOI
  10.1007/s00595-018-1662-7
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[雑誌論文] Sex-related difference in human white matter volumes studied: Inspection of the corpus callosum and other white matter by VBM.2017
- 著者名/発表者名
  Shiino A, Chen YW, Tanigaki K, Yamada A, Vigers P, Watanabe T, Tooyama I, Akiguchi I.
- 雑誌名
  
  Sci Rep
  
  巻: 7 号: 1 ページ: 39818-39818
- DOI
  10.1038/srep39818
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26293074, KAKENHI-PROJECT-16K18050
[雑誌論文] 内視鏡や針に利用可能な弾性アームに基づく屈曲・伸展機構2017
- 著者名/発表者名
  山田篤史、仲成幸、森川茂廣、谷徹
- 雑誌名
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  巻: 19 ページ: 5-16
- NAID
  130005439695
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[雑誌論文] 弾性アームに基づく操舵可能な針の屈曲機構2017
- 著者名/発表者名
  山田篤史、仲成幸、森川茂廣、新田哲久、谷徹
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 35 号: 7 ページ: 539-547
- DOI
  10.7210/jrsj.35.539
- NAID
  130006110623
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01563, KAKENHI-PROJECT-26282145
[雑誌論文] 内視鏡や針に利用可能な弾性アームに基づく屈曲・伸展機構2017
- 著者名/発表者名
  山田篤史，仲成幸，森川茂廣，谷徹
- 雑誌名
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  巻: 19 号: 1 ページ: 5-16
- DOI
  10.5759/jscas.19.5
- NAID
  130005439695
- ISSN
  1344-9486, 1884-5770
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18050
[雑誌論文] Thermal tissue change induced by a microwave surgical instrument in a rat hepatectomy model.2016
- 著者名/発表者名
  Vinh NQ, Tani T, Naka S, Yamada A, Murakami K
- 雑誌名
  
  Am J Surg
  
  巻: 211 号: 1 ページ: 189-196
- DOI
  10.1016/j.amjsurg.2015.07.008
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145, KAKENHI-PROJECT-16K18050
[雑誌論文] ループ形状を有する弾性機構を用いたアクティブマイクロカテーテルの開発2016
- 著者名/発表者名
  山田篤史
- 雑誌名
  
  滋賀医科大学実験実習機器センター通信
  
  巻: 61 ページ: 2-2
- 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820085
[雑誌論文] 内視鏡や針に利用可能な弾性アームに基づく屈曲・伸展機構2016
- 著者名/発表者名
  山田篤史，仲成幸，森川茂廣，谷徹
- 雑誌名
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  巻: --
- NAID
  130005439695
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820085
[雑誌論文] 弾性アームに基づく操舵可能な針の屈曲機構2016
- 著者名/発表者名
  山田篤史，仲成幸，森川茂廣，新田哲久，谷徹
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: --
- NAID
  130006110623
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820085
[雑誌論文] 高磁場対応軟性内視鏡を用いたリアルタイムMR画像誘導ナビゲーションシステムの開発2016
- 著者名/発表者名
  山田篤史、仲成幸、森川茂廣、谷徹
- 雑誌名
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  巻: 18 ページ: 352-353
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[雑誌論文] Nonrigid registration of pre-procedural MRI and intra-procedural CT in CT-guided cryoablation of lung tumors to improve lung tumor conspicuity2016
- 著者名/発表者名
  Nobuhiko Hata, Servet Tatli, Atsushi Yamada, Olutayo Olubiyi, Stuart G. Silverman
- 雑誌名
  
  J. Med. Robot. Res.
  
  巻: 1 号: 02 ページ: 1-8
- DOI
  10.1142/s2424905x16500045
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18050
[雑誌論文] MRIと超音波画像を併用した穿刺ナビゲーションシステムの有用性と精度評価2016
- 著者名/発表者名
  山田篤史、仲成幸、谷徹、森川茂廣
- 雑誌名
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  巻: 18 ページ: 262-263
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[雑誌論文] インターベンショナルMRIの現状と展望　腹部領域（肝がん）の現状と展望2015
- 著者名/発表者名
  森川茂廣，仲成幸，村上耕一郎，山田篤史，谷徹．
- 雑誌名
  
  インナービジョン
  
  巻: 30 ページ: 40-41
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[雑誌論文] An Impulsive Force Generator Based on Closed Elastica with Bending and Distorsion and ItsApplication to Swimming Tasks2011
- 著者名/発表者名
  A. Yamada, Y. Sugimoto, H. Mochiyamaand H. Fujimoto
- 雑誌名
  
  Proc. of the 2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2011)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[雑誌論文] 閉ループ弾性体による瞬発力発生機構2011
- 著者名/発表者名
  望山洋, 山田篤史, 藤本英雄
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 29 号: 6 ページ: 492-495
- DOI
  10.7210/jrsj.29.492
- NAID
  10029362964
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[雑誌論文] A Compact Jumping Robot based on Continuous Snap-through Buckling for Hybrid Environment2010
- 著者名/発表者名
  A. Yamada, H. Mameda, H. Fujimoto and H. Mochiyama
- 雑誌名
  
  Proc. of the 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2010)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[雑誌論文] An Impulsive Turning Mechanism for Swimming Robots based on Repeated Snap-through Buckling2010
- 著者名/発表者名
  A. Yamada, Y. Sugimoto, H. Mameda, H. Fujimoto, H. Mochiyama
- 雑誌名
  
  Proc. of the 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2010)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[雑誌論文] A Compact Jumping Robot utilizing Snap-through Buckling with Bend and Twist2010
- 著者名/発表者名
  Atsushi Yamada, Hiroshi Mameda, Hiromi Mochiyama, Hideo Fujimoto
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[雑誌論文] 高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットへの応用2009
- 著者名/発表者名
  山田篤史, 渡正充, 望山洋, 藤本英雄
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 27-10
  
  ページ: 1144-1153
- NAID
  10026089904
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[雑誌論文] 跳躍ロボットのための非対称型閉ループ柔軟カタパルト2008
- 著者名/発表者名
  山田篤史, 渡正充, 望山洋, 藤本英雄
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 26-4
  
  ページ: 63-71
- NAID
  10021142461
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[雑誌論文] A Robotic Catapult based on the Closed Elastica with High Stiffness Endpoint and Its Application to Impulsive Swimming Robot2008
- 著者名/発表者名
  M. Watari, A. Yamada, H. Mochiyama, H. Fujimoto
- 雑誌名
  
  The 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2008)
  
