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松下 詩穂(黒子詩穂)  MATSUSHITA Shiho

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

松下 詩穂  MATSUSHITA Shiho

黒子 詩穂

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研究者番号 40547072
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2009年度 – 2012年度: 早稲田大学, 理工学術院, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
リハビリテーション科学・福祉工学 / 機械力学・制御
キーワード
研究代表者
生活支援技術 / 健康・福祉工学 / 移乗 / 介護福祉工学 / 残存能力 / 起立支援 / 移乗支援 / 起立支援ロボット / 介護ロボット
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (16件)
  •  残存能力に適した自立移乗支援装置の選定と新しい自立起立支援ロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      松下 詩穂 (黒子 詩穂 / 松下 詩穂(黒子詩穂))
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  残存能力に適した自立移乗支援装置選定アルゴリズムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      松下 詩穂 (黒子 詩穂)
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2010
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      早稲田大学

すべて 2013 2012 2011 2010 2009

すべて 学会発表

  • [学会発表] Algorithm for Selecting Appropriate Transfer Support Equipment and a Robot Based on User Physical Ability2013

    • 著者名/発表者名
      Shiho Matsushita
    • 学会等名
      35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Osaka International Convention Center
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700583
  • [学会発表] Algorithm for Selecting Appropriate Transfer Support Equipment and Robot Based on the Physical Ability of the User2013

    • 著者名/発表者名
      S. Matsushita, M. G. Fujie
    • 学会等名
      35rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      OSAKA, JAPAN
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700583
  • [学会発表] 残存能力に適した移乗支援装置選定アルゴリズムの構築2012

    • 著者名/発表者名
      松下詩穂, 藤江正克
    • 学会等名
      生活生命支援工学系学会連合大会(LIFE2012)
    • 発表場所
      愛知
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700583
  • [学会発表] 残存能力に適した移乗支援装置選定アルゴリズムの構築2012

    • 著者名/発表者名
      松下詩穂
    • 学会等名
      生活生命支援工学系学会連合大会(LIFE2012)
    • 発表場所
      名古屋大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700583
  • [学会発表] Algorithm for Selecting Appropriate Transfer Support Equipment Based on the Physical Ability of the User2011

    • 著者名/発表者名
      S. Matsushita, Y. Nakashima, M. G. Fujie
    • 学会等名
      33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Boston, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700583
  • [学会発表] Algorithm for Selecting Appropriate Transfer Support Equipment Based on the Physical Ability of the User2011

    • 著者名/発表者名
      Yasutaka Nakashima(Shiho Matsushitaの代理)
    • 学会等名
      33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      BOSTON MARRIOTT COPLEY PLACE(アメリカ,ボストン)
    • 年月日
      2011-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700583
  • [学会発表] リアルタイム姿勢計測システムを用いた起立動作誘導ロボットの開発2011

    • 著者名/発表者名
      松下詩穂, 末益智志, 藤江正克
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700583
  • [学会発表] リアルタイム姿勢計測システムを用いた起立動作誘導ロボットの開発2011

    • 著者名/発表者名
      松下詩穂
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学(日本,江東区)
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700583
  • [学会発表] 使用者の状況に応じて能動的な起立動作を誘導するロボットの開発2010

    • 著者名/発表者名
      末益智志, 松下詩穂, 藤江正克
    • 学会等名
      第31回バイオメカニズム学術講演会SOBIM2010
    • 発表場所
      浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700583
  • [学会発表] 残存能力に適した自立移乗支援装置選定アルゴリズムの構築2010

    • 著者名/発表者名
      松下詩穂, 藤江正克
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会-WWLS (Welfare, Wellbeing, Life Support) 2010-
    • 発表場所
      大阪大学(大阪,豊中)
    • 年月日
      2010-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700583
  • [学会発表] 残存能力に適した自立移乗支援装置選定アルゴリズムの構築2010

    • 著者名/発表者名
      松下詩穂, 藤江正克
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会-WWLS (Welfare, Wellbeing, Life Support) 2010-
    • 発表場所
      大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700583
  • [学会発表] Algorithm for Selecting Appropriate Self-transfer Equipment Based on the Physical Ability of the User2010

    • 著者名/発表者名
      Shiho Matsushita, Masakatsu G.Fujie
    • 学会等名
      The 2010 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      東京大学(日本,東京)
    • 年月日
      2010-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700583
  • [学会発表] Algorithm for Selecting Appropriate Self-transfer Equipment Based on the Physical Ability of the User2010

    • 著者名/発表者名
      Shiho Matsushita, Masakatsu G. Fujie
    • 学会等名
      3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      Tokyo , Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700583
  • [学会発表] 使用者の状況に応じて能動的な起立動作を誘導するロボットの開発2010

    • 著者名/発表者名
      末益智志, 松下詩穂, 藤江正克
    • 学会等名
      第31回バイオメカニズム学術講演会SOBIM2010
    • 発表場所
      静岡大学(静岡,浜松)
    • 年月日
      2010-06-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700583
  • [学会発表] 起立支援ロボットへの取り付け可能な重心位置把握システムの開発2009

    • 著者名/発表者名
      末益智志, 関雅俊, 松下詩穂, 安藤健, 藤江正克(早大), 他
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860077
  • [学会発表] 残存能力に適した自立移乗支援装置提供システムの提案2009

    • 著者名/発表者名
      松下詩穂(早大), 三宅徳久(パラマウントベッド(株)), 藤江正克(早大)
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860077

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