遠藤維 Endo Yui

研究者番号	40599073
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度 – 2023年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員 2014年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, デジタルヒューマン工学研究センター, 主任研究員 2013年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, デジタルヒューマン工学研究センター, 研究員
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知能ロボティクス研究代表者以外小区分52040:放射線科学関連 / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能ロボティクス
キーワード	研究代表者デジタルヒューマン / 力学解析 / CAD / 人間工学 / 筋骨格モデル / 操作性評価 / 把持姿勢生成 / 把持 / デジタルハンド / ハンドモデル … もっと見る研究代表者以外 … もっと見る解明 / 病態解明 / 健康寿命 / computed tomography / 加齢 / 画像 / 座位 / 立位 / CT / 形状デザイン / 手モデル / 身体負荷最小化 / 力学規範 / 把握姿勢生成 / 形状最適化 / 筋活動最小化 / 把握姿勢 / 筋負担最小化 / ソフトフィンガー / 姿勢生成 / 手 / 運動感覚伝送 / パーソナライズ / モジュール開発 / 感覚伝送 / 力覚 / 人体モデル / 運動感覚 / 人型システム / 人間動作解析 / 最適化 / 動力学解析 / モーションシンセシス / ディジタルヒューマンモデル隠す

立位CTを用いた加齢性変化・病態解明と疾患早期検出法の確立：健康寿命延伸を目指して
- 研究代表者
  
  山田祥岳
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分52040:放射線科学関連
- 研究機関
  慶應義塾大学
人体モデルを用いた筋活性度推定と力覚介入によるオンライン運動感覚伝送
- 研究代表者
  
  栗田雄一
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  広島大学
力学解析向け個別人体相同モデル生成手法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  遠藤維
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
手の把握姿勢生成における運動規範モデルの解明とその形状デザインへの応用
- 研究代表者
  
  多田充徳
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
人型システム力学理論の新展開とインタラクション指向モーションシンセシスの創成
- 研究代表者
  
  吉田英一
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
デジタルハンドによる製品の操作性評価に基づくエルゴノミック設計支援システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  遠藤維
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2014
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  独立行政法人産業技術総合研究所

すべて 2023 2022 2021 2018 2017 2014

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] iBODY: Human body shape reconstruction by using multiple depth cameras2023
- 著者名/発表者名
  Endo Yui、Hayashi Kazuto
- 雑誌名
  
  Human-Centered Design and User Experience. AHFE (2023) International Conference
  
  巻: 2023 ページ: 296-305
- DOI
  10.54941/ahfe1004247
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03525
[雑誌論文] DhaibaWorks: A Software Platform for Human-Centered Cyber-Physical Systems2023
- 著者名/発表者名
  Endo Yui、Maruyama Tsubasa、Tada Mitsunori
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology
  
  巻: 17 号: 3 ページ: 292-304
- DOI
  10.20965/ijat.2023.p0292
- ISSN
  1881-7629, 1883-8022
- 年月日
  2023-05-05
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03525
[雑誌論文] Prediction of anatomically and biomechanically feasible object grasping posture of the human hand based on minimization of muscle effort2022
- 著者名/発表者名
  Takayuki Nakajima, Yuki Asami, Yui Endo, Mitsunori Tada, Naomichi Ogihara
- 雑誌名
  
  Scientific Reports
  
  巻: 12 号: 1 ページ: 13247-13247
- DOI
  10.1038/s41598-022-16962-1
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03526
[雑誌論文] Simulation-based design for robotic care device: Optimizing trajectory of transfer support robot2017
- 著者名/発表者名
  Imamura Yumeko、Ayusawa Ko、Endo Yui、Yoshida Eiichi
- 雑誌名
  
  Proc. IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics
  
  巻: 1 ページ: 851-856
- DOI
  10.1109/icorr.2017.8009355
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00768
[雑誌論文] Reconstructing individual hand models from motion capture data2014
- 著者名/発表者名
  遠藤維多田充徳持丸正明
- 雑誌名
  