  ページ: 389-396
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[雑誌論文] Quasi-static Energy Analysis of the Robotic Catapult based on the Closed Elastica2008
- 著者名/発表者名
  H. Mochiyama, A. Yamada, H. Fujimoto
- 雑誌名
  
  The 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2008)
  
  ページ: 405-412
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[雑誌論文] A Robotic Catapult based on the Closed Elastica with Anisotropic Stiffness Point and Its Application to Compact Jumping Robots2008
- 著者名/発表者名
  A. Yamada, M. Watari, H. Mochiyama, H. Fujimoto
- 雑誌名
  
  The 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2008)
  
  ページ: 397-404
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[雑誌論文] An Asymmetric Robotic Catapult based on the Closed Elastica for Jumping Robot2008
- 著者名/発表者名
  A. Yamada, M. Watari, H. Mochiyama, H. Fujimoto
- 雑誌名
  
  2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008)
  
  ページ: 232-237
- NAID
  10021142461
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[雑誌論文] A Robotic Catapult based on the Closed Elastica with High Stiffness Endpoint and Its Application to Swimming Tasks2008
- 著者名/発表者名
  A. Yamada, M. Watari, H. Mochiyama, H. Fujimoto
- 雑誌名
  
  2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008)
  
  ページ: 1477-1482
- NAID
  10026089904
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[産業財産権] 凝固状態判別方法及び両電極式マイクロ波手術器具用凝固判別処理装置2023
- 発明者名
  谷徹，山田篤史
- 権利者名
  谷徹，山田篤史
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2023-064662
- 出願年月日
  2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28449
[産業財産権] Movable elongated structure and method2023
- 発明者名
  Atsushi Yamada, Tohru Tani
- 権利者名
  Atsushi Yamada, Tohru Tani
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2023
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28449
[産業財産権] 給電器2023
- 発明者名
  谷徹，山田篤史
- 権利者名
  谷徹，山田篤史
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2023-037977
- 出願年月日
  2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28449
[産業財産権] 可動型長尺構造体及びその操作方法、医療システム、ツール、ロボット及びその操作方法、マニピュレータ、並びに軟性内視鏡及び操舵カテーテル2023
- 発明者名
  山田篤史，谷徹
- 権利者名
  山田篤史，谷徹
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2023
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28449
[産業財産権] フランジハブ，細長体，器具2020
- 発明者名
  山田ら
- 権利者名
  山田ら
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2020-060885
- 出願年月日
  2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[産業財産権] 可動型カテーテル2019
- 発明者名
  山田ら
- 権利者名
  山田ら
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2019
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[産業財産権] 可動型カテーテル2019
- 発明者名
  山田ら
- 権利者名
  山田ら
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2019
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[産業財産権] 可動型カテーテル2018
- 発明者名
  山田ら
- 権利者名
  山田ら
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2018-078540
- 出願年月日
  2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[産業財産権] 屈曲・伸展装置及び屈曲・伸展方法2018
- 発明者名
  山田ら
- 権利者名
  山田ら
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2018
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[産業財産権] 引っ掛け具及び医療用スネア2017
- 発明者名
  山田篤史　他
- 権利者名
  山田篤史　他
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2017-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18050
[産業財産権] 屈曲・伸展装置及び屈曲・伸展方法2016
- 発明者名
  山田篤史　他
- 権利者名
  山田篤史　他
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2016-10-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18050
[産業財産権] 屈曲・伸展装置及び屈曲・伸展方法2014
- 発明者名
  山田篤史、谷徹、仲成幸、森川茂廣
- 権利者名
  山田篤史、谷徹、仲成幸、森川茂廣
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2014-066450
- 出願年月日
  2014-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820085
[産業財産権] 瞬発力発生装置2010
- 発明者名
  藤本英雄, 望山洋, 山田篤史
- 権利者名
  藤本英雄, 望山洋, 山田篤史
- 産業財産権番号
  2009-050647
- 出願年月日
  2010-03-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860043
[産業財産権] 瞬発力発生装置2009
- 発明者名
  藤本英雄, 山田篤史, 望山洋
- 権利者名
  名古屋工業大学
- 産業財産権番号
  2009-050647
- 出願年月日
  2009-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[産業財産権] 瞬発力発生装置2009
- 発明者名
  藤本英雄, 望山洋, 山田篤史, 渡正充
- 権利者名
  名古屋工業大学
- 出願年月日
  2009-12-03
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[産業財産権] 瞬発力発生装置2009
- 発明者名
  藤本英雄, 望山洋, 山田篤史, 渡正充
- 権利者名
  名古屋工業大学
- 出願年月日
  2009-12-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[産業財産権] 瞬発力発生装置及び瞬発力発生方法2008
- 発明者名
  藤本英雄, 望山洋, 山田篤史, 渡正充
- 権利者名
  名古屋工業大学
- 出願年月日
  2008-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[産業財産権] 瞬発力発生装置及び瞬発力発生方法2008
- 発明者名
  藤本英雄, 望山洋, 山田篤史, 渡正充
- 権利者名
  名古屋工業大学
- 出願年月日
  2008-09-11
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[産業財産権] 瞬発力発生装置及び瞬発力発生方法2008
- 発明者名
  藤本英雄, 望山洋, 山田篤史, 渡正充
- 権利者名
  名古屋工業大学
- 産業財産権番号
  2008-309298
- 出願年月日
  2008-12-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[産業財産権] 瞬発力発生装置及び瞬発力発生方法2008
- 発明者名
  藤本英雄, 望山洋, 山田篤史, 渡正充
- 権利者名
  名古屋工業大学
- 出願年月日
  2008-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[学会発表] 人工血管材料を用いた ERCP 用先端可動カテーテルの開発2024
- 著者名/発表者名
  山田篤史
- 学会等名
  AMED次世代医療機器連携拠点整備等事業 2023年度関東3拠点合同シンポジウム
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28449
[学会発表] ループワイヤ配線構造を用いた軟性医療機器の先端可動屈曲性能評価2023
- 著者名/発表者名
  山田篤史，稲富理，遠山育夫
- 学会等名
  第32回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28449
[学会発表] Comparison of microwave scissors-based sutureless laparoscopic partial nephrectomy versus conventional open partial nephrectomy in a porcine model2023
- 著者名/発表者名
  Nguyen HN, Naka S, Yamada A, Murakami K, Tani S, Tani T
- 学会等名
  the 42nd Annual Meeting of Study Group of Microwave Surgery
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28449
[学会発表] Development and clinical application of a novel catheter with a steerable tip using artificial blood vessel material for endoscopic retrograde cholangiopancreatography2023
- 著者名/発表者名
