辻聡史 Tsuji Satoshi

研究者番号	40632021
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 福岡大学, 工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 福岡大学, 工学部, 准教授 2022年度 – 2023年度: 福岡大学, 工学部, 准教授 2019年度 – 2021年度: 福岡大学, 工学部, 助教 2015年度 – 2017年度: 福岡大学, 工学部, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / ヒューマンインタフェース・インタラクション
キーワード	研究代表者触覚センサ / 近接覚センサ / 安全対策 / ToFセンサ / 近接覚・触覚センサ / 協働ロボット / 近接センサ / ロボット / 対象把持 / 紐状 … もっと見る / ひも状センサ / 協調ロボット / センサモジュール / 静電容量センサ / 自己容量センサ / 3Dタッチパネル / 静電容量 / 静電容量測定 / 圧力測定 / 近接測定 / タッチパネル隠す

研究課題
(4件)
研究成果
(24件)

対象を効率的かつ正確に把持するための近接覚・触覚複合センサの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  辻聡史
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  福岡大学
協働ロボットの表面に巻き付け可能な紐状近接覚・触覚センサ研究代表者
- 研究代表者
  
  辻聡史
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  福岡大学
協調ロボットの安全性、作業性向上のための近接覚・触覚センサモジュールの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  辻聡史
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  福岡大学
3次元空間で操作可能な3Dタッチパネルの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  辻聡史
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  ヒューマンインタフェース・インタラクション
- 研究機関
  福岡大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] String‐Like Time of Flight Sensor Module for a Collaborative Robot2023
- 著者名/発表者名
  Tsuji Satoshi
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
  
  巻: 18 号: 10 ページ: 1576-1582
- DOI
  10.1002/tee.23885
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04021
[雑誌論文] Proximity and Tactile Sensor Combining Multiple <scp>ToF</scp> Sensors and a Self‐Capacitance Proximity and Tactile Sensor2023
- 著者名/発表者名
  Tsuji Satoshi、Kohama Teruhiko
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
  
  巻: 18 号: 5 ページ: 797-805
- DOI
  10.1002/tee.23779
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04021
[雑誌論文] Sensor Module Combining Time-of-Flight With Self-Capacitance Proximity and Tactile Sensors for Robot2022
- 著者名/発表者名
  Tsuji Satoshi、Kohama Teruhiko
- 雑誌名
  
  IEEE Sensors Journal
  
  巻: 22 号: 1 ページ: 858-866
- DOI
  10.1109/jsen.2021.3130230
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14952
[雑誌論文] 複数のToFセンサを用いたToF・自己容量複合近接覚・接触センサ2021
- 著者名/発表者名
  辻聡史、小浜輝彦
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｅ（センサ・マイクロマシン部門誌）
  
  巻: 141 号: 6 ページ: 197-204
- DOI
  10.1541/ieejsmas.141.197
- NAID
  130008046596
- ISSN
  1341-8939, 1347-5525
- 年月日
  2021-06-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14952
[雑誌論文] Self-Capacitance Proximity and Tactile Skin Sensor With Shock-Absorbing Structure for a Collaborative Robot2020
- 著者名/発表者名
  Tsuji Satoshi、Kohama Teruhiko
- 雑誌名
  
  IEEE Sensors Journal
  
  巻: 20 号: 24 ページ: 15075-15084
- DOI
  10.1109/jsen.2020.3011701
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14952
[雑誌論文] Proximity and Contact Sensor for Human Cooperative Robot by Combining Time-of-Flight and Self-Capacitance Sensors2020
- 著者名/発表者名
  Tsuji Satoshi、Kohama Teruhiko
- 雑誌名
  
  IEEE Sensors Journal
  
  巻: 20 号: 10 ページ: 5519-5526
- DOI
  10.1109/jsen.2020.2969653
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14952
[雑誌論文] A General‐Purpose Safety Light Curtain Using ToF Sensor for End Effector on Human Collaborative Robot2020
- 著者名/発表者名
  Tsuji Satoshi、Kohama Teruhiko
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
  
  巻: 15 号: 12 ページ: 1868-1874
- DOI
  10.1002/tee.23258
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14952
[雑誌論文] Proximity and Pressure Touch Screen Method Using Mutual Capacitance Measurement2018
- 著者名/発表者名
  Satoshi Tsuji, Teruhiko Kohama
- 雑誌名
  
  Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers
  
  巻: 6 ページ: 47-53
- NAID
  40021795772
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16043
[雑誌論文] A proximity touch screen method using separation-type electrodes2016
- 著者名/発表者名
  Satoshi Tsuji, Teruhiko Kohama
- 雑誌名
  
