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辻田 哲平  TSUJITA Teppei

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40554473
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度 – 2024年度: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 准教授
2016年度: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工, システム工学群, 准教授
2015年度 – 2016年度: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工, その他部局等, 准教授
2014年度: 東北大学, 大学院工学研究科, 助教
2011年度 – 2014年度: 東北大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
2011年度 – 2012年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 助教
2010年度: 東北大学, 流体科学研究所, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 高度科学技術社会の新局面 / 知能ロボティクス / 医用システム
研究代表者以外
中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 小区分90130:医用システム関連 / 合同審査対象区分:小区分90130:医用システム関連、小区分90140:医療技術評価学関連 / 小区分90140:医療技術評価学関連 / 小区分61050:知能ロボティクス関連 … もっと見る / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 中区分90:人間医工学およびその関連分野 / 小区分56010:脳神経外科学関連 / 知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム 隠す
キーワード
研究代表者
手術シミュレータ / バーチャルリアリティ / 知能機械 / ハプティックインタフェース / 機能性流体 / パラシュート / 衝撃 / ヒューマノイドロボット / 力覚提示装置 / MR流体 … もっと見る / 機械力学・制御 / 力センサ / 手術トレーナ / 機能性材料 / ダイナミクス / インパクト / 受身動作 / インパクトダイナミクス / 衝撃緩和 / マルチボディダイナミクス / 空力 / 運動知能 / テロ対策 / ロボット / 悪用防止 / オープンソースソフトウエア / 離散要素法 / 知能ロボティックス / ハプティクス / 動作生成 / 受け身動作 / バーチャル・リアリティ / 最適化 / 大域的最適化 / 有限要素法 / 脳神経外科 / 手術計画 / ロボティクス … もっと見る
研究代表者以外
レトラクタ / 内視鏡 / 脳深部手術 / 手術支援 / 手術シミュレーション / 災害医療 / 脳神経外科 / 外傷性脳損傷 / 爆傷 / 衝撃波 / 空力相互作用 / ドローン運行 / 高密度飛行 / 臓器変形シミュレーション / 動的有限要素法 / 腹腔鏡手術 / 手術ナビゲーション / ワーキングスペース / 低侵襲 / 仮想空間 / 心理モデル / VR / 不快 / 羞恥心 / ボルテックスリングステート / 航空ロボット / 不安定飛行 / マルチコプター / 飛行制御 / 推力計測 / 推力ベクトル可変機構 / 適応PID制御 / 気流解析 / オンボード推力計測 / マルチコプタ / 柔軟アクチュエータ / 液体金属 / 自己修復永久磁石エラストマ / 磁性エラストマ / 産学連携 / 流体工学 / トランスレーショナルリサーチ / 低侵襲治療 / 産業連携 / 医工学 / 拡張現実 / 複合現実 / 技量評価 / 定侵襲手術 / 脳圧排損傷 / 新規レトラクタ / 神経内視鏡 / 低侵襲手術 / 脳圧排 / 脳損傷 / 頭蓋内圧 / 脳レトラクタ / 流体・構造連成解析 / シミュレーション工学 / 知能ロボティクス / 流体構造連成解析 / ブレインシフト / 手術支援システム / 群飛行ロボット / 空中マニピュレーション / 無人航空ロボット / 可変ピッチプロペラ / 障害物回避 / 形状推定 / カテナリー曲線 / 線状柔軟物 / 飛行ロボット 隠す
  • 研究課題

    (20件)
  • 研究成果

    (244件)
  • 共同研究者

    (36人)
  •  応力分布を実時間計測可能な脳模型を用いた手術トレーニングシステムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      辻田 哲平
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
  •  脳深部手術のための低侵襲脳深部アクセスデバイスの開発

    • 研究代表者
      林 俊哲
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2028
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90130:医用システム関連
    • 研究機関
      東北大学
  •  臓器変形最尤推定による動的腹腔鏡手術ナビゲーション

    • 研究代表者
      近野 敦
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      北海道大学
  •  爆風損傷の初期診療におけるトリアージ法に関する基礎研究

    • 研究代表者
      中川 敦寛
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分90130:医用システム関連
      小区分90140:医療技術評価学関連
      合同審査対象区分:小区分90130:医用システム関連、小区分90140:医療技術評価学関連
    • 研究機関
      東北大学
  •  産婦人科医師と患者双方の信頼度向上のための羞恥心の定量化

    • 研究代表者
      安孫子 聡子
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      芝浦工業大学
  •  都市部での高密度ドローン運行戦略のための空力相互作用を考慮した近接飛行限界の解明

    • 研究代表者
      安孫子 聡子
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      芝浦工業大学
  •  磁性エラストマと液体金属ネットワークによる3次元完全柔軟グリッドアクチュエータ

    • 研究代表者
      安孫子 聡子
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      芝浦工業大学
  •  ロボット用オープンソースソフトウエアの悪用を防止する国際的枠組みの提案研究代表者

    • 研究代表者
      辻田 哲平
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      高度科学技術社会の新局面
    • 研究機関
      防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
  •  マルチコプタの飛行限界の解明と推力ベクトル可変機構を活用した不安定領域の自律回避

    • 研究代表者
      安孫子 聡子
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      芝浦工業大学
  •  災害現場上空からのヒューマノイドロボットの迅速な投入研究代表者

    • 研究代表者
      辻田 哲平
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
  •  緩徐な脳圧排技術を基とした脳深部手術研究と新規脳レトラクタの開発

    • 研究代表者
      林 俊哲
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分56010:脳神経外科学関連
    • 研究機関
      東北大学
  •  実時間動力学シミュレーションと複合現実を用いた手術支援システム

    • 研究代表者
      近野 敦
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      北海道大学
  •  浸潤病変の局所制御と術後機能温存を両立する微弱衝撃波パルスジェットメスの開発

    • 研究代表者
      中川 敦寛
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分90:人間医工学およびその関連分野
    • 研究機関
      東北大学
  •  機能性流体による力学的脳組織模擬における流動現象の解明と手術シミュレータへの展開研究代表者

    • 研究代表者
      辻田 哲平
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
  •  ヒューマノイドロボットによるパラシュート着地の実現研究代表者

    • 研究代表者
      辻田 哲平
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2016
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工
  •  実時間動力学シミュレーションによる脳外科手術支援システム

    • 研究代表者
      近野 敦
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      北海道大学
  •  群飛行ロボットによる線状柔軟物の空中マニピュレーション技術

    • 研究代表者
      内山 勝
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2014
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  変形に伴う組織の破壊を考慮した脳深部病変への最適手術経路計画研究代表者

    • 研究代表者
      辻田 哲平
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  機能性流体の鎖状クラスタ切断抵抗を利用した力学的脳組織模擬手法の確立研究代表者

    • 研究代表者
      辻田 哲平
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2016
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工
      東北大学
  •  術具による生体軟組織の切断感覚を提示可能なハイブリッドハプティックインターフェース研究代表者

    • 研究代表者
      辻田 哲平
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2011
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] 脳神経外科手術模擬のためのくも膜下腔3Dモデルの作成手法の提案2024

    • 著者名/発表者名
      陳暁帥, 高橋優里, 加藤萌喜, 須田智輝, 澁谷紗也華, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 岡和彦, 近野敦
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 60

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [雑誌論文] Fluidic force and wake velocity of 3D body with four limbs in uniform flow2023

    • 著者名/発表者名
      S. Yamada, T, Tsujita
    • 雑誌名

      Journal of Fluid Science and Technology

      巻: 18 号: 1 ページ: JFST0007-JFST0007

    • DOI

      10.1299/jfst.2023jfst0007

    • ISSN
      1880-5558
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03907, KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [雑誌論文] Proposal of Simulation-Based Surgical Navigation and Development of Laparoscopic Surgical Simulator that Reflects Motion of Surgical Instruments in Real-World2023

    • 著者名/発表者名
      Sayaka Shibuya, Noriyuki Shido, Ryosuke Shirai, Kazuya Sase, Koki Ebina, Xiaoshuai Chen, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, Taku Senoo, and Atsushi Konno
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology

      巻: 17 号: 3 ページ: 262-276

    • DOI

      10.20965/ijat.2023.p0262

    • ISSN
      1881-7629, 1883-8022
    • 年月日
      2023-05-05
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14210, KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [雑誌論文] Objective Evaluation of Laparoscopic Surgical Skills in Wet-lab Training Based on Motion Analysis and Machine Learning2022

    • 著者名/発表者名
      Koki Ebina, Takashige Abe, Kiyohiko Hotta, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Masafumi Kon, Kou Miyaji, Sayaka Shibuya, Yan Limbo, Shunsuke Komizunai, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi, Ryuji Matsumoto, Takahiro Osawa, Sachiyo Murai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Atsushi Konno, Nobuo Shinohara
    • 雑誌名

      Langenbeck's Archives of Surgery

      巻: - 号: 5 ページ: 2123-2132

    • DOI

      10.1007/s00423-022-02505-9

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13720, KAKENHI-PROJECT-18H04102, KAKENHI-PROJECT-19K18601, KAKENHI-PROJECT-22K14210, KAKENHI-PROJECT-21H00893
  • [雑誌論文] Numerical Calculation Method for Brain Shift Based on Hydrostatics and Dynamic FEM2022