  Inatomi O, Yamada A, Shintani S, Kim W, Kataoka J, Kimura H, Tani T, Andoh A
- 学会等名
  31st United European Gastroenterology Week 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28449
[学会発表] Microwave scissors-based off-clamp open and laparoscopic partial nephrectomy: an experimental study2023
- 著者名/発表者名
  Nguyen HN, Yamada A, Naka S, Mukaisho K, Tani T
- 学会等名
  110th Annual Meeting of the Japanese Urological Association (JUA2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28449
[学会発表] 動物腸管膜リンパ節摘出術のエネルギーデバイス比較2021
- 著者名/発表者名
  谷徹，山田篤史，D. T. Khiem，谷眞至，仲成幸，村田聡，谷総一郎
- 学会等名
  第39回Microwave Surgery研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] 腹腔鏡下肝切除における新規エネルギーデバイス (Acrosurg Revo S) の使用経験2021
- 著者名/発表者名
  飯田洋也，前平博充，森治樹，徳田彩，村本圭史，山田篤史，仲成幸，谷徹，谷眞至
- 学会等名
  第39回Microwave Surgery研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] 先端部の安定した多方向屈曲を実現する人工血管用素材を用いた可動型カニューレの開発2020
- 著者名/発表者名
  山田篤史，米道渉，嶋辰也，谷徹
- 学会等名
  第29回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] 頬部・口腔モデル内に設置した下顎左右の歯牙に力学センサを有する口腔ケアシミュレータの作製2020
- 著者名/発表者名
  山下敬，山田篤史，王忠奎，平井慎一，森川茂廣
- 学会等名
  第８回看護理工学会学術集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] 本邦外科医が実践可能で社会貢献となる製品化を目指す医学研究開発2020
- 著者名/発表者名
  谷徹，山田篤史，仲成幸，谷総一郎，中瀬雄三
- 学会等名
  第120回日本外科学会定期学術集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] フレキシブルメカニズムの医療応用に関する研究開発2020
- 著者名/発表者名
  山田篤史
- 学会等名
  第29回日本コンピュータ外科学会大会 2019年度 CAS Young Investigator Award（日立賞）シルバー賞受賞講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] 革新的医療機器・システム研究開発講座における弾性機構の研究2019
- 著者名/発表者名
  山田篤史
- 学会等名
  日本ロボット学会ソフトロボティクス研究専門委員会第5回研究会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] 弾性アームに基づく屈曲・伸展機構2019
- 著者名/発表者名
  山田篤史
- 学会等名
  DAFULセミナー2019 ユーザ講演
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] マイクロ波の医療への導入 -マイクロ波手術機器の開発-2019
- 著者名/発表者名
  谷徹，仲成幸，山田篤史，Tran Dan Khiem，谷総一郎
- 学会等名
  Microwave Workshops & Exhibition (MWE2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] 人工血管用素材を用いたアクティブカニューレの開発2019
- 著者名/発表者名
  山田篤史，米道渉，嶋辰也，谷徹
- 学会等名
  第28回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] 脊髄小脳変性症に対する集中リハビリテーションが脳コネクトームに及ぼす影響2019
- 著者名/発表者名
  金一暁，山田篤史，園田悠馬，漆谷真
- 学会等名
  2019年度第5回 SUMSグランド・ラウンド
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] マイクロ波手術機器と術中MRIが実現する究極の手術システム2019
- 著者名/発表者名
  仲成幸，山田篤史，谷徹
- 学会等名
  Microwave Workshops & Exhibition (MWE2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] Capturing-performance Assessment of an Endovascular Snare System Based on a Loop-Formed Torque Wire2019
- 著者名/発表者名
  N. Nitta, A. Yamada, A. Sonoda, S. Otha, S. Watanabe, Y. Tomozawa, Y. Imai, A. Inoue, S. Naka, T. Tani
- 学会等名
  第78回日本医学放射線学会総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] 神経変性疾患のリハビリテーションにおけるfunctional connectivity networkの検討2019
- 著者名/発表者名
  金一暁，山田篤史，園田悠馬，山本寛，矢端博行，塚本剛士，和田英貴，玉木良高，小川暢弘，北村彰浩，山川勇，川合寛道，漆谷真
- 学会等名
  第60回日本神経学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] 人工血管用素材を用いたアクティブカニューレのマニピュレーション2019
- 著者名/発表者名
  山田篤史，谷徹
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] Development of a Steerable Transjugular Intrahepatic Portosystemic Shunt (TIPS) Needle Based on a Loop-Shaped Flexible Mechanism.2018
- 著者名/発表者名
  N. Nitta, A. Yamada, S. Watanabe, A. Sonoda, A. Inoue, K. Taki, S. Otha, S. Naka, S. Morikawa, T. Tani, K. Murata
- 学会等名
  第77回日本医学会総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] Development of a MR-Compatible High Definition Flexible Endoscope for Real-Time MR Image-Guided Microwave Ablation2018
- 著者名/発表者名
  A. Yamada, S. Naka, K. T. Dang, S. Morikawa, T. Tani
- 学会等名
  7th International Conference on the Development of Biomedical Engineering in Vietnam (BME7)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] Design and Implementation of Loop Shaped Steering Mechanisms for Flexible Needles2018
- 著者名/発表者名
  A. Yamada, N. Nitta, S. Naka, K. T. Dang, S. Morikawa, T. Tani
- 学会等名
  7th International Conference on the Development of Biomedical Engineering in Vietnam (BME7)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] Development of a Steerable Transjugular Intrahepatic Portosystemic Shunt (TIPS) Needle Based on a Loop-Shaped Flexible Mechanism2018
- 著者名/発表者名
  N. Nitta, A. Yamada, S. Watanabe, A. Sonoda, A. Inoue, K. Takaki, S. Otha, S. Naka, S. Morikawa, T. Tani, K. Murata
- 学会等名
  第77回日本医学放射線学会総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] Dexterity assessment of a novel endovascular snare system based on a loop-formed torque-command wire2018
- 著者名/発表者名
  N. Nitta, A. Yamada, A. Sonoda, S. Ota, S. Naka, S. Morikawa, T. Tani, K. Murata
- 学会等名
  Annual Conference of Cardiovascular and Interventional Radiological Society of Europe (CIRSE 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] “Acrosurg.” is a Next Generation Technology of Microwave Surgical Device -Development and Initial Clinical Evaluation-2018
- 著者名/発表者名
  S. Naka, T. Tani, D. Khiem, S. Tani, A. Yamada, M. Tani
- 学会等名
  7th International Conference on the Development of Biomedical Engineering in Vietnam (BME7)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] Development of a MR-Compatible High Definition Flexible Endoscope for Real-Time MR Image-Guided Microwave Ablation2018
- 著者名/発表者名
  A. Yamada, S. Naka, K. T. Dang, S. Morikawa, T. Tani
- 学会等名
  7th International Conference on the Development of Biomedical Engineering in Vietnam
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] Comparative Study of Novel Microwave Coagulation Surgical Instruments and Currently Commercialized Energy Devices in an Animal Model2018
- 著者名/発表者名
  K. T. Dang, T. Tani, S. Naka, A. Yamada, S. Tani
- 学会等名
  7th International Conference on the Development of Biomedical Engineering in Vietnam (BME7)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] 通常のポートセッティングが困難と思われる胆嚢炎症例に対し3Dシミュレーションを用いて腹腔鏡下手術を遂行した症例2018