  Journal of Computational Design and Engineering
  
  巻: 1巻号: 1 ページ: 1-12
- DOI
  10.7315/jcde.2014.001
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730164
[学会発表] 三次元ボディスキャンに基づく個人適合人体FEMメッシュ生成手法の開発（第3報）2023
- 著者名/発表者名
  五月女絢音、金井理、伊達宏昭、遠藤維
- 学会等名
  精密工学会学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03525
[学会発表] 人工筋を用いた力覚介入による重り保持時の努力感の操作2022
- 著者名/発表者名
  栗田雄一，小濵遼平，丸山翼，遠藤維，多田充徳
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01292
[学会発表] 三次元ボディスキャンに基づく個人適合人体FEMメッシュ生成手法の開発（第1報）　体表面ランドマーク・統計的形状モデル・メッシュモーフィングを統合した主要骨格の個人適合2022
- 著者名/発表者名
  五月女絢音、金井理、伊達宏昭、遠藤維
- 学会等名
  2022年度精密工学会春季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03525
[学会発表] Personally Adapted Human Body Model Generation Based on 3D Body Scanning, Mesh Morphing, and Statistical Shape Model2022
- 著者名/発表者名
  A. Sotome, S. Kanai, H. Date, Y. Endo
- 学会等名
  Proceedings of the 19th international conference on precision engineering
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03525
[学会発表] デジタルヒューマンモデルを用いた運動計測によるADL評価2021
- 著者名/発表者名
  松浦詩乃，遠藤維，多田充徳，丸山翼，平田和彦，木村浩彰，栗田雄一
- 学会等名
  The 5th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01292
[学会発表] Real-time Motion Reconstruction using Digital Human Models and IMU-based MoCap System2018
- 著者名/発表者名
  Endo Yui, Yoshida Eiichi
- 学会等名
  1st International Conference on Inteligent Human Systems Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00768

1. 多田充徳 (70392628)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 3件
2. 栗田雄一 (80403591)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
3. 鮎澤光 (60649086)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
4. 丸山翼 (50817161)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
5. 山田祥岳 (60383791)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
6. 吉田英一 (30358329)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
7. 吉安祐介 (10712234)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 今村由芽子 (60760436)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
9. Kheddar Abder (90572082)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 名倉武雄 (90306746)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 尾形正泰 (60783818)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 荻原直道 (70324605)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
13. 山田稔 (60365434)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 横山陽一 (20936744)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 井上政則 (30338157)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 鈴木達也 (70627166)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 山川裕之 (80465020)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 陣崎雅弘 (80216259)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

遠藤 維 Endo Yui

研究課題

研究成果

共同研究者

立位CTを用いた加齢性変化・病態解明と疾患早期検出法の確立：健康寿命延伸を目指して

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人体モデルを用いた筋活性度推定と力覚介入によるオンライン運動感覚伝送

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

力学解析向け個別人体相同モデル生成手法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

手の把握姿勢生成における運動規範モデルの解明とその形状デザインへの応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人型システム力学理論の新展開とインタラクション指向モーションシンセシスの創成

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

デジタルハンドによる製品の操作性評価に基づくエルゴノミック設計支援システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] iBODY: Human body shape reconstruction by using multiple depth cameras2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] DhaibaWorks: A Software Platform for Human-Centered Cyber-Physical Systems2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Prediction of anatomically and biomechanically feasible object grasping posture of the human hand based on minimization of muscle effort2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Simulation-based design for robotic care device: Optimizing trajectory of transfer support robot2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Reconstructing individual hand models from motion capture data2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] 三次元ボディスキャンに基づく個人適合人体FEMメッシュ生成手法の開発（第3報）2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 人工筋を用いた力覚介入による重り保持時の努力感の操作2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 三次元ボディスキャンに基づく個人適合人体FEMメッシュ生成手法の開発（第1報） 体表面ランドマーク・統計的形状モデル・メッシュモーフィングを統合した主要骨格の個人適合2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

遠藤維 Endo Yui

[学会発表] 三次元ボディスキャンに基づく個人適合人体FEMメッシュ生成手法の開発（第1報）　体表面ランドマーク・統計的形状モデル・メッシュモーフィングを統合した主要骨格の個人適合2022