永野佳孝 Nagano Yoshitaka

研究者番号	40610142
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 大阪電気通信大学, 情報通信工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 愛知工科大学, 工学部, 教授 2022年度 – 2023年度: 愛知工科大学, 工学部, 教授 2016年度 – 2021年度: 愛知工科大学, 工学部, 教授(移行) 2014年度 – 2015年度: 愛知工科大学, 工学部, 教授 2011年度 – 2013年度: 愛知工科大学, 工学部, 准教授
審査区分/研究分野	研究代表者小区分56010:脳神経外科学関連 / 医用システム / 医用システム研究代表者以外小区分90010:デザイン学関連 / 小区分56010:脳神経外科学関連 / 脳神経外科学 / デザイン学
キーワード	研究代表者脳神経外科 / コイル塞栓術 / 脳血管内治療 / バーチャルリアリティ / 力センサ / カテーテル / 透視画像 / ヒステリシス / 摩擦 / 挿入力センサ … もっと見る / 加工システム / 力覚デバイス / ボルマトリクス / VR / 裸眼立体視 / 形状設計 / 自動成形 / 芯金 / 粒子法 / 術前計画 / GPGPU / 脳・神経 / ユーザインターフェイス / トレーニング / ユーザインターフェイス / シミュレーション工学 … もっと見る研究代表者以外ロボット / ガイドワイヤー / カテーテル / 挿入力 / ロボティクス / 血管内治療 / メディアアート / メディアデザイン / 映像デザイン / プロジェクションマッピング / ブレンディング / 幾何補正 / FPGA / フォトリアル / 脳血管内治療 / リモートコントロール / フィードバックセンサー / 遠隔操作 / フィードバック / センサー / 高速通信 / IoT / 塞栓術 / 脳動脈瘤 / motor-sensory feedback / センサ / リモートサージェリー / 形状計測 / 画像処理 / アプリ開発 / 自動化 / 遠隔手術 / 振動 / テレサージェリー / スレーブ / マスター / 脳血管内手術 / 遠隔治療 / 被曝 / 制御支援 / ガイドワイヤ / 血管内治療ロボット / 遠隔医療 / 映像制作 / 映像表現 / アクチュエータ / コミュニケ―ションデザイン / リアルタイム / 情報デザイン / インスタレーション / コンテンツ / 画像認識隠す

脳血管内カテーテル手術ロボットのAI操作システムの開発と自動手術の基礎研究研究代表者
- 研究代表者
  
  永野佳孝
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分56010:脳神経外科学関連
- 研究機関
  愛知工科大学
設営と保守を自動化する360度プロジェクションマッピングシステムの開発
- 研究代表者
  
  杉森順子
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90010:デザイン学関連
- 研究機関
  日本工業大学
脳血管内治療における遠隔手術支援ロボットの開発
- 研究代表者
  
  宮地茂
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分56010:脳神経外科学関連
- 研究機関
  愛知医科大学
脳血管内治療における治療デバイス先端部の挿入力推定システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  永野佳孝
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分56010:脳神経外科学関連
- 研究機関
  愛知工科大学
どこから見てもフォトリアルな次世代プロジェクションマッピングシステムの開発
- 研究代表者
  
  杉森順子
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90010:デザイン学関連
- 研究機関
  日本工業大学
   桜美林大学
脳血管内治療支援ロボットの開発
- 研究代表者
  
  宮地茂
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分56010:脳神経外科学関連
- 研究機関
  愛知医科大学
カテーテルシェイピング支援システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  永野佳孝
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分56010:脳神経外科学関連
- 研究機関
  愛知工科大学
血管内治療用ロボットの開発
- 研究代表者
  
  宮地茂
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  脳神経外科学
- 研究機関
  愛知医科大学
   大阪医科大学
曲面のある動く立体物へのリアルタイム・プロジェクションマッピング支援システム
- 研究代表者
  
