青代敏行 Aodai Toshiyuki

研究者番号	40571849
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東京都立産業技術高等専門学校, ものづくり工学科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 東京都立産業技術高等専門学校, ものづくり工学科, 准教授 2019年度 – 2023年度: 東京都立産業技術高等専門学校, ものづくり工学科, 准教授 2013年度 – 2016年度: 松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 講師 2012年度: 松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助教 2010年度 – 2011年度: 茨城大学, 産学官連携イノベーション創成機構, 非常勤研究員
審査区分/研究分野	研究代表者小区分90150:医療福祉工学関連 / 医用システム / 医用生体工学・生体材料学 / 医用システム研究代表者以外小区分61040:ソフトコンピューティング関連 / 外科学一般
キーワード	研究代表者生体接合 / 手術機器 / 支援装置 / 手指動作 / リハビリテーション / 生体組織接合 / 人工心臓 / 運動評価 / 運動機能 / 拇指 … もっと見る / 運動解析 / 運動識別 / 筋電位前処理 / 手首背屈掌屈 / 促通反復療法 / 手首運動 / 手指運動 / リンク機構 / 接合実験 / 熱伝導解析 / 腹腔鏡手術 / 低侵襲治療システム / 医用システム / 再生医用工学 / 人工臓器学 / 手術支援 / タンパク質変性 / 低侵襲 / 低損傷 / 低侵襲手術システム … もっと見る研究代表者以外行動獲得 / 群ロボット / 知能ロボティクス / 深層強化学習 / 生体接着 / 生体組織接合 / 生体材料 / 医用生体 / 治療機器 / 生体組織接合促進技術 / 生体内安全性 / コラーゲン変性 / 複合低エネルギー接合 / 生体組織接着 / 生体組織結合 / 手術機器 / 人工臓器学隠す

手指リハビリテーション支援機器による運動機能レベル自動評価の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  青代敏行
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  東京都立産業技術高等専門学校
手指リハビリテーション支援機器における促通反復療法の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  青代敏行
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  東京都立産業技術高等専門学校
実環境における深層強化学習の実現と群ロボットへの展開
- 研究代表者
  
  堀内匡
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61040:ソフトコンピューティング関連
- 研究機関
  松江工業高等専門学校
熱・圧力の複合低エネルギ接合におけるセンサレス温度制御システムの研究開発研究代表者
- 研究代表者
  
  青代敏行
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  松江工業高等専門学校
自己接合型人工心臓脱血管の研究開発研究代表者
- 研究代表者
  
  青代敏行
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2013
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  医用生体工学・生体材料学
- 研究機関
  松江工業高等専門学校
熱・振動・圧力低エネルギー複合化による新しい生体組織接合技術の確立
- 研究代表者
  
  増澤徹
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  外科学一般
- 研究機関
  茨城大学
人工心臓装着用Minimum Invensiveデバイスの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  青代敏行
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2011
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  茨城大学

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すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] Vision-based Behavior Acquisition by Deep Reinforcement Learning in Multi-Robot Environment2020
- 著者名/発表者名
  R. Watanuki, T. Horiuchi and T. Aodai
- 雑誌名
  
  ICIC Express Letters, Part B: Applications
  
  巻: 11 ページ: 237-244
- NAID
  40022249302
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[雑誌論文] Effect of metal surface characteristics on the adhesion performance of the integrated low-level energies method of adhesion2012
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Aodai
- 雑誌名
  
  J. Artif. Organs
  
  巻: 15 ページ: 386-394
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22390242
[雑誌論文] Effect of metal surface characteristics on the adhesion performance of the integrated low-level energies method of adhesion2012
- 著者名/発表者名
  Aodai T, Masuzawa T, Ozeki K, Kishida A, and Higami T
- 雑誌名
  
