小林健太郎 KOBAYASHI KENTARO

研究者番号	40583878
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 名城大学, 理工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2024年度: 名城大学, 理工学部, 准教授 2015年度 – 2019年度: 名古屋大学, 未来材料・システム研究所, 助教 2013年度 – 2014年度: 名古屋大学, エコトピア科学研究所, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21020:通信工学関連 / 制御・システム工学研究代表者以外小区分21020:通信工学関連
キーワード	研究代表者無線制御 / 制御通信 / 統合最適化 / Robot Operating System / クロスレイヤ設計 / 分散協調制御 / 無線分散ネットワーク / 屋内測位 / ARマーカー / Wi-Fi RTT … もっと見る / ドローン / 自律分散制御 / 802.15.4 / Robot Ope rating System / 多元接続 / 予測制御 / 誤り訂正符号 / 誤り訂正 / 情報圧縮 / ロバスト制御 / 最適制御 / 状態推定 / 適応誤り訂正符号化 / 最適受信機 … もっと見る研究代表者以外機械学習 / 敵対的サンプル / ディスプレイーカメラ可視光通信 / 空間多重 / LED / スマートフォン / カメラ / 空間合成 / セグメンテーション / ダイバシチ / 均等色空間 / デジタルサイネージ / 波長分割多重 / 空間分割多重 / ローリングシャッター / イメージセンサ / 可視光通信隠す

敵対的サンプルを用いた人が視認できないディスプレイーカメラ可視光通信
- 研究代表者
  
  岡田啓
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21020:通信工学関連
- 研究機関
  名古屋大学
複数のLED光変調サブキャリアの空間コヒーレンス合成による高速可視光通信
- 研究代表者
  
  中條渉
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21020:通信工学関連
- 研究機関
  名城大学
分散協調制御と無線分散ネットワークの技術融合に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  小林健太郎
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21020:通信工学関連
- 研究機関
  名城大学
通信と制御のクロスレイヤ設計による無線制御方式の最適化研究代表者
- 研究代表者
  
  小林健太郎
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21020:通信工学関連
- 研究機関
  名城大学
   名古屋大学
高信頼遠隔制御のための制御と通信のクロスレイヤ設計・最適化に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  小林健太郎
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  名古屋大学
無線機器制御のための制御レイヤと通信レイヤの統合最適化に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  小林健太郎
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2014
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  名古屋大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Effectiveness of information transfer on control quality of CSMA/CA-based autonomous decentralized control2024
- 著者名/発表者名
  K. Kobayashi, R. Kimura, W. Chujo
- 雑誌名
  
  IEICE Communications Express
  
  巻: 13 号: 2 ページ: 18-21
- DOI
  10.23919/comex.2023XBL0137
- ISSN
  2187-0136
- 年月日
  2024-02-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04070
[雑誌論文] Data signal detection and demodulation based on object detection DNN for image sensor-based visible light communication2023
- 著者名/発表者名
  Miki Yuya、Kobayashi Kentaro、Chujo Wataru
- 雑誌名
  
  IEICE Communications Express
  
  巻: 12 号: 12 ページ: 628-632
- DOI
  10.23919/comex.2023XBL0105
- ISSN
  2187-0136
- 年月日
  2023-12-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047, KAKENHI-PROJECT-23K26108
[雑誌論文] Space Division Multiplexing Using High-Luminance Cell-Size Reduction Arrangement for Low-Luminance Smartphone Screen to Camera Uplink Communication2023
- 著者名/発表者名
  KAWADE Alisa、CHUJO Wataru、KOBAYASHI Kentaro
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  巻: E106.A 号: 5 ページ: 793-802
- DOI
  10.1587/transfun.2022WBP0004
- ISSN
  0916-8508, 1745-1337
- 年月日
  2023-05-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[雑誌論文] Effects of Training Images on CNN-Based Demodulation for Digital Signage and Image Sensor-Based VLC2023
- 著者名/発表者名
  Iyoda Yuki、Kobayashi Kentaro、Chujo Wataru
- 雑誌名
  
  Journal of Communications
  
  巻: 18 ページ: 385-390
- DOI
  10.12720/jcm.18.6.385-390
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[雑誌論文] Optimal combination of forward error correction and selective state feedback for wireless feedback control systems2022
- 著者名/発表者名
  K. Kobayashi
- 雑誌名
  
  IEICE Communications Express
  
  巻: 11 号: 7 ページ: 423-428
- DOI
  10.1587/comex.2022XBL0071
- ISSN
  2187-0136
- 年月日
  2022-07-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04134
[雑誌論文] Data signal modulation based on uniform color space for digital signage and image sensor based visible light communication2022
- 著者名/発表者名
  Shimei Kazuya、Kobayashi Kentaro、Chujo Wataru
- 雑誌名
  
  IEICE Communications Express
  
  巻: 11 号: 1 ページ: 26-32
- DOI
  10.1587/comex.2021XBL0177
- NAID
  130008139285
- ISSN
  2187-0136
- 年月日
  2022-01-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[雑誌論文] Two-wavelength adaptive thresholding for uplink from smartphone’s low-luminance WDM/SDM screen to camera2022
- 著者名/発表者名
  Kawade Alisa、Chujo Wataru、Kobayashi Kentaro
- 雑誌名
  
