川瀬利弘 Kawase Toshihiro

研究者番号	40633904
その他のID	https://orcid.org/0000-0001-9766-1726
所属 (現在)	2025年度: 東京電機大学, 工学部, 准教授 2025年度: 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), その他部局等, 外来研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2024年度: 東京電機大学, 工学部, 准教授 2019年度 – 2021年度: 東京医科歯科大学, 生体材料工学研究所, 助教 2012年度 – 2013年度: 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所脳機能系障害研究部, 流動研究員
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / リハビリテーション科学・福祉工学研究代表者以外中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野
キーワード	研究代表者身体認知 / 能動的推論 / ロボットアーム / 姿勢推定 / 筋電 / 形態による計算 / 形態学的計算 / ソフトロボット / 人工筋 / 空気圧 … もっと見る / リザバーコンピューティング / ブレイン・マシン・インタフェース / 表面筋電位 / パワーアシスト / リハビリテーション … もっと見る研究代表者以外省エネルギー駆動 / 空気圧ゴム人工筋 / ロバスト制御 / 物理システムの計算による状態推定 / 流体駆動ロボット / コミュニケーション / BMI / 環境 / 身体 / 自己隠す

能動的適応により最適化される筋電制御ロボットアーム研究代表者
- 研究代表者
  
  川瀬利弘
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  東京電機大学
神経系と血管系のネットワークを模倣した流体駆動ロボットのロバスト制御
- 研究代表者
  
  川嶋健嗣
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  東京大学
空気圧リザバーコンピューティングのロボット制御への展開研究代表者
- 研究代表者
  
  川瀬利弘
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  東京電機大学
   東京医科歯科大学
身体拡張を手掛かりとした自己意識の脳内機構解析
- 研究代表者
  
  神作憲司
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  獨協医科大学
筋電位と脳波により運動意図を推定する作業療法用上肢アシストスーツ制御手法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  川瀬利弘
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2013
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  国立障害者リハビリテーションセンター(研究所)

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2014 2013 2012 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Posture estimation by clustering pressure information and control implementation for pneumatically driven gait-assistive robot2023
- 著者名/発表者名
  Tetta Kadokura, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Maina Sogabe, Kenji Kawashima
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 12 ページ: 35874-35887
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[雑誌論文] Adapting Balance Training by Changing the Direction of the Tensile Load on the Lumbar Region2022
- 著者名/発表者名
  Tetsuro Miyazaki, Takuro Aoki, Junya Aizawa, Toshihiro Kawase, Maina Sogabe and Kenji Kawashima,
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 34 号: 6 ページ: 1361-1370
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p1361
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2022-12-20
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[雑誌論文] A pneumatic rotary actuator for forceps tip rotation2022
- 著者名/発表者名
  Katsuhiko Fukushima, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Takahiro Kanno, Maina Sogabe, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima
- 雑誌名
  
  Sensors and Actuators: A. Physical
  
  巻: 333 ページ: 1-9
- DOI
  10.1016/j.sna.2021.113222
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[雑誌論文] Running Motion Assistance Using a Soft Gait-Assistive Suit and Its Experimental Validation2021
- 著者名/発表者名
  Miyazaki Tetsuro、Kawase Toshihiro、Kanno Takahiro、Sogabe Maina、Nakajima Yoshikazu、Kawashima Kenji
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 9 ページ: 94700-94713
- DOI
  10.1109/access.2021.3093209
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19594, KAKENHI-PROJECT-21H04544
[雑誌論文] Pneumatic Reservoir Computing for Sensing Soft Body: Computational Ability of Air in Tube and Its Application to Posture Estimation of Soft Exoskeleton2021
- 著者名/発表者名
  Kawase Toshihiro、Miyazaki Tetsuro、Kanno Takahiro、Tadano Kotaro、Nakajima Yoshikazu、Kawashima Kenji
- 雑誌名
  
