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古川 正紘  FURUKAWA Masahiro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40621652
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 大阪大学, 大学院情報科学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2023年度: 大阪大学, 大学院情報科学研究科, 准教授
2020年度 – 2021年度: 大阪大学, 情報科学研究科, 准教授
2019年度: 大阪大学, 情報科学研究科, 助教
2015年度 – 2017年度: 大阪大学, 情報科学研究科, 助教
2016年度: 大阪大学, 大学院情報科学研究科, 助教
2013年度: 慶應義塾大学, 大学院・メディアデザイン研究科, 特任助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分22050:土木計画学および交通工学関連 / ヒューマンインタフェース・インタラクション
研究代表者以外
ヒューマンインタフェース・インタラクション / 小区分90010:デザイン学関連 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / メディア情報学・データベース
キーワード
研究代表者
錯覚インタフェース / 人流モデル / 群衆流 / 人流制御 / 前庭感覚電気刺激 / 視角誘導性姿勢反射 / 群衆流動 / 視覚誘導性姿勢反射 / 歩行誘導 / バーチャルリアリティ … もっと見る / 臨場感 / スケール変換 / 運動視 / 二足歩行ロボット / オプティカルフロー / テレイグジスタンス / 臨場感伝送 … もっと見る
研究代表者以外
テレイグジスタンス / バーチャルリアリティ / Ownership / 人間機能拡張 / 身体性 / 動きのデザイン / 自動走行システム / モデリング / ドライバーモデル / イベントトリガ制御 / 自動運転 / 環境刺激 / 追加身体 / 身体拡張技術 / Telexistence / Scale Conversion / Mismatch Negativity / Extra Body / 意識下身体応答 / ニューロフィードバック / 記憶モデル / 人間拡張技術 / 自己投射性 / 自己身体像 / 仮現運動 / マルチモーダルインターフェース / マルチモーダルインターフ ェース / ユーザーインタフェース / 認知科学 / 人工知能 / 拡張現実 / Predictive Coding / 随意性 / 動作未来予測 / 意図推定 / Agency / 身体機能拡張 / バーチャルサイボーグ / 随意操縦 / 感覚伝送 / 意識下応答 / サイボーグ / 自己所有感 / 自己主体感 / 臨場感 隠す
  • 研究課題

    (7件)
  • 研究成果

    (78件)
  • 共同研究者

    (11人)
  •  視覚誘導性姿勢反射に基づく歩様誘導機序のモデル化による人流制御基盤技術研究代表者

    • 研究代表者
      古川 正紘
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分22050:土木計画学および交通工学関連
    • 研究機関
      大阪大学
  •  自動走行システムのためのプログラマブル環境刺激:光と振動による動きのデザイン

    • 研究代表者
      南 裕樹
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分90010:デザイン学関連
    • 研究機関
      大阪大学
  •  身体意識の拡張技術

    • 研究代表者
      前田 太郎
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      大阪大学
  •  自己身体像の動的可塑性に基づく連続的かつ動的な寸法変換誘発手法の提案研究代表者

    • 研究代表者
      古川 正紘
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      ヒューマンインタフェース・インタラクション
    • 研究機関
      大阪大学
  •  意識下応答を活用したシームレス機能拡張インタフェース:バーチャルサイボーグの研究

    • 研究代表者
      前田 太郎
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      ヒューマンインタフェース・インタラクション
    • 研究機関
      大阪大学
  •  遠隔制御代理ロボットにおける自己投射性と被自己投射性の実現法とその効果の定量化

    • 研究代表者
      舘 すすむ
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      ヒューマンインタフェース・インタラクション
    • 研究機関
      東京大学
      慶應義塾大学
  •  能動的身体性に基づく臨場感の伝達と遠隔行動

    • 研究代表者
      舘 すすむ
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      メディア情報学・データベース
    • 研究機関
      慶應義塾大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human―AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来,第8節 感覚の伝送・拡張・共有技術(pp.293-302)2018