- 著者名/発表者名
  村上耕一郎，山田篤史，仲成幸，飯田洋也，龍田健，小玉正智，谷徹，谷眞至
- 学会等名
  第118回日本外科学会定期学術集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] Design and Implementations of Novel Loop-Shaped Steering Mechanisms for Flexible Needles2018
- 著者名/発表者名
  A. Yamada, N. Nitta, S. Naka, K. T. Dang, S. Morikawa, T. Tani
- 学会等名
  7th International Conference on the Development of Biomedical Engineering in Vietnam
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] Overview of Our less Invasive Operation System: - Development of Three Dimensional Real-time MR Image Guided Operation System Using Microwave Devices and Relating Technologies2018
- 著者名/発表者名
  T. Tani, A. Yamada, D. Khiem, S. Naka, S. Tani and N. Vinh
- 学会等名
  7th International Conference on the Development of Biomedical Engineering in Vietnam (BME7)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] 樹脂製手術器具の開発続報2018
- 著者名/発表者名
  目片英治，谷徹，山田篤史，太田裕之，赤堀浩也，小島正継，田畑貴久，清水智治，梶山隆啓，島垣昌明
- 学会等名
  第73回日本消化器外科学会総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] 腹腔鏡手術時のポート位置をエミュレートできるVRソフトウェアの開発 -胆嚢炎症例と移動性盲腸症例-2018
- 著者名/発表者名
  村上耕一郎，山田篤史，田中久富，仲成幸，龍田健，小玉正智，谷徹，谷眞至
- 学会等名
  第73回日本消化器外科学会総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] ループ型トルクワイヤを用いた血管内異物除去用スネアシステムの操作性能評価2018
- 著者名/発表者名
  山田篤史，新田哲久，仲成幸，谷徹
- 学会等名
  第27回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] 予後改善を目指す鏡視下，ロボット手術法のコンセプト ―がん手術におけるリンパ網シーリングとエネルギーデバイス選択―2018
- 著者名/発表者名
  谷徹，村田聡，竹林克士，山田篤史，khiem Dang Tran，仲成幸，谷眞至
- 学会等名
  第56回日本人工臓器学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] デジタル胸部Ｘ線写真情報を利用した肺血流や心肺機能の可視化2018
- 著者名/発表者名
  谷徹，田中利恵，真田茂，田畑貴久，新田哲久，島田二郎，山田篤史，谷総一郎，Dang Tran Kheim，米山努，村岡慎太郎
- 学会等名
  第80回日本臨床外科学会総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] 樹脂製手術器具の開発続報2018
- 著者名/発表者名
  目片英治，谷徹，山田篤史，太田裕之，赤堀浩也，小島正継，田畑貴久，清水智治，梶山隆啓，武重英之，島垣昌明
- 学会等名
  第118回日本外科学会定期学術集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] An Adaptive Steerable Needle based on a Loop-Shaped Flexible Arm.2017
- 著者名/発表者名
  Yamada A, Naka S, Nitta N, Morikawa S, Tani S, Tani T.
- 学会等名
  The 31st International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] Needle Steering Methods Based on a Loop-Shaped Flexible Mechanism2017
- 著者名/発表者名
  N. Nitta, A. Yamada, S. Watanabe, A. Sonoda, S. Ota, T. Tani, A. Inoue, S. Naka, S. Morikawa, K. Murata
- 学会等名
  RSNA2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18050
[学会発表] Needle Steering Methods Based on a Loop-Shaped Flexible Mechanism2017
- 著者名/発表者名
  Nitta N, Yamada A, Watanabe S, Sonoda A, Ota S, Tani T, Inoue A, Naka S, Morikawa S, Murata K
- 学会等名
  RSNA2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] A 1.7 Fr. Steerable Microcatheter based on a Loop-Shaped Guidewire.2017
- 著者名/発表者名
  Yamada A, Nitta N, Naka S, Morikawa S, Tani S, Tani T.
- 学会等名
  The 31st International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] A Steerable Mictrocatheter ”Active Sheath” based on Novel Flexible Mechanism2017
- 著者名/発表者名
  Nitta N, Yamada A, Watanabe S, Naka S, Morikawa S, Ota S, Sonoda A, Inoue A, Tani T, Murata K
- 学会等名
  第46回日本IVR学会総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] 先端可動型マイクロカテーテルと操舵可能な穿刺針の開発-Active Sheath Mechanismを用いて2017
- 著者名/発表者名
  新田哲久，山田篤史，渡邊尚武，井上明星，大田信一，仲成幸，森川茂廣，谷徹，村田喜代史
- 学会等名
  第3回日本穿刺ドレナージ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18050
[学会発表] ループ型弾性屈曲機構を用いた針のステアリング性能評価2017
- 著者名/発表者名
  山田篤史，新田哲久，仲成幸，森川茂廣，谷徹
- 学会等名
  第26日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18050
[学会発表] Development of Novel Steerable Needle using Active Sheath Mechanism2017
- 著者名/発表者名
  Nitta N, Yamada A, Watanabe S, Sonoda A, Ota S, Inoue A, Naka S, Morikawa S, Tani T, Murata K
- 学会等名
  第76回日本医学放射線学会総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] Development of Novel Steerable Needle using Active Sheath Mechanism2017
- 著者名/発表者名
  N. Nitta, A. Yamada, S. Watanabe, A. Sonoda, S. Ota, A. Inoue, S. Naka, S. Morikawa, T. Tani, K. Murata
- 学会等名
  第76回日本医学放射線学会総会（JRS2017）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18050
[学会発表] An Accuracy Assessment of Hybrid Image Navigation System with MR and Ultrasound to Assist Needle Puncture2017
- 著者名/発表者名
  A. Yamada, S. Naka, J. Tokuda, T. Tani, S. Morikawa
- 学会等名
  CARS 2017 Computer Assisted Radiology and Surgery
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18050
[学会発表] A Steerable Mictrocatheter ”Active Sheath” based on Novel Flexible Mechanism（新機構に基づく先端可動マイクロカテーテルの開発）2017
- 著者名/発表者名
  N. Nitta, A. Yamada, S. Watanabe, S. Naka, S. Morikawa, S. Ota, A. Sonoda, A. Inoue, T. Tani, K. Murata
- 学会等名
  第46回日本IVR学会総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18050
[学会発表] ループ型弾性屈曲機構を用いた針のステアリング性能評価2017
- 著者名/発表者名
  山田篤史，新田哲久，仲成幸，森川茂廣，谷徹
- 学会等名
  第26日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] A 1.7 Fr. Steerable Microcatheter Based on a Loop-Shaped Guidewire2017
- 著者名/発表者名
  A. Yamada, N. Nitta, S. Naka, S. Morikawa, S. Tani, T. Tani
- 学会等名
  CARS 2017 Computer Assisted Radiology and Surgery
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18050
[学会発表] An Adaptive Steerable Needle Based on a Loop-Shaped Flexible Arm2017
- 著者名/発表者名
  A. Yamada, S. Naka, N. Nitta, S. Morikawa, S. Tani, T. Tani
- 学会等名
  CARS 2017 Computer Assisted Radiology and Surgery
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18050
[学会発表] An Accuracy Assessment of Hybrid Image Navigation System with MR and Ultrasound to Assist Needle Puncture.2017
- 著者名/発表者名
  Yamada A, Naka S, Tokuda J, Tani T, Morikawa S.
- 学会等名
  The 31st International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] 高磁場MRI対応電子内視鏡によるMR画像誘導手術システムの開発2017
- 著者名/発表者名
  仲成幸, 山田篤史, 谷総一郎, 村上耕一郎, 赤堀浩也, 飯田洋也, 森川茂廣, 谷眞至, 谷徹
- 学会等名
  第117回日本外科学会定期学術集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] リアルタイムMR イメージングと高磁場対応高解像度軟性内視鏡を組み合わせた低侵襲ナビゲーションシステムの開発2016