    • 著者名/発表者名
      Chen Xiaoshuai、Shirai Ryosuke、Masamune Ken、Tamura Manabu、Muragaki Yoshihiro、Sase Kazuya、Tsujita Teppei、Konno Atsushi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics

      巻: 4 号: 2 ページ: 368-380

    • DOI

      10.1109/tmrb.2022.3168075

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12845, KAKENHI-PROJECT-18K13720, KAKENHI-PROJECT-18H04102, KAKENHI-PROJECT-22K14210, KAKENHI-PROJECT-23K24701
  • [雑誌論文] センサ一体型術具の2方向力計測値に基づいたMR流体を用いた遭遇型力覚提示装置の力フィードバック制御2022

    • 著者名/発表者名
      安孫子聡子,鈴木雅也,辻田哲平
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [雑誌論文] Improved 3D Human Motion Capture Using Kinect Skeleton and Depth Sensor2021

    • 著者名/発表者名
      Bilesan Alireza,. Komizunai Shunsuke, Tsujita Teppei, Konno Atsushi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 33 号: 6 ページ: 1408-1422

    • DOI

      10.20965/jrm.2021.p1408

    • NAID

      130008131200

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2021-12-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [雑誌論文] Development and Validation of a Measurement System for Laparoscopic Surgical Procedures2020

    • 著者名/発表者名
      Ebina Koki、Abe Takashige、Komizunai Shunsuke、Tsujita Teppei、Sase Kazuya、Chen Xiaoshuai、Higuchi Madoka、Furumido Jun、Iwahara Naoya、Kurashima Yo、Shinohara Nobuo、Konno Atsushi
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 13 号: 4 ページ: 191-200

    • DOI

      10.9746/jcmsi.13.191

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13720, KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [雑誌論文] A Nonlinear and Failure Numerical Calculation Method for Vessel Preservation Simulations Based on Subarachnoid Space Structure Considerations2020

    • 著者名/発表者名
      Chen Xiaoshuai、Sase Kazuya、Tsujita Teppei、Konno Atsushi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics

      巻: 2 号: 3 ページ: 356-363

    • DOI

      10.1109/tmrb.2020.3009521

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13720, KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [雑誌論文] 柔軟物体の力覚提示に対応したゲームエンジンプラグインNamako の開発2020

    • 著者名/発表者名
      佐瀬一弥, 陳暁帥, 辻田哲平, 近野敦
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: 25 ページ: 366-373

    • NAID

      130007960936

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [雑誌論文] Motion analysis for better understanding of psychomotor skills in laparoscopy: objective assessment-based simulation training using animal organs2020

    • 著者名/発表者名
      Ebina Koki、Abe Takashige、Higuchi Madoka、Furumido Jun、Iwahara Naoya、Kon Masafumi、Hotta Kiyohiko、Komizunai Shunsuke、Kurashima Yo、Kikuchi Hiroshi、Matsumoto Ryuji、Osawa Takahiro、Murai Sachiyo、Tsujita Teppei、Sase Kazuya、Chen Xiaoshuai、Konno Atsushi、Shinohara Nobuo
    • 雑誌名

      Surgical Endoscopy

      巻: - 号: 8 ページ: 4399-4416

    • DOI

      10.1007/s00464-020-07940-7

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13720, KAKENHI-PROJECT-19K18549, KAKENHI-PROJECT-19K18601, KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [雑誌論文] Parameter Identification for a Model of Stress Relaxation at Brain Retraction from Experimentations using Porcine Brain2018

    • 著者名/発表者名
      Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Akito Ema, Atsushi Konno, Teppei Tsujita
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌

      巻: 20 ページ: 22-32

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01707
  • [雑誌論文] Development of a Surgical Simulator for Training Retraction of Tissue with an Encountered-type Haptic Interface Using MR Fluid.2018

    • 著者名/発表者名
      Tsujita T, Sase K, Chen X, Tomita M, Konno A, Nakayama M, Nakagawa A, Abe K, Uchiyama M.
    • 雑誌名

      Award Finalist Paper Award Finalist of ROBIO 2018

      巻: 該当なし ページ: 898-903

    • DOI

      10.1109/robio.2018.8665269

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04157
  • [雑誌論文] A Model of Stress Relaxation for Brain Retraction Simulation2018

    • 著者名/発表者名
      Chen Xiaoshuai、Konno Atsushi、Sase Kazuya、Ema Akito、Tsujita Teppei
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌

      巻: 20 号: 1 ページ: 22-32

    • DOI

      10.5759/jscas.20.22

    • NAID

      130007431730

    • ISSN
      1344-9486, 1884-5770
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [雑誌論文] Haptic Interaction with Segmented Medical Image Embedded in Finite Element Mesh2017

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Atsushi Konno
    • 雑誌名

      Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery

      巻: 印刷中

    • NAID

      130006150224

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [雑誌論文] Haptic Interaction with Segmented Medical Image Embedded in Finite Element Mesh2017

    • 著者名/発表者名
      Sase Kazuya、Tsujita Teppei、Konno Atsushi
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌

      巻: 19 号: 2 ページ: 89-99

    • DOI

      10.5759/jscas.19.89

    • NAID

      130006150224

    • ISSN
      1344-9486, 1884-5770
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [雑誌論文] Haptic Interaction with Segmented Medical Image Embedded in Finite Element Mesh2017

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Atsushi Konno
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌

      巻: 19 ページ: 89-99

    • NAID

      130006150224

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01707
  • [雑誌論文] A simple damage and fracture model of brain parenchyma for haptic brain surgery simulations2016

    • 著者名/発表者名
      Xiaoshuai CHEN, Kazuya SASE, Atsushi KONNO, Teppei TSUJITA and Shunsuke KOMIZUNAI
    • 雑誌名

      Journal of Biomechanical Science and Engineering

      巻: 11 号: 4 ページ: 16-00323-16-00323

    • DOI

      10.1299/jbse.16-00323

    • NAID

      130005277132

    • ISSN
      1880-9863
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01707
  • [雑誌論文] Securing an Optimum Operating Field without Undesired Tissue Damage in Neurosurgery2016

    • 著者名/発表者名
      A. Fukuhara, T. Tsujita, K. Sase, A. Konno, A. Nakagawa, T. Endo, T. Tominaga, X. Jiang, S. Abiko and M. Uchiyama
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 30 号: 19 ページ: 1245-1259

    • DOI

      10.1080/01691864.2016.1200483

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01707, KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [雑誌論文] GPU-accelerated surgery simulation for opening a brain fissure2015

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Sase, Akira Fukuhara, Teppei Tsujita, Atsushi Konno
    • 雑誌名

      ROBOMECH Journal

      巻: 2 号: 1 ページ: 1-16

    • DOI

      10.1186/s40648-015-0040-0

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15J01452, KAKENHI-PROJECT-15H01707
  • [雑誌論文] Proposition and Evaluation of a Collision Detection Method for Real Time Surgery Simulation of Opening a Brain Fissure2014

    • 著者名/発表者名
      Akira Fukuhara, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama
    • 雑誌名

      ROBOMECH Journal

      巻: 1 号: 1

    • DOI

      10.1186/s40648-014-0006-7

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650288
  • [雑誌論文] Design and Evaluation of an Encountered-type Haptic Interface Using MR fluid for Surgical Simulators, Advanced Robotics2013

    • 著者名/発表者名
      Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Masano Nakayama, XiaoShuai Chen, Koyu Abe and Masaru Uchiyama
    • 雑誌名

      Taylor & Francis

      巻: vol. 27, no. 7 号: 7 ページ: 525-540

    • DOI

      10.1080/01691864.2013.777013

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760181, KAKENHI-PROJECT-24650288, KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [産業財産権] 力覚提示装置2011

    • 発明者名
      辻田哲平
    • 権利者名
      東北大学
    • 産業財産権番号
      2011-166636
    • 出願年月日
      2011-07-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [産業財産権] 力覚提示装置2011

    • 発明者名
      辻田哲平
    • 権利者名
      東北大学
    • 産業財産権番号
      2011-166637
    • 出願年月日
      2011-07-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [学会発表] UAVによるベランダ配送の実現に向けた外乱オブザーバによる風外乱補償の基礎検証2024

    • 著者名/発表者名
      吉原匠,武田遼典,石井雅人,安孫子聡子,辻田哲平,佐藤大祐
    • 学会等名
      計測自動制御学会 東北支部 347回研究集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24928
  • [学会発表] Two-dimensional Airflow Analysis of Enclosed Space with an Opening Based on PINNs for Real-time Control of UAVs2024

    • 著者名/発表者名
      Satoko Abiko, Misato Seki, Teppei Tsujita, Daisuke Sato
    • 学会等名
      2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24928
  • [学会発表] 機械学習を用いた音情報に基づくロータの推力推定2024

    • 著者名/発表者名
      牧野峻典、安孫子聡子、辻田哲平、佐藤大祐
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24928
  • [学会発表] 心地よい共存のための生体情報に基づいたホームロボットの動作に対する不快感情の推定2024

