為井智也 Tamei Tomoya

研究者番号	40548434
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 客員准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度 – 2024年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 客員准教授 2019年度 – 2023年度: 神戸大学, 数理・データサイエンスセンター, 准教授 2022年度: 立命館大学, 理工学部, 准教授 2018年度: 神戸大学, 数理・データサイエンスセンター, 特命講師 2017年度: 神戸大学, 教理・データサイエンスセンター, 特命講師 … もっと見る 2016年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 2014年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 2010年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 研究民 2009年度 – 2010年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 研究員隠す
審査区分/研究分野	研究代表者小区分59020:スポーツ科学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学研究代表者以外知覚情報処理・知能ロボティクス / 小区分58050:基礎看護学関連 / 小区分59010:リハビリテーション科学関連 / 知能ロボティクス
キーワード	研究代表者モーションキャプチャ / 運動課題 / 機械学習 / 筋電位 / 言語インストラクション / シナジー / マルチラベル分類 / FES / ヒューマン・ロボットインタラクション / 筋電位信号 / ヒューマンロボットインタラクション / EMG / 強化学習 … もっと見る研究代表者以外 … もっと見る生体計測 / ロボティクス / 強化学習 / 運動学習支援 / 人間機械系 / 長期評価 / 夜勤・交代勤務 / 心拍サーカディアンリズム / 長期間 / 長期 / 睡眠 / 心拍サーカディアンリズム / 夜勤・交代勤務 / リハビリテーション / 妥当性の検証 / 簡易カメラ / 動作計測 / 非負値行列因数分解 / 筋シナジー / 高齢者 / 歩行 / 知能ロボティックス / 計測工学 / 機械学習 / 機械力学・制御 / 知能ロボティクス隠す

夜勤・交代勤務従事者における心拍サーカディアンリズムと睡眠深度との関連
- 研究代表者
  
  石井豊恵
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分58050:基礎看護学関連
- 研究機関
  神戸大学
運動指導における言語表現の体系化とAIインストラクターの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  為井智也
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分59020:スポーツ科学関連
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学
   立命館大学
   神戸大学
高齢者を対象とした、シナジー理論に基づく新しい歩行リハビリテーション法の開発
- 研究代表者
  
  浅井剛
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分59010:リハビリテーション科学関連
- 研究機関
  関西医科大学
   神戸学院大学
ヒトの力学的着衣介助スキルの理解と双腕ロボットシステムへの転移
- 研究代表者
  
  柴田智広
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  九州工業大学
運動学習・支援のための多次元情報記録・提示とモデルベース強化学習
- 研究代表者
  
  柴田智広
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  九州工業大学
   奈良先端科学技術大学院大学
ユーザーの意図に応じた機能的電気刺激による適応的運動支援システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  為井智也
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2010
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学
運動学習支援の強化学習システム
- 研究代表者
  
  柴田智広
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学

すべて 2023 2022 2020 2019 2017 2016 2014 2011 2010 2009 2008 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Automatic generation and inferring semantic structure of verbal instructions for a motor task2020
- 著者名/発表者名
  Takeuchi, R., Tamei, T.
- 雑誌名
  
  2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
  
  巻: - ページ: 3735-3739
- DOI
  10.1109/smc42975.2020.9283105
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01749
[雑誌論文] Data-efficient Learning of Robotic Clothing Assistance using Bayesian Gaussian Process Latent Variable Models2019
- 著者名/発表者名
  Koganti, N. Shibata. T., Tamei, T., Ikeda, K.
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics ( RSJ )
  
  巻: 33 号: 15-16 ページ: 800-814
- DOI
  10.1080/01691864.2019.1610061
- NAID
  120006841302
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01749
[雑誌論文] Bayesian Nonparametric Learning of Cloth Models for Real-time State Estimation2017
- 著者名/発表者名
  Koganti, N., Tamei, T., Ikeda, K., Shibata, T.
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Robotics
  
