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プレーマチャンドラ チンタカ  Premachandra Chinthaka

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40632485
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 芝浦工業大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 芝浦工業大学, 工学部, 教授
2022年度 – 2023年度: 芝浦工業大学, 工学部, 教授
2021年度: 芝浦工業大学, 工学部, 准教授
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分25030:防災工学関連
研究代表者以外
小区分60060:情報ネットワーク関連
キーワード
研究代表者
被災者探索 / レスキュー支援 / 多次元画像を用いた人体検出 / ドローン / ハイパースペクトルカメラ / ディープラ ーニング / 映像からの人体識別 / 多重音からの音声の識別 / 人体識別法 / ディープラーニングモデル設計 … もっと見る / 音声から人間認識 / 画像から人間認識 / UAVカメラ画像 / 救助支援システム / 被災者の探索 / スペクトログラム画像 / UAV / 画像生成 / スペクトラム画像 / 画像処理 / 音声処理 / 人工知能 … もっと見る
研究代表者以外
セキュリティ / ドローン / マルウェア拡散 / ドローンネットワーク 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (32件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  多次元画像データの次元圧縮と圧縮データからの人体検出研究代表者

    • 研究代表者
      プレーマチャンドラ チンタカ
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分25030:防災工学関連
    • 研究機関
      芝浦工業大学
  •  安全でセキュアなドローンネットワークシステムの研究開発

    • 研究代表者
      木村 共孝
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分60060:情報ネットワーク関連
    • 研究機関
      同志社大学
  •  画像と音声の相補的利用を導入した被災者探索用UAVの開発研究代表者

    • 研究代表者
      プレーマチャンドラ チンタカ
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分25030:防災工学関連
    • 研究機関
      芝浦工業大学

すべて 2024 2023 2022 2021

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] GAN Based Audio Noise Suppression for Victim Detection at Disaster Sites With UAV2024

    • 著者名/発表者名
      Premachandra Chinthaka、Kunisada Yugo
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Services Computing

      巻: 17 号: 1 ページ: 183-193

    • DOI

      10.1109/tsc.2023.3338488

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04592
  • [雑誌論文] Drone-Based Automatic Water Sampling System2024

    • 著者名/発表者名
      Lariosa Irish Mae G.、Pao Jeanette C.、Banglos Charles Alver G.、Paradela Immanuel P.、Aleluya Earl Ryan M.、Salaan Carl John O.、Premachandra Chinthaka N.
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 12 ページ: 35109-35124

    • DOI

      10.1109/access.2024.3372655

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04592
  • [雑誌論文] Automatic Detection of Abnormal Drone Flight State by Measuring Changes in Images Captured by a Drone-Mounted Camera2024

    • 著者名/発表者名
      Premachandra Chinthaka、Ichikawa Shintaro
    • 雑誌名

      IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine

      巻: 39 号: 3 ページ: 4-14

    • DOI

      10.1109/maes.2023.3347712

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04592
  • [雑誌論文] Deployment Method with Connectivity for Drone Communication Networks2023

    • 著者名/発表者名
      Osumi Hirofumi、Kimura Tomotaka、Hirata Kouji、Premachandra Chinthaka、Cheng Jun
    • 雑誌名

      Drones

      巻: 7 号: 6 ページ: 384-384

    • DOI

      10.3390/drones7060384

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11857, KAKENHI-PROJECT-23K11077
  • [雑誌論文] High Precision Location Estimation in Mountainous Areas Using GPS2022

    • 著者名/発表者名
      Yugo Kunisada、Chinthaka Premachandra
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 22 号: 3 ページ: 1149-1149

    • DOI

      10.3390/s22031149

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04592
  • [雑誌論文] Head Posture Estimation by Deep Learning Using 3-D Point Cloud Data From a Depth Sensor2021

    • 著者名/発表者名
      Seiji Sasaki 、Chinthaka Premachandra
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Letters

      巻: 5 号: 7 ページ: 1-4

    • DOI

      10.1109/lsens.2021.3091640

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04592
  • [学会発表] The Flying Shovel Picker: A Drone-Mounted Shovel-Based Rotational Dual Arm System for Picking up Indeterminate Objects2024

    • 著者名/発表者名
      Nilupul Nuwan Senevirathna, Chinthaka Premachandra
    • 学会等名
      2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2024)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04592
  • [学会発表] An Innovative Victim Search Approach by Subtracting Pix2Pix-Based Pseudo Propeller Sound-Image from UAV-Mounted Microphone Captured Sound-Image2023

    • 著者名/発表者名
      T. Furusawa and Chinthaka Premachandra
    • 学会等名
      2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04592
  • [学会発表] Advanced Techniques for Detecting and Classifying Objects Using Deep Learning with 3D Point Cloud Data2023

    • 著者名/発表者名
      Chinthaka Premachandra
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Systems: Approaches, Technologies, and Network
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04592
  • [学会発表] Voice-Image-Based Victim Search on Drones in Disaster-Stricken Areas2023

    • 著者名/発表者名
      Chinthaka Premachandra
    • 学会等名
      3rd International Conference on Computer, Remote Sensing and Aerospace(CRSA 2023)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04592
  • [学会発表] Innovative Colormap for Emphatic Imaging of Human Voice for UAV-Based Disaster Victim Search2023

    • 著者名/発表者名
      T. Furusawa and Chinthaka Premachandra
    • 学会等名
      2023 IEEE Region 10 Symposium (TENSYMP)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04592
  • [学会発表] Depth Sensor Application in Ground Unevenness Estimation for UAV Emergency Landing2023