    • 著者名/発表者名
      (編)暦本 純一,(第8節)前田 太郎,古川 正紘
    • 総ページ数
      512
    • 出版者
      (株)エヌ・ティー・エス
    • ISBN
      9784860435158
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [雑誌論文] Extrapolation of Thermal Sensation: Warm-cold Stimulus Pair Elicits a Sense of Warmth Outside the Stimulus2024

    • 著者名/発表者名
      Hua Junjie、Furukawa Masahiro、Maeda Taro
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: - ページ: 1-1

    • DOI

      10.1109/access.2024.3392276

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01121
  • [雑誌論文] GVSにおける前庭感覚提示の際の電極間ショートによる回り込み電流抑制手法の提案2022

    • 著者名/発表者名
      原 彰良、渡邉 理翔、古川 正紘、前田 太郎
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: 27 号: 3 ページ: 201-209

    • DOI

      10.18974/tvrsj.27.3_201

    • ISSN
      1344-011X, 2423-9593
    • 年月日
      2022-09-30
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01121, KAKENHI-PROJECT-20J21646
  • [雑誌論文] 時間分割提示型前庭感覚刺激による前庭感覚方位提示ディスプレイの拡張2022

    • 著者名/発表者名
      原 彰良、渡邉 理翔、古川 正紘、前田 太郎
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: 27 号: 3 ページ: 210-217

    • DOI

      10.18974/tvrsj.27.3_210

    • ISSN
      1344-011X, 2423-9593
    • 年月日
      2022-09-30
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01121, KAKENHI-PROJECT-20J21646
  • [雑誌論文] Robustness of Rhythmic-Based Dynamic Hand Gesture with Surface Electromyography (sEMG) for Authentication2020

    • 著者名/発表者名
      Alex Ming Hui Wong, Masahiro Furukawa, Taro Maeda
    • 雑誌名

      Electronics 2020

      巻: Volume 9, Issue 12 号: 12 ページ: 2143-2143

    • DOI

      10.3390/electronics9122143

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01121
  • [雑誌論文] Dynamic Hand Gesture Authentication Using Electromyography (EMG)2020

    • 著者名/発表者名
      Alex Ming Hui Wong, Masahiro Furukawa, Hideyuki Ando, Taro Maeda
    • 雑誌名

      IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      巻: 1 ページ: 300-304

    • DOI

      10.1109/sii46433.2020.9026294

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01121, KAKENHI-PROJECT-18H04109
  • [雑誌論文] Mutual Prediction Model for Predicting Information for Human Motion Generation - IEEE Conference Publication2020

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Nishimura, Akiyoshi Hara, Hiroki Miyamoto, Masahiro Furukawa and Taro Maeda
    • 雑誌名

      IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      巻: 1 ページ: 687-692

    • DOI

      10.1109/sii46433.2020.9026182

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01121
  • [雑誌論文] Mismatch negativity for visuo-tactile inconsistency in rubber hand illusion paradigm2020

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Miyamoto, Akiyoshi Hara, Masahiro Furukawa, Hideyuki Ando, Taro Maeda
    • 雑誌名

      Augmented Humans 2020

      巻: Article No.: 15 ページ: 1-4

    • DOI

      10.1145/3396339.3396391

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01121
  • [雑誌論文] Estimating the Current and the Future Intention with Tsumori Control2020

    • 著者名/発表者名
      Akiyoshi Hara, Tomoki Nishimura, Hiroki Miyamoto, Masahiro Furukawa and Taro Maeda
    • 雑誌名

      IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      巻: 1 ページ: 596-600

    • DOI

      10.1109/sii46433.2020.9026305

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01121
  • [雑誌論文] 電気刺激による空中での物体接触感と硬さの提示2018

    • 著者名/発表者名
      青山一真,宮本靖久,古川正紘,前田太郎,安藤英由樹
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 D

      巻: Vol.J101-D No.2 ページ: 414-422

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [雑誌論文] 連続矩形波陰極電流刺激による塩味および旨味の持続的増強効果2017