  巻: 印刷中
- NAID
  120006843467
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01749
[雑誌論文] Assist-as-needed robotic trainer based on reinforcement learning and its application to dart-throwing2014
- 著者名/発表者名
  Obayashi, C., Tamei, T., and Shibata, T.
- 雑誌名
  
  Neural Networks
  
  巻: 53 ページ: 52-60
- DOI
  10.1016/j.neunet.2014.01.012
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240028
[雑誌論文] In-Home Posture Evaluation and Visual Feedback Training to Improve Posture with a Kinect-Based System in Parkinson’s Disease2014
- 著者名/発表者名
  Okada, T., Shibata, T., Tamei, T., and others.
- 雑誌名
  
  Journal of Novel Physiotherapies
  
  巻: 4 号: 05 ページ: 1-7
- DOI
  10.4172/2165-7025.1000232
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240028
[雑誌論文] Rehabilitation for Postural Deformities in Parkinson’s Disease: An Update and Novel Findings2014
- 著者名/発表者名
  Okada, T., Shibata, T., Tamei, T., and others
- 雑誌名
  
  Journal of Novel Physiotherapies
  
  巻: 4 号: 05 ページ: 1-4
- DOI
  10.4172/2165-7025.1000233
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240028, KAKENHI-PROJECT-25750246
[雑誌論文] Continuous and simultaneous estimation of finger kinematics using inputs from an EMG-to-muscle activation model2014
- 著者名/発表者名
  Ngeo, J., Tamei, T. and Shibata, T.
- 雑誌名
  
  Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation
  
  巻: 11 号: 1 ページ: 1-14
- DOI
  10.1186/1743-0003-11-122
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240028
[雑誌論文] Fast Reinforcement Learning for Three-Dimensioninetic Hubot Cooperation with an EMG-to-activation model.2011
- 著者名/発表者名
  Tomoya Tamei, Tomohi Shibato.
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics 25(5)
  
  ページ: 563-580
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21800033
[雑誌論文] Fast Reinforcement Learning for Three-Dimensional Kinetic Human-Rob ot Cooperation with an EMG-to-activation model2011
- 著者名/発表者名
  Tomoya Tamei, Tomohiro Shibata
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 25/5 ページ: 563-580
- NAID
  10028240079
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21800033
[雑誌論文] Fast Reinforcement Learning for Three-Dimensional Kinetic Human-Robot Cooperation with an EMG-to-activation Model2011
- 著者名/発表者名
  Tomoya Tamei, Tomohiro Shibata
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 25/5 ページ: 563-580
- NAID
  10028240079
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20300071
[雑誌論文] Fast Reinforcement Learning for Three-Dimensional Kinetic Human-Robot Cooperation with an EMG-to-activation Model.2011
- 著者名/発表者名
  Tamei, T., Shibata T.
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics 25(5)
  
  ページ: 563-580
- NAID
  10028240079
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20300071
[雑誌論文] Policy Gradient Learning of Cooperative Interaction with a Robot Using User's Biological Signals2009
- 著者名/発表者名
  Tomoya Tamei
- 雑誌名
  