- 著者名/発表者名
  山田篤史，仲成幸，森川茂廣，谷徹
- 学会等名
  LIFE 2016（日本機械学会，日本生活支援工学会，ライフサポート学会　合同開催）
- 発表場所
  仙台市
- 年月日
  2016-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] 高磁場対応軟性内視鏡を用いたリアルタイムMR画像誘導ナビゲーションシステムの開発2016
- 著者名/発表者名
  山田篤史，仲成幸，森川茂廣，谷徹
- 学会等名
  第25回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  東京工科大学浦田キャンパス
- 年月日
  2016-11-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18050
[学会発表] MRIと超音波画像を併用した穿刺ナビゲーションシステムの有用性と精度評価2016
- 著者名/発表者名
  山田篤史，仲成幸，谷徹，森川茂廣
- 学会等名
  第25回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  東京工科大学浦田キャンパス
- 年月日
  2016-11-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18050
[学会発表] リアルタイムMRイメージングと高磁場対応高解像度軟性内視鏡を組み合わせた低侵襲ナビゲーションシステムの開発2016
- 著者名/発表者名
  山田篤史，仲成幸，森川茂廣，谷徹
- 学会等名
  LIFE2016（第32回ライフサポート学会大会，第16回日本生活支援工学会大会，日本機械学会福祉工学シンポジウム2016）
- 発表場所
  東北大学青葉山キャンパス
- 年月日
  2016-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18050
[学会発表] An MR compatible robot system using MR and ultrasound images to assist image guided puncture.2016
- 著者名/発表者名
  Morikawa S, Yamada A, Naka S, Murakami K, Tani T.
- 学会等名
  第44回日本磁気共鳴医学会大会
- 発表場所
  さいたま市
- 年月日
  2016-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] MR Image Guided Surgical System with MR Compatible High Definition Flexible Endoscope - Initial Animal Study -2016
- 著者名/発表者名
  Shigeyuki Naka, Atsushi Yamada, Soichiro Tani, Koichiro Murakami, Junichi Tokuda, Nobuhiko Hata, Shigehiro Morikawa and Tohru Tani
- 学会等名
  11th Interventional MRI Symposium
- 発表場所
  Baltimore Marriott Waterfront Hotel, Baltimore, MD
- 年月日
  2016-10-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18050
[学会発表] Utility of an active microcatheter based on an active sheath mechanism2016
- 著者名/発表者名
  Norihisa Nitta, Atsushi Yamada, Shobu Watanabe, Akinaga Sonoda, Yuki Tomozawa, Akitoshi Inoue, Shinichi Ohta, Toru Tani, Kiyoshi Murata
- 学会等名
  第75回日本医学放射線学会総会（JRS2016）
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2016-04-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18050
[学会発表] A Hybrid Image Navigation System with MR and Ultrasound to Assist Needle Puncture.2016
- 著者名/発表者名
  Yamada A, Naka S, Tokuda J, Tani T, Morikawa S.
- 学会等名
  11th Interventional MRI Symposium.
- 発表場所
  Baltimore, USA
- 年月日
  2016-10-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] A Real-Time MR Image-Guided Surgical Navigation System for a MR-Compatible High Definition Flexible Endoscope2016
- 著者名/発表者名
  Atsushi Yamada, Shigeyuki Naka, Shigehiro Morikawa, and Tohru Tani
- 学会等名
  The 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2016)
- 発表場所
  DCC, Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-10-14
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18050
[学会発表] A Hybrid Image Navigation System with MR and Ultrasound to Assist Needle Puncture2016
- 著者名/発表者名
  Atsushi Yamada, Shigeyuki Naka, Junichi Tokuda, Tohru Tani, Shigehiro Morikawa
- 学会等名
  11th Interventional MRI Symposium
- 発表場所
  Baltimore Marriott Waterfront Hotel, Baltimore, MD
- 年月日
  2016-10-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18050
[学会発表] A Real-Time MR Image-Guided Surgical Navigation System for a MR-Compatible High Definition Flexible Endoscope.2016
- 著者名/発表者名
  Yamada A, Naka S, Morikawa S, Tani T.
- 学会等名
  12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2016)
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-10-14
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] MR Image Guided Surgical System with MR Compatible High Definition Flexible Endoscope - Initial Animal Study -2016
- 著者名/発表者名
  3.Naka S, Yamada A, Tani S, Murakami K, Tokuda J, Hata N, Morikawa S, Tani T.
- 学会等名
  11th Interventional MRI Symposium.
- 発表場所
  Baltimore, USA
- 年月日
  2016-10-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] 肝動脈化学塞栓療法のための1.7 Fr. アクティブマイクロカテーテルの開発2016
- 著者名/発表者名
  山田篤史
- 学会等名
  第32回滋賀医科大学シンポジウム
- 発表場所
  滋賀医科大学
- 年月日
  2016-02-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820085
[学会発表] 携帯型半導体マイクロ波発生装置と止血機器の開発2015
- 著者名/発表者名
  清水智治，仲成幸，谷眞至，村上耕一郎，山田篤史，谷徹
- 学会等名
  第70回日本消化器外科学会総会
- 発表場所
  浜松市
- 年月日
  2015-07-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] 滋賀医科大学の医工連携による画像支援技術を用いた手術システムの研究開発2015
- 著者名/発表者名
  山田篤史
- 学会等名
  文部科学省がんプロフェッショナル養成基盤推進プラン採択事業がんプロ国際シンポジウム
- 発表場所
  ホテルメトロポリタン盛岡ニューウイング
- 年月日
  2015-08-06
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820085
[学会発表] 腹腔鏡下肝切除のための新規マイクロ波手術デバイスの開発2015
- 著者名/発表者名
  仲成幸，赤堀浩也，前平博充，山田篤史，村上耕一郎，清水智治，塩見尚礼，来見良誠，谷眞至，谷徹
- 学会等名
  第70回日本消化器外科学会総会
- 発表場所
  浜松市
- 年月日
  2015-07-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] 肝癌に対する画像誘導下局所治療における治療難易度の定量化の試み2015
- 著者名/発表者名
  村上耕一郎，仲成幸，山田篤史，赤堀浩也，北村直美，徳田淳一，波多伸彦，谷徹，谷眞至
- 学会等名
  第10回肝癌治療シミュレーション研究会
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2015-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] 内側から針やワイヤを曲げる簡単な弾性体構造2015
- 著者名/発表者名
  山田篤史
- 学会等名
  イノベーションジャパン2015
- 発表場所
  東京ビックサイト
- 年月日
  2015-08-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820085
[学会発表] 大腸癌肝転移に対するMR画像誘導下マイクロ波凝固療法の検討2015
- 著者名/発表者名
  仲成幸, 村上耕一郎, 前平博充, 赤堀浩也, 谷総一郎, 東口貴之, 山田篤史, 太田裕之, 園田寛道, 清水智治, 塩見尚礼, 目片英治, 遠藤善裕, 来見良誠, 森川茂廣, 谷徹, 谷眞至
- 学会等名
  第115回日本外科学会定期学術集会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2015-04-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] 弾性アームを用いた能動軟性導体のデザインおよび運動学モデル2015
- 著者名/発表者名
  山田篤史、仲成幸、森川茂廣、新田哲久、谷徹
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] A motorized manipulator with hybrid MR and US image navigation system to assist needle insertion.2015
- 著者名/発表者名
  Morikawa S, Yamada A, Naka S, Murakami K, Tani T, Tokuda J.
- 学会等名
  The 11th Asian Conference on Computer Aided Surgery
- 発表場所
  Singapore
- 年月日
  2015-07-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] 肝切除におけるマルチモダリティによる術中シミュレーション2015
- 著者名/発表者名