    • 著者名/発表者名
      櫻井健太,青山一真,古川正紘,前田太郎,安藤英由樹
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: Vol.22, No.2 ページ: 149-156

    • NAID

      130005701309

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [雑誌論文] 連続矩形波陰極電流刺激による塩味および旨味の持続的増強効果2017

    • 著者名/発表者名
      櫻井 健太, 青山 一真, 古川 正紘, 前田 太郎, 安藤 英由樹
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: 22

    • NAID

      130005701309

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [雑誌論文] Voluntary Self-tapping Induces Self-localization Shift2015

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Furukawa, Kouta Minamizawa and Susumu Tachi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication

      巻: 23 ページ: 1075-1082

    • DOI

      10.1109/roman.2014.6926395

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240030
  • [雑誌論文] 生得的でない身体部位追加のための身体像の伸展2015

    • 著者名/発表者名
      松井和輝,古川正紘,安藤英由樹,前田太郎
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: 20 ページ: 243-252

    • NAID

      110009988658

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [雑誌論文] Enforced TELExistence2014

    • 著者名/発表者名
      MHD Yamen Saraiji, Yusuke Mizushina, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Youichi Kamiyama, Kouta Minamizawa and Susumu Tachi
    • 雑誌名

      Proceediongs of SIGGRAPH 2014

      巻: 41 ページ: 49-49

    • DOI

      10.1145/2614217.2614220

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240030
  • [雑誌論文] Enforced Telexistence: Teleoperating Using Photorealistic Virtual Body And Haptic Feedback2014

    • 著者名/発表者名
      MHD Yamen Saraiji, Yusuke Mizushina, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Youichi Kamiyama, Kouta Minamizawa and Susumu Tachi
    • 雑誌名

      Proceedings of SIGGRAPH Asia 2014

      巻: 7 ページ: 7-7

    • DOI

      10.1145/2669047.2669048

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240030
  • [雑誌論文] Real-time egocentric superimposition of operator’s own body on telexistence avatar in virtual environment2013

    • 著者名/発表者名
      Yamen MHD Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Tachi Susumu
    • 雑誌名

      Proceedings of 23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT)

      巻: 1 ページ: 35-39

    • DOI

      10.1109/icat.2013.6728903

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [雑誌論文] Realtime Egocentric Superimposition of Operator's Own Body on Telexistence Avatar in Virtual Environment2013

    • 著者名/発表者名
      MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT)

      ページ: 35-39

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [雑誌論文] Virtual Telesar - designing and implementation of a modular based immersive virtual telexistence platform2012

    • 著者名/発表者名
      MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      巻: 51 ページ: 595-598

    • DOI

      10.1109/sii.2012.6426950

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [雑誌論文] Telexistence ― from 1980 to 20122012

    • 著者名/発表者名
      Susumu Tachi, Kouta Minamizawa, Masahiro Furukawa, Charith Lasantha Fernando
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      巻: 25 ページ: 5440-5441

    • DOI

      10.1109/iros.2012.6386296

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [雑誌論文] Telexistence - from 1980 to 20122012

    • 著者名/発表者名
      Susumu Tachi, Kouta Minamizawa, Masahiko Furukawa and Charith Lasantha Fernando
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)

      ページ: 5440-5441

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [雑誌論文] Virtual Telesar - Designing and Implementation of a Modular Based Immersive Virtual Telexistence Platform2012

    • 著者名/発表者名
      MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa and Susumu Tachi
    • 雑誌名

      Proceedings of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012)

      ページ: 595-598

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [産業財産権] 経頭蓋電気刺激装置2023

    • 発明者名
      前田 太郎、古川 正紘、原 彰良、松田 一武輝
    • 権利者名
      前田 太郎、古川 正紘、原 彰良、松田 一武輝
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2023
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02273
  • [産業財産権] 経頭蓋電気刺激装置2023

    • 発明者名
      前田 太郎,古川 正紘,原 彰良,松田 一武輝
    • 権利者名
      前田 太郎,古川 正紘,原 彰良,松田 一武輝
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2023
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01121
  • [産業財産権] 特願2017-2276582017