  IEICE Communications Express
  
  巻: 11 号: 7 ページ: 441-447
- DOI
  10.1587/comex.2022XBL0074
- ISSN
  2187-0136
- 年月日
  2022-07-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[雑誌論文] Fundamental tradeoff between packetized model predictive control and forward error correction in wireless feedback control systems2021
- 著者名/発表者名
  K. Kobayashi
- 雑誌名
  
  IEICE Communication Express
  
  巻: vol.10, no.9 ページ: 769-774
- NAID
  130008082858
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04134
[雑誌論文] Space division multiplexing by adaptive thresholding for uplink optical camera communication using smartphone screen2021
- 著者名/発表者名
  Kawade Alisa、Chujo Wataru、Kobayashi Kentaro
- 雑誌名
  
  IEICE Communications Express
  
  巻: 10 号: 12 ページ: 954-960
- DOI
  10.1587/comex.2021COL0046
- NAID
  130008123951
- ISSN
  2187-0136
- 年月日
  2021-12-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[雑誌論文] Data signal demodulation based on machine learning for digital signage and image sensor based visible light communication2021
- 著者名/発表者名
  Iyoda Yuki、Kobayashi Kentaro、Chujo Wataru
- 雑誌名
  
  IEICE Communications Express
  
  巻: 10 号: 12 ページ: 912-917
- DOI
  10.1587/comex.2021COL0009
- NAID
  130008123827
- ISSN
  2187-0136
- 年月日
  2021-12-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[雑誌論文] Guaranteed Time Slot Allocation for IEEE 802.15.4-Based Wireless Feedback Control Systems2019
- 著者名/発表者名
  K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: vol.7, no.1 ページ: 161211-161219
- DOI
  10.1109/access.2019.2951597
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04134
[雑誌論文] Adaptive transmission probability for CSMA/CA-based consensus control of multi-agent systems2019
- 著者名/発表者名
  K. Kobayashi, S. Noro, H. Okada, M. Katayama
- 雑誌名
  
  IEICE Communications Express
  
  巻: 8 号: 9 ページ: 393-398
- DOI
  10.1587/comex.2019XBL0092
- NAID
  130007700404
- ISSN
  2187-0136
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04134
[雑誌論文] A Cross-layer Optimized Receiver Design for Wireless Feedback Control Systems2017
- 著者名/発表者名
  K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Communications
  
  巻: vol.66, no.1 号: 1 ページ: 320-329
- DOI
  10.1109/tcomm.2017.2751472
- NAID
  120006473499
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21071
[雑誌論文] 無線フィードバック制御における制御情報の取捨選択に基づく適応誤り訂正符号化手法2017
- 著者名/発表者名
  三輪洋祐, 小林健太郎, 岡田啓, 片山正昭
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌
  
  巻: vol.J100-A, no.7 ページ: 259-267
- NAID
  120006328979
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21071
[雑誌論文] Predictive Control for Performance Improvement of a Feedback Control System Using Cyclostationary Channels2015
- 著者名/発表者名
  C. Carrizo, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  巻: E98.A 号: 4 ページ: 1000-1005
- DOI
  10.1587/transfun.E98.A.1000
- NAID
  130005060897
- ISSN
  0916-8508, 1745-1337
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870313
[雑誌論文] ON-OFF Error Control Coding Scheme for Minimizing Tracking Error in Wireless Feedback Control Systems2015
- 著者名/発表者名
  S. Hattori, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Informatics
  
  巻: vol.11, no.6 号: 6 ページ: 1411-1421
- DOI
  10.1109/tii.2015.2489185
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21071
[雑誌論文] 無線制御システムにおける制御レイヤの情報を利用した通信路誤り訂正技術2014
- 著者名/発表者名
  小林健太郎
- 雑誌名
  
  計測と制御
  
  巻: vol.53, no.12 ページ: 1117-1122
- NAID
  130005626611
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870313
[雑誌論文] 無線フィードバック制御におけるオブザーバの状態予測を利用した最尤判定受信機2013
- 著者名/発表者名
  小林健太郎，岡田啓，片山正昭
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌
  
