丁明 Ding Ming

研究者番号	40585840
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所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2022年度: 名古屋大学, 未来社会創造機構, 特任准教授 2019年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 客員准教授 2018年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 助教 2017年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 2011年度 – 2012年度: 独立行政法人理化学研究所, ロボット動作研究チーム, 特別研究員
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61050:知能ロボティクス関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 / スポーツ科学研究代表者以外中区分61:人間情報学およびその関連分野
キーワード	研究代表者自動運転 / 自動運転シミュレータ / 行動生成 / 車種識別 / 軌道予測 / 行為推定 / 車両モデル / 柔軟物操作 / 福祉・介護用ロボット / ロボット制御 … もっと見る / タッチケア / 温度制御 / 撫でる動作 / ヒューマンロボットインタラクション / ロボットハンド / パラレルリンク構造 / パラレルリンク機構 / 足首関節 / 硬さ制御 / 力制御 / パワーアシスト … もっと見る研究代表者以外スポーツ / インタラクション / 音声コミュニケーション / 自動運転 / 機械学習 / 心理学的評価 / ヒューマンロボットインタラクション / 生体情報計測 / マルチモーダル / タッチケア / インタラクションロボット隠す

根拠と因果に基づく実世界インタラクションの予測・制御に関する領域横断的研究
- 研究代表者
  
  武田一哉
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  名古屋大学
実測データに基づく自動運転シミュレータ上の歩行者や他車両の行動生成研究代表者
- 研究代表者
  
  丁明
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  名古屋大学
マルチモーダルタッチケアロボットの開発と心理学的検証
- 研究代表者
  
  小笠原司
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学
柔軟物の計測と操作ができるロボットハンドを用いた「気持ちを感じる・伝わる」手法研究代表者
- 研究代表者
  
  丁明
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学
運動中の足首関節の回転軸変位の解明と転倒防止のための補助システムへの応用研究代表者
- 研究代表者
  
  丁明
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2012
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  スポーツ科学
- 研究機関
  独立行政法人理化学研究所

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2012 2011

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Pleasant Stroke Touch on Human Back by a Human and a Robot2023
- 著者名/発表者名
  Tomoki Ishikura, Yuki Kitamura, Wataru Sato, Jun Takamatsu, Akishige Yuguchi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Sakiko Yoshikawa, Tsukasa Ogasawara
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 23 号: 3 ページ: 1136-1136
- DOI
  10.3390/s23031136
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01124
[雑誌論文] Deep Reinforcement Learning in a Racket Sport for Player Evaluation With Technical and Tactical Contexts.2022
- 著者名/発表者名
  Ning Ding, Kazuya Takeda, Keisuke Fujii
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 10 ページ: 54764-54772
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04892
[雑誌論文] Auditory and visual warning information generation of the risk object in driving scenes based on weakly supervised learning2022
- 著者名/発表者名
  Yinjie Niu, Ming Ding, Yuxiao Zhang, Kento Ohtani and Kazuya Takeda
- 雑誌名
  
  IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings
  
  巻: 2022-June ページ: 1572-1577
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04892
[雑誌論文] How to monitor multiple autonomous vehicles remotely with few observers: An active management method2021
- 著者名/発表者名
  Ming Ding, Eijiro Takeuchi, Yoshio Ishiguro, Yoshiki Ninomiya, Nobuo Kawaguchi and Kazuya Takeda
- 雑誌名
  
  2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
  
  巻: - ページ: 1168-1173
- DOI
  10.1109/iv48863.2021.9575997
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04892, KAKENHI-PROJECT-21K12073
[雑誌論文] Design and Control of Wearable Stewart-Platform-Type Ankle-Foot Assistive Device2012
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Takemura, Takayuki Onodera, Ding Ming and Hiroshi Mizoguchi
- 雑誌名
  