    • 著者名/発表者名
      坂根由樹、佐藤大祐、安孫子聡子、辻田哲平
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K19799
  • [学会発表] 副鼻腔形態変化による内視鏡下副鼻腔手術トレーニング評価2024

    • 著者名/発表者名
      藤岡樹生, 鈴木正宣, 山田海俊, 近野敦, 佐瀬一弥, 海老名光希, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 中丸裕爾, 妹尾拓, 小水内俊介
    • 学会等名
      第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] UAVによるベランダ配送のためのPINNsによる開口部を有する空間の二次元気流解析の実時間性・精度評価2024

    • 著者名/発表者名
      関美怜、安孫子聡子、辻田哲平、佐藤大祐
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24928
  • [学会発表] Development of machine learning-based assessment system for laparoscopic surgical skills using motion-capture2024

    • 著者名/発表者名
      Koki Ebina, Takashige Abe, Lingbo Yan, Kiyohiko Hotta, Madoka Highuchi, Naoya Iwahara, Jun Furumido, Masafumi Kon, Sachiyo Murai, Yo Kurashima, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Taku Senoo, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 都市部での高密度UAV配送に向けた河川上空に限定した経路計画手法の検討2024

    • 著者名/発表者名
      山田流聖、安孫子聡子、辻田哲平、佐藤大祐
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24928
  • [学会発表] 小型無人車両に搭載したテラヘルツセンサによる非接触セキュリティスクリーニングの基礎検証2023

    • 著者名/発表者名
      渡邊友仁,辻田哲平,山田俊輔,佐藤大祐,安孫子聡子,冨沢哲雄
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21573
  • [学会発表] 腹腔鏡手術ナビゲーションの開発を目的とした臓器重畳表示のための自動位置合わせ2023

    • 著者名/発表者名
      小林吉文,陳暁帥,近野敦,佐瀬一弥,辻田哲平,小水内俊介,岡和彦
    • 学会等名
      第 41 回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練技量解析のための計測データ補正処理の検討と特徴量算出2023

    • 著者名/発表者名
      海老名光希,安部崇重,晏凌波,堀田記世彦,今雅史,樋口まどか,古御堂純,岩原直也,小水内俊介,倉島庸,菊地央,松本隆児,大澤崇宏,村井祥代,辻田哲平,佐瀬一弥,陳暁帥,妹尾拓,篠原信雄,近野敦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 腹腔鏡手術支援のための臓器特徴点を用いた臓器モデル位置合わせ2023

    • 著者名/発表者名
      薄井浩生, 澁谷紗也華, 海老名光希, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 安部 崇重, 辻田哲平, 妹尾拓, 的場光太郎, 近野敦
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 推力変化に着目した2 機のマルチコプタUAVの近接時における相互作用の検証2023

    • 著者名/発表者名
      武田遼典,安孫子聡子,辻田哲平,佐藤大佑,伊賀由佳
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24928
  • [学会発表] 腹腔鏡手術技量向上のための機械学習を用いたオンサイトトレーニングシステムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      海老名光希,安部崇重,堀田記世彦,樋口まどか,古御堂純,岩原直也,今雅史,倉島庸,菊地央,松本隆児,大澤崇宏,村井祥代,辻田哲平,小水内俊介, 佐瀬一弥,陳暁帥,妹尾拓,篠原信雄,近野敦
    • 学会等名
      Surgical Education Summit
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 病変部と正常組織の弾性変化が再現可能な磁性ソフトマテリアルの検討2023

    • 著者名/発表者名
      菊地陽介,安孫子聡子,辻田哲平
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(発表予定)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20985
  • [学会発表] 血管吻合訓練における手の動作解析と熟練度の判別2023

    • 著者名/発表者名
      庄司大朗,陳暁帥,小渡亮介,近野敦,辻田哲平,佐瀬一弥,小水内俊介,岡和彦
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] MR流体遭遇型力覚提示装置における道具操作に対する非接触時追従性評価2023

    • 著者名/発表者名
      渡邊弘毅,佐瀬一弥,辻田哲平,安孫子聡子
    • 学会等名
      第 41 回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 機械学習を用いた内視鏡下副鼻腔手術の技量評価2023

    • 著者名/発表者名
      山田海俊,鈴木正宣,宮路洸,海老名光希,佐瀬一弥,辻田哲平,陳暁帥,安部崇重,小水内俊介,中丸裕爾,妹尾拓,本間明宏,近野敦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] UAV Delivery Flight to the veranda Identified Using 2D Codes2023

    • 著者名/発表者名
      Masato Ishii, Satoko Abiko, Takumi Yoshihara, Teppei Tsujita, and Daisuke Sato
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24928
  • [学会発表] クアッドチルトロータUAVの適応PID制御を活用した制御パラメータチューニング2023

    • 著者名/発表者名
      田中 涼,安孫子聡子,辻田哲平,佐藤大祐
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02114
  • [学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練における手術器具動態計測による手術手技解析2023

    • 著者名/発表者名
      晏凌波,安部崇重,海老名光希,今雅史,堀田記世彦,渡辺雅彦,七戸俊明,小水内俊介,辻田哲平,佐瀬一弥,陳暁帥,妹尾拓,篠原信雄,近野敦
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練における機械学習を用いた術者技量評価システムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      晏凌波, 安部崇重, 海老名光希, 今雅史, 堀田記世彦, 渡辺雅彦, 七戸俊明,樋口まどか, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓,篠原信雄, 近野敦
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] プロペラ推力測定機構を有するマルチコプタUAVの推力係数の検証2023

    • 著者名/発表者名
      安孫子聡子,國本瑛大,辻田哲平,佐藤大祐
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24928
  • [学会発表] 腹腔鏡手術訓練におけるtsfreshおよびSHAPを用いた機械学習モデルに基づく技量解析2023

    • 著者名/発表者名
      海老名光希, 安部崇重, 晏凌波, 堀田記世彦, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 今雅史, 倉島庸, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓, 篠原信雄, 近野敦
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 二足歩行ロボットの足裏センサデータからの地面判別2023

    • 著者名/発表者名
      服部賢太郎,小水内俊介,上野賢次,海老名光希,平林勇人,山田海俊, 辻田哲平,佐藤大祐,近野敦
    • 学会等名
      第14回北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] クアッドチルトロータUAVの適応PID制御を活用した制御パラメータチューニング2023

    • 著者名/発表者名
      田中涼,安孫子聡子,辻田哲平,佐藤大祐
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21573
  • [学会発表] HMD 装着時における MR 流体を用いた遭遇型力覚提示2023

    • 著者名/発表者名
      渡邊弘毅、佐瀬一弥、辻田哲平、安孫子聡子
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 腹腔鏡手術訓練のためのオンサイトトレーニングシステム開発2023

    • 著者名/発表者名
      海老名光希,安部崇重,晏凌波,堀田記世彦,倉島庸,村井祥代,樋口まどか,今雅史,小水内俊介,辻田哲平,佐瀬一弥,陳暁帥,妹尾拓,篠原信雄,近野敦
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 超音波医用画像を用いた手術支援システムのための腫瘍を伴った腎臓ファントムの製作に関する検討2023

    • 著者名/発表者名
      加藤萌喜,陳暁帥,佐瀬一弥,辻田哲平,小水内俊介,近野敦,岡和彦
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] MR流体を用いた遭遇型力覚提示装置における接触開始可能範囲の拡張2023

    • 著者名/発表者名
      渡邊弘毅, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 安孫子聡子
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 小型マルチコプタ間の気流の影響を考慮したすれちがい飛行の基礎検証2023

    • 著者名/発表者名
      山田流聖,安孫子聡子,霜田光佑,辻田哲平,佐藤大祐
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24928
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットによる力制御の実装2023

    • 著者名/発表者名
      平林勇人,小水内俊介,佐藤大祐,辻田哲平,妹尾拓,近野敦
    • 学会等名
      第14回北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] 腹腔鏡手術カダバートレーニングにおける鉗子動態解析の試み2023

    • 著者名/発表者名
      晏凌波,安部崇重,海老名光希,今雅史,堀田記世彦,渡辺雅彦,七戸俊明,倉島庸,小水内俊介,辻田哲平,佐瀬一弥,陳暁帥,妹尾拓,篠原信雄,近野敦
    • 学会等名
      Surgical Education Summit
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 推力測定機構を有するマルチコプタUAVの推力係数の検証2023

    • 著者名/発表者名
      安孫子聡子,國本瑛大,辻田哲平,佐藤大祐
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02114
  • [学会発表] 内視鏡下副鼻腔手術におけるSHAPを用いた手術技量の分析2023

    • 著者名/発表者名
      山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾, 妹尾拓, 本間明宏, 近野敦
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] Development of the Classification System for Surgical Skills in Endoscopic Sinus Surgery2023

    • 著者名/発表者名
      Kaito Yamada, Masanobu Suzuki, Kou Miyaji, Koki Ebina, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Xiaoshuai Chen, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Yuji Nakamaru, Taku Senoo, Akihiro Homma and Atsushi Konno
    • 学会等名
      16th World Congress of the IFToMM
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 内視鏡下副鼻腔手術におけるtsfreshを用いた機械学習による技量評価2023