  巻: vol.J96-A, no.11 ページ: 745-755
- NAID
  110009662008
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870313
[学会発表] Ardupilotオープンソースフライトコントローラを用いた研究開発用ドローンの実装2024
- 著者名/発表者名
  大瀧基之紀, 小林健太郎, 中條渉
- 学会等名
  電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会, P3-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04070
[学会発表] デジタルサイネージ・イメージセンサ可視光通信における多段ウェーブレット変換を用いた色度変調の性能評価2024
- 著者名/発表者名
  則武克昌, 小林健太郎, 中條渉
- 学会等名
  電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会, P1-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26108
[学会発表] 物体検出DNNを用いたイメージセンサ可視光通信方式の検出用マーカーに対する性能評価2024
- 著者名/発表者名
  三木悠矢，小林健太郎，中條渉
- 学会等名
  2024年電子情報通信学会総合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] 標準画像重畳8PSK可視光通信の2眼カメラによるビットレート向上2024
- 著者名/発表者名
  大谷颯，中條渉，小林健太郎
- 学会等名
  2024年電子情報通信学会総合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] 物体検出DNNを用いたイメージセンサ可視光通信方式の検出用マーカーに対する性能評価2024
- 著者名/発表者名
  三木悠矢, 小林健太郎, 中條渉
- 学会等名
  電子情報通信学会総合大会, A-9-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26108
[学会発表] イメージセンサ可視光通信におけるCNN型復調方式の実画像パラメータを考慮した性能向上2024
- 著者名/発表者名
  伊与田友貴, 小林健太郎, 岡田啓, ベンナイラシャドリア, 片山正昭
- 学会等名
  電子情報通信学会総合大会, A-9-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26108
[学会発表] Wi-Fi RTTを用いたドローン屋内測位の位置推定方式による性能比較2024
- 著者名/発表者名
  杉山悠一朗, 小林健太郎, 中條渉
- 学会等名
  電子情報通信学会総合大会, A-16-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04070
[学会発表] A study on predictive information transfer for CSMA/CA-based consensus control2023
- 著者名/発表者名
  R. Kimura, K.Kobayashi, W. Chujo
- 学会等名
  International Conference on Materials and Systems for Sustainability (ICMaSS) 2023, A-II-2(0134)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04070
[学会発表] 4PPM空間分割多重スクリーンによるアップリンク可視光通信の物理層セキュリティ強化2023
- 著者名/発表者名
  川出有紗，中條渉，小林健太郎
- 学会等名
  電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] 複数Wi-FiアクセスポイントとのWi-Fi RTTを用いたドローンの屋内測位に関する一検討2023
- 著者名/発表者名
  杉山悠一朗, 小林健太郎, 中條渉
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告, vol. 123, no. 316, RCC2023-32, pp. 53-58
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04070
[学会発表] A study on data signal detection and demodulation based on object detection DNN for image sensor-based visible light communication2023
- 著者名/発表者名
  Y. Miki, K. Kobayashi, and W. Chujo
- 学会等名
  2023 IEEE VTS Asia Pacific Wireless Communication Symposium
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] 物体検出DNNを用いたイメージセンサ可視光通信方式における受信画像の歪みに対する性能評価2023
- 著者名/発表者名
  三木悠矢，小林健太郎，中條渉
- 学会等名
  電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] CSMA/CAを用いた自律分散制御における予測位置情報を含む情報転送が合意制御品質に与える影響2023
- 著者名/発表者名
  木村玲太, 小林健太郎, 中條渉
- 学会等名
  電子情報通信学会ソサイエティ大会, A-16-2, p. 119
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04070
[学会発表] A study on predictive information transfer for CSMA/CA-based autonomous decentralized control2023
- 著者名/発表者名
  R. Kimura, K.Kobayashi, W. Chujo
- 学会等名
  2023 IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04070
[学会発表] ドローン搭載カメラとARマーカーを用いたドローン屋内測位における飛行時の測位精度評価2023
- 著者名/発表者名
  岡屋知希，小林健太郎，中條渉
- 学会等名
  電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会, 2-6
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04070
[学会発表] イメージセンサ可視光通信におけるCNN型復調方式の単色背景画像に対する実験的性能評価2023
- 著者名/発表者名
  伊与田友貴, 小林健太郎, 岡田啓, ベンナイラシャドリア, 片山正昭
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告, WBS2023-39
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26108
[学会発表] ArUcoマーカーを用いたオープンソースドローンの屋内測位に関する一検討2023
- 著者名/発表者名
  岡屋知希, 小林健太郎, 中條渉
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告, vol. 123, no. 48, RCC2023-9, pp. 47-52
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04070
[学会発表] 逐次干渉除去型空間4PPM相関による低輝度WDM/SDM可視光通信2023
- 著者名/発表者名
  川出有紗，中條渉，小林健太郎
- 学会等名
  2023年電子情報通信学会総合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] Performance of signal detection and demodulation based on object detection DNN for image sensor-based visible light communication2023
- 著者名/発表者名
  Y. Miki, K. Kobayashi, W. Chujo
- 学会等名
  International Conference on Materials and Systems for Sustainability (ICMaSS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26108
[学会発表] A study on indoor positioning of a drone base station using Wi-Fi RTT2023
- 著者名/発表者名
  T. Okaya, K. Kobayashi, W. Chujo
- 学会等名
  International Conference on Materials and Systems for Sustainability (ICMaSS) 2023, A-I-5(0133)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04070
[学会発表] Visible Light Communication Systems Using a High-speed Display and Rolling-shutter Camera2023
- 著者名/発表者名
  H. Okada, T. Hayashi, K. Kobayashi, T. Wada, C. Ben Naila, M. Katayama
- 学会等名
  Asia-Pacific Conference on Communications (APCC)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26108
[学会発表] Wi-Fi RTTを用いたドローン屋内測位に関する一検討2023
- 著者名/発表者名
  杉山悠一朗, 小林健太郎, 中條渉
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告, vol. 123, no. 48, RCC2023-10, pp. 53-58
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04070
[学会発表] study on robustness against symbol misalignment and inter-symbol interference on a CNN-based demodulation method for image sensor-based visible light communication2023
- 著者名/発表者名
  Y. Iyoda, K. Kobayashi, H. Okada, C. Ben Naila, M. Katayama
- 学会等名
  International Conference on Materials and Systems for Sustainability (ICMaSS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26108
[学会発表] 標準画像重畳PSK可視光通信の2眼カメラによるビットレート向上2023
- 著者名/発表者名
  大谷颯，川口翔大，中條渉，小林健太郎
- 学会等名