  仲成幸，村上耕一郎，山田篤史，前平博充，谷総一郎，赤堀浩也，塩見尚礼，谷眞至，谷徹
- 学会等名
  第51回日本肝癌研究会
- 発表場所
  神戸市
- 年月日
  2015-07-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] Active Sheathを用いた1.7Fr能動マイクロカテーテルの開発2015
- 著者名/発表者名
  山田篤史
- 学会等名
  第24回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  東京大学
- 年月日
  2015-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820085
[学会発表] オープンソース医用画像ソフトウェアを用いた腹腔鏡下肝切除手術におけるポートプランニング法の開発.2015
- 著者名/発表者名
  村上耕一郎、仲　成幸、山田篤史、前平博充、赤堀浩也、塩見尚礼、谷　眞至、谷　徹.
- 学会等名
  第27回日本肝胆膵外科学会学術集会
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2015-06-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] マイクロ波と高周波による組織凝固の比較 -2.45GHz vs 5百KHz-2015
- 著者名/発表者名
  谷徹，Nguyen Quoc Vinh，仲成幸，谷総一郎，村上耕一郎，山田篤史
- 学会等名
  第34回Microwave Surgery研究会
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2015-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] 高磁場MR 装置を用いたMR 画像・超音波画像併用穿刺支援ロボットシステム2015
- 著者名/発表者名
  森川茂廣、山田篤史、仲成幸、村上耕一郎、谷徹．
- 学会等名
  第15回日本術中画像情報学会
- 発表場所
  川崎市
- 年月日
  2015-06-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] 肝腫瘍に対する画像誘導下アブレーション治療における治療難易度の定量化の試み2015
- 著者名/発表者名
  村上耕一郎, 仲成幸, 徳田淳一, 山田篤史, 赤堀浩也, 塩見尚礼, 波多伸彦, 谷眞至, 谷徹.
- 学会等名
  第23回日本消化器関連週間(JDDW)
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2015-10-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] Gd-EOB-DTPA造影MRIによる術前肝胆道シミュレーションの有用性2015
- 著者名/発表者名
  仲　成幸，山田篤史，前平博充，谷総一郎，赤堀浩也，村上耕一郎，塩見尚礼，谷眞至，谷徹
- 学会等名
  第23回日本消化器関連週間(JDDW)
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2015-10-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] Efficacy of Robot-assisted Liver Surgery Using Intraoperative Magnetic Resonace Imaging2015
- 著者名/発表者名
  S. Naka, S. Tani, H. Higashiguchi, H. Maehira, H. Akabori, H. Shiomi, M. Tani, K. Murakami, A. Yamada, T. Tani, S. Morikawa, J. Tokuda, N. Hata
- 学会等名
  第27回日本肝胆膵外科学会学術集会
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2015-06-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] Active Sheathを用いた1.7 Fr能動マイクロカテーテルの開発2015
- 著者名/発表者名
  山田篤史，新田哲久，仲成幸，森川茂廣，谷徹
- 学会等名
  第24回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2015-11-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] 弾性アームを用いた能動軟性導体のデザインおよび運動学モデル2015
- 著者名/発表者名
  山田篤史
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820085
[学会発表] An Impulsive Force Generator Based on Closed Elastica with Bending and Distortion and Its Application to Swimming Tasks2011
- 著者名/発表者名
  Yamada, A., Y.Sugimoto, H.Mochiyama, H.Fujimoto
- 学会等名
  2011 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011)
- 発表場所
  Shanghai International Conference Center, Shanghai, China
- 年月日
  2011-05-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[学会発表] An Impulsive Force Generator Based on Closed Elastica with Bending and Distortion and Its Application to Swimming Tasks2011
- 著者名/発表者名
  Yamada, A., Y.Sugimoto, H.Mochiyama H.Fujimoto
- 学会等名
  2011 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011)
- 発表場所
  Shanghai, China(発表確定)
- 年月日
  2011-05-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[学会発表] Challenge to Micro-Scale Impulsive Force Generator2010
- 著者名/発表者名
  Fujimoto, H., A.Yamada, H.Mochiyama, A.Sumino, K.V.TabaLa, T.Dewa, M.Mango, H.Noji
- 学会等名
  Proceedings of Lhe Second World Congress International Academy of Nanomedicine(IANM)
- 発表場所
  NANOMFD
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860043
[学会発表] Challenge to Micro-Scale Impulsive Force Generator2010
- 著者名/発表者名
  藤本英雄/山田篤史
- 学会等名
  IANM NANOMED 2010
- 発表場所
  Antalya, Turkey
- 年月日
  2010-10-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860043
[学会発表] 曲げと振れを伴う弾性閉ループ構造と遊泳ロボットへの応用2010
- 著者名/発表者名
  山田篤史, 杉本幸夫, 望山洋, 藤本英雄
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学, 愛知県名古屋市
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[学会発表] 弾性閉ループ構造に基づく遊泳ロボットの急旋回動作2010
- 著者名/発表者名
  杉本幸夫, 山田篤史, 上田雄一朗, 望山洋, 藤本英雄
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2010)
- 発表場所
  東北大学, 宮城県仙台市
- 年月日
  2010-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[学会発表] 曲げと捩れを伴う飛び移り座屈を利用した小型ロボットの水上跳躍動作2009
- 著者名/発表者名
  豆田浩志, 山田篤史, 望山洋, 藤本英雄
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学
- 年月日
  2009-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[学会発表] 尖状部を有する弾性閉ループ構造を用いた高速捕獲動作2009
- 著者名/発表者名
  渡正充, 山田篤史, 望山洋, 藤本英雄
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- 発表場所
  福岡国際会議場
- 年月日
  2009-05-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[学会発表] 弾性体の曲げと捩じれを伴う飛び移り座屈を用いた小型跳躍ロボット2009
- 著者名/発表者名
  豆田浩志, 山田篤史, 望山洋, 藤本英雄
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学
- 年月日
  2009-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[学会発表] 曲げと捩れを伴う飛び移り座屈を利用した小型ロボットの水上跳躍動作2009
- 著者名/発表者名
  豆田浩志, 山田篤史, 望山洋, 藤本英雄
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学(東京都)
- 年月日
  2009-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[学会発表] 閉ループ弾性体の曲げと捩れを利用したインパルス力の繰り返し生成機構2009
- 著者名/発表者名
  山田篤史, 豆田浩志, 望山洋, 藤本英雄
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- 発表場所
  福岡国際会議場
- 年月日
  2009-05-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[学会発表] 異方性剛性点を有する閉ループ柔軟カタパルトと小型跳躍ロボットへの応用2008
- 著者名/発表者名
  山田篤史, 渡正充, 望山洋, 藤本英雄
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- 発表場所
  長野県三長野市若里多目的スポリツアリーナ
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[学会発表] A Robotic Catapult based on the Closed Elastica with Anisotropic Stiffness Point and Its Application to Compact Jumping Robots2008
- 著者名/発表者名
  A. Yamada, M. Watari, H. Mochiyama, H. Fujimoto
- 学会等名
  The 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
- 発表場所
  Coimbra, Portugal
- 年月日
  2008-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[学会発表] 尖状弾性柔軟部を有する閉ループ柔軟カタパルト2008
- 著者名/発表者名
  渡正充, 山田篤史, 望山洋, 藤本英雄
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会システムイとテグレーション部門講演会
- 発表場所
  岐阜県, 長良川国際会議場
- 年月日