    • 著者名/発表者名
      山田海俊,鈴木正宣,宮路洸,海老名光希,佐瀬一弥,辻田哲平,陳暁帥,安部崇重,小水内俊介,中丸裕爾,妹尾拓,本間明宏,近野敦
    • 学会等名
      第 41 回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] クアッドチルトロータ UAV の開発効率化のための RAD フレームワークの構築2022

    • 著者名/発表者名
      田中 涼,安孫子聡子,辻田哲平
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02114
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットの泥状地面二足歩行のシミュレーションと実験の比較2022

    • 著者名/発表者名
      服部賢太郎,小水内俊介,辻田哲平,近野敦
    • 学会等名
      第13回 RSJ-HRT 学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] 落下衝撃緩和動作生成のための柔軟関節を有する一脚ロボットの動力学シミュレーション2022

    • 著者名/発表者名
      関根知晴,安孫子聡子,辻田哲平
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] Fluidic force and wake velocity of 3D body with movable 4 limbs in uniform flow2022

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Yamada, Teppei Tsujita
    • 学会等名
      International Conference on Jets, Wakes and Separated Flow
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] 遭遇型力覚提示装置による脳裂圧排力提示のためのMR流体容器用樹脂製2軸力センサの開発2022

    • 著者名/発表者名
      川村 涼太郎,辻田 哲平,安孫子 聡子,島 祥太,下田 玲央
    • 学会等名
      第9回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] オープンソースソフトウェアを用いたロボットの悪用を防止可能なセキュアプロセッサの試作2022

    • 著者名/発表者名
      橋本洸,佐藤大祐,辻田哲平,安孫子聡子
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21573
  • [学会発表] 非接触危険物探知のための遠隔操作マニピュレータを用いたボディチェックの技術的課題2022

    • 著者名/発表者名
      北原理匡,辻田哲平,安孫子聡子,佐藤大祐
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] 遠隔操作マニピュレータによる橋梁添接板の膜厚検査方法の検討2022

    • 著者名/発表者名
      高島由行,安孫子聡子,辻田哲平,北原理匡,佐藤大祐
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] 力覚提示材料への応用を目指したMRエラストマの外部磁場印加時の圧縮試験2022

    • 著者名/発表者名
      菊地陽介,安孫子聡子,辻田哲平,坂本裕之,岩本悠宏
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20985
  • [学会発表] クアッドチルトロータUAVの開発効率化のためのRADフレームワークの構築2022

    • 著者名/発表者名
      田中涼,安孫子聡子,辻田哲平
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21573
  • [学会発表] 壁面近傍におけるプロペラ回りの気流の数値流体力学解析2022

    • 著者名/発表者名
      坂爪竣哉,安孫子聡子,吉原匠,辻田哲平,山田俊輔
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] 自己修復永久磁石エラストマの切断に対する修復性能の評価2022

    • 著者名/発表者名
      須田祐基,辻田哲平,安孫子聡子,坂本裕之,岩本悠宏
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20985
  • [学会発表] 壁面近傍におけるプロペラ周りの気流の数値流体力学解析2022

    • 著者名/発表者名
      坂爪 竣哉,安孫子 聡子,吉原 匠,辻田 哲平,山田 俊輔
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02114
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術支援システムを目指した複合現実技術による柔軟組織の重畳表示2021

    • 著者名/発表者名
      小笠原 健太, 陳 暁帥, 佐瀬 一弥, 辻田 哲平, 近野 敦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] 一様流中に設置した三次元物体に働く流体力と後流速度の計測について2021

    • 著者名/発表者名
      山田俊輔,辻田哲平
    • 学会等名
      日本機械学会2021年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] Fluidic force and wake velocity of 3D body with movable 4 limbs in uniform flow2021

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Yamada, Teppei Tsujita
    • 学会等名
      International Conference on Jets, Wakes and Separated Flow
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] ノック式機構と磁性シートによる吸着機構の提案2021

    • 著者名/発表者名
      安孫子聡子, 辻田哲平, 坂本裕之
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20985
  • [学会発表] 遭遇型力覚提示装置用MR流体の切断抵抗力評価2021

    • 著者名/発表者名
      島祥太,下田玲央,安孫子聡子,坂本裕之,辻田哲平
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] 移動ロボットに搭載可能な非接触金属物体形状可視化装置の比較2021

    • 著者名/発表者名
      辻田哲平,飯田裕貴,山田俊輔
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21573
  • [学会発表] MR流体を用いた遭遇型ビジュアルハプティックディスプレイによる切断力提示2021

    • 著者名/発表者名
      安孫子聡子,辻田哲平
    • 学会等名
      磁性流体連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] 壁面近傍におけるマルチコプタの安定飛行に向けた単一ロータ周りの気流の可視化2021

    • 著者名/発表者名
      吉原匠,安孫子聡子,坂爪竣哉,國本瑛大,辻田哲平
    • 学会等名
      第22回システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02114
  • [学会発表] マルチコプタのモータ独立制御のための推力測定機構の開発2021

    • 著者名/発表者名
      國本瑛大,安孫子聡子,吉原匠,辻田哲平
    • 学会等名
      第22回システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02114
  • [学会発表] 一様流中に設置した三次元物体に働く流体力と後流速度の計測について2021

    • 著者名/発表者名
      山田俊輔,辻田哲平
    • 学会等名
      日本機械学会2021年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] 腹腔鏡手術支援システム開発のための肝臓3Dモデルプロジェクションマッピング2021

    • 著者名/発表者名
      髙橋 優里, 近野 敦, 佐瀬 一弥, 辻田 哲平, 陳 暁帥
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] 国際人道法に沿った歩哨ロボット用運用規制フレームワークの検討2021

    • 著者名/発表者名
      辻田哲平,佐久間 大,山田俊輔,江藤亮輔,黒崎将広
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21573
  • [学会発表] 実空間と連動する腹腔鏡手術圧排操作シミュレータの開発と評価2021

    • 著者名/発表者名
      澁谷 紗也華, 佐瀬 一弥, 陳 暁帥, 小水内 俊介, 辻田 哲平, 近野 敦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] マルチコプタのプロペラ周りの流れ場計測のためのオンボード気流可視化システムの開発2021

    • 著者名/発表者名
      豊田素直,安孫子聡子,辻田哲平
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02114
  • [学会発表] センサ一体型術具の2方向力計測値に基づいたMR流体を用いた遭遇型力覚提示装置の力フィードバック制御2021

    • 著者名/発表者名
      安孫子聡子, 鈴木雅也, 辻田哲平
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] 壁面近傍におけるマルチコプタの安定飛行に向けた単一ロータ周りの気流の可視化2021

    • 著者名/発表者名
      吉原匠,安孫子聡子,坂爪竣哉,國本瑛大,辻田哲平
    • 学会等名
      第22回システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] Drop Impact Analysis and Shock Absorbing Motion of a Life-Sized One-Legged Robot with Soft Outer Shells and a Flexible Joint2020

    • 著者名/発表者名
      Yuki Hidaka, Teppei Tsujita, Satoko Abiko
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] 鼻腔内視鏡手術手技計測システムの開発2020

    • 著者名/発表者名
      宮路洸, 鈴木正宣, 中丸裕爾, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 辻田哲平, 小水内俊介, 本間明宏, 近野敦
    • 学会等名
      計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] Simulation of a Cutting Flow Mode of MR Fluid Based on DEM2020

    • 著者名/発表者名
      Dan Kawai and Satoko Abiko and Teppei Tsujita
    • 学会等名
      2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] 動的な混雑環境における自動検問ロボットの最適移動戦略2020

    • 著者名/発表者名
      冨沢 哲雄,佐久間 大,江藤 亮輔,山田 俊輔,黒崎 将広,辻田 哲平
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21573
  • [学会発表] 腹腔鏡手術剥離操作における鉗子把持力・把持位置の技量分析2020

    • 著者名/発表者名
      海老名光希, 安部崇重, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 倉島庸, 篠原信雄, 近野敦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] 遠隔操作ヒューマノイドロボットによる非接触倣い作業のための対象-手先間距離制御2020

    • 著者名/発表者名
      松島駿介,辻田哲平,安孫子聡子
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] Development of a Surgical Instrument with a Single Strain Area for Measuring Biaxial Cutting Forces2020

    • 著者名/発表者名
      Masaya Suzuki, Satoko Abiko, Teppei Tsujita, Koyu Abe
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] 手術シミュレータ用力覚提示装置開発のためのMR流体切断流れモードの顕微鏡観察2020

    • 著者名/発表者名
      吉冨竜徳,辻田哲平,河井暖,安孫子聡子
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] A Simple Deformation and Reaction Force Numerical Calculation Method for Nonlinear Brain Tissues2020

    • 著者名/発表者名
      Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
    • 学会等名
      Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] A Hepato-Biliary-Pancreatic Deformable Model for a Simulation-Based Laparoscopic Surgery Navigation2020

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Konno, Noriyuki Shido, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, and Teppei Tsujita
    • 学会等名
      2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] Development of a Surgical Instrument with a Single Strain Area for Measuring Biaxial Cutting Forces2020