  The International Journal of Advanced Robotic Systems
  
  巻: Vol. 9 ページ: 1-7
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700782
[学会発表] Auditory and visual warning information generation of the risk object in driving scenes based on weakly supervised learning2022
- 著者名/発表者名
  Yingjie Niu; Ming Ding; Yuxiao Zhang; Kento Ohtani; Kazuya Takeda
- 学会等名
  2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12073
[学会発表] Auditory and visual warning information generation of the risk object in driving scenes based on weakly supervised learning2022
- 著者名/発表者名
  Yinjie Niu, Ming Ding, Yuxiao Zhang, Kento Ohtani and Kazuya Takeda
- 学会等名
  The IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04892
[学会発表] Player evaluation in a racket sport via deep reinforcement learning with technical and tactical contexts2022
- 著者名/発表者名
  Ning DING, Kazuya TAKEDA, Keisuke FUJII
- 学会等名
  The 36th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI 2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04892
[学会発表] 複数の自動運転車両を少人数で遠隔監視するための能動的管理手法2021
- 著者名/発表者名
  丁明, 竹内栄二郎, 石黒洋生, 二宮芳樹, 河口信夫, 武田一哉
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12073
[学会発表] 複数の自動運転車両を少人数で遠隔監視するための能動的管理手法2021
- 著者名/発表者名
  丁明, 竹内栄二郎, 石黒洋生, 二宮芳樹, 河口信夫, 武田一哉
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04892
[学会発表] 人の手を模したハンドを用いた優しい撫で動作の主観的，生理学的評価2020
- 著者名/発表者名
  石倉智貴，湯口彰重，北村勇希，趙崇貴，丁明，高松淳，佐藤弥，吉川左紀子，小笠原司
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K13088
[学会発表] 人の手を模したハンドを用いた優しい撫で動作の主観的，生理学的評価2020
- 著者名/発表者名
  石倉智貴, 湯口彰重, 北村勇希, 趙崇貴, 丁明, 高松淳, 佐藤弥, 吉川左紀子, 小笠原司
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01124
[学会発表] 上肢動作推定のための上腕形状計測可能な距離センサアレイの開発2019
- 著者名/発表者名
  倉角哲也, 趙崇貴, 丁明, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, 高松淳, 小笠原司
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K13088
[学会発表] ロボットによる見る・触れる動作の模倣とそれを通じた評価2019
- 著者名/発表者名
  高松淳, 豊島健太, 佐野哲也, 湯口彰重, GARCIA Gustavo , 丁明, 小笠原司
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01124
[学会発表] タッチケアロボットのための温度制御可能な受動機構を有する柔軟指の開発2019
- 著者名/発表者名
  北村勇希, 清川拓哉, 丁明, 高松淳, 小笠原司
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2018）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K13088
[学会発表] What is Required for a Robot to Gently Stroke a Human using its Hand2019
- 著者名/発表者名
  Kenta Toyoshima, Ming Ding, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara
- 学会等名
  ICRA2018 Workshop on Elderly Care Robotics Technology and Ethics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K13088
[学会発表] ロボットによる見る・触れる動作の模倣とそれを通じた評価2019
- 著者名/発表者名
  高松淳, 豊島健太, 佐野哲也, 湯口彰重, G. R. Gustavo Alfonso, 丁明, 小笠原司
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K13088
[学会発表] Estimation of Forearm Pose Based on Upper Arm Deformation Using a Deep Neural Network2019
- 著者名/発表者名
  Sung-Gwi Cho, Tetsuya Kurasumi, Masahiro Yoshikawa, Ming Ding, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara
- 学会等名
  the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K13088
[学会発表] Simultaneous Estimation of Elbow Joint Angle and Load Based on Upper Arm Deformation2019
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Kurasumi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara
- 学会等名
  the 2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K13088
[学会発表] タッチケアロボットのための温度制御可能な受動機構を有する柔軟指の開発2018
- 著者名/発表者名
  北村勇希, 清川拓哉, 丁明, 高松淳, 小笠原司
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2018）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K13088
[学会発表] What is Required for a Robot to Gently Stroke a Human using its Hand2018
- 著者名/発表者名
  Kenta Toyoshima, Ming Ding, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara
- 学会等名
  ICRA2018 Workshop on Elderly Care Robotics Technology and Ethics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K13088
[学会発表] Position and Force Control of a Stewart-Platform-Type Ankle-Foot Assist Device with Pneumatic Control2012
- 著者名/発表者名
  Ming Ding, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi and Ryojun Ikeura
- 学会等名
  The 30th Annual Conference of The Robotics Society of Japan
- 発表場所
  Sapporo, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700782
[学会発表] Design and Development of Stewart Platform-Type Assist Device For Ankle-Foot Rehabilitation2012
- 著者名/発表者名
  Ming Ding, Takayuki Onodera, Hiroshi Takemura and Hiroshi Mizoguchi
- 学会等名
  2012 First International Conference on Innovative Engineering Systems (ICIES)
- 発表場所
  Alexandria, Egypt
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700782
[学会発表] SP型パラレルリンク機構を用いた短下肢アシストデバイスによる運動計測2012
- 著者名/発表者名
  小野寺貴之,丁明,小原晃,竹村裕
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012)
- 発表場所
  浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700782
[学会発表] Position, Force and Stiffness Control of a Stewart-Platform-Type Ankle-Foot Assist Device2012
- 著者名/発表者名
  Ming Ding, Takayuki Onodera, Ryojun Ikeura, Hiroshi Takemura and Hiroshi Mizoguchi
- 学会等名
  the 2012 Dynamic Systems and Control Conference (DSCC'12)
- 発表場所
  Ft. Lauderdele, FL, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700782
[学会発表] Posture Control Using New Ankle-Foot Assist Device with Stewart Platform Type Parallel Link Mechanisms2012
- 著者名/発表者名
  Takayuki Onodera, Ming Ding, Hiroshi Takemura and Hiroshi Mizoguchi
- 学会等名
  2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012)
- 発表場所
  Guangzhou, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700782
[学会発表] Displacement Estimation for Foot Rotation Axis Using a Stewart-Platform-Type Assist Device2011
- 著者名/発表者名
  Ming Ding, Tomohiro Iida, Hiroshi Takemura and Hiroshi Mizoguchi
- 学会等名
  The 2011 International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011)
- 発表場所
  Aachen, Germany
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700782
[学会発表] 足首関節回転軸変位制御可能なスチュワートプラットフォーム型下肢アシスト装置の開発2011
- 著者名/発表者名
  丁明, 小野寺貴之, 飯田智裕, 竹村裕, 溝口博
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700782
[学会発表] Development of a New Foot-ankle Assist Device with Stewart Platform Mechanism2011
- 著者名/発表者名
  Ming Ding, Takayuki Onodera, Hiroshi Takemura and Hiroshi Mizoguchi
- 学会等名
  2011 International Biomechanics Conference and Annual Meeting of Taiwanese Society of Biomechanics
- 発表場所
  Hsinchu, Taiwan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700782
[学会発表] 足首関節回転軸変位制御可能なスチュワートプラットフォーム型下肢アシスト装置の開発2011
- 著者名/発表者名
  丁明, 小野寺貴之, 飯田智裕, 竹村裕, 溝口博
- 学会等名
  第２９回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700782
[学会発表] Displacement Estimation for Foot Rotation Axis Using a Stewart-Platform-Type Assist Device2011
- 著者名/発表者名
  Ming Ding, Tomohiro Iida, Hiroshi Takemura and Hiroshi Mizoguchi
- 学会等名
  The2011 International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011)
- 発表場所
  Aachen, Germany
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700782