  電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] イメージセンサ可視光通信におけるCNNに基づく復調方式のシンボル間干渉に対するロバストネスに関する一検討2023
- 著者名/発表者名
  伊与田友貴, 小林健太郎, 岡田啓, ベンナイラシャドリア, 片山正昭
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告, CS2023-47
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26108
[学会発表] CSMA/CAを用いた自律分散制御における合意品質向上のための情報転送方式に関する一検討2023
- 著者名/発表者名
  木村玲太, 小林健太郎, 中條渉
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告, vol. 123, no. 316, RCC2023-43, pp. 105-110
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04070
[学会発表] デジタルサイネージ・イメージセンサ可視光通信のための物体検出DNNを応用した変復調方式に関する一検討2023
- 著者名/発表者名
  三木悠矢，小林健太郎，中條渉
- 学会等名
  電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] ローリングシャッターカメラを用いた物体検出による追尾型フォトダイオード受信機2023
- 著者名/発表者名
  荒木翔太，今川侑大，内田大登，中條渉，小林健太郎
- 学会等名
  2023年電子情報通信学会ソサイエティ大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] 複数Wi-Fi端末とのWi-Fi RTTを用いたドローン基地局の屋内測位に関する一検討2023
- 著者名/発表者名
  岡屋知希, 小林健太郎, 中條渉
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告, vol. 123, no. 316, RCC2023-31, pp. 48-52
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04070
[学会発表] A study on indoor positioning of an open-source drone using AR markers2023
- 著者名/発表者名
  T. Okaya, K. Kobayashi, W. Chujo
- 学会等名
  2023 IEEE VTS Asia Pacific Wireless Communications Symposium (APWCS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04070
[学会発表] study on data signal detection and demodulation based on object detection DNN for image sensor-based visible light communication2023
- 著者名/発表者名
  Y. Miki, K. Kobayashi, W. Chujo
- 学会等名
  IEEE VTS Asia Pacific Wireless Communications Symposium (APWCS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26108
[学会発表] Compensating Image Overlay QPSK Modulation by Dual Camera for Rolling Shutter-Based Screen Camera Communication2023
- 著者名/発表者名
  H. Ohtani, W. Chujo, and K. Kobayashi
- 学会等名
  2023 IEEE VTS Asia Pacific Wireless Communication Symposium
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] A study on data signal superimposition using segmentation in digital signage and image sensor-based visible light communication2023
- 著者名/発表者名
  N. Oyabu, K. Kobayashi, W. Chujo
- 学会等名
  International Conference on Materials and Systems for Sustainability (ICMaSS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26108
[学会発表] Spatial 4PPM Correlation with Successive Interference Cancellation for Low-Luminance WDM/SDM Screen to Camera Uplink2023
- 著者名/発表者名
  A. Kawade, W. Chujo, and K. Kobayashi
- 学会等名
  International Workshop on Optical Wireless Communications, co-located with 2023 IEEE Symposium on Computers and Communications
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] A study on indoor drone positioning using Wi-Fi RTT ranging2023
- 著者名/発表者名
  Y. Sugiyama, K. Kobayashi, W. Chujo
- 学会等名
  2023 IEEE VTS Asia Pacific Wireless Communications Symposium (APWCS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04070
[学会発表] 物体検出によるLEDバックホールの光軸合わせ2023
- 著者名/発表者名
  西村祐真，中條　渉，小林健太郎
- 学会等名
  電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] 物体検出DNNを用いたイメージセンサ可視光通信方式における受信画像の歪みに対する性能評価2023
- 著者名/発表者名
  三木悠矢, 小林健太郎, 中條渉
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告, WBS2023-41
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26108
[学会発表] Accuracy comparison of indoor drone position estimation using 2.4GHz/5GHz Wi-Fi RTT2023
- 著者名/発表者名
  Y. Sugiyama, K. Kobayashi, W. Chujo
- 学会等名
  International Conference on Materials and Systems for Sustainability (ICMaSS) 2023, A6-I-4(0154)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04070
[学会発表] Wi-Fi RTTを用いたドローン屋内測位における2.4GHz/5GHz帯の測位精度比較2023
- 著者名/発表者名
  杉山悠一朗，小林健太郎，中條渉
- 学会等名
  電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会, 2-7
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04070
[学会発表] Low-Luminance Space Division Multiplexing with Spatial 4-PPM Correlation for Smartphone Screen to Camera Uplink Communication2023
- 著者名/発表者名
  A. Kawade, W. Chujo, and K. Kobayashi
- 学会等名
  IEEE Consumer Communications & Networking Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] 標準画像を重畳したLCDバックライト制御4PPMアップリンク可視光通信2022
- 著者名/発表者名
  大谷颯，川口翔大，舟橋英輝，中條渉，小林健太郎
- 学会等名
  令和4年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] A study on modulation and diversity methods based on uniform color space for digital signage and image sensor-based VLC2022
- 著者名/発表者名
  K. Shimei, K. Kobayashi, and W. Chujo
- 学会等名
  IEEE ICC Workshop on Optical Wireless Communications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] Enhancing Wide-Angle Physical Layer Security for Smartphone's Low-Luminance WDM/SDM Screen to Camera Uplink Communication2022
- 著者名/発表者名
  A. Kawade, W. Chujo, K. Kobayashi
- 学会等名
  2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] デジタルサイネージ・イメージセンサ可視光通信における均等色空間に基づく多重化変調方式に関する一検討2022
- 著者名/発表者名
  仕明和也，中條渉，小林健太郎
- 学会等名
  電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] Effects of training images on CNN-based demodulation for digital signage and image sensor-based VLC2022
- 著者名/発表者名
  Y. Iyoda, K. Kobayashi, W. Chujo
- 学会等名
  The 5th World Symposium on Communication Engineering
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] デジタルサイネージ・イメージセンサ可視光通信におけるセグメンテーションを用いた信号重畳方式の一検討2022
- 著者名/発表者名
  大藪凪紗，小林健太郎，中條渉
- 学会等名
  電子情報通信学会無線通信システム研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] LCDバックライト制御4PPMを用いたアップリンク可視光通信の標準画像重畳特性2022
- 著者名/発表者名
  大谷颯，川口翔大，舟橋英輝，中條渉，小林健太郎