  Sensors and Materials
  
  巻: 33 号: 8 ページ: 2803
- DOI
  10.18494/SAM.2021.3345
- ISSN
  0914-4935, 2435-0869
- 年月日
  2021-08-24
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04375, KAKENHI-PROJECT-21H04544
[雑誌論文] Estimating joint angles from biological signals for multi-joint exoskeletons2014
- 著者名/発表者名
  Toshihiro Kawase, Takeshi Sakurada, Yasuharu Koike, Kenji Kansaku
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
  
  巻: (in press)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24800087
[雑誌論文] A BMI-based occupational therapy assist suit : asynchronous control by SSVEP2013
- 著者名/発表者名
  Sakurada, T., Kawase, T., Takano, K., Komatsu, T. and Kansaku, K.
- 雑誌名
  
  Frontiers in Neuroscience
  
  巻: Vol.7, No.172
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24800087
[雑誌論文] Implementation of a beamforming technique in real-time magnetoencephaloghraphy2013
- 著者名/発表者名
  H. Ora, K. Takano, T. Kawase, S. Iwaki, L. Parkkonen, K. Kansaku
- 雑誌名
  
  Journal of Integrative Neuroscience
  
  巻: 12 号: 03 ページ: 331-341
- DOI
  10.1142/s0219635213500192
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300102, KAKENHI-PROJECT-23300151, KAKENHI-PROJECT-24800087
[雑誌論文] Implementation of a beamforming technique in real-time magnetoencephalography2013
- 著者名/発表者名
  Ora, H., Takano, K., Kawase, T., Iwaki, S., Parkkonen, L. and Kansaku, K.
- 雑誌名
  
  Journal of Integrative Neuroscience
  
  巻: Vol.12, No.3 ページ: 331-341
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24800087
[雑誌論文] A BMI-based occupational therapy assist suit: asynchronous control by SSVEP.2013
- 著者名/発表者名
  Sakurada, T., Kawase, T., Takano, K., Komatsu, T., Kansaku, K
- 雑誌名
  
  Frontiers in Neuroscience
  
  巻: 7:172 ページ: 1-10
- DOI
  10.3389/fnins.2013.00172
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300151, KAKENHI-PROJECT-24800087
[雑誌論文] Estimating joint angles from biological signals for multi-joint exoskeletons
- 著者名/発表者名
  Kawase, T., Sakurada, T., Koike, Y. and Kansaku, K.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2014 IEEE In- ternational Conference on Systems, Man, and Cybernetics
  