  2008-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[学会発表] 異方性剛性点を有する閉ループ柔軟カタパルトと小型跳躍ロボットへの応用2008
- 著者名/発表者名
  山田篤史, 渡正充, 望山洋, 藤本英雄
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- 発表場所
  長野市若里多目的スポーツアリーナ
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[学会発表] 高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットへの応用2008
- 著者名/発表者名
  渡正充, 山田篤史, 望山洋, 藤本英雄
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- 発表場所
  長野県, 長野市若里多目的スポーツアリーナ
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[学会発表] Quasi-static Energy Analysis of the Robotic Catapult based on the Closed ElasticaThe llth InternationalConference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines2008
- 著者名/発表者名
  H. Mochiyama, A. Yamada, H. Fujimoto
- 学会等名
  The 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
- 発表場所
  Coimbra, Portugal
- 年月日
  2008-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[学会発表] An Asymmetric Robotic Catapult based on the Closed Elastica for Jumping Robot2008
- 著者名/発表者名
  A. Yamada, M. Watari, H. Mochiyama, H. Fujimoto
- 学会等名
  2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Pasadena, USA
- 年月日
  2008-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[学会発表] A Robotic Catapult based on the Closed Elastica with High Stiffness Endpoint and Its Application to Swimming Tasks2008
- 著者名/発表者名
  A. Yamada, M. Watari, H. Mochiyama, H. Fujimoto
- 学会等名
  2008 IEEE/RSJ International Conference on Intell igent Robots and Systems
- 発表場所
  Nies, France
- 年月日
  2008-09-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[学会発表] 高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットへの応用2008
- 著者名/発表者名
  渡正充, 山田篤史, 望山洋, 藤本英雄
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- 発表場所
  長野市若里多目的スポーツアリーナ
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[学会発表] A Robotic Catapult based on the Closed Elastica with High Stiffness Endpoint and Its Application to Impulsive Swimming Robot2008
- 著者名/発表者名
  M. Watari, A. Yamada, H. Mochiyama, H. Fujimoto
- 学会等名
  The 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
- 発表場所
  Coimbra, Portugal
- 年月日
  2008-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[学会発表] 尖状弾性柔軟部を有する閉ループ柔軟カタパルト2008
- 著者名/発表者名
  渡正充, 山田篤史, 望山洋, 藤本英雄
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  長良川国際会議場
- 年月日
  2008-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[学会発表] 多血性肝腫瘍に対する塞栓物質の流動挙動予測シミュレータの構築
- 著者名/発表者名
  山田篤史，新田哲久，渡辺尚武，仲成幸，Nguen Wuoc Vinh, 塩見尚礼，大田信一，村田喜代史，谷徹
- 学会等名
  第43回日本IVR学会総会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2014-06-05 – 2014-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820085
[学会発表] 内視鏡や針に使用可能な弾性体の曲げと捩れを伴う屈曲・伸展メカニズム
- 著者名/発表者名
  山田篤史、仲成幸、森川茂廣、谷総一郎、谷徹
- 学会等名
  第52回日本人工臓器学会大会
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2014-10-17 – 2014-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] 内視鏡や針に利用可能な座屈に基づく屈曲・伸展機構の開発
- 著者名/発表者名
  山田篤史，仲成幸，森川茂廣，谷総一郎，谷徹
- 学会等名
  第23回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2014-11-08 – 2014-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820085
[学会発表] 腹部内蔵動脈瘤におけるカテーテル側孔形成用シミュレータの構築
- 著者名/発表者名
  新田哲久，山田篤史，仲成幸，塩見尚礼，渡辺尚武，大田信一，谷徹，村田喜代史
- 学会等名
  第43回日本IVR学会総会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2014-06-05 – 2014-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820085
[学会発表] 内視鏡や針に利用可能な座屈に基づく屈曲・伸展機構の開発
- 著者名/発表者名
  山田篤史、仲成幸、森川茂廣、谷総一郎、谷徹
- 学会等名
  第23回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  吹田市
- 年月日
  2014-11-08 – 2014-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] 内視鏡や針に使用可能な弾性体の曲げと捩れを伴う屈曲・伸展メカニズム
- 著者名/発表者名
  山田篤史，仲成幸，森川茂廣，谷総一郎，谷徹
- 学会等名
  第52回日本人工臓器学会大会
- 発表場所
  北海道
- 年月日
  2014-10-17 – 2014-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820085
[学会発表] 座屈に基づく軟性導体の屈曲・伸展機構
- 著者名/発表者名
  山田篤史、仲成幸、森川茂廣、谷総一郎、谷徹
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  福岡市
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] 高磁場環境で動作するMR 画像と超音波画像を用いた穿刺支援ロボットシステムの開発
- 著者名/発表者名
  森川茂廣、仲成幸、山田篤史、谷徹
- 学会等名
  第42回日本磁気共鳴医学会大会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2014-09-19 – 2014-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] 滋賀医科大学の医工連携による画像支援技術を用いた手術機器・システム開発
- 著者名/発表者名
  山田篤史，仲成幸，村上耕一郎，前平博充，赤堀浩也，塩見尚礼，森川茂廣，谷眞至，谷徹
- 学会等名
  第51回日本腹部救急医学会総会
- 発表場所
  京都市
- 年月日
  2015-03-05 – 2015-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] Software for 3D quantitative tumor accessibility assessment in image-guided percutaneous liver ablations.
- 著者名/発表者名
  K. Murakami, N. Hata, J. Tokuda, S. Naka, A. Yamada, T. Tani, S. Morikawa.
- 学会等名
  28th International Congress and Exhibition Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2014)
- 発表場所
  Fukuoka
- 年月日
  2014-06-25 – 2014-06-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] MR Compatible Continuum Robot Based on Closed Elastica with Bending and Twisting.
- 著者名/発表者名
  Yamada A, Naka S, Morikawa S, Tani T.
- 学会等名
  International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)
- 発表場所
  Chicago, Unites States of America
- 年月日
  2014-09-14 – 2014-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] MR・超音波併用画像誘導による穿刺支援ロボットの構築
- 著者名/発表者名
  森川茂廣、山田篤史、仲成幸、谷徹
- 学会等名
  第23回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  吹田市
- 年月日
  2014-11-08 – 2014-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] 座屈に基づく軟性導体の屈曲・伸展機構
- 著者名/発表者名
  山田篤史，仲成幸，森川茂廣，谷総一郎，谷徹
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2014）
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820085
[学会発表] MR Compatible Continuum Robot Based on Closed Elastica with Bending and Twisting
- 著者名/発表者名
  Yamada, A., S. Naka, S. Morikawa, and T. Tani
- 学会等名
  The 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)
- 発表場所
  Chikago, Illinois
- 年月日
  2014-09-14 – 2014-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820085