  杉森順子
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  デザイン学
- 研究機関
  愛知工科大学
脳動脈瘤コイル塞栓術の治療シミュレータの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  永野佳孝
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  愛知工科大学
脳動脈瘤治療用トレーニングシステムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  永野佳孝
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2012
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  愛知工科大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 脳血管内治療用挿入力センサの開発（改良された挿入力センサの構造とその性能）2024
- 著者名/発表者名
  忠内　洋樹，永野　佳孝，宮地　茂，川口　礼雄，大島　共貴，松尾　直樹
- 雑誌名
  
  JSDE設計工学　Journal of Japan Society for Design Engineering
  
  巻: 59
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K09244
[雑誌論文] 自由曲面立体物への簡単操作プロジェクションマッピングアプリ開発2023
- 著者名/発表者名
  永野佳孝、杉森順子
- 雑誌名
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌
  
  巻: 28 号: 2 ページ: 111-120
- DOI
  10.18974/tvrsj.28.2_111
- ISSN
  1344-011X, 2423-9593
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12536
[雑誌論文] Experimental Study of Coil Compaction: Impact of Pulsatile Stress2022
- 著者名/発表者名
  Asai T, Nagano Y, Ohshima T, Miyachi S
- 雑誌名
  
  脳神経血管内治療
  
  巻: 16 号: 1 ページ: 12-18
- DOI
  10.5797/jnet.oa.2021-0023
- NAID
  130008143355
- ISSN
  1882-4072, 2186-2494
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K09244
[雑誌論文] Development of a Force Sensor for a Neuroendovascular Intervention Support Robot System.2022
- 著者名/発表者名
  Tadauchi H, Nagano Y, Miyachi S, Kawaguchi R, Ohshima T, Matsuo N
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 34 ページ: 1297-1305
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K09244
[雑誌論文] 脳血管内治療用カテーテルの形状デザインアプリケーションの開発(第3報)2022
- 著者名/発表者名
  野秋匡平, 永野佳孝, 宮地　茂,泉孝嗣, 大島共貴
- 雑誌名
  
  日本デザイン学会研究発表大会概要集
  
  巻: 68 ページ: 236-236
- NAID
  130008163210
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K09244
[雑誌論文] Development of a Force Sensor for a Neuroendovascular Intervention Support Robot System2022
- 著者名/発表者名
  Tadauchi Hiroki、Nagano Yoshitaka、Miyachi Shigeru、Kawaguchi Reo、Ohshima Tomotaka、Matsuo Naoki
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 34 号: 6 ページ: 1297-1305
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p1297
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2022-12-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K09141
[雑誌論文] Remote Surgery Using a Neuroendovascular Intervention Support Robot Equipped with a Sensing Function: Experimental Verification.2021
- 著者名/発表者名
  Miyachi S, Nagano Y, Kawaguchi R, Ohshima T, Tadauchi H
- 雑誌名
  
  Asian J Neurosurg.
  
  巻: 16(2) 号: 02 ページ: 363-366
- DOI
  10.4103/ajns.ajns_77_21
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K08954
[雑誌論文] Experimental Study of Coil Compaction Impact of Pulsatile Stress2021
- 著者名/発表者名
  Asai T, Nagano Y, Ohshima T, Miyachi S
- 雑誌名
  
  JNET Journal of Neuroendovascular Therapy
  
  巻: -
- NAID
  130008143355
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K08954
[雑誌論文] emote surgery using a neuroendovascular intervention support robot equipped with a sensing function: Experimental verification2021
- 著者名/発表者名
  Miyachi S, Nagano Y, Kawaguchi R, Ohshima T, Tadauchi H
- 雑誌名
  
  AJNS Asian Journal of Neurosurgery
  
  巻: -
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K08954
[雑誌論文] A Novel Technique of Microcatheter Shaping using Real Image Display for Endovascular Aneurysmal Coil Embolization.2021
- 著者名/発表者名
  Ohshima T, Nagano Y, Miyachi S.
- 雑誌名
  
  Asian J Neurosurg.
  
