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中妻 啓  Nakatsuma kei

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40635645
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 助教
2023年度: 熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 助教
2016年度: 熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 助教
2012年度 – 2015年度: 熊本大学, 自然科学研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分21030:計測工学関連 / 計測工学 / メディア情報学・データベース
研究代表者以外
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者
配管減肉 / 非破壊検査 / 表面粗さ計測 / ヒューマンコンピュータインタラクション / 超音波計測 / 表面粗さ測定 / 触覚テクスチャ / バーチャルリアリティ / 表面テクスチャ / 触覚計測 … もっと見る / コンテンツ生成 / 触覚ディスプレイ / コンテンツ / 触覚インタフェース / 触覚共有システム / ヒューマンインターフェイス … もっと見る
研究代表者以外
エコーロケーション / 音環境理解 / ロボット聴覚 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (11件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  多点・連続肉厚測定に基づく配管内局所腐食進行予測の研究研究代表者

    • 研究代表者
      中妻 啓
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21030:計測工学関連
    • 研究機関
      熊本大学
  •  移動ロボットの駆動音を利用した周辺環境認識

    • 研究代表者
      公文 誠
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      熊本大学
  •  触覚テクスチャ遠隔計測法の研究研究代表者

    • 研究代表者
      中妻 啓
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      熊本大学
  •  ユーザによる触覚コンテンツの制作・配信・共有・鑑賞を支援するシステムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      中妻 啓
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 研究分野
      メディア情報学・データベース
    • 研究機関
      熊本大学

すべて 2023 2015 2013 2012 その他

すべて 学会発表

  • [学会発表] 人の衝突回避行動の予測を含んだエスコートロボットの協調経路計画法2023

    • 著者名/発表者名
      前田恵至, 中妻啓, 公文誠
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03777
  • [学会発表] マイクロホンアレイを用いた距離スペクトルに基づく平板検出による動き推定2023

    • 著者名/発表者名
      公文誠,木林健太,中妻啓
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03777
  • [学会発表] Detection of Ultrasound Pressure Distribution for Remote Measurement of Haptic Surface Roughness2015

    • 著者名/発表者名
      Takaaki Kamigaki, Kei Nakatsuma,Yasutaka Oshima, Ippei Torigoe
    • 学会等名
      IEEE Sensors 2015
    • 発表場所
      Busan, South Korea
    • 年月日
      2015-11-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870450
  • [学会発表] 超音波回折パターンを利用した表面粗さ計測2015

    • 著者名/発表者名
      神垣 貴晶, 中妻 啓, 星 貴之, 大嶋 康敬, 鳥越 一平
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870450
  • [学会発表] Haptic-Emoticon : Haptic Content Creation and Sharing System to Enhancing Text-Based Communication2013

    • 著者名/発表者名
      Kei Nakatsuma, Takayuki Hoshi, and Ippei Torigoe
    • 学会等名
      Proc SICE Annual Conference 2013
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24800009
  • [学会発表] Haptic-Emoticon, a framework for creating and sharing haptic contents2013

    • 著者名/発表者名
      Kei Nakatsuma, Takayuki Hoshi, and Ippei Torigoe
    • 学会等名
      ACM SIGRAPH 2013 (The 40th International Conference on Computer Graphics and Interactive Techniques)
    • 発表場所
      Anaheim, USA. (Posters)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24800009
  • [学会発表] Haptic-Emoticon: Haptic Content Creation and Sharing System to Enhancing Text-Based Communication2013

    • 著者名/発表者名
      Kei Nakatsuma, Takayuki Hoshi, Ippei Torigoe
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2013
    • 発表場所
      Nagoya University
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24800009
  • [学会発表] Haptic-Emoticon, a framework for creating and sharing haptic contents2013

    • 著者名/発表者名
      Kei Nakatsuma, Takayuki Hoshi, and Ippei Torigoe
    • 学会等名
      ACM SIGRAPH 2013 (The 40th International Conference on Computer Graphics and Interactive Techniques)
    • 発表場所
      Anaheim Convention Center, Anaheim, USA.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24800009
  • [学会発表] 触覚コンテンツの制作及び共有支援システムの提案~第2報~2012

    • 著者名/発表者名
      中妻啓, 星貴之, 鳥越一平
    • 学会等名
      第13回SICE SI部門講演会論文集 (SI2012)
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24800009
  • [学会発表] 触覚コンテンツの制作及び共有支援システムの提案 ~第2報~2012

    • 著者名/発表者名
      中妻 啓, 星 貴之, 鳥越 一平
    • 学会等名
      第13回SICE SI部門講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24800009
  • [学会発表] 超音波回折パターンを利用した表面粗さ計測

    • 著者名/発表者名
      神垣貴晶、中妻啓、星貴之、大嶋康敬、鳥越一平
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都 みやこめっせ
    • 年月日
      2015-05-17 – 2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870450
  • 1.  公文 誠 (70332864)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件

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