  巻: (in press)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24800087
[学会発表] Dynamic mode decomposition applied to brain activity during epileptic seizure propagation2024
- 著者名/発表者名
  Toshimitsu Takahashi, Masahiro Ogino, Yusuke Uchiyama, Soichiro Fujiki, Kensaku Nomoto, Teruyuki Fukushima, Toshihiro Kawase, Hiroyoshi Akutsu, Kenji Kansaku
- 学会等名
  The 47th Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03780
[学会発表] Limit Cycle Generation with Pneumatically Driven Physical Reservoir Computing2023
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Shinkawa, Toshihiro Kawase, Tetsuro Miyazaki, Takahiro Kanno, Maina Sogabe, Kenji Kawashima
- 学会等名
  2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04375
[学会発表] 人工物への身体拡張研究のための生体信号制御ロボットと感覚フィードバック技術2023
- 著者名/発表者名
  川瀬利弘、神作憲司
- 学会等名
  第36回実社会におけるマルチモーダル脳情報応用技術研究会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01126
[学会発表] 児童思春期神経性やせ症患児における自己身体認知2023
- 著者名/発表者名
  北島翼，川瀬利弘，高橋俊光，藤木聡一朗，野元謙作，神作憲司，作田亮一
- 学会等名
  第100回日本生理学会大会
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01126
[学会発表] A robot hand illusion experiment with a tactile presentation device2023
- 著者名/発表者名
  Kawase, T., Muto, Y., Fujiki, S., Kajimoto, H., Kansaku, K.
- 学会等名
  The 46th Annual Meeting of Japan Neuroscience Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01126
[学会発表] Limit Cycle Generation with Pneumatically Driven Physical Reservoir Computing2023
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Shinkawa, Toshihiro Kawase, Tetsuro Miyazaki, Takahiro Kanno, Maina Sogabe, Kenji Kawashima
- 学会等名
  IEEE ICRA
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] オンライン状態推定を用いた空気圧ゴム人工筋歩行アシストロボットの制御2022
- 著者名/発表者名
  門倉哲太，宮嵜哲郎，曽我部舞奈，川瀬利弘，川嶋健嗣
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] Multi-Joint Motion Estimation of a Soft Gait Assistive Suit Using Pneumatic Reservoir Computing2022
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Hayashi, Toshihiro Kawase, Tetsuro Miyazaki, Maina Sogabe, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima
- 学会等名
  022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] Online Assistance Control of a Pneumatic Gait Assistive Suit Using Physical Reservoir Computing Exploiting Air Dynamics2022
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Hayashi, Toshihiro Kawase, Tetsuro Miyazaki, Maina Sogabe, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima
- 学会等名
  2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04375
[学会発表] Multi-Joint Motion Estimation of a Soft Gait Assistive Suit Using Pneumatic Reservoir Computing2022
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Hayashi, Toshihiro Kawase, Tetsuro Miyazaki, Maina Sogabe, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima
- 学会等名
  2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04375
[学会発表] 児童思春期神経性やせ症患児における自己身体認知2022
- 著者名/発表者名
  北島翼，小木曽梓，岩波純平，嶋田怜士，森下菖子，椎橋文子，松島奈穂，春日晃子，井上建，大谷良子，川瀬利弘，高橋俊光，藤木聡一朗，野元謙作，神作憲司，作田亮一
- 学会等名
  第25日本摂食障害学会学術集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01126
[学会発表] 空気圧ゴム人工筋内部圧力による歩行状態推定アルゴリズム2022
- 著者名/発表者名
  門倉哲太，宮嵜哲郎，曽我部舞奈，川瀬利弘，川嶋健嗣
- 学会等名
  日本フルードパワーシステム学会春季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] Online Assistance Control of a Pneumatic Gait Assistive Suit Using Physical Reservoir Computing Exploiting Air Dynamics2022
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Hayashi, Toshihiro Kawase, Tetsuro Miyazaki, Maina Sogabe, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] Relationship between control quality and sense of agency during robot hand illusion of elbow movement2021
- 著者名/発表者名
  Kawase, T., Fujiki, S., Takahashi, T., Kansaku, K.
- 学会等名
  The 98th Annual Meeting of the Physiological Society of Japan
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01126
[学会発表] Development of Bidirectional Arm Curl Machine Using Pneumatic Artificial Rubber Muscles2021
- 著者名/発表者名
  Toshihiro Kawase, Tomoya Nakanishi, Shintaro Yoshida, Singo Ohno, Ryo Sakurai, Tetsuro Miyazaki, Takahiro Kanno, Maina Sogabe, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima
- 学会等名
  11th JFPS International Symposium on Fluid Power
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] 空気圧リザバーコンピューティングの性能向上に向けた管路ネットワークの周波数特性解析2021
- 著者名/発表者名
  川瀬利弘，宮嵜哲郎，曽我部舞奈，菅野貴皓，中島義和，川嶋健嗣
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会流体計測シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] 空気圧リザバーコンピューティングを用いた人工筋アシストスーツの歩容推定2021
- 著者名/発表者名
  林滉之，川瀬利弘，宮嵜哲郎，曽我部舞奈，菅野貴皓，中島義和，川嶋健嗣
- 学会等名
  第39回ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] Development of a Whole Body Training Device by Multi-directional Force Input Using Pneumatic Artificial Muscles2021