  Advances in Neuro-Information Processing : Proceedings of the 15^<th> International Conference on Neuro-Information Processing, Springer LNCS 5507(in press)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20300071
[学会発表] Developmental Changes of Muscle Synergies in an Infant's Walking2023
- 著者名/発表者名
  Kanoko Okamoto, Kayoko Okamoto and Tomoya Tamei
- 学会等名
  45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11445
[学会発表] 筋電図からみた乳児の運動パターンの発達2023
- 著者名/発表者名
  岡本かのこ，為井智也
- 学会等名
  2023年電子情報通信学会総合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11445
[学会発表] 安価なカメラを用いた3次元ランニングフォーム計測と熟達に必要なシナジーの同定2022
- 著者名/発表者名
  薩井篤，為井智也
- 学会等名
  第30回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN 2022 in Kobe
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11445
[学会発表] Gaussian Process latent variable models, assist-as-needed and their applications to human-robot interaction2022
- 著者名/発表者名
  Tomoya Tamei
- 学会等名
  APSIPA BioSiPS Workshop 2022
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11445
[学会発表] 運動課題における言語インストラクションの自動生成と意味関係の抽出2020
- 著者名/発表者名
  竹内亮人，為井智也
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01749
[学会発表] Imparting Motor-skills to Humanoid Robots through Bayesian Nonparametric Latent Spaces2017
- 著者名/発表者名
  Shibata Tomohiro, Koganti, N., Tamei, T., Ikeda, K
- 学会等名
  IEEE International Conference on Engineering in Medicine and Biology (EMBC 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01749
[学会発表] Bayesian Nonparametric Motor-skill Representations for Efficient Learning of Robotic Clothing Assistance2016
- 著者名/発表者名
  Koganti, N., Tamei, T., Ikeda, K., Shibata, T.
- 学会等名
  Thirtieth Annual Conference on Neural Information Processing Systems
- 発表場所
  Centre Convencions Internacional Barcelona, Barcelona SPAIN
- 年月日
  2016-12-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01749
[学会発表] Motor-skill Learning in Latent Spaces for Robotic Clothing Assistance2016
- 著者名/発表者名
  Koganti, N., Joshi, R.P., Tamei, T., Ikeda K., Shibata, T.
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会
- 発表場所
  山形大学小白川キャンパス
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01749
[学会発表] Joint torque utilization in throwing darts2011
- 著者名/発表者名
  Tomoya Tamei
- 学会等名
  The 21st Annual Conference of the Japanese Neural Network Society
- 発表場所
  Okinawa Institute of Science and Technology (OIST), Okinawa, Japan
- 年月日
  2011-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240028
[学会発表] Throwing Darts Utilizes the Interaction Torque of the Elbow Joint2011
- 著者名/発表者名
  Tomoya Tamei
- 学会等名
  33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Boston Marriott Copley Place, Boston, USA
- 年月日
  2011-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240028
[学会発表] Three-Dimensional Virtual Force Sensing for Kinetic Interaction with a Robot2010
- 著者名/発表者名
  Tomoya Tamei
- 学会等名
  5th IEEE International Conference on Systems of Systems Engineering (SoSE 2010)
- 発表場所
  Loughborough, UK
- 年月日
  2010-06-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21800033
[学会発表] Three-Dimensionl Vitual Force Sensing for Kinetic Interaction with a Robot.2010
- 著者名/発表者名
  Tomo Tamei, Tomohiro Shibata.
- 学会等名
  5th IEEE International Conference on Systems of Systems Engineering (SoSE 2010).
- 発表場所
  Loughborough, UK.
- 年月日
  2010-06-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21800033
[学会発表] Akira Imai and Tomohiro Shibata. Development of an Adaptive Robotic Trainer : Application to Darts Throwing.2010
- 著者名/発表者名
  Chihiro Obayashi, Tomoya Tamei
- 学会等名
  1st International Conferece on Aplied Bionics and Biomechanics (ICBB 2010)
- 発表場所
  Venice, Italy.
- 年月日
  2010-10-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21800033
[学会発表] Three-Dimensional Virtual Force Sensing for Kinetic Interaction with a Robot.2010
- 著者名/発表者名
  為井智也
- 学会等名
  5th IEEE International Conference on Systems of Systems Engineering (SoSE 2010)
- 発表場所
  Loughborough, UK
- 年月日
  2010-06-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20300071
[学会発表] Three-Dimensional Virtual Force Sensing for Kinetic Interaction with a Robot2010
- 著者名/発表者名
  Tomoya Tamei
- 学会等名
  5th IEEE International Conference on Systems of Systems Engineering (SoSE 2010)
- 発表場所
  Loughborough, UK
- 年月日
  2010-06-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20300071
[学会発表] ユーザーの生体情報を用いたロボットとの力覚的協調の強化学習2009
- 著者名/発表者名
  為井智也, 柴田智広
- 学会等名
  電子情報通信学会総合大会
- 発表場所
  愛媛県松山市
- 年月日
  2009-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20300071
[学会発表] Comparison of experts and beginners in throwing darts based on optimization criteria2009
- 著者名/発表者名
  Obayashi, C., Tamei, T., Imai, A., Tomohiro Shibata
- 学会等名
  31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Minnesota, USA
- 年月日
  2009-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20300071
[学会発表] ダーツ投擲動作における熟達者と非熟達者の比較2009
- 著者名/発表者名
  大林千尋, 為井智也, 柴田智広, 池田和司
- 学会等名
  第24回生体・生理工学シンポジウム
- 発表場所
  東北大学(宮城県)
- 年月日
  2009-09-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20300071
[学会発表] ユーザーの生体情報を用いたロボットとの力覚的協調の強化学習2009
- 著者名/発表者名
  為井智也
- 学会等名
  電子情報通信学会総合大会
- 発表場所
  松山市
- 年月日
  2009-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20300071
[学会発表] 熟達者と非熟達者によるダーツ投擲の筋活動と精度2009
- 著者名/発表者名
  今井暁, 為井智哉, 柴田智広, 池田和司
- 学会等名
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- 発表場所
  東京都町田市
- 年月日
  2009-03-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20300071
[学会発表] Policy Gradient Learning of Cooperative Interaction with a Robot Using User's Biological Signals.2008
- 著者名/発表者名
  為井智也
- 学会等名
  The 15th International Conference on Neural Information Processing
- 発表場所
  Auckland, NZ
- 年月日
  2008-11-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20300071
[学会発表] Policy Gradient Learning of Cooperative Interaction with a Robot Using User's Biological Signals2008
- 著者名/発表者名
  Tomoya Tamei, Tomohiro Shibata
- 学会等名
  15th International Conference on NeuralInformation Processing (ICONIP 2008)
- 発表場所
  Auckland, New Zealand
- 年月日
  2008-11-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20300071
[学会発表] Estimation of Continuous Multi-DOF Finger Joint Kinematics from Surface EMG using a Multi-output Gaussian Process
- 著者名/発表者名
  Ngeo, J., Tamei, T. and Shibata, T.
- 学会等名
  The 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  the Sheraton Hotel & Towers, Chicago, Illinois, USA.
- 年月日
  2014-08-26 – 2014-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240028