    • 発明者名
      安藤 英由樹,前田 太郎,古川 正紘
    • 権利者名
      国立大学法人大阪大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [産業財産権] 味覚電気刺激装置及び味覚電気刺激方法2016

    • 発明者名
      安藤英由樹,青山一真,櫻井健太,古川正紘,前田太郎
    • 権利者名
      安藤英由樹,青山一真,櫻井健太,古川正紘,前田太郎
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2016-177460
    • 出願年月日
      2016-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [産業財産権] 画像呈示装置及びこれに用いるマスク生成装置2014

    • 発明者名
      舘暲 南澤孝太 古川正紘 ほか2名
    • 権利者名
      舘暲 南澤孝太 古川正紘 ほか2名
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2014-049151
    • 出願年月日
      2014-03-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [産業財産権] 画像呈示装置及びこれに用いるマスク生成装置2014

    • 発明者名
      舘暲, 南澤孝太, 古川正紘, フェルナンド チャリス, モハマド サライジ ヤメン
    • 権利者名
      舘暲, 南澤孝太, 古川正紘, フェルナンド チャリス, モハマド サライジ ヤメン
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2014-049151
    • 取得年月日
      2014-03-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [学会発表] 相対奥行き知覚から絶対奥行き知覚への相互変換の検証2023

    • 著者名/発表者名
      加藤拓実,原 彰良,古川正紘,前田太郎
    • 学会等名
      第28回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01121
  • [学会発表] 静止印象をもたらす運動立体視による空間知覚2022

    • 著者名/発表者名
      李佰昂,古川正紘,前田太郎
    • 学会等名
      第27回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01121
  • [学会発表] The central Mechanism Underlying Extrapolation of Thermal Sensation2022

    • 著者名/発表者名
      Junjie Hua, Masahiro Furukawa, Taro Maeda
    • 学会等名
      Asia Haptics2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01121
  • [学会発表] 今あらためてメタバースを考える―メタバース設計論の構築にむけて2022

    • 著者名/発表者名
      古川 正紘、舘 暲、南澤 孝太、前田 太郎
    • 学会等名
      第27回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01121
  • [学会発表] スケールダウン環境下へのスキル伝達 -拡張テレイグジスタンスへの挑戦 第2報-2021

    • 著者名/発表者名
      平山 智貴,宮本 拓,松岡 哲平,大石 つぐみ,古川 正紘,前田 太郎
    • 学会等名
      第26回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01121
  • [学会発表] GVSにおける加速度感覚提示の際の電極間ショートによる回り込み電流の抑制手法の提案2021

    • 著者名/発表者名
      渡邉 理翔,原 彰良、古川 正紘、前田 太郎
    • 学会等名
      第26回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01121
  • [学会発表] Extrapolation of Thermal Sensation and A Neuron-Like Model Based on Distribution Difference and Interactions of Thermoreceptors2021

    • 著者名/発表者名
      Junjie Hua, Masahiro Furukawa, Taro Maeda
    • 学会等名
      World Haptics 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01121
  • [学会発表] The effect of high fps on vision in visual presentation under active motion2021

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Furukawa; Teppei Matsuoka; Taro Maeda
    • 学会等名
      Vision Sciences Society 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01121
  • [学会発表] Does the difference in cranial current path change the torsional impression and behavior Galvanic Vestibular Stimulation? OPEN ACCESS2021

    • 著者名/発表者名
      Akiyoshi Hara; Taro Maeda; Yasuto Tanaka; Hiroyuki Fujie; Masahiro Furukawa
    • 学会等名
      Vision Sciences Society 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01121
  • [学会発表] 味物質選択性を持つ電気刺激手法2020

    • 著者名/発表者名
      原 直弥, 原 彰良, 古川正紘, 前田太郎
    • 学会等名
      第25回バーチャルリアリティ学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01121
  • [学会発表] 低遅延化のための連続運動の利用法2020