- 著者名/発表者名
  Soichiro Ito, Tetsuro Miyazaki, Junya Aizawa, Toshihiro Kawase, Maina Sogabe, Takahiro Kanno, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima
- 学会等名
  11th JFPS International Symposium on Fluid Power
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] 空気圧リザバーコンピューティングの性能向上に向けた管路ネットワークの周波数特性解析2021
- 著者名/発表者名
  川瀬利弘，宮嵜哲郎，曽我部舞奈，菅野貴皓，中島義和，川嶋健嗣
- 学会等名
  計測自動制御学会 2021年度産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04375
[学会発表] 屈曲型空気圧ゴム人工筋の先端把持力推定2021
- 著者名/発表者名
  仲井佑友輔，宮嵜哲郎，曽我部舞奈，川瀬利弘，菅野貴皓，大野信吾，川嶋健嗣
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会流体計測シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] 空気圧リザバーコンピューティングを用いた人工筋アシストスーツの歩容推定2021
- 著者名/発表者名
  林滉之, 川瀬利弘, 宮嵜哲郎, 曽我部舞奈, 菅野貴皓, 中島義和, 川嶋健嗣
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04375
[学会発表] Relationship between proprioceptive drifts and sense of ownership during robot hand illusion of elbow movements.2020
- 著者名/発表者名
  Kawase, T., Takahashi, T., Fujiki, S., Kansaku, K.
- 学会等名
  The 97th Annual Meeting of the Physiological Society of Japan
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01126
[学会発表] 空気圧リザバーコンピューティングを用いた人工筋アシストスーツの複数関節動作推定2020
- 著者名/発表者名
  林滉之, 川瀬利弘, 宮嵜哲郎, 菅野貴皓, 中島義和, 川嶋健嗣
- 学会等名
  計測自動制御学会2020年度産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04375
[学会発表] 生体信号制御ロボットアームによる身体拡張の神経科学的研究2020
- 著者名/発表者名
  川瀬利弘、神作憲司
- 学会等名
  第27回実社会におけるマルチモーダル脳情報応用技術研究会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01126
[学会発表] 定常状態視覚誘発電位型ブレインマシーン・インターフェイス（SSVEP-BMI）とEMGのハイブリッド制御を用いた上肢アシスト運動訓練による脳卒中片麻痺一例の上肢機能変化の検討2020
- 著者名/発表者名
  小金丸聡子、川瀬利弘、神作憲司
- 学会等名
  第72回日本リハビリテーション医学会関東地方会学術集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01126
[学会発表] Proprioceptive drifts during a robot hand illusion task using EMG activity on elbow movements.2019
- 著者名/発表者名
  Kawase, T., Fujiki, S., Kansaku, K.
- 学会等名
  The 42nd Annual Meeting of Japan Neuroscience Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01126
[学会発表] A BMI-based assist suit for paralyzed elbow and fingers controlled by EEG and EMG2014
- 著者名/発表者名
  Kawase, T., Sakurada, T., Koike, Y. and Kansaku, K.
- 学会等名
  Conference on Systems Neuroscience and Rehabilitation (SNR2014)
- 発表場所
  Tokorozawa (査読無、ポスター)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24800087
[学会発表] A BMI-based assist suit for paralyzed elbow and fingers controlled by EEG and EMG2014
- 著者名/発表者名
  Toshihiro Kawase, Takeshi Sakurada, Yasuharu Koike, Kenji Kansaku
- 学会等名
  Conference on Systems Neuroscience and Rehabilitation
- 発表場所
  国立障害者リハビリテーションセンター（埼玉県所沢市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24800087
[学会発表] A BCI-based OT-assist suit for paralyzed upper extremities controlled by EEG and EMG2013
- 著者名/発表者名
  Kawase, T., Sakurada, T. and Kansaku, K.
- 学会等名
  Conference on Systems Neuroscience and Rehabilitation (SNR2013)
- 発表場所
  Tokorozawa (査読無、ポスター)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24800087
[学会発表] A BCI-based OT-assist suit for paralyzed upper extremities : Grasping movements controlled by EEG and EMG signals2013
- 著者名/発表者名
  Kawase, T., Sakurada, T., Koike, Y. and Kansaku, K.
- 学会等名
  Neuroscience 2013
- 発表場所
  San Diego (374.02, 査読有、ポスター)
- 年月日
  2013-11-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24800087
[学会発表] A BCI-based OT-assist suit for paralyzed upper extremities controlled by EEG and EMG2013
- 著者名/発表者名
  Toshihiro Kawase, Takeshi Sakurada, Kenji Kansaku
- 学会等名
  Conference on Systems Neuroscience and Rehabilitation
- 発表場所
  国立障害者リハビリテーションセンター（埼玉県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24800087
[学会発表] 筋骨格モデルを使用した表面筋電位による手先位置推定2012
- 著者名/発表者名
  川瀬利弘,小池康晴,神作憲司
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告MBE MEとバイオサイバネティックス
- 発表場所
  仙台 (Vol.112, No.297, 査読無、口頭)
- 年月日
  2012-11-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24800087
[学会発表] A BCI-based OT-assist suit for paralyzed upper extremities : A combination of EEG and EMG2012
- 著者名/発表者名
  Kawase, T., Sakurada, T. and Kansaku, K.
- 学会等名
  Neuroscience 2012
- 発表場所
  New Orleans (682.06, 査読有、ポスター)
- 年月日
  2012-10-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24800087
[学会発表] A BCI-based OT-assist suit for paralyzed upper extremities: Grasping movements controlled by EEG and EMG signals
- 著者名/発表者名
  Toshihiro Kawase, Takeshi Sakurada, Yasuharu Koike, Kenji Kansaku
- 学会等名
  Neuroscience 2013
- 発表場所
  San Diego Convention Center (San Diego, US)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24800087
[学会発表] 筋骨格モデルを使用した表面筋電位による手先位置推定
- 著者名/発表者名
  川瀬利弘, 小池康晴, 神作憲司
- 学会等名
  電子情報通信学会 MEとバイオサイバネティックス研究会
- 発表場所
  東北大学（宮城県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24800087