  Sensors and Actuators A
  
  巻: 252 ページ: 1-6
- DOI
  10.1016/j.sna.2016.10.008
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16043
[学会発表] 協働ロボットのためのひも状自己容量近接覚・触覚センサの提案2023
- 著者名/発表者名
  辻聡史
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04021
[学会発表] 摩擦感と振動刺激を指に提示可能なハプティックデバイスの提案2023
- 著者名/発表者名
  辻聡史、折居英章
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04021
[学会発表] 複数ToF・自己容量近接覚・触覚センサの提案,2022
- 著者名/発表者名
  辻聡史, 小浜輝彦
- 学会等名
  電気・情報関係学会九州支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04021
[学会発表] ロボットに巻き付け可能なひも状ToFセンサアレイの提案2022
- 著者名/発表者名
  辻聡史
- 学会等名
  産業応用工学会全国大会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04021
[学会発表] 協働ロボットのためのToF・自己容量近接覚・触覚センサの提案2021
- 著者名/発表者名
  辻聡史、小浜輝彦
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14952
[学会発表] 協働ロボットのエンドエフェクタのためのToFセンサを用いたライトカーテンの提案2020
- 著者名/発表者名
  辻聡史, 小浜輝彦
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14952
[学会発表] 複数のToFセンサを用いたToF・自己容量複合近接覚センサの提案2020
- 著者名/発表者名
  辻聡史, 小浜輝彦
- 学会等名
  第37回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム(センサ・マイクロマシン部門大会)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14952
[学会発表] Development of Expandable Self-Capacitive Proximity and Tactile Sensor Module2019
- 著者名/発表者名
  Satoshi Tsuji, Rei Nakamura, Teruhiko Kohama
- 学会等名
  The 7th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14952
[学会発表] 近接測定のためのToF・静電容量複合センサの提案2019
- 著者名/発表者名
  辻聡史, 小浜輝彦
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14952
[学会発表] 近接・圧力タッチパネルによる3D操作法2018
- 著者名/発表者名
  辻聡史、小浜輝彦
- 学会等名
  平成30年電気学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16043
[学会発表] A Proximity and Pressure Touch Screen Using Mutual Capacitance Measurement2018
- 著者名/発表者名
  Satoshi Tsuji, Teruhiko Kohama
- 学会等名
  Proc. of the 6th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16043
[学会発表] A Proximity and Pressure Touch Screen Using Separation-Type Electrodes2017
- 著者名/発表者名
  Satoshi Tsuji, Teruhiko Kohama
- 学会等名
  Proc. the 5th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16043
[学会発表] 分離型電極を用いた近接・圧力タッチパネルの提案2016
- 著者名/発表者名
  辻聡史, 小浜輝彦
- 学会等名
  電気学会計測研究会
- 発表場所
  佐賀
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16043
[学会発表] A Proximity Touch Screen Using Mutual Capacitance Measurement2016
- 著者名/発表者名
  Satoshi Tsuji, Teruhiko Kohama
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2016)
- 発表場所
  青島、中国
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16043
[学会発表] 分離型電極を用いた近接タッチパネルの提案2015
- 著者名/発表者名
  辻聡史, 小浜輝彦
- 学会等名
  第32回センシングフォーラム
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2015-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16043

辻 聡史 Tsuji Satoshi

研究課題

研究成果

対象を効率的かつ正確に把持するための近接覚・触覚複合センサの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

協働ロボットの表面に巻き付け可能な紐状近接覚・触覚センサ研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

協調ロボットの安全性、作業性向上のための近接覚・触覚センサモジュールの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

3次元空間で操作可能な3Dタッチパネルの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] String‐Like Time of Flight Sensor Module for a Collaborative Robot2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Proximity and Tactile Sensor Combining Multiple <scp>ToF</scp> Sensors and a Self‐Capacitance Proximity and Tactile Sensor2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Sensor Module Combining Time-of-Flight With Self-Capacitance Proximity and Tactile Sensors for Robot2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 複数のToFセンサを用いたToF・自己容量複合近接覚・接触センサ2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Self-Capacitance Proximity and Tactile Skin Sensor With Shock-Absorbing Structure for a Collaborative Robot2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Proximity and Contact Sensor for Human Cooperative Robot by Combining Time-of-Flight and Self-Capacitance Sensors2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A General‐Purpose Safety Light Curtain Using ToF Sensor for End Effector on Human Collaborative Robot2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Proximity and Pressure Touch Screen Method Using Mutual Capacitance Measurement2018

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] A proximity touch screen method using separation-type electrodes2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] 協働ロボットのためのひも状自己容量近接覚・触覚センサの提案2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

辻聡史 Tsuji Satoshi