  巻: 16(3) 号: 03 ページ: 645-647
- DOI
  10.4103/ajns.ajns_90_21
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K08954, KAKENHI-PROJECT-18K09010
[雑誌論文] Novel Operation Support Robot with Sensory-Motor Feedback System for Neuroendovascular Intervention.2019
- 著者名/発表者名
  Miyachi S, Nagano Y, Hironaka T, Kawaguchi R, Ohshima T, Matsuo N, Maejima R, Takayasu M.
- 雑誌名
  
  World Neurosurg.
  
  巻: 127 ページ: 617-623
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K08954
[雑誌論文] Novel operation support robot with sensory-motor feedback system for neuro-endovascular intervention2019
- 著者名/発表者名
  Miyachi S, Nagano Y, Hironaka T, Kawaguchi R, Ohshima T, Matsuo N, Maejima R, Takayasu M
- 雑誌名
  
  World Neurosurg.
  
  巻: 121 ページ: 30901-5
- DOI
  10.1016/j.wneu.2019.03.221
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K08954
[雑誌論文] 医療機器開発STORY :カテーテルや医療機器開発者に聞くー脳血管内治療遠隔操作ロボットの開発2019
- 著者名/発表者名
  宮地　茂、永野佳孝、川口礼雄
- 雑誌名
  
  I Rad Fan
  
  巻: 17 ページ: 63-66
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K08954
[雑誌論文] デザインとモノづくりの教育を連携したエンタテイメントシステムの実施報告2017
- 著者名/発表者名
  杉森順子，東條仁，富岡俊哉，永野佳孝
- 雑誌名
  
  日本デザイン社会第3支部研究発表会概要集
  
  巻: 2016年度号ページ: 27-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350025
[雑誌論文] 脳血管内治療用遠隔操作ロボットの操作デザインの検討と開発2017
- 著者名/発表者名
  福本優治1)　山口瞬1)　広中孝英1)　永野佳孝1)　金光拓也2)　宮地茂2)
- 雑誌名
  
  日本デザイン学会第３支部平成２８年度研究発表会概要集
  
  巻: 1 ページ: 35-36
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K10320
[雑誌論文] 脳血管内治療用遠隔操作ロボットの操作デザインの検討と開発2017
- 著者名/発表者名
  福本優治、山口瞬、広中孝英、永野佳孝、金光拓也、宮地茂
- 雑誌名
  
  平成２９年度日本デザイン学会第３支部研究発表会概要集
  
  巻: なしページ: 35-36
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K10320
[雑誌論文] 移動する映像と実物体との融合によるエンタテイメントシステムの開発2016
- 著者名/発表者名
  杉森順子，東條仁，富岡俊哉，永野佳孝
- 雑誌名
  