    • 著者名/発表者名
      青戸 誠,宮本 拓,古川 正紘,前田 太郎
    • 学会等名
      第25回バーチャルリアリティ学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01121
  • [学会発表] Wave Field Synthesis on Membrance to Clone Two Dimensional Rubbing Sensation2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Miyamoto, Naoki Nebara, Junjie Hua, Masahiro Furukawa, Taro Maeda
    • 学会等名
      world haptics 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01121
  • [学会発表] 小型二足歩行テレイグジスタンスにおける等価重力条件の効果2017

    • 著者名/発表者名
      松本 光平、和田 康介、黒川 正崇、古川 正紘、前田 太郎
    • 学会等名
      第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K16038
  • [学会発表] 感覚フィードバックのある第 3 の腕の開発と「つもり制御」による自己主体感2017

    • 著者名/発表者名
      宮本 拓、根原 直希、原 彰良、北尾 太嗣、安藤 英由樹、古川 正紘、前田 太郎
    • 学会等名
      第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [学会発表] 外耳道の加速度を用いたPepperの随意操縦による介護支援2017

    • 著者名/発表者名
      三輪 智宏,北尾 太嗣,古川 正紘,前田 太郎
    • 学会等名
      第22回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [学会発表] 身体化のための主体感と所有感の理解と設計2017

    • 著者名/発表者名
      古川正紘
    • 学会等名
      第3回超人スポーツ研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [学会発表] Position Shift of Phosphene and Attention Attraction in Arbitrary Direction with Galvanic Retina Stimulation2017

    • 著者名/発表者名
      Daiki Higuchi, Kazuma Aoyama, Masahiro Furukawa, Taro Maeda and Hideyuki Ando
    • 学会等名
      Augmented Human 2017
    • 発表場所
      サンノゼ CA (アメリカ)
    • 年月日
      2017-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [学会発表] スキル伝達を目的としたヴァイオリン演奏動作の解析2017

    • 著者名/発表者名
      竹ノ下,古川 正紘, 前田 太郎
    • 学会等名
      第22回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [学会発表] 小型二足歩行テレイグジスタンスにおける等価重力条件の効果2017

    • 著者名/発表者名
      松本 光平、和田 康介、黒川 正崇、古川 正紘、前田 太郎
    • 学会等名
      第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [学会発表] 温度感覚を反映する電気信号の解析2017

    • 著者名/発表者名
      華俊杰,古川 正紘,安藤 英由樹,前田 太郎
    • 学会等名
      第22回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [学会発表] 触覚伝送による第 3 の腕動作時の身体所有感の生起2017

    • 著者名/発表者名
      根原 直希、宮本 拓、原 彰良、北尾 太嗣、古川 正紘、安藤 英由樹、前田 太郎
    • 学会等名
      第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [学会発表] 深層学習におけるロボットのvisio-motor課題のためのテレイグジスタンスによる中間状態の獲得2016

    • 著者名/発表者名
      古川 正紘,近藤 大祐,安藤 英由樹,前田 太郎
    • 学会等名
      第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • 年月日
      2016-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [学会発表] ひろがりをもった触覚伝送装置の設計:音響空間再現におけるウーハーとツイータの役割を転用し,接触面内の触角の時空間パターンの再現を試みる2016

    • 著者名/発表者名
      北尾太嗣,根原直希,古川正紘,安藤英由樹,前田太郎
    • 学会等名
      第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • 年月日
      2016-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [学会発表] Proposal of Techniques to Control Robot Action Consisting of Multiple Segmented Motions Using Recurrent Neural Network with Butterfly Structure2016

    • 著者名/発表者名
      Wataru Torii, Shinpei Fujimoto, Masahiro Furukawa, Hideyuki Ando and Taro Maeda
    • 学会等名
      BIOINFORMATICS 2016(7th international conference on bioinformatics models, methods and algorithms)
    • 発表場所
      Rome, Italy
    • 年月日
      2016-02-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [学会発表] 頭部方向の変化による課題遂行中の認知的負荷への影響2016