- 学会等名
  2022年電子情報通信学会ソサイエティ大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] LCDバックライトとローリングシャッターカメラを用いた標準画像重畳4PPMアップリンク可視光通信2022
- 著者名/発表者名
  大谷颯，川口翔大，中條渉，小林健太郎
- 学会等名
  電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] デジタルサイネージ・イメージセンサ可視光通信におけるセグメンテーションを用いた信号重畳方式の一検討～セグメンテーション方式が視覚品質と通信品質に与える影響～2022
- 著者名/発表者名
  大藪凪紗，小林健太郎，中條渉
- 学会等名
  電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] CSMA/CAを用いた自律分散制御における情報転送のデータ長が合意制御品質に与える影響2022
- 著者名/発表者名
  木村玲太，小林健太郎，中條渉
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告, Vol. 122, No. 309, RCC2022-51, pp. 93-98
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04070
[学会発表] Two-wavelength adaptive thresholding with red/green and green/blue for low-luminance WDM/SDM smartphone screen to camera communication2022
- 著者名/発表者名
  A. Kawade, W. Chujo, K. Kobayashi
- 学会等名
  The 5th World Symposium on Communication Engineering
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] イメージセンサ可視光通信におけるCNNに基づく復調方式の学習パターン数削減に関する一検討2022
- 著者名/発表者名
  伊与田友貴，小林健太郎，中條渉
- 学会等名
  電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] Smartphone screen to camera uplink communication with enhanced physical layer security by low-luminance space division multiplexing2022
- 著者名/発表者名
  A. Kawade, W. Chujo, and K. Kobayashi
- 学会等名
  2022 IEEE VTS Asia Pacific Wireless Communication Symposium
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] スマートフォンを用いたアップリンク可視光通信のスクリーン低輝度化手法の比較」, 電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会2022
- 著者名/発表者名
  川出有紗，中條渉，小林健太郎
- 学会等名
  電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] 低輝度空間分割多重スクリーンによるアップリンク可視光通信の物理層セキュリティ強化2022
- 著者名/発表者名
  川出有紗，中條渉，小林健太郎
- 学会等名
  電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] 空間多重低輝度アップリンクOCCの緑/青と赤/緑2 波長多重伝送2022
- 著者名/発表者名
  川出有紗，中條渉，小林健太郎
- 学会等名
  2022年電子情報通信学会総合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] デジタルサイネージ・イメージセンサ可視光通信における色度成分変調とダイバーシチ合成に関する一検討2022
- 著者名/発表者名
  仕明和也，小林健太郎，中條渉
- 学会等名
  電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] CSMA/CAを用いた自律分散制御における情報転送が合意制御品質に与える影響2022
- 著者名/発表者名
  木村玲太，小林健太郎，中條渉
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告, Vol. 122, No. 73, RCS2022-41, pp. 102-107
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04070
[学会発表] 空間分割多重4PPMを用いたスクリーンカメラアップリンク通信2022
- 著者名/発表者名
  川出有紗，中條渉，小林健太郎
- 学会等名
  2022年電子情報通信学会ソサイエティ大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] A Study on Uniform Color Space-Based Signal Modulation for Image Sensor-Based Visible Light Communication2021
- 著者名/発表者名
  K. Shimei, K. Kobayashi, and W. Chujo
- 学会等名
  International Conference on Materials and Systems for Sustainability 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] ［依頼講演］高信頼無線制御のための通信と制御のクロスレイヤ最適化2021
- 著者名/発表者名
  小林健太郎
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告, vol. 121, no. 15, CQ2021-18, pp. 76-79
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04134
[学会発表] デジタルサイネージ・イメージセンサ可視光通信における機械学習に基づく復調方式の性能へ信号画像サイズが及ぼす影響2021
- 著者名/発表者名
  伊与田友貴，小林健太郎，中條渉
- 学会等名
  電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] Adaptive thresholding with cell-size reduction for low-luminance, space-division-multiplexing, uplink optical camera communication2021
- 著者名/発表者名
  A. Kawade, W. Chujo, and K. Kobayashi
- 学会等名
  2021 International Conference on Emerging Technologies for Communications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] CSMA/CAを用いた自律分散制御における通信バックオフと制御周期が合意制御品質に与える影響2021
- 著者名/発表者名
  木村玲太，小林健太郎，中條渉
- 学会等名
  電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会, 2-3, p. 19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04070
[学会発表] スマートフォンのOLED画面を利用した空間分割多重低輝度アップリンク可視光通信2021
- 著者名/発表者名
  川出有紗，中條渉，小林健太郎
- 学会等名
  電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] 小型LCD バックライト制御OCC アップリンクの検討2021
- 著者名/発表者名
  後藤巧磨，中條渉，小林健太郎
- 学会等名
  2021年電子情報通信学会総合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] A study on machine learning-based signal demodulation for image sensor-based visible light communication2021
- 著者名/発表者名
  Y. Iyoda, K. Kobayashi, and W. Chujo
- 学会等名
  International Conference on Materials and Systems for Sustainability 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] デジタルサイネージ・イメージセンサ可視光通信における機械学習に基づく信号復調方式の一検討2021
- 著者名/発表者名
  伊与田友貴，小林健太郎，中條渉
- 学会等名
  電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] 低輝度青色セルを用いた空間分割多重アップリンク可視光通信2021
- 著者名/発表者名
  川出有紗，中條渉，小林健太郎
- 学会等名
  2021年電子情報通信学会ソサイエティ大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] デジタルサイネージ・イメージセンサ可視光通信における均等色空間に基づく変調方式の性能へ画像色成分が及ぼす影響2021
- 著者名/発表者名
  仕明和也，小林健太郎，中條渉
- 学会等名
  電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] デジタルサイネージ・イメージセンサ可視光通信における均等色空間に基づく信号変調方式の一検討2021
- 著者名/発表者名
  仕明和也，小林健太郎，中條渉
- 学会等名
  電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] 空間分割多重低輝度アップリンク可視光通信の赤/青波長多重伝送特性2021
- 著者名/発表者名
  川出有紗，中條渉，小林健太郎
- 学会等名
  電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] 適応閾値処理による空間分割多重OCC アップリンクの低輝度化2021
- 著者名/発表者名
  川出有紗，中條渉，小林健太郎
- 学会等名
  2021年電子情報通信学会総合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] 同報通信を用いたIEEE802.15.4複数機器無線制御の最適化に関する一検討2021
- 著者名/発表者名
  梅村康寛，小林健太郎，岡田啓，片山正昭
- 学会等名
  電子情報通信学会総合大会, A-16-4, p.128
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04134
[学会発表] イメージセンサ可視光通信における機械学習に基づく信号復調方式の性能へ学習量が及ぼす影響2021
- 著者名/発表者名
  伊与田友貴，小林健太郎，中條渉
- 学会等名
  2021年電子情報通信学会ソサイエティ大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] 青色セル空間分割多重アップリンク可視光通信の低輝度化2021