1. 神作憲司 (60399318)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 11件
2. 松崎政紀 (50353438)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 藤木聡一朗 (90770173)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
4. 川嶋健嗣 (40300553)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 12件
5. 宮嵜哲郎 (60734481)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 13件
6. 曽我部舞奈 (80788951)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 12件
7. 只野耕太郎 (90523663)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 岩木直

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

川瀬 利弘 Kawase Toshihiro

研究課題

研究成果

共同研究者

能動的適応により最適化される筋電制御ロボットアーム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

神経系と血管系のネットワークを模倣した流体駆動ロボットのロバスト制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

空気圧リザバーコンピューティングのロボット制御への展開研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

身体拡張を手掛かりとした自己意識の脳内機構解析

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

筋電位と脳波により運動意図を推定する作業療法用上肢アシストスーツ制御手法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Posture estimation by clustering pressure information and control implementation for pneumatically driven gait-assistive robot2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Adapting Balance Training by Changing the Direction of the Tensile Load on the Lumbar Region2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] A pneumatic rotary actuator for forceps tip rotation2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Running Motion Assistance Using a Soft Gait-Assistive Suit and Its Experimental Validation2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Pneumatic Reservoir Computing for Sensing Soft Body: Computational Ability of Air in Tube and Its Application to Posture Estimation of Soft Exoskeleton2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Estimating joint angles from biological signals for multi-joint exoskeletons2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A BMI-based occupational therapy assist suit : asynchronous control by SSVEP2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Implementation of a beamforming technique in real-time magnetoencephaloghraphy2013

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データソース

[雑誌論文] Implementation of a beamforming technique in real-time magnetoencephalography2013

著者名/発表者名

雑誌名

川瀬利弘 Kawase Toshihiro