    • 著者名/発表者名
      水上誠,青山一真,古川正紘,前田太郎,安藤英由樹
    • 学会等名
      ヒューマン情報処理研究会(HIP)
    • 発表場所
      沖縄産業支援センター(沖縄県那覇市)
    • 年月日
      2016-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [学会発表] 網膜電気刺激における電流印加位置と眼内閃光の知覚位置の関係2016

    • 著者名/発表者名
      樋口大貴,青山一真,北尾太嗣,前田太郎,古川正紘,安藤英由樹
    • 学会等名
      第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • 年月日
      2016-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [学会発表] 電気刺激による空中での物体接触感覚と硬さの提示2016

    • 著者名/発表者名
      青山一真,宮本靖久,古川正紘,前田太郎,安藤英由樹
    • 学会等名
      HCGシンポジウム2016
    • 発表場所
      高知市文化プラザかるぽーと(高知県高知市)
    • 年月日
      2016-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [学会発表] 時間補正可能な「つもり」制御系の実現と3本目の腕の制御への応用2016

    • 著者名/発表者名
      秋山隼人, 北尾太嗣,古川正紘,安藤英由樹,前田太郎
    • 学会等名
      第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • 年月日
      2016-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [学会発表] 身体所有感領域の内外における物体の運動イメージの変容の検証2016

    • 著者名/発表者名
      堀部和也, 北尾太嗣,古川正紘,安藤英由樹,前田太郎
    • 学会等名
      第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • 年月日
      2016-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [学会発表] マイクロ波を用いた非接触での舌運動計測手法の提案2015

    • 著者名/発表者名
      鳥居航,古川正紘,安藤英由樹,前田太郎
    • 学会等名
      第20回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [学会発表] An investigation of the relationship between apparent motion velocity and illusion of agency2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Hatada , Masahiro Furukawa, Hideyuki Ando, Taro Maeda
    • 学会等名
      Vision Sciences Society 2015
    • 発表場所
      Sarasota, Florida (USA)
    • 年月日
      2015-05-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [学会発表] 自他視野時分割提示時の輝度反転による速度表象2015

    • 著者名/発表者名
      幡田恵彦,古川正紘,安藤英由樹,前田太郎
    • 学会等名
      第20回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [学会発表] バランス補償装置を用いたスケール変換テレイグジスタンスにおける歩行実験2015

    • 著者名/発表者名
      和田康介,古川正紘,安藤英由樹,前田太郎
    • 学会等名
      ロボティ クス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [学会発表] 巨人化テレイグジスタンスのための眼間距離調整機構の実装2015

    • 著者名/発表者名
      古川正紘,安藤英由樹,前田太郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」(京都府)
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K16038
  • [学会発表] TELUBee -TELexistence platform for Ubiquitous Embodied Experience-2013

    • 著者名/発表者名
      Kyo Hirota, Charith Lasantha Fernando, MHD Yamen Saraiji, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
    • 学会等名
      Laval Virtual 2013 ReVolution
    • 発表場所
      仏国ラバル市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [学会発表] テレイグジスタンスの研究(第75 報)-テレイグジスタンスのためのバーチャル環境への自己身体の実時間重畳-

    • 著者名/発表者名
      MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando 古川正紘, 南澤孝太, 舘暲
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第18回大会
    • 発表場所
      大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [学会発表] テレイグジスタンスの研究(第73報) : ミニチュア・ドールハウスの世界を体験するための視覚伝送系設計

    • 著者名/発表者名
      新井瑛子, 古川正紘, 南澤孝太, 舘暲
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(Robomec2013)
    • 発表場所
      筑波
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [学会発表] テレイグジスタンスの研究(第71報) - 主観的視線方向と頭部運動との相関 -

    • 著者名/発表者名
      古川正紘,Fernando Charith Lasantha,家室証,南澤孝太,舘暲
    • 学会等名
      第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      横浜市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [学会発表] TELUBee -TELexistence platform for Ubiquitous Embodied Experience-