- 著者名/発表者名
  川出有紗，中條渉，小林健太郎
- 学会等名
  令和3年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] 白色光のセルサイズ縮小による空間分割多重低輝度アップリンク可視光通信2021
- 著者名/発表者名
  川出有紗，中條渉，小林健太郎
- 学会等名
  電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04047
[学会発表] A Study on Broadcast of Operation Information for IEEE802.15.4-Based Wireless Control of Multiple Machines2019
- 著者名/発表者名
  Y. Umemura, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
- 学会等名
  International Conference on Materials and Systems for Sustainability (ICMaSS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04134
[学会発表] Cross-layer combination of predictive control and error correction coding for wireless feedback control2019
- 著者名/発表者名
  K. Kasai, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
- 学会等名
  IEEE Vehicular Technology Society Asia Pacific Wireless Communications Symposium (APWCS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04134
[学会発表] A Study on Cross-layer Combination of Predictive Control and Error Correction Coding for Wireless Feedback Control2019
- 著者名/発表者名
  K. Kasai, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
- 学会等名
  International Conference on Materials and Systems for Sustainability (ICMaSS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04134
[学会発表] IEEE802.15.4を用いた複数機器無線制御のための操作情報の同報通信に関する一検討2019
- 著者名/発表者名
  梅村康寛，小林健太郎，岡田啓，片山正昭
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告, RCC2019-52
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04134
[学会発表] 無線フィードバック制御のための予測制御と誤り訂正符号化を用いたクロスレイヤ冗長化に関する一検討2019
- 著者名/発表者名
  笠井康平，小林健太郎，岡田啓，片山正昭
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告, RCC2019-51
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04134
[学会発表] 無線フィードバック制御における予測制御と誤り訂正符号化の組み合わせに関する一検討2018
- 著者名/発表者名
  笠井康平，小林健太郎，岡田啓，片山正昭
- 学会等名
  革新的無線通信技術に関する横断型研究会(MIKA), no.4-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04134
[学会発表] 高信頼な無線遠隔制御の実現に向けて～通信と制御のクロスレイヤ最適化～2018
- 著者名/発表者名
  小林健太郎
- 学会等名
  IEEE LMAG-Nagoya講演会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04134
[学会発表] 非同期情報交換が複数機器無線フィードバック制御の品質に与える影響の実験的評価2018
- 著者名/発表者名
  山口未来，小林健太郎，岡田啓，片山正昭
- 学会等名
  革新的無線通信技術に関する横断型研究会(MIKA), no.4-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04134
[学会発表] 無線フィードバック制御における状態オブザーバの誤差共分散に基づいた適応誤り訂正符号化手法2017
- 著者名/発表者名
  三輪洋祐，小林健太郎，岡田啓，片山正昭
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告, RCC2017-44, pp.167-172
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21071
[学会発表] A Study on Variable Length Channel Coding for State Feedback in Wireless Control Systems2017
- 著者名/発表者名
  Y. Miwa, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
- 学会等名
  IEEE Wireless Communications and Networking Conference
- 発表場所
  San Francisco, CA
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21071
[学会発表] [ポスター講演]無線フィードバック制御におけるセンシング情報の重要度に基づく不均一誤り保護手法2017
- 著者名/発表者名
  三輪洋祐，小林健太郎，岡田啓，片山正昭
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告, RCC2017-62, pp.61-66
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21071
[学会発表] A Cross-layer Design of Optimized Receiver for Wireless State Feedback Control2017
- 著者名/発表者名
  K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
- 学会等名
  IEEE International Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications (SPAWC), S13.2, pp.750-754
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21071
[学会発表] Adaptive Channel Coding Scheme Based on State Estimation Error for Wireless Feedback Control Systems2017
- 著者名/発表者名
  Y. Miwa, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
- 学会等名
  International Conference on Materials and Systems for Sustainability (ICMaSS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21071
[学会発表] 無線フィードバック制御のための状態オブザーバの誤差共分散に基づいた誤り訂正符号化に関する一検討2016
- 著者名/発表者名
  三輪洋祐，小林健太郎，岡田啓，片山正昭
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告, RCC2016-16, pp.23-28
- 発表場所
  名古屋
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21071
[学会発表] 無線フィードバック制御における状態量の推定誤差を最小とする通信路誤り訂正方式に関する一検討2016
- 著者名/発表者名
  三輪洋祐，小林健太郎，岡田啓，片山正昭
- 学会等名
  電子情報通信学会総合大会, A-17-1, p.234
- 発表場所
  九州大学伊都キャンパス
- 年月日
  2016-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21071
[学会発表] A study on a source coding scheme considering the importance of control data for wireless feedback control systems2016
- 著者名/発表者名
  A. Nagata, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
- 学会等名
  42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016)
- 発表場所
  Firenze, Italy
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21071
[学会発表] 最大符号長を制限したハフマン符号を適用した無線フィードバック制御システムへの制御品質評価2016
- 著者名/発表者名
  永田篤史，小林健太郎，岡田啓，片山正昭
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告, RCC2016-17, pp.29-34
- 発表場所
  名古屋
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21071
[学会発表] 無線フィードバック制御における状態情報の可変長誤り訂正符号化に関する一検討2015
- 著者名/発表者名
  三輪洋祐，小林健太郎，岡田啓，片山正昭
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, K1-1
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2015-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21071
[学会発表] A note on the performance evaluation of wireless feedback control systems with Huffman coding under data-rate constraints2015
- 著者名/発表者名
  A. Nagata, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
- 学会等名
  International Symposium on EcoTopia Science 2015 (ISETS '15)
- 発表場所
  名古屋大学東山キャンパス
- 年月日