  Journal of Artificial Organs
  
  巻: 15巻ページ: 386-394
- NAID
  10031145876
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22390242
[産業財産権] 組織自己接合型体内挿入管及び該体内挿入管との接合方法2012
- 発明者名
  増澤徹,青代敏行
- 権利者名
  国立大学法人茨城大学
- 産業財産権番号
  2012-111902
- 出願年月日
  2012-08-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22390242
[産業財産権] 組織自己接合型体内挿入管及び該体内挿入管との接合方法2012
- 発明者名
  増澤徹，青代敏行
- 権利者名
  茨城大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2012-111902
- 出願年月日
  2012-08-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22390242
[学会発表] 筋電図正規化による特徴量を用いた手指リハビリテーション動作推定精度の向上2022
- 著者名/発表者名
  青代敏行，三木巧規，鈴木遥香，松本大樹，堀内匡
- 学会等名
  LIFE20022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12774
[学会発表] 手指リハビリテーション支援機器に用いる拇指用駆動ユニットの開発2021
- 著者名/発表者名
  青代敏行，持田智実，中西大輔
- 学会等名
  LIFE2020-2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12774
[学会発表] A Study on Behavior Acquisition by Deep Reinforcement Learning in Multi-Robot Environment2019
- 著者名/発表者名
  R. Watanuki, T. Horiuchi and T. Aodai
- 学会等名
  2019年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[学会発表] 深層強化学習の群ロボットへの応用：移動ロボット群の行動獲得2019
- 著者名/発表者名
  綿貫零真，カンサリュー，堀内匡，青代敏行
- 学会等名
  第24回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[学会発表] 深層強化学習における移動ロボットの注視領域の可視化に関する検討2019
- 著者名/発表者名
  福田隼也，綿貫零真，堀内匡，青代敏行
- 学会等名
  第24回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[学会発表] A Study on Vision-based Behavior Acquisition of Multi-Robot System by Deep Reinforcement Learning2019
- 著者名/発表者名
  R. Watanuki, T. Horiuchi and T. Aodai
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[学会発表] 深層強化学習における移動ロボットの注視領域の可視化の試み2019
- 著者名/発表者名
  西田吉克，福田隼也，綿貫零真，堀内匡，青代敏行
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[学会発表] 深層強化学習を用いた実機ロボットの室内環境での行動獲得の試み2019
- 著者名/発表者名
  栗山海渡，綿貫零真，堀内匡，青代敏行
- 学会等名
  2019年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[学会発表] Vision-based Behavior Acquisition by Deep Reinforcement Learning in Multi-Robot Environment2019
- 著者名/発表者名
  R. Watanuki, T. Horiuchi and T. Aodai
- 学会等名
  The 14th International Conference on Innovative Computing, Information and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[学会発表] 補助人工心臓用自己接合型脱血管の接合強度の評価2017
- 著者名/発表者名
  石富雅士，青代敏行，増澤徹，尾関和秀，岸田晶夫
- 学会等名
  第26回ライフサポート学会フロンティア講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学芝浦キャンパス
- 年月日
  2017-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350556
[学会発表] 補助人工心臓用自己接合型脱血管の研究2016
- 著者名/発表者名
  櫻田国治，青代敏行
- 学会等名
  ライフサポート学会第25回フロンティア講演会
- 発表場所
  東京工科大学蒲田キャンパス
- 年月日
  2016-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350556
[学会発表] 複合低エネルギを利用した人工心臓用脱血管の研究2013
- 著者名/発表者名
  佐々木悠祐,青代敏行,増澤徹,尾関和秀,岸田晶夫,巽英介
- 学会等名
  第22回ライフサポート学会フロンティア講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2013-03-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700447
[学会発表] Effect of metal surface characteristics on the adhesion performance of the integrated low-level energies method of adhesion2013
- 著者名/発表者名
  Tosihyuki Aodai, Toru Masuzawa, Kazuhide Ozeki, Akio Kishida, Tetsuya Higami
- 学会等名
  Japanese Society for Artificial Organs and International Federation for Artificial Organs Joint International Congress 2013 in YOKOHAMA
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700447
[学会発表] Effect of metal surface characteristics on the adhesion performance of the integrated low-level energies method of adhesion2013
- 著者名/発表者名
  Aodai T, Masuzawa T, Ozeki K, Kishida A, Higami T
- 学会等名
  Japanese Society for Artificial Organs and International Federation for Artificial Organs Joint International Congress 2013
- 発表場所
  神奈川
- 年月日
  2013-09-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700447
[学会発表] 複合低エネルギによる鉗子型組織接合装置の開発2011
- 著者名/発表者名
  青代敏行,増澤徹
- 学会等名
  第50回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22390242
[学会発表] 複合低エネルギを用いた金属と生体組織の接合技術2011
- 著者名/発表者名
  丸岡寛明,増澤徹,青代敏行,尾関和秀,加藤綾子,岸田晶夫,樋上哲哉
- 学会等名
  第20回ライフサポート学会フロンティア講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2011-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700504
[学会発表] Biological tissue and Metal material Adhesion technology using Integrated Low-level Energies2011
- 著者名/発表者名
  青代敏行
- 学会等名
  4^<th> Joint ESAO-IFAO congress
- 発表場所
  ポルトガル・ポルト
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700504
[学会発表] Biological tissue and Metal material Adhesion technology using Integrated Low-level Energies2011
- 著者名/発表者名
  Aodai T., Masuzawa T., Ozeki K., Katoh A., Kishida A., Higami T.
- 学会等名
  4^<th> Joint ESAO-IFAO congress
- 発表場所
  Porto
- 年月日
  2011-10-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700504
[学会発表] 複合低エネルギを用いた鉗子型接合装置の加熱制御2011
- 著者名/発表者名
  青代敏行
- 学会等名
  第54回自動制御連合講演会
- 発表場所
  豊橋
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22390242
[学会発表] 複合低エネルギによる金属と生体組織の接合技術2011
- 著者名/発表者名
  丸岡寛明,増澤徹,青代敏行,尾関和秀,加藤綾子,岸田晶夫,樋上哲哉
- 学会等名
  日本機械学会第19回茨城講演会
- 発表場所
  日立
- 年月日
  2011-08-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700504
[学会発表] 低エネルギ複合による鉗子型融着デバイスの開発2010
- 著者名/発表者名
  猪野学、増澤徹、青代敏行、尾関和秀、岸田晶夫、木村剛、樋上哲也、加藤綾子
- 学会等名
  日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2010
- 発表場所
  芝浦工業大学(東京)
- 年月日
  2010-11-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22390242
[学会発表] 複合低エネルギによる金属と生体組織接合技術の開発2010
- 著者名/発表者名
  青代敏行,増澤徹
- 学会等名
  第48回日本人工臓器学会大会
- 発表場所
  仙台国際センター(宮城)
- 年月日
  2010-11-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22390242
[学会発表] 複合低エネルギによる心筋組織接合技術の開発2010
- 著者名/発表者名
  青代敏行,増澤徹
- 学会等名
  電気学会リニアドライブ研究会
- 発表場所
  仙台国際センター(仙台)
- 年月日
  2010-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22390242
[学会発表] 複合低エネルギによる心筋組織接合技術の開発2010
- 著者名/発表者名
  青代敏行,増澤徹,尾関和秀,加藤綾子,岸田晶夫,樋上哲哉
- 学会等名
  電気学会リニアドライブ研究会
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2010-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700504
[学会発表] 複合低エネルギによる金属と生体組織接合技術の開発2010
- 著者名/発表者名
  青代敏行
- 学会等名
  第48回日本人工臓器学会大会
- 発表場所
  仙台国際センター(宮城県)
- 年月日
  2010-11-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700504
[学会発表] 低エネルギ複合による生体組織接合デバイスの開発2010
- 著者名/発表者名
  青代敏行, 増澤徹, 河野貴宏, 岸田晶夫, 樋上哲哉, 加藤綾子
- 学会等名
  第22回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
- 発表場所
  門司港ホテル(門司)
- 年月日
  2010-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22390242
[学会発表] 複合低エネルギによる金属と生体組織接合技術の開発2010
- 著者名/発表者名
  青代敏行,増澤徹,尾関和秀,加藤綾子,岸田晶夫,樋上哲哉
- 学会等名
  第48回日本人工臓器学会大会
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2010-11-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700504
[学会発表] 複合低エネルギによる心筋組織接合技術の開発2010
- 著者名/発表者名
  青代敏行
- 学会等名
  リニアドライブ研究会
- 発表場所
  仙台国際センター(宮城県)
- 年月日
  2010-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700504
[学会発表] 複合低エネルギによる金属と生体組織接合技術の開発2010
- 著者名/発表者名
  青代敏行、増澤徹、猪野学、尾関和秀、加藤綾子、岸田晶夫、木村剛、樋上哲也
- 学会等名
  第48回日本人工臓器学会大会
- 発表場所
  仙台国際センター(仙台)
- 年月日
  2010-11-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22390242
[学会発表] 補助人工心臓用自己接合型脱血管の熱特性による最適形状設計
- 著者名/発表者名
  青代敏行，笠原和樹，増澤　徹，巽　英介
- 学会等名
  電気学会電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  島根大学
- 年月日
  2014-09-03 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350556