  第21回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
  
  巻: 11D-01 ページ: 1-2
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350025
[学会発表] 脳血管内治療ロボットの開発2024
- 著者名/発表者名
  川口礼雄、永野佳孝、大島共貴、松尾直樹、宮地　茂
- 学会等名
  STROKE 2024(第53回日本脳卒中の外科学会学術集会)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K09244
[学会発表] 脳血管内治療用挿入力センサの開発(改良された挿入力センサの構造とその性能)2023
- 著者名/発表者名
  忠内洋樹、永野佳孝、宮地茂、川口礼雄、大島共貴、松尾直樹
- 学会等名
  日本設計工学会 2023年度春季大会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K09141
[学会発表] Remote surgery using a Neuroendovascular Intervention Support Robot equipped with a Sensing Function: Experimental Verification2022
- 著者名/発表者名
  Miyachi S, Nagano Y, Kawaguchi R, Ohshima T, Tadauchi H
- 学会等名
  WFITN 2022
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K09244
[学会発表] FPGAボードを用いたプロジェクションマッピングシステムのフレームレート向上2021
- 著者名/発表者名
  谷内口大晴，永野佳孝，杉森順子
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12536
[学会発表] プロジェクションマッピングシステムの統合制作環境の開発(第2報)2021
- 著者名/発表者名
  永野佳孝，杉森順子
- 学会等名
  第26回日本バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12536
[学会発表] 脳血管内治療用テレサージェリーロボットの開発（第2報）―LANとWiFiを使った遠隔操作実験―2021
- 著者名/発表者名
  永野佳孝，忠内洋樹，宮地茂，川口礼雄，大島共貴，松尾直樹
- 学会等名
  第30回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K08954
[学会発表] 脳血管内治療用遠隔操作ロボットにおける挿入力センサの開発（第3報）2021
- 著者名/発表者名
  忠内洋樹，真野竜一，永野佳孝，宮地茂，川口礼雄，大島共貴，松尾直樹
- 学会等名
  第30回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K09141
[学会発表] 脳血管内治療用遠隔操作ロボットにおける挿入力センサの開発（第3報）2021
- 著者名/発表者名
  忠内洋樹，真野竜一，永野佳孝，宮地茂，川口礼雄，大島共貴，松尾直樹
- 学会等名
  第30回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K08954
[学会発表] 脳血管内治療用遠隔操作ロボットの開発（第5報）2021
- 著者名/発表者名
  忠内洋樹，永野佳孝，宮地茂，川口礼雄，大島共貴，松尾直樹
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K08954
[学会発表] カテーテルのシェイピングのための芯金成形ロボットの開発2021
- 著者名/発表者名
  忠内洋樹，野秋匡平，永野佳孝，宮地茂，大島共貴，泉孝嗣
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K09010
[学会発表] プロジェクションマッピングシステムの統合制作環境の開発2021
- 著者名/発表者名
  永野佳孝，三好朝輝，杉森順子
- 学会等名
  日本デザイン学会第68回春季研究発表大会発表
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12536
[学会発表] むしむしキャッチ2020
- 著者名/発表者名
  原ひなの，三好朝輝，永野佳孝，杉森順子
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12536
[学会発表] 脳血管内治療用カテーテルの形状デザインアプリケーションの開発2020
- 著者名/発表者名
  永野佳孝，宮地茂，泉孝嗣，大島共貴
- 学会等名
  日本デザイン学会第67回研究発表大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K09010
[学会発表] 脳血管内治療ロボットを使用した遠隔手術実験と課題2020
- 著者名/発表者名
  川口礼雄、永野佳孝、大島共貴、松尾直樹、宮地　茂
- 学会等名
  第79回日本脳神経外科学会総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K08954
[学会発表] 脳血管内治療遠隔操作ロボットの開発2020
- 著者名/発表者名
  川口礼雄、永野佳孝、大島共貴、松尾直樹、宮地　茂
- 学会等名
  STROKE2020(第49回日本脳卒中の外科学会)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K08954
[学会発表] 脳血管内治療用カテーテルの形状デザインアプリケーション開発(第2報)2020
- 著者名/発表者名
  野秋匡平，永野佳孝，宮地茂，泉孝嗣，大島共貴
- 学会等名
  第29回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K09010
[学会発表] 分散プロジェクタからの同一映像投影を用いたマッピングシステム2020
- 著者名/発表者名
  永野佳孝，杉森順子
- 学会等名
  日本デザイン学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12536
[学会発表] FPGAプロジェクションマッピングシステムへの輝度補正機能の追加2020
- 著者名/発表者名
  永野佳孝，杉森順子
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12536
[学会発表] 脳血管内治療ロボットを使用した遠隔手術実験と課題　-操作性、画像遅延の検討2020
- 著者名/発表者名
  川口礼雄、永野佳孝、大島共貴、松尾直樹、宮地　茂
- 学会等名
  第36回日本脳神経血管内治療学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K08954
[学会発表] Implementation of Projection Mapping System Using FPGA2020
- 著者名/発表者名
  Yoshitaka Nagano，Junko Sugimori
- 学会等名
  THE INTERNATIONAL DISPLAY WORKSHOPS
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12536
[学会発表] Novel Operation Support Robot with Sensory-motor Feedback System for Neuroendovascular Intervention2019
- 著者名/発表者名
  Miyachi S, Kawaguchi R, Nagano Y, Hironaka T, Kawaguchi R, Ohshima T, Matsuo N, Maejima R, Takayasu M
- 学会等名
  WFITN2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K08954
[学会発表] 脳血管内治療遠隔操作ロボットの開発2019
- 著者名/発表者名
  宮地　茂、永野佳孝、大島共貴、松尾直樹、川口礼雄
- 学会等名
  第25回日本血管内治療学会学術総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K08954
[学会発表] カテーテルシェイピング支援装置のデザイン2019