    • 著者名/発表者名
      Masaya Suzuki, Satoko Abiko, Teppei Tsujita, Koyu Abe
    • 学会等名
      Proceedings of the 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] 単一起歪部で2軸の力計測可能なセンサ一体型術具の開発2020

    • 著者名/発表者名
      鈴木雅也,安孫子聡子,辻田哲平,阿部幸勇
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] 単一起歪部で2軸の力計測可能なセンサ一体型術具の開発2020

    • 著者名/発表者名
      鈴木雅也,安孫子聡子,辻田哲平,阿部幸勇
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] 柔軟外装・関節を備えた一脚ロボットによる落下衝撃緩和動作2020

    • 著者名/発表者名
      日高優紀,辻田哲平,安孫子聡子
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] Simulation of a Cutting Flow Mode of MR Fluid Based on DEM2020

    • 著者名/発表者名
      Dan Kawai and Satoko Abiko and Teppei Tsujita
    • 学会等名
      Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] オープンソースソフトウェアの悪用を防止可能なロボット開発フレームワークの提案2020

    • 著者名/発表者名
      橋本 洸,石神 雄太郎,佐藤 大祐,辻田 哲平,安孫子 聡子
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21573
  • [学会発表] Hardware-In-the-Loop-Simulation of a Planar Manipulator with an Elastic Joint2020

    • 著者名/発表者名
      Satoko Abiko, Tetsuya Kimura, Yusuke Noda, Teppei Tsujita, Daisuke Sato, Dragomir Nenchev
    • 学会等名
      EEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] A Hepato-Biliary-Pancreatic Deformable Model for a Simulation-Based Laparoscopic Surgery Navigation2020

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Konno, Noriyuki Shido, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, and Teppei Tsujita
    • 学会等名
      Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] A Simple Deformation and Reaction force Numerical Calculation Method for Nonlinear Brain Tissues2020

    • 著者名/発表者名
      Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] Distance Control Between an Object and an End Effector for Contactless Surface Tracking Work by a Humanoid Robot2020

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Matsushima, Teppei Tsujita, Satoko Abiko
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] 手術ナビゲーションのための弾性体リアルタイム接触変形シミュレーションシステムの開発2020

    • 著者名/発表者名
      澁谷紗也華, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] Surgical Skill Analysis Based on the Way of Grasping Organs with Forceps in Dissection Procedure of Laparoscopic Surgery2020

    • 著者名/発表者名
      Koki Ebina, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Yo Kurashima, Nobuo Shinohara, and Atsushi Konno
    • 学会等名
      CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] 手術シミュレータ用力覚提示装置開発のためのMR流体切断流れモードの顕微鏡観察2020

    • 著者名/発表者名
      吉冨竜徳,辻田哲平,河井暖,安孫子聡子
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] HILS Using a Minimum Number of Joint Module Testbeds for Analyzing a Multi-DoF Manipulator2020

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Noda, Teppei Tsujita, Satoko Abiko, Daisuke Sato, Dragomir Nenchev
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] 剛性変動物体に対する安定な力覚インタラクションのためのオンラインメッシュ切り替え2019

    • 著者名/発表者名
      佐瀬一弥,辻田哲平,陳暁帥,近野敦
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] Detecting Suspicious Objects With a Humanoid Robot Having a Metal Detector2019

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Matsushima, Teppei Tsujita and Satoko Abiko
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] Accurate Human Body Motion Capture Using a Single Eye IR Camera2019

    • 著者名/発表者名
      Alireza Bilesan, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita and Atsushi Konno
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] MR流体とデルタ機構を用いた生体軟組織圧排感覚提示2019

    • 著者名/発表者名
      船藏優弥,佐瀬一弥,辻田哲平,安孫子聡子
    • 学会等名
      第20回システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットの遠隔操作による金属探知機を用いたボディチェック2019

    • 著者名/発表者名
      松島駿介,辻田哲平,安孫子聡子
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] MR流体を用いた手術シミュレータ用力覚提示装置の開発2019

    • 著者名/発表者名
      辻田哲平,安孫子聡子,佐瀬一弥,坂本裕之
    • 学会等名
      磁性流体連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] 圧縮ひずみ拡大機構による2 軸力計測可能な力センサ一体型術具の開発2019

    • 著者名/発表者名
      鈴木雅也,安孫子聡子,辻田哲平
    • 学会等名
      第20回システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] Numerical Model of Connective Tissue for Splitting Brain Fissure Simulation2019

    • 著者名/発表者名
      Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] 可視化実験によるMR流体の切断流れモードの解析2019

    • 著者名/発表者名
      河井暖,上杉健仁,安孫子聡子,辻田哲平
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] 腹腔鏡手術技量評価のための手技計測システム開発2019

    • 著者名/発表者名
      海老名光希,安部崇重,小水内俊介,辻田哲平,佐瀬一弥,陳暁帥,樋口まどか,古御堂純,岩原直也,倉島庸,篠原信雄,近野敦
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] A measurement and skill evaluation system for laparoscopic surgical procedures2019

    • 著者名/発表者名
      Koki Ebina, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Yo Kurashima, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2019 (SICE2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] Human Motion Tracking Using Microsoft Kinect SDK and Inverse Kinematics2019

    • 著者名/発表者名
      Alireza Bilesan, Saeed Behzadipour, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno
    • 学会等名
      Asian Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] MR流体とデルタ機構を用いた生体軟組織圧排感覚提示2019

    • 著者名/発表者名
      船藏優弥,佐瀬一弥,辻田哲平,安孫子聡子
    • 学会等名
      第20回システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] 可視化実験によるMR流体の切断流れモードの解析2019

    • 著者名/発表者名
      河井暖,上杉健仁,安孫子聡子,辻田哲平
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] MR流体の切断シミュレーションにおける境界条件の検討2019

    • 著者名/発表者名
      河井暖, 安孫子聡子, 辻田哲平
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] AR Brain-Shift Display for Computer-Assisted Neurosurgery2019

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Shirai, Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita and Atsushi Konno
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2019 (SICE2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] MR流体とダブルモータ駆動式デルタ機構を用いたポータブル遭遇型力覚提示装置2019

    • 著者名/発表者名
      船蔵優弥,佐瀬一弥,辻田哲平,安孫子聡子
    • 学会等名
      日本機械学会東北学生会第49回学生員卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] Vessel Dissection Simulation for Neurosurgery Simulators Considering Subarachnoid Space Structure2019

    • 著者名/発表者名
      Xiaoshuai Chen, Mio Hashimoto, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
    • 学会等名
      Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] 柔軟外装・関節を備えた一脚ロボットを用いた落下衝撃の解析2019

    • 著者名/発表者名
      日高優紀,辻田哲平,安孫子聡子
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] 剛性変動物体に対する安定な力覚インタラクションのためのオンラインメッシュ切り替え2019

    • 著者名/発表者名
      佐瀬一弥,辻田哲平,陳暁帥,近野敦
    • 学会等名
      第20回システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] Vessel Dissection Simulation for Neurosurgery Simulators Considering Subarachnoid Space Structure2019

    • 著者名/発表者名
      Xiaoshuai Chen, Mio Hashimoto, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
    • 学会等名
      2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] MR流体の切断シミュレーションにおける境界条件の検討2019

    • 著者名/発表者名
      河井暖, 安孫子聡子, 辻田哲平
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] AR Brain-Shift Display for Computer-Assisted Neurosurgery2019

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Shirai, Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita and Atsushi Konno
    • 学会等名
      Proceedings of the SICE Annual Conference 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] 剛性変動物体に対する安定な力覚インタラクションのためのオンラインメッシュ切り替え2019

    • 著者名/発表者名
      佐瀬一弥,辻田哲平,陳暁帥,近野敦
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] Cooperative Massive Object Transportation by Two Humanoid Robots2019

    • 著者名/発表者名
      JaeSung Yang, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno
    • 学会等名
      Asian Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [学会発表] MR流体を用いた手術シミュレータ用力覚提示装置の開発2019

    • 著者名/発表者名
      辻田哲平,安孫子聡子,佐瀬一弥,坂本裕之
    • 学会等名
      2019年度磁性流体連合講演会講演予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] 脳神経外科手術支援ブレインシフトAR表示2018

    • 著者名/発表者名
      白井亮輔,陳暁帥,佐瀬一弥,小水内俊介,辻田哲平,近野敦
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] 脳神経外科手術支援ブレインシフトAR表示2018

    • 著者名/発表者名
      白井亮輔, 陳暁帥, 佐瀬一弥, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(優秀講演賞受賞)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] 遭遇型力覚提示装置を用いた手術シミュレータのためのMR流体の粒子と分散媒の検討2018

    • 著者名/発表者名
      安孫子聡子, 澤谷貴之, 辻田哲平, 坂本裕之
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] Sensory Evaluation of Cutting Force for Encountered-type Haptic Display Using MR Fluid2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Ohnari, Satoko Abiko, and Teppei Tsujita
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] 手術シミュレータ用遭遇型力学提示装置のための高密度MR流体の特性評価2018

    • 著者名/発表者名
      安孫子聡子,上杉健仁,辻田哲平,坂本裕之
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] AR を用いた実時間ブレインシフト可視化2018