    • 著者名/発表者名
      T. Matsumoto and Chinthaka Premachandra
    • 学会等名
      IEEE Sensors Applications Symposium 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04592
  • [学会発表] 画像間差分手法とAIの統合による映像・音声から対象物体の検出2023

    • 著者名/発表者名
      プレーマチャンドラ チンタカ
    • 学会等名
      電子情報通信学会東海支部学生会講演会
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04592
  • [学会発表] Advanced Victim Discovery in Disaster Areas via Drone-Enabled Voice and Image Recognition2023

    • 著者名/発表者名
      Chinthaka Premachandra
    • 学会等名
      Intelligent Automation and Control Technologies (RIACT 2023)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04592
  • [学会発表] Cutting-edge Object Detection/Classification Approaches with Deep Learning and 3D Point Cloud Data by Depth Camera2023

    • 著者名/発表者名
      Chinthaka Premachandra
    • 学会等名
      6th Int'l Conference on Artificial Intelligence and Robots (AIR 2023)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04592
  • [学会発表] Vision-Based Applications for Human Safety using 3D Point Cloud Data2023

    • 著者名/発表者名
      Chinthaka Premachandra
    • 学会等名
      2023 International Conference on Robotics, Control and Vision Engineering (RCVE)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04592
  • [学会発表] A Hybrid Camera System for high-resolutionization of Target Objects in Omnidirectional Images2022

    • 著者名/発表者名
      Chinthaka Premachandra
    • 学会等名
      2022 IEEE Sensors Conference
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04592
  • [学会発表] Technologies for voice-based victim searching in disaster-stricken areas using drones2022

    • 著者名/発表者名
      Chinthaka Premachandra
    • 学会等名
      Scientific Meeting by IEEE Lone Star Section Robotics and Automation Society and Aerospace Electronics Systems Society Chapter
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04592
  • [学会発表] Cutting-edge Technique for Expanding Practical-applications of Omnidirectional Cameras2022

    • 著者名/発表者名
      Chinthaka Premachandra
    • 学会等名
      2022 International Conference on Internet Engineering and Information Technology (IEIT2022)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04592
  • [学会発表] Cutting Edge Technologies for On-Drone Voice-Based Victim Searching in Disaster-Stricken Areas2022

    • 著者名/発表者名
      Chinthaka Premachandra
    • 学会等名
      Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2022)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04592
  • [学会発表] AI Based Object Recognition Performance between General Camera and Omnidirectional Camera Images2022

    • 著者名/発表者名
      S. Kaneda and Chinthaka Premachandra
    • 学会等名
      Proc. of 2nd International Conference on Image Processing and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04592
  • [学会発表] UAVを使用した被災者早期発見のためのGANベースのノイズ抑制システム2022

    • 著者名/発表者名
      國貞有吾,Chinthaka Premachandra
    • 学会等名
      2022年電子情報通信学会総合大会(オンライン)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04592
  • [学会発表] Enhanced Omnidirectional Image Generation for Robotics2022

    • 著者名/発表者名
      Chinthaka Premachandra
    • 学会等名
      The 6th International Conference on Artificial Intelligence and Robots (AIR 2022)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04592
  • [学会発表] Human Recognition from High-altitude UAV Camera Images by AI based Body Region Detection2022

    • 著者名/発表者名
      D. Wijesundara, L. Gunawardena, and Chinthaka Premachandra
    • 学会等名
      12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04592
  • [学会発表] ドローンを用いた被災地における被災者捜索活動のための音声処理及び関連技術2022

    • 著者名/発表者名
      プレーマチャンドラ チンタカ
    • 学会等名
      IEEE Sapporo Section学術講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04592
  • [学会発表] Sound-to-Sound Translation Using Generative Adversarial Network and Sound U-Net2022

    • 著者名/発表者名
      Y. Kunisada and Chinthaka Premachandra
    • 学会等名
      Proc. of 2nd International Conference on Image Processing and Robotics,
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04592
  • [学会発表] 機械学習を利用した一般カメラ対全天球カメラ画像における物体認識の比2022

    • 著者名/発表者名
      金田正太,Chinthaka Premachandra
    • 学会等名
      2022年電子情報通信学会総合大会(オンライン)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04592
  • [学会発表] Cutting Edge Technique for Improving Omnidirectional Image Generation for Robotics Applications2021

    • 著者名/発表者名
      Chinthaka Premachandra
    • 学会等名
      The 3rd International Conference on Artificial Intelligence Technologies and Applications (ICAITA 2021)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04592
  • [学会発表] Vision based approaches for autonomous flight of aerial robots2021

    • 著者名/発表者名
      Chinthaka Premachandra
    • 学会等名
      The 5th International Conference on Artificial Intelligence and Robots (AIR 2021)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04592
  • [学会発表] Autonomous UAV Hovering/Landing Approaches with On-board cameras2021

    • 著者名/発表者名
      Chinthaka Premachandra
    • 学会等名
      2021 International Conference on Artificial Intelligence and Electromechanical Automation
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04592
  • [学会発表] Autonomous Drone Landing with On-board Vision Systems2021

    • 著者名/発表者名
      Chinthaka Premachandra
    • 学会等名
      International Conference on Innovation and Emerging Technologies (ICIET) 2021, Workshop on Flying Robotics
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04592
  • [学会発表] Enhancements of Omnidirectional Image Generation2021

    • 著者名/発表者名
      Chinthaka Premachandra
    • 学会等名
      The 2nd International Seminar on Artificial Intelligence, Networking and Information Technology (AINIT 2021)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04592
  • 1.  木村 共孝 (20756382)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 2.  平田 孝志 (10510472)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 3.  川中 普晴 (30437115)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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