- 著者名/発表者名
  渡邉卓磨，永野佳孝，宮地茂，泉孝嗣
- 学会等名
  日本デザイン学会第3支部平成30年度研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K09010
[学会発表] Development of Support Robot for Neuroendovascular Intervention2019
- 著者名/発表者名
  Kawaguchi R, Miyachi S, Nagano Y, Matsuo N, Ohshima T, Takayasu
- 学会等名
  The 14th. Korea-Japan Joint Conference on Surgery for Cerebral Stroke
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K08954
[学会発表] 次世代の脳血管内治療　～脳血管内治療遠隔操作ロボットの開発～2019
- 著者名/発表者名
  川口　礼雄、永野佳孝、大島共貴、松尾直樹、宮地　茂
- 学会等名
  第78回日本脳神経外科学会総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K08954
[学会発表] 実像模範を用いるカテーテルシェイピング手法の提案2018
- 著者名/発表者名
  永野佳孝，渡邉卓磨，宮地茂，泉孝嗣
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K09010
[学会発表] Development of Support Robot for Neuroendovascular Intervention2018
- 著者名/発表者名
  Miyachi S, Kawaguchi R, Nagano Y, Hironaka T, Matsuo N, Ohshima T, Takayasu M
- 学会等名
  ABC-WIN Seminar 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K10320
[学会発表] Development of Support Robot for Neuroendovascular Intervention2018
- 著者名/発表者名
  Miyachi S, Kawaguchi R, Nagano Y, Hironaka T, Matsuo N, Ohshima T, Takayasu M
- 学会等名
  ABC-WIN Seminar 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K08954
[学会発表] 血管内治療をロボットにやらせる　～脳血管内治療遠隔操作ロボットの開発～2017
- 著者名/発表者名
  川口礼雄、宮地茂、永野佳孝、広中孝英、松尾直樹、高安正和
- 学会等名
  第33回日本脳神経血管内治療学会総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K10320
[学会発表] 脳血管内治療用遠隔操作ロボットの操作デザインの検討と開発2017
- 著者名/発表者名
  福本優治、山口瞬、広中孝英、永野佳孝、金光拓也、宮地茂
- 学会等名
  日本デザイン学会第３支部平成２８年度研究発表会
- 発表場所
  名古屋学芸大学
- 年月日
  2017-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K10320
[学会発表] コイル挿入力センサの開発経緯と現在の連携テーマ紹介2017
- 著者名/発表者名
  永野佳孝
- 学会等名
  第29回バイオエンジニアリング講演会
- 発表場所
  名古屋大学
- 年月日
  2017-01-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K10320
[学会発表] 脳血管内治療用遠隔操作ロボットの開発（第２報）2017
- 著者名/発表者名
  広中孝英、永野佳孝、宮地茂、川口礼雄、松尾直樹
- 学会等名
  第26回日本コンピュータ外科学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K10320
[学会発表] 脳血管内治療用遠隔操作ロボットの操作デザインの検討と開発2017
- 著者名/発表者名
  福本優治、山口瞬、広中孝英、永野佳孝、金光拓也、宮地茂
- 学会等名
  日本デザイン学会第3支部平成28年度研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K10320
[学会発表] 脳血管手術支援ロボットの機能デザイン2016
- 著者名/発表者名
  山中光一、柴田大貴、永野佳孝、宮地茂、金光拓也
- 学会等名
  日本デザイン学会第３支部研究発表会
- 発表場所
  名古屋市立大学病院
- 年月日
  2016-03-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K10320
[学会発表] 移動する立体物に反応するプロジェクションマッピングの基礎技術の開発2016
- 著者名/発表者名
  杉森順子、石田裕哉、高木一樹、永野佳孝
- 学会等名
  日本デザイン社会第3支部研究発表会
- 発表場所
  名古屋市立大学
- 年月日
  2016-03-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350025
[学会発表] 脳血管内治療用遠隔操作ロボットの開発2016
- 著者名/発表者名
  山口瞬、福本優治、永野佳孝、金光拓也、宮地茂
- 学会等名
  第１７回計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- 年月日
  2016-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K10320
[学会発表] 脳血管内治療用遠隔操作ロボットの基礎開発　ー挿入力検出付きワイヤ駆動部の設計2016
- 著者名/発表者名
  永野佳孝，山口瞬，福本優治，金光拓也，宮地茂
- 学会等名
  第25回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  東京工科大学蒲田キャンパス
- 年月日
  2016-11-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K10320
[学会発表] 脳血管内治療支援ロボットの開発 (第一報)2016
- 著者名/発表者名
  金光拓也、宮地茂、永野佳孝平松亮、矢木亮吉、黒岩敏彦
- 学会等名
  第33会日本脳神経血管内治療学会
- 発表場所
  神戸国際会議場
- 年月日
  2016-11-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K10320
[学会発表] 赤外線を用いたプロジェクタ用タッチパネルの開発2016
- 著者名/発表者名
  東條仁，富岡俊哉，永野佳孝，杉森順子
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- 年月日
  2016-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350025
[学会発表] プロジェクションマッピングにおける投影形状補正プログラムの研究開発2015
- 著者名/発表者名
  鈴木洸太，永野佳孝，杉森順子
- 学会等名
  日本設計工学会東海支部研究発表会
- 発表場所
  名城大学
- 年月日
  2015-03-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350025
[学会発表] 脳動脈瘤コイル塞栓術用コイル挿入シミュレータの基礎検討2015
- 著者名/発表者名
  永野佳孝、宮地茂、松原功明、浅井琢美
- 学会等名
  日本コンピュータ外科学会
- 発表場所
  東京大学本郷キャンパス
- 年月日
  2015-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350579
[学会発表] GPUによる物体のリアルタイム検出を用いた射的ロボットの開発2015
- 著者名/発表者名
  渡辺勇也，藤田知志，永野佳孝
- 学会等名
  日本設計工学会東海支部研究発表会
- 発表場所
  名城大学
- 年月日
  2015-03-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350025