1. カルバヨアレックサンダー (30636824)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
2. 小笠原司 (30304158)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
3. 神原誠之 (10346306)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 松原崇充 (20508056)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 佐藤弥 (50422902)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
6. 趙崇貴 (50881653)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
7. 高松淳 (90510884)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
8. 武田一哉 (20273295)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
9. 藤井慶輔 (70747401)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
10. 戸田智基 (90403328)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 石黒祥生 (20769418)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
12. 宮島千代美 (90335092)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 大谷健登 (40869286)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
14. 筒井和詩 (30898458)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 竹内栄二朗 (00509680)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件

丁 明 Ding Ming

研究課題

研究成果

共同研究者

根拠と因果に基づく実世界インタラクションの予測・制御に関する領域横断的研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

実測データに基づく自動運転シミュレータ上の歩行者や他車両の行動生成研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

マルチモーダルタッチケアロボットの開発と心理学的検証

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

柔軟物の計測と操作ができるロボットハンドを用いた「気持ちを感じる・伝わる」手法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

運動中の足首関節の回転軸変位の解明と転倒防止のための補助システムへの応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Pleasant Stroke Touch on Human Back by a Human and a Robot2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Deep Reinforcement Learning in a Racket Sport for Player Evaluation With Technical and Tactical Contexts.2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Auditory and visual warning information generation of the risk object in driving scenes based on weakly supervised learning2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] How to monitor multiple autonomous vehicles remotely with few observers: An active management method2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Design and Control of Wearable Stewart-Platform-Type Ankle-Foot Assistive Device2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] Auditory and visual warning information generation of the risk object in driving scenes based on weakly supervised learning2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Auditory and visual warning information generation of the risk object in driving scenes based on weakly supervised learning2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Player evaluation in a racket sport via deep reinforcement learning with technical and tactical contexts2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 複数の自動運転車両を少人数で遠隔監視するための能動的管理手法2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 複数の自動運転車両を少人数で遠隔監視するための能動的管理手法2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 人の手を模したハンドを用いた優しい撫で動作の主観的，生理学的評価2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

丁明 Ding Ming