1. 望山洋 (40303333)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 31件
2. 藤本英雄 (60024345)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 31件
3. 仲成幸 (10359771)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 67件
4. 武居直行 (70324803)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 森川茂廣 (60220042)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 41件
6. 谷徹 (20179823)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 34件
7. 稲富理 (70530351)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
8. 広田光一 (80273332)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 村上耕一郎 (30572763)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 19件
10. 新田哲久 (40324587)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
11. 田川和義 (40401319)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 小森優 (80186824)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 新谷修平 (60838861)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 木村英憲 (70936070)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 徳田淳一

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
16. 谷垣健二

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

山田 篤史 Yamada Atsushi

研究課題

研究成果

共同研究者

ループワイヤの交差配線を用いたERCP用の全方向先端可動カテーテルの開発と評価

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

交差配線とインピーダンスモニタリングを用いた軟性マイクロ波手術機器の開発と評価研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

俊敏さと器用さを実現するロボット機構の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

弾性ループ機構と同軸半割り機構を統合した新規弾性マイクロ波手術機器の開発と評価研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

計測に基づく手モデルの構築と操作シミュレーションの精緻化

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

Active Sheath機構を用いた操舵可能な医療用細径軟性導体の開発と評価研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

MR・超音波統合画像誘導による標的追尾ワンステップ穿刺支援ロボットの構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

飛び移り座屈を利用したMR駆動型カプセル内視鏡システムの開発と評価研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

局所的な診断と治療を実現するカタパルト型分子マシンおよび機械システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

連続体ロボティクスに基づく動物に匹敵する俊敏性の機械実現

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高効率な局所的治療を実現するカタパルト型分子マシンの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

柔軟物の力学的機能の活用によるロボットモーション革命

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Comparison of off-clamp microwave scissors-based sutureless partial nephrectomy versus on-clamp conventional partial nephrectomy in a canine model2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

山田篤史 Yamada Atsushi