    • 著者名/発表者名
      Kyo Hirota, Charith Lasantha Fernando, MHD Yamen Saraiji, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
    • 学会等名
      Laval Virtual 2013 ReVolution
    • 発表場所
      Laval, France
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [学会発表] テレイグジスタンスの研究(第71報)-主観的視線方向と頭部運動との相関-

    • 著者名/発表者名
      古川正紘, Fernando Charith Lasantha, 家室証, 南澤孝太, 舘暲
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第17回大会
    • 発表場所
      横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [学会発表] Study on Telexistence LXXIV : Haptic Layer Design and Integration for Virtual Telesar

    • 著者名/発表者名
      MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(Robomec2013)
    • 発表場所
      筑波
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [学会発表] Study on Telexistence LXXIV Haptic Layer Design and Integration for Virtual Telesar

    • 著者名/発表者名
      MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      筑波市 つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [学会発表] テレイグジスタンスの研究(第69報) ―複数のスレーブロボットを用いた広域分散型テレイグジスタンスの基礎的検討―

    • 著者名/発表者名
      廣多馨,古川正紘,南澤孝太,舘暲
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      浜松市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [学会発表] テレイグジスタンスの研究(第 76 報) ―巨人化体験のための視覚伝送系の設計と実時間映像伝送系の実装―

    • 著者名/発表者名
      古川 正紘, MHD Yamen SARAIJI, Charith Lasantha FERNANDO, 南澤 孝太, 舘 暲
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(Robomec2014)
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山市)
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240030
  • [学会発表] 立体視機能と体幹 6 自由度を有するテレイグジスタンス救助ロボットの評価

    • 著者名/発表者名
      渡邊孝一, 江川諒, 萬羽俊太朗, 菅原亮, 古川正紘, 南澤孝太, 舘暲
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(Robomec2013)
    • 発表場所
      筑波
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [学会発表] テレイグジスタンスの研究(第77 報)―実環境内でのバーチャルな身体を用いた触覚伝送―

    • 著者名/発表者名
      MHD Yamen SARAIJI, Charith Lasantha FERNANDO, 古川 正紘, 南澤 孝太, 舘 暲
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(Robomec2014)
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山市)
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240030
  • [学会発表] テレイグジスタンスの研究(第69報) -複数のスレーブロボットを用いた広域分散型テレイグジスタンスの基礎的検討-

    • 著者名/発表者名
      廣多馨, 古川正紘, 南澤孝太, 舘暲
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(Robomec2012)論文集
    • 発表場所
      浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [学会発表] テレイグジスタンスの研究(第75報) -テレイグジスタンスのためのバーチャル環境への自己身体の実時間重畳-

    • 著者名/発表者名
      MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, 古川 正紘, 南澤 孝太, 舘 暲
    • 学会等名
      第18回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      大阪市 グランフロント大阪 北館 ナレッジキャピタル
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [学会発表] テレイグジスタンスの研究(第 79 報)― バーチャルボディを介した遠隔環境とのインタラクション―

    • 著者名/発表者名
      MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando , 古川 正紘, 南澤 孝太, 舘 暲
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会 第19回大会
    • 発表場所
      名古屋大学(名古屋市)
    • 年月日
      2014-09-17 – 2014-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240030
  • [学会発表] テレイグジスタンスの研究(第72報)-複数のスレーブロボットを用いた広域分散型テレイグジスタンスの試作-

    • 著者名/発表者名
      廣多馨, MHD Saraiji Yamen, Charith Fernando, 古川正紘, 南澤孝太, 舘暲
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第17回大会
    • 発表場所
      横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • 1.  舘 すすむ (50236535)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  南澤 孝太 (10585623)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 25件
  • 3.  前田 太郎 (00260521)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 42件
  • 4.  安藤 英由樹 (70447035)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 22件
  • 5.  渡邊 孝一 (20549315)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 6.  フェルナンド チャリス (00726523)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 7.  井上 康之 (00644436)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  南 裕樹 (00548076)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  末岡 裕一郎 (50756509)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  井上 正樹 (80725680)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  舘 〓
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 25件

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