  2015-11-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21071
[学会発表] リミットサイクルをもつシステムにおける予測制御の品質にパケットロスが与える影響2015
- 著者名/発表者名
  中島明紀，小林健太郎，岡田啓，片山正昭
- 学会等名
  電子情報通信学会総合大会, A-22-2, p.298
- 発表場所
  立命館大学（滋賀県・草津市）
- 年月日
  2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870313
[学会発表] パケットロスを設計に取り入れたH∞制御システムの特性評価2015
- 著者名/発表者名
  小倉貴志、小林健太郎、岡田啓、片山正昭
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告, RCC2014-65, pp.1-6
- 発表場所
  名古屋大学ES総合館（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-01-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870313
[学会発表] ハフマン符号を適用した無線フィードバック制御システムへの制御品質評価2015
- 著者名/発表者名
  永田篤史，小林健太郎，岡田啓，片山正昭
- 学会等名
  電子情報通信学会総合大会, A-22-1, p.297
- 発表場所
  立命館大学（滋賀県・草津市）
- 年月日
  2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870313
[学会発表] ハフマン符号を適用した無線フィードバック制御システムのデータレート制限下における性能評価2015
- 著者名/発表者名
  永田篤史，小林健太郎，岡田啓，片山正昭
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告, RCC2015-18, pp.7-11
- 発表場所
  JA長野県ビル
- 年月日
  2015-07-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21071
[学会発表] ［招待講演］高信頼遠隔制御のための制御と通信のクロスレイヤ設計に関する研究動向2015
- 著者名/発表者名
  小林健太郎
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告, RCC2015-37, pp.111-118
- 発表場所
  JA長野県ビル
- 年月日
  2015-07-30
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21071
[学会発表] ［ポスター講演］無線フィードバック制御システムにおける制御情報の重要度を考慮したハフマン符号化手法の一検討2015
- 著者名/発表者名
  永田篤史，小林健太郎，岡田啓，片山正昭
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告, RCC2015-50, pp.55-60
- 発表場所
  沖縄産業支援センター
- 年月日
  2015-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21071
[学会発表] パケットロスがロバスト制御系と最適制御系に与える影響2014
- 著者名/発表者名
  小倉貴志, 小林健太郎, 岡田啓, 片山正昭
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告, RCC2014-8, pp.33-38
- 発表場所
  機械振興会館（東京都）
- 年月日
  2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870313
[学会発表] A Study of Time Division Multiple Access Schemes for the Control of Machines using Narrowband Power Line Communication2014
- 著者名/発表者名
  C. Carrizo, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama,
- 学会等名
  IEICE Technical Report, RCC2014-24, pp.13-18
- 発表場所
  京都テルサ（京都府・京都市）
- 年月日
  2014-07-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870313
[学会発表] 無線フィードバック制御システムにおける回転型倒立振子のモデル化誤差が制御品質に与える影響2014
- 著者名/発表者名
  中島明紀, 小林健太郎, 岡田啓, 片山正昭
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告, RCC2014-63, pp.33-38
- 発表場所
  北陸先端大東京サテライト（東京都）
- 年月日
  2014-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870313
[学会発表] A Note on Adaptive Coding Scheme Based on Control Quality for Wireless Feedback Control Systems2013
- 著者名/発表者名
  S. Hattori, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
- 学会等名
  18th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA2013)
- 発表場所
  Cagliari, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870313
[学会発表] A Note on Adaptive Coding Scheme for Improvement of Reference Tracking in Wireless Feedback Control systems2013
- 著者名/発表者名
  S. Hattori, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
- 学会等名
  39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2013), pp.4438-4443
- 発表場所
  Vienna, Austria
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870313
[学会発表] 複数機器無線制御における予測制御情報の中継を用いた同期誤差の低減に関する一検討2013
- 著者名/発表者名
  田中篤史，小林健太郎，岡田啓，片山正昭
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告, RRRC2013-02, pp.7-11
- 発表場所
  京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870313
[学会発表] [ポスター講演] 複数機器無線制御における予測制御情報の中継を用いた同期誤差の低減～バースト誤りに対する性能評価～2013
- 著者名/発表者名
  田中篤史，小林健太郎，岡田啓，片山正昭
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告, RRRC2013-17, pp.35-42
- 発表場所
  浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870313
[学会発表] A Note on Adaptive Coding Scheme for Minimizing Tracking Error in Wireless Feedback Control Systems2013
- 著者名/発表者名
  S. Hattori, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
- 学会等名
  2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SI International 2013, SII2013), pp.867-872
- 発表場所
  Kobe, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870313
[学会発表] ［招待講演］無線フィードバック制御における制御レイヤの情報を利用した通信レイヤの最適化2013
- 著者名/発表者名
  小林健太郎
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告, RRRC2013-25, pp.19-25
- 発表場所
  大阪
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870313
[学会発表] 無線フィードバック制御における追従誤差の予測を利用した適応符号化2013
- 著者名/発表者名
  服部晋悟，小林健太郎，岡田啓，片山正昭
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告, RRRC2013-27, pp.33-39
- 発表場所
  大阪
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870313
[学会発表] Feedback Control Scheme with Prediction for Power Line Communication Channels2013
- 著者名/発表者名
  C. Carrizo, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
- 学会等名
  IEEE International Conference on Smart Grid Communications, pp.289-293
- 発表場所
  Vancouver, Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870313
[学会発表] A Study on the Reduction of Synchronization Error using a Relay of Predictive Control Information in Wireless Control of Multiple Plants2013
- 著者名/発表者名
  A. Tanaka, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
- 学会等名
  2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SI International 2013, SII2013), pp.150-154
- 発表場所
  Kobe, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870313
[学会発表] [ポスター講演] 無線フィードバックシステムにおける制御レイヤの品質に基づいた適応誤り訂正手法2013
- 著者名/発表者名
  服部晋悟，小林健太郎，岡田啓，片山正昭
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告, RRRC2013-16, pp.27-34
- 発表場所
  浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870313