    • 著者名/発表者名
      白井亮輔,陳暁帥,佐瀬一弥,辻田哲平,近野敦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] Numerical Model of Connective Tissue for Splitting Brain Fissure Simulation2018

    • 著者名/発表者名
      Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] 遭遇型力覚提示装置を用いた手術シミュレータのためのMR流体の粒子と分散媒の検討2018

    • 著者名/発表者名
      安孫子聡子,澤谷貴之,辻田哲平,坂本裕之
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] 手術シミュレータ用力覚提示装置の最適設計に向けた切断シミュレーション2018

    • 著者名/発表者名
      河井暖, 岩田光弘, 安孫子聡子, 辻田哲平
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] Development of a Surgical Simulator for Training Retraction of Tissue with an Encountered-type Haptic Interface Using MR Fluid2018

    • 著者名/発表者名
      Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Masashige Tomita, Atsushi Konno, Masano Nakayama, Atsuhiro Nakagawa, Koyu Abe, and Masaru Uchiyama
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] 手術シミュレータ用力覚提示装置の最適設計に向けMR流体の切断シミュレーション2018

    • 著者名/発表者名
      河井暖,岩田光広,安孫子聡子,辻田哲平
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] AR を用いた実時間ブレインシフト可視化2018

    • 著者名/発表者名
      白井亮輔, 陳暁帥, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 近野敦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] Sensory Evaluation of Cutting Force for Encountered-type Haptic Display Using MR Fluid2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Ohnari, Satoko Abiko and Teppei Tsujita
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robitics and Biomimetics (ROBIO2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] Development of a Surgical Simulator for Training Retraction of Tissue with an Encountered-type Haptic Interface Using MR Fluid2018

    • 著者名/発表者名
      Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Masashige Tomita, Atsushi Konno, Masano Nakayama, Atsuhiro Nakagawa, Koyu Abe, and Masaru Uchiyama
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018) (Finalist for the best conference award)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] 衝撃波の医療応用:最近の動向もふまえて2018

    • 著者名/発表者名
      中川敦寛,大沢伸一郎,冨永悌二,中西史,横沢友樹,山下慎一,飯久保正弘,佐藤由加,佐久間篤,八木橋真央,近野敦,辻田哲平,大谷清伸
    • 学会等名
      平成29年度衝撃波シンポジウム講演論文集
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] 手術シミュレータ用遭遇型力覚提示装置のための高密度MR流体の特性評価2018

    • 著者名/発表者名
      安孫子聡子, 上杉健仁, 辻田哲平, 坂本裕之
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] 二足歩行ヒューマノイドロボットの軟弱地面上旋回歩行2017

    • 著者名/発表者名
      斉藤直矢,小貫督仁,小水内俊介,辻田哲平,近野敦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      郡山
    • 年月日
      2017-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12113
  • [学会発表] 没入型脳外科手術シミュレータの開発2017

    • 著者名/発表者名
      紫藤紀行,佐瀬一弥,小水内俊介,辻田哲平,近野敦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01707
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットによるパラシュート着地転倒動作実現に向けた小型1脚ロボットの落下試験2017

    • 著者名/発表者名
      辻田哲平,アルタンゲレルオドプレブ,堀合泰生,安孫子聡子,近野敦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      郡山
    • 年月日
      2017-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12113
  • [学会発表] バーチャル柔軟生物に対する触覚インタラクション2017

    • 著者名/発表者名
      佐瀬一弥,岸本慎也,辻田哲平,近野敦
    • 学会等名
      Computer Entertainment Developers Conference (CEDEC) 2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] MR流体を用いた遭遇型力覚提示装置のための術具上力センサに基づいた切断抵抗力制御2017

    • 著者名/発表者名
      大成 大樹, 宮下 滉平, 小平大貴, 安孫子 聡子, 辻田 哲平
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] MR 流体を用いた遭遇型ビジュアルハプティックディスプレイの開発2017

    • 著者名/発表者名
      大成大樹,安孫子聡子,辻田哲平
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] ブレインシフト推定のためのMPS-FEM連成解析におけるゼラチン実験による精度検証2017

    • 著者名/発表者名
      江間 章斗, 佐瀬 一弥, 陳 暁帥, 紫藤 紀行, 辻田 哲平, 近野敦
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] ブレインシフト推定のためのMPS-FEM連成解析におけるゼラチン実験による精度検証2017

    • 著者名/発表者名
      江間章斗,佐瀬一弥,陳暁帥,紫藤紀行,辻田哲平,近野敦
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01707
  • [学会発表] MR流体を用いた遭遇型ビジュアルハプティックディスプレイの開発2017

    • 著者名/発表者名
      大成大樹,安孫子聡子,辻田哲平
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] Blast-induced traumatic brain injury: Clinical features, Mechanism, Prevention2017

    • 著者名/発表者名
      Atsuhiro Nakagawa, Kiyonobu Ohtani, Atsushi Sakuma, Mao Yagihashi, Chikashi Nakanishi, Hideaki Karasawa, Shinichi Yamashita, Noriko Matsui, Yu Terui, Shiori Kudo, Akane Saito, Shoko Inoue, Keiko Furuya, Teippei Tsujita, Atsushi Konno, Teiji Tominaga
    • 学会等名
      Fourth Asian Conference on Defence Technology (ACDT)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] A Simple Brain Shift Estimation for Neuronavigation Based on Finite Element Method and Hydrostatics2017

    • 著者名/発表者名
      Xiaoshuai Chen, Akito Ema, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01707
  • [学会発表] 没入型脳外科手術シミュレータの開発2017

    • 著者名/発表者名
      紫藤紀行,佐瀬一弥,小水内俊介,辻田哲平,近野敦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] A Simple Brain Shift Estimation for Neuronavigation Based on Finite Element Method and Hydrostatics2017

    • 著者名/発表者名
      Xiaoshuai Chen, Akito Ema, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] MR 流体を用いた遭遇型ビジュアルハプティックディスプレイの開発2017

    • 著者名/発表者名
      大成大樹,安孫子聡子,辻田哲平
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      郡山
    • 年月日
      2017-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [学会発表] 宇宙利用を目的とした MR 流体と永電磁石を用いたなじみグリッパの検証2017

    • 著者名/発表者名
      小林夢大,安孫子聡子,辻田哲平
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] Haptic Rendering of Contact Between Rigid/deformable Objects based on Penalty Method with Implicit Time Integration2016

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Sase, Teppei Tsujita and Atsushi Konno
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016)
    • 発表場所
      Qingdao, China
    • 年月日
      2016-12-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01707
  • [学会発表] MR 流体を用いた脳外科手術シミュレータ用遭遇型力覚提示装置の開発2016

    • 著者名/発表者名
      辻田哲平,曽我佳紀,近野敦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2016-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [学会発表] Embedding Segmented Volume in Finite Element Mesh with Topology Preservation2016

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
    • 学会等名
      International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] 領域分割された医用画像の有限要素メッシュ埋め込みにおけるトポロジ保存手法2016

    • 著者名/発表者名
      佐瀬 一弥, 辻田 哲平, 近野 敦
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [学会発表] MR流体を用いた脳外科手術シミュレータ用遭遇型力覚提示装置の開発2016

    • 著者名/発表者名
      辻田哲平,曽我佳紀,近野敦
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [学会発表] ロボット技術を活用したヒトの模倣2016

    • 著者名/発表者名
      辻田哲平
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門,計測自動制御学会SI部門ロボティクス部会共催 特別講演会「ヒトとロボティクス」
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2016-09-27
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12113
  • [学会発表] ロボット工学でヒトをまねる2016

    • 著者名/発表者名
      辻田哲平
    • 学会等名
      横須賀市産業振興財団 産学交流セミナー
    • 発表場所
      横須賀
    • 年月日
      2016-07-08
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12113
  • [学会発表] 着地位置制御によるヒューマノイドロボットの軟弱地面上姿勢安定化2016

    • 著者名/発表者名
      小貫督仁,小水内俊介,辻田哲平,近野敦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2016-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12113
  • [学会発表] Experimental and Numerical Analysis of Damage Fracture Mechanics of Brain Parenchyma2016

    • 著者名/発表者名
      Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno, and Teppei Tsujita
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016)
    • 発表場所
      Qingdao, China
    • 年月日
      2016-12-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01707
  • [学会発表] ロボット技術を活用したヒトの模倣2016

    • 著者名/発表者名
      辻田哲平
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門,計測自動制御学会SI部門ロボティクス部会共催 特別講演会「ヒトとロボティクス」
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2016-09-27
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [学会発表] 着地位置制御によるヒューマノイドロボットの軟弱地面上姿勢安定化2016

    • 著者名/発表者名
      小貫督仁,小水内俊介,辻田哲平,近野敦
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12113
  • [学会発表] Experimental and Numerical Analysis of Damage Fracture Mechanics of Brain Parenchyma2016

    • 著者名/発表者名
      Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno, and Teppei Tsujita
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] MR流体を利用したハプティックインタフェースの開発2016

    • 著者名/発表者名
      辻田哲平
    • 学会等名
      東京都市大学総研セミナー
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2016-10-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [学会発表] Haptic Rendering of Contact Between Rigid and Deformable Objects Based on Penalty Method with Implicit Time Integration2016