1. 増澤徹 (40199691)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
2. 樋上哲哉 (60335429)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
3. 岸田晶夫 (60224929)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
4. 尾関和秀 (20366404)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
5. 木村剛 (10393216)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
6. 加藤綾子 (30318159)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
7. 堀内匡 (50294129)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件

青代 敏行 Aodai Toshiyuki

研究課題

研究成果

共同研究者

手指リハビリテーション支援機器による運動機能レベル自動評価の実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

手指リハビリテーション支援機器における促通反復療法の実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

実環境における深層強化学習の実現と群ロボットへの展開

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

熱・圧力の複合低エネルギ接合におけるセンサレス温度制御システムの研究開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

自己接合型人工心臓脱血管の研究開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

熱・振動・圧力低エネルギー複合化による新しい生体組織接合技術の確立

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人工心臓装着用Minimum Invensiveデバイスの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Vision-based Behavior Acquisition by Deep Reinforcement Learning in Multi-Robot Environment2020

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Effect of metal surface characteristics on the adhesion performance of the integrated low-level energies method of adhesion2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Effect of metal surface characteristics on the adhesion performance of the integrated low-level energies method of adhesion2012

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[産業財産権] 組織自己接合型体内挿入管及び該体内挿入管との接合方法2012

発明者名

権利者名

産業財産権番号

出願年月日

データソース

[産業財産権] 組織自己接合型体内挿入管及び該体内挿入管との接合方法2012

発明者名

権利者名

産業財産権種類

産業財産権番号

出願年月日

データソース

[学会発表] 筋電図正規化による特徴量を用いた手指リハビリテーション動作推定精度の向上2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 手指リハビリテーション支援機器に用いる拇指用駆動ユニットの開発2021

著者名/発表者名

学会等名

青代敏行 Aodai Toshiyuki