1. 柴田智広 (40359873)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 17件
2. 和田佳郎 (80240810)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 岡田洋平 (80511568)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
4. 小町守 (60581329)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 浅井剛 (50411880)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 長隆之 (50804663)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 三栖翔吾 (20824105)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 福元喜啓 (30636121)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 石井豊恵 (00452433)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 塩谷英之 (00294231)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 丹智絵子 (60588490)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

為井 智也 Tamei Tomoya

研究課題

研究成果

共同研究者

夜勤・交代勤務従事者における心拍サーカディアンリズムと睡眠深度との関連

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

運動指導における言語表現の体系化とAIインストラクターの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

高齢者を対象とした、シナジー理論に基づく新しい歩行リハビリテーション法の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ヒトの力学的着衣介助スキルの理解と双腕ロボットシステムへの転移

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

運動学習・支援のための多次元情報記録・提示とモデルベース強化学習

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ユーザーの意図に応じた機能的電気刺激による適応的運動支援システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

運動学習支援の強化学習システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Automatic generation and inferring semantic structure of verbal instructions for a motor task2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Data-efficient Learning of Robotic Clothing Assistance using Bayesian Gaussian Process Latent Variable Models2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

データソース

[雑誌論文] Bayesian Nonparametric Learning of Cloth Models for Real-time State Estimation2017

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Assist-as-needed robotic trainer based on reinforcement learning and its application to dart-throwing2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] In-Home Posture Evaluation and Visual Feedback Training to Improve Posture with a Kinect-Based System in Parkinson’s Disease2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Rehabilitation for Postural Deformities in Parkinson’s Disease: An Update and Novel Findings2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Continuous and simultaneous estimation of finger kinematics using inputs from an EMG-to-muscle activation model2014

著者名/発表者名

雑誌名

為井智也 Tamei Tomoya