1. 宮地茂 (00293697)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 42件
2. 杉森順子 (00559891)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 12件
3. 大島共貴 (30378161)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 8件
4. 松尾直樹 (30465570)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 10件
5. 泉孝嗣 (90467291)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 5件
6. 松原功明 (10422776)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
7. 大西宏之 (10641657)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 平松亮 (40609707)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
9. 荒川俊也 (50631248)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 小沢愼治

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

永野 佳孝 Nagano Yoshitaka

研究課題

研究成果

共同研究者

脳血管内カテーテル手術ロボットのAI操作システムの開発と自動手術の基礎研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

設営と保守を自動化する360度プロジェクションマッピングシステムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

脳血管内治療における遠隔手術支援ロボットの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

脳血管内治療における治療デバイス先端部の挿入力推定システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

どこから見てもフォトリアルな次世代プロジェクションマッピングシステムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

脳血管内治療支援ロボットの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

カテーテルシェイピング支援システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

血管内治療用ロボットの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

曲面のある動く立体物へのリアルタイム・プロジェクションマッピング支援システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

脳動脈瘤コイル塞栓術の治療シミュレータの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

脳動脈瘤治療用トレーニングシステムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 脳血管内治療用挿入力センサの開発（改良された挿入力センサの構造とその性能）2024

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 自由曲面立体物への簡単操作プロジェクションマッピングアプリ開発2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

永野佳孝 Nagano Yoshitaka

[雑誌論文] 医療機器開発STORY :カテーテルや医療機器開発者に聞くー脳血管内治療遠隔操作ロボットの開発2019