1. 岡田啓 (50324463)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 37件
2. 片山正昭 (60185816)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 32件
3. 中條渉 (40292289)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 46件
4. 和田忠浩 (00303529)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件

小林 健太郎 KOBAYASHI KENTARO

研究課題

研究成果

共同研究者

敵対的サンプルを用いた人が視認できないディスプレイーカメラ可視光通信

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

複数のLED光変調サブキャリアの空間コヒーレンス合成による高速可視光通信

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

分散協調制御と無線分散ネットワークの技術融合に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

通信と制御のクロスレイヤ設計による無線制御方式の最適化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

高信頼遠隔制御のための制御と通信のクロスレイヤ設計・最適化に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

無線機器制御のための制御レイヤと通信レイヤの統合最適化に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Effectiveness of information transfer on control quality of CSMA/CA-based autonomous decentralized control2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Data signal detection and demodulation based on object detection DNN for image sensor-based visible light communication2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Space Division Multiplexing Using High-Luminance Cell-Size Reduction Arrangement for Low-Luminance Smartphone Screen to Camera Uplink Communication2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Effects of Training Images on CNN-Based Demodulation for Digital Signage and Image Sensor-Based VLC2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Optimal combination of forward error correction and selective state feedback for wireless feedback control systems2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Data signal modulation based on uniform color space for digital signage and image sensor based visible light communication2022

著者名/発表者名

雑誌名

小林健太郎 KOBAYASHI KENTARO