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Sase, Teppei Tsujita and Atsushi Konno
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Qingdao, China
    • 年月日
      2016-12-06
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [学会発表] Embedding Segmented Volume in Finite Element Mesh with Topology Preservation2016

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
    • 学会等名
      International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention
    • 発表場所
      Athens, Greece
    • 年月日
      2016-10-19
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [学会発表] 弾性体のリアルタイム接触シミュレーションと触覚提示手法2016

    • 著者名/発表者名
      佐瀬一弥,江間章斗,小川修平,辻田哲平
    • 学会等名
      Computer Entertainment Developers Conference
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2016-08-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [学会発表] A Viscoelastic Model of Brain Parenchyma for Haptic Brain Surgery Simulations2016

    • 著者名/発表者名
      Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Teppei Tsujita
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2016)
    • 発表場所
      Sappro, Japan
    • 年月日
      2016-12-13
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01707
  • [学会発表] MR 流体を用いた脳外科手術シミュレータ用遭遇型力覚提示装置の開発2016

    • 著者名/発表者名
      辻田哲平,曽我佳紀,近野敦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] Encountered-type Visual Haptic Display Using MR Fluid2016

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Ohnari, Satoko Abiko, Teppei Tsujita
    • 学会等名
      Asia Haptics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] 術中のブレインシフト推定のための流体-弾性体連成解析のGPGPUによる高速化2016

    • 著者名/発表者名
      江間 章斗, 佐瀬 一弥, 陳 暁帥, 辻田 哲平, 近野 敦
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [学会発表] Embedding Segmented Volume in Finite Element Mesh with Topology Preservation2016

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Sase, Teppei, Tsujita, and Atsushi Konno
    • 学会等名
      International Conference on Medical Image Computing & Computer Assisted Intervention (MICCAI)
    • 発表場所
      Athenes, Greece
    • 年月日
      2016-10-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01707
  • [学会発表] Encountered-type Visual Haptic Display Using MR Fluid2016

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Ohnari, Satoko Abiko, Teppei Tsujita
    • 学会等名
      Asia Haptics
    • 発表場所
      Tsukuba
    • 年月日
      2016-12-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [学会発表] ロボット工学でヒトをまねる2016

    • 著者名/発表者名
      辻田哲平
    • 学会等名
      横須賀市産業振興財団 産学交流セミナー
    • 発表場所
      横須賀
    • 年月日
      2016-07-08
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [学会発表] MR流体を用いた手術シミュレータ用遭遇型力覚提示装置による二方向力覚提示2015

    • 著者名/発表者名
      辻田哲平,亀山卓也,近野敦,安孫子聡子,姜欣,内山勝
    • 学会等名
      第 33 回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学東京千住キャンパス(東京都足立区)
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01707
  • [学会発表] 術中のブレインシフト推定のための流体-構造体連成解析手法の検討2015

    • 著者名/発表者名
      江間章斗,佐瀬一弥,辻田哲平,近野敦
    • 学会等名
      第 33 回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学東京千住キャンパス(東京都足立区)
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01707
  • [学会発表] MR流体を用いた手術シミュレーション用遭遇型力覚提示装置による二方向力覚提示2015

    • 著者名/発表者名
      辻田哲平,亀山卓也,近野敦,安孫子聡子,姜欣,内山勝
    • 学会等名
      日本ロボット学会第33回学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [学会発表] 脳裂開放シミュレーションのための接触判定法の提案2013

    • 著者名/発表者名
      福原 洸,辻田 哲平,佐瀬一弥,近野 敦,姜 欣,安孫子 聡子,内山 勝
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650288
  • [学会発表] Development of an Eddy Current Brake System for Detumbling Malfunctioning Satellites2012

    • 著者名/発表者名
      Fumihito Sugai, Satoko Abiko, Teppei Tsujita, Xin Jiang, and Masaru Uchiyama
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2012-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [学会発表] MR流体を用いた手術シミュレータ用遭遇型力覚提示装置による切断感覚提示2012

    • 著者名/発表者名
      井上祐人,亀山卓也,佐瀬一弥,辻田哲平,姜欣,安孫子聡子,内山勝
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2012-12-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [学会発表] 生体軟組織切断感覚提示のためのMR流体の流動特性解析2012

    • 著者名/発表者名
      亀山卓也,辻田哲平,佐瀬一弥,姜欣,安孫子聡子,内山勝
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2012-12-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [学会発表] MR流体を用いた手術シミュレータ用遭遇型力覚提示装置による切断感覚提示2012

    • 著者名/発表者名
      井上祐人,亀山卓也,佐瀬一弥,辻田哲平,姜欣,安孫子聡子,内山勝
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2012-12-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [学会発表] 生体軟組織切断感覚提示のためのMR流体の流動特性解析2012

    • 著者名/発表者名
      亀山卓也,辻田哲平,佐瀬一弥,姜欣,安孫子聡子,内山勝
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2012-12-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [学会発表] 実脳モデルを用いた脳裂開放シミュレータの実時間性評価2012

    • 著者名/発表者名
      佐瀬一弥,中山雅野,佐竹恵和,安孫子聡子,姜欣,辻田哲平,近野敦,内山勝
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
    • 発表場所
      浜松
    • 年月日
      2012-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [学会発表] Development of a Haptic Interface Using MR Fluid for Displaying Cutting Forces of Soft Tissues2012

    • 著者名/発表者名
      Teppei Tsujita, Manabu Ohara, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Masano Nakayama, Koyu Abe and Masaru Uchiyama
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
    • 発表場所
      St. Paul, USA
    • 年月日
      2012-05-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [学会発表] MR流体により生体軟組織切断感覚を提示するハプティックインタフェースの開発2011

    • 著者名/発表者名
      辻田哲平,佐瀬一弥,小原学,近野敦,中山雅野,阿部幸勇,内山勝
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [学会発表] 軟組織動的モデルを用いた手術シミュレーションの検証実験2011

    • 著者名/発表者名
      陳暁帥,中山雅野,辻田哲平,近野敦,内山勝
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [学会発表] MR流体により力覚提示する手術シミュレータの開発2011

    • 著者名/発表者名
      佐瀬一弥,陳暁帥,富田将茂,辻田哲平,近野敦,中山雅野,阿部幸勇,内山勝
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2011-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [学会発表] 生体軟組織破壊シミュレーションの検証2011

    • 著者名/発表者名
      中山雅野, 辻田哲平, 陳暁帥, 姜欣, 近野敦, 内山勝
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2011
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2011-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [学会発表] Identification of Physical Properties of Swine Liver for Surgical Simulation Using a Dynamic Deformation Model2011

    • 著者名/発表者名
      Xiaoshuai Chen, Masano Nakayama, Teppei Tsujita, Xin Jiang, Satoko Abiko, Koyu Abe, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2011-12-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [学会発表] Identification of Physical Properties of Swine Liver for Surgical Simulation Using a Dynamic Deformation Model2011

    • 著者名/発表者名
      Xiaoshuai Chen, Masano Nakayama, Teppei Tsujita, Xin Jiang, Satoko Abiko, Koyu Abe, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
    • 学会等名
      IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • 年月日
      2011-12-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [学会発表] 生体軟組織破壊シミュレーションの検証2011

    • 著者名/発表者名
      中山雅野,辻田哲平,陳暁帥,姜欣,近野敦,内山勝
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2011-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [学会発表] 縫合シミュレーションのための糸のモデリングおよび生体組織との接触判定

    • 著者名/発表者名
      永安伸大,近野敦,辻田哲平,佐瀬一弥,小水内俊介
    • 学会等名
      日本ロボット学会第32回記念学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学,福岡
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650288
  • [学会発表] 脳裂開放シミュレーションのための接触判定法の提案

    • 著者名/発表者名
      福原洸,辻田哲平,佐瀬一弥,近野敦,姜欣,安孫子聡子,内山勝
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば国際会議場,つくば
    • 年月日
      2013-05-22 – 2013-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [学会発表] Identification of Mechanical Properties of Brain Parenchyma for Brain Surgery Haptic Simulation

    • 著者名/発表者名
      Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno and Teppei Tsujita
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Bali, Indonesia
    • 年月日
      2014-12-05 – 2014-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650288
  • [学会発表] 術具による脳組織圧排に伴う損傷を回避する深部病変部への最適手術経路計画

    • 著者名/発表者名
      福原洸,辻田哲平,佐瀬一弥,近野敦,姜欣,安孫子聡子,内山勝
    • 学会等名
      日本ロボット学会第32回記念学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学,福岡
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650288
  • [学会発表] Optimization of Retraction in Neurosurgery to avoid damage caused by deformation of Brain Tissue

    • 著者名/発表者名
      Akira Fukuhara, Teppei Tsujita, Sase Kazuya, Atsusi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Bali, Indonesia
    • 年月日
      2014-12-05 – 2014-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [学会発表] Development of a Brain Surgery Simulator

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Konno, Masano Nakayama, Xiaoshuai Chen, Akira Fukuhara, Kazuya Sase, Teppei Tsujita and Satoko Abiko
    • 学会等名
      International Symposium on Interdisciplinary Research and Education on Medical Device Developments
    • 発表場所
      弘前大学,弘前
    • 年月日
      2013-09-12 – 2013-09-13
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [学会発表] MR流体により生体軟組織切断感覚を提示するハプティックインタフェースの開発

    • 著者名/発表者名
      辻田哲平,佐瀬一弥,小原学,近野敦,中山雅野,阿部幸勇,内山勝
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [学会発表] 実脳モデルを用いた脳裂開放シミュレータの実時間性評価

    • 著者名/発表者名
      佐瀬一弥,中山雅野,佐竹恵和,安孫子聡子,姜欣,辻田哲平,近野敦,内山勝
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会’12
    • 発表場所
      浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [学会発表] 柔軟組織の実時間縫合シミュレーション

    • 著者名/発表者名
      永安伸大,近野敦,辻田哲平,佐瀬一弥,小水内俊介
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      富山国際会議場,富山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [学会発表] Displaying Cutting Force of Soft Tissue Using MR Fluid for Surgical Simulators

    • 著者名/発表者名
      Takuya Kameyama, Teppei Tsujita, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko, and Masaru Uchiyama
    • 学会等名
      IEEE Haptics Symposium
    • 発表場所
      Houston, USA
    • 年月日
      2014-02-23 – 2014-02-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [学会発表] GPGPUを活用した実時間脳腫瘍摘出シミュレーション

    • 著者名/発表者名
      佐瀬一弥,近野敦,辻田哲平,福原洸,陳暁帥,小水内俊介
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      富山国際会議場,富山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [学会発表] GPGPUを活用した実時間脳腫瘍摘出シミュレーション

    • 著者名/発表者名
      佐瀬一弥,近野敦,辻田哲平,福原洸,陳暁帥,小水内俊介
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      富山国際会議場,富山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650288
  • [学会発表] 生体軟組織切断感覚提示のためのMR流体の流動特性解析

    • 著者名/発表者名
      亀山卓也,辻田哲平,佐瀬一弥,姜欣,安孫子聡子,内山勝
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [学会発表] 脳外科手術シミュレータ用マイクロ剪刀モジュールによる切断感覚提示

    • 著者名/発表者名
      井上祐人,辻田哲平,姜欣,安孫子聡子,内山勝,近野敦
    • 学会等名
      日本ロボット学会第31回記念学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京,東京
    • 年月日
      2013-09-04 – 2013-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [学会発表] Development of a Brain Surgery Simulator

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Konno, Masano Nakayama, Xiaoshuai Chen, Akira Fukuhara, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Satoko Abiko
    • 学会等名
      International Symposium on Interdisciplinary Research and Education on Medical Device Developments
    • 発表場所
      弘前
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650288
  • [学会発表] Development of a Haptic Interface Using MR Fluid for Displaying Cutting Forces of Soft Tissues

    • 著者名/発表者名
      Teppei Tsujita, Manabu Ohara, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Masano Nakayama, Koyu Abe and Masaru Uchiyama
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    • 発表場所
      セントポール,米国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [学会発表] 脳神経外科手術シミュレータ用力覚提示装置の開発と評価

    • 著者名/発表者名
      庄司怜平,井上祐人,陳暁帥,中山雅野,阿部幸勇,姜欣,安孫子聡子,辻田哲平,近野敦,内山勝
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば国際会議場,つくば
    • 年月日
      2013-05-22 – 2013-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [学会発表] 軟組織動的モデルを用いた手術シミュレーションの検証実験

    • 著者名/発表者名
      陳暁帥,中山雅野,辻田哲平,近野敦,内山勝
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [学会発表] 柔軟組織の実時間縫合シミュレーション

    • 著者名/発表者名
      永安伸大,近野敦,辻田哲平,佐瀬一弥,小水内俊介
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      富山国際会議場,富山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650288
  • [学会発表] 術具による脳組織圧排に伴う損傷を回避する深部病変部への最適手術経路計画

    • 著者名/発表者名
      福原洸,辻田哲平,佐瀬一弥,近野敦,姜欣,安孫子聡子,内山勝
    • 学会等名
      日本ロボット学会第32回記念学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学,福岡
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [学会発表] 脳神経外科手術シミュレータ用力覚提示装置の開発と評価

    • 著者名/発表者名
      庄司怜平,井上祐人,陳暁帥,中山雅野,阿部幸勇,姜欣,安孫子聡子,辻田哲平,近野敦,内山勝
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会’12
    • 発表場所
      浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [学会発表] 脳腫瘍摘出シミュレーションのための安定な柔軟物破壊モデル

    • 著者名/発表者名
      佐瀬一弥,近野敦,辻田哲平,福原洸,陳暁帥,小水内俊介
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      富山国際会議場,富山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650288
  • [学会発表] 実時間脳外科手術シミュレータのためのロバストな生体組織変形・剥離モデルと力覚インタラクション

    • 著者名/発表者名
      佐瀬一弥,福原洸,辻田哲平,近野敦
    • 学会等名
      日本ロボット学会第32回記念学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学,福岡
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [学会発表] Development of an Eddy Current Brake System for Detumbling Malfunctioning Satellites

    • 著者名/発表者名
      Fumihito Sugai, Satoko Abiko, Teppei Tsujita, Xin Jiang, and Masaru Uchiyama
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [学会発表] MR流体により力覚提示する手術シミュレータの開発

    • 著者名/発表者名
      佐瀬一弥,陳暁帥,富田将茂,辻田哲平,近野敦,中山雅野,阿部幸勇,内山勝
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [学会発表] Identification of Mechanical Properties of Brain Parenchyma for Brain Surgery Haptic Simulation

    • 著者名/発表者名
      Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno and Teppei Tsujita
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Bali, Indonesia
    • 年月日
      2014-12-05 – 2014-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [学会発表] MR流体を用いた手術シミュレータ用遭遇型力覚提示装置による切断感覚提示

    • 著者名/発表者名
      井上祐人,亀山卓也,佐瀬一弥,辻田哲平,姜欣,安孫子聡子,内山勝
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [学会発表] 脳腫瘍摘出シミュレーションのための安定な柔軟物破壊モデル

    • 著者名/発表者名
      佐瀬一弥,近野敦,辻田哲平,福原洸,陳暁帥,小水内俊介
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      富山国際会議場,富山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [学会発表] Encountered-Type Haptic Interface Using Magneto-Rheological Fluid for Surgical Simulators

    • 著者名/発表者名
      Teppei Tsujita, Takuya Kameyama, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama
    • 学会等名
      IEEE Haptics Symposium
    • 発表場所
      Houston, USA
    • 年月日
      2014-02-23 – 2014-02-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [学会発表] Optimization of Retraction in Neurosurgery to avoid damage caused by deformation of Brain Tissue

    • 著者名/発表者名
      Akira Fukuhara, Teppei Tsujita, Sase Kazuya, Atsusi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Bali, Indonesia
    • 年月日
      2014-12-05 – 2014-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650288
  • [学会発表] 縫合シミュレーションのための糸のモデリングおよび生体組織との接触判定

    • 著者名/発表者名
      永安伸大,近野敦,辻田哲平,佐瀬一弥,小水内俊介
    • 学会等名
      日本ロボット学会第32回記念学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学,福岡
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [学会発表] 実時間脳外科手術シミュレータのためのロバストな生体組織変形・剥離モデルと力覚インタラクション

    • 著者名/発表者名
      佐瀬一弥,福原洸,辻田哲平,近野敦
    • 学会等名
      日本ロボット学会第32回記念学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学,福岡
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650288
  • 1.  安孫子 聡子 (40560660)
    共同の研究課題数: 13件
    共同の研究成果数: 85件
  • 2.  近野 敦 (90250688)
    共同の研究課題数: 11件
    共同の研究成果数: 80件
  • 3.  中川 敦寛 (10447162)
    共同の研究課題数: 8件
    共同の研究成果数: 5件
  • 4.  佐瀬 一弥 (20805220)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 61件
  • 5.  陳 暁帥 (40812277)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 46件
  • 6.  佐藤 大祐 (40344692)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 23件
  • 7.  冨永 悌二 (00217548)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  大沢 伸一郎 (00813693)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  小水内 俊介 (40708004)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 27件
  • 10.  内山 勝 (30125504)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 11.  姜 欣 (30451537)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 12.  林 俊哲 (80623149)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  荒船 龍彦 (50376597)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  大谷 清伸 (80536748)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  佐藤 洋 (10260423)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  七戸 俊明 (70374353)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  遠藤 俊毅 (00535370)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  中西 史 (00547408)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  齋藤 竜太 (10400243)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  山下 慎一 (10622425)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  唐澤 秀明 (30547401)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  八木橋 真央 (80801927)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  森田 隆弘 (80836289)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  西嶌 泰生 (90816307)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  黒崎 将広 (10545859)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 26.  岩本 悠宏 (30707162)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 27.  山田 俊輔 (90516220)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 9件
  • 28.  遠藤 英徳 (40723458)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  安部 崇重 (10399842)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 14件
  • 30.  妹尾 拓 (10512113)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 14件
  • 31.  伊賀 由佳 (50375119)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 32.  関根 久子 (80455302)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  園部 真也 (30869079)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  下田 由輝 (30815444)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  田村 学
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 36.  富永 悌二
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 3件

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