古艶磊 GU YANLEI

研究者番号	40704838
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2023年度: 立命館大学, 情報理工学部, 講師 2014年度: 東京大学, 生産技術研究所, 特任研究員
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61030:知能情報学関連研究代表者以外知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード	研究代表者協調認識 / スマートフォン / サイクリスト / センシング / 自動運転研究代表者以外安全運転支援 / 歩行者検出 / 車載画像センサー / GPS / ポジショニング … もっと見る / 車車間通信 / 路車協調 / 運転支援 / ｾﾝｻｰﾌｭｰｼﾞｮﾝ / ITS / デッドレコニング / 衛星測位 / 車載カメラ / 歩車間通信 / 自動運転隠す

コネクテッド自動運転車の協調認識を使用したサイクリストの安全性向上に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  古艶磊
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61030:知能情報学関連
- 研究機関
  立命館大学
路車異種センサー融合による衝突防止システムの統合的研究
- 研究代表者
  
  上條俊介
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学

すべて 2023 2022 2021 2015 2014 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Cyclist Orientation Estimation Using LiDAR Data2023
- 著者名/発表者名
  Hyoungwon Chang, Yanlei Gu, Igor Goncharenko, Li-Ta Hsu, Chinthaka Premachandra
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 23 号: 6 ページ: 1-15
- DOI
  10.3390/s23063096
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12019
[雑誌論文] Detection of Cyclist’s Crossing Intention based on Posture Estimation for Autonomous Driving2023
- 著者名/発表者名
  Arief D. Abadi, Yanlei Gu, Igor Goncharenko, Shunsuke Kamijo
- 雑誌名
  
  IEEE Sensors Journal
  
  巻: - 号: 11 ページ: 1-11
- DOI
  10.1109/jsen.2023.3234153
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12019
[雑誌論文] Pedestrian Detection Using Multispectral Images and a Deep Neural Network2021
- 著者名/発表者名
  Nataprawira Jason、Gu Yanlei、Goncharenko Igor、Kamijo Shunsuke
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 21 号: 7 ページ: 2536-2536
- DOI
  10.3390/s21072536
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12019
[雑誌論文] 3D Building Model based Pedestrian Positioning Method using GPS/GLONASS/QZSS and Its Reliability Calculation2015
- 著者名/発表者名
  L.-T. Hsu, Y. Gu, and S. Kamijo
- 雑誌名
  
  GPS Solutions (Springer)
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[雑誌論文] Estimation of Pedestrian Pose and Orientation Using On-Board Camera with Histograms of Oriented Gradients Features2014
- 著者名/発表者名
  Shinya Yano, Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo
- 雑誌名
  
  International Journal of Intelligent Transportation Systems Research
  
  巻: Vol.12 号: 2 ページ: 75-84
- DOI
  10.1007/s13177-014-0103-2
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[学会発表] Pedestrian Orientation Estimation based on Super Resolution of LiDAR Data2023
- 著者名/発表者名
  Seokki Lee, Yanlei Gu, Igor Goncharenko, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  2023 IEEE International Conference on Consumer Electronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12019
[学会発表] Cyclist Intention Estimation at Signalized Intersections Using Deep Neural Networks2023
- 著者名/発表者名
  Yanlei Gu, Yun Song, Igor Goncharenko
- 学会等名
  2023 IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12019
[学会発表] Cyclist Speed Estimation Using Accelerometer, Gyroscope, and Monocular Camera2023
- 著者名/発表者名
  Ignasius Ian Savio Gunawan, Yanlei Gu, Igor Goncharenko, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  2023 IEEE International Conference on Consumer Electronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12019
[学会発表] Detection of Cyclists' Crossing Intentions for Autonomous Vehicles2022
- 著者名/発表者名
  Arief Dharmawan Abadi, Yanlei Gu, Igor Goncharenko, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  2022 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12019
[学会発表] Cyclist Speed Estimation Using Accelerometer and Gyroscope in Smartphones2022
- 著者名/発表者名
  Ignasius Ian Savio Gunawan, Yanlei Gu, Igor Goncharenko, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12019
[学会発表] Context-based Prediction for Crossing Intentions of Cyclists at Signalized Intersections2022
- 著者名/発表者名
  Yun Song, Yanlei Gu, Igor Goncharenko
- 学会等名
  2022 IEEE Global Conference on Consumer Electronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12019
[学会発表] Driver Hand Activity Recognition using NIR Camera and Deep Neural Network2022
- 著者名/発表者名
  Yanlei Gu, Yejin Song, Igor Goncharenko, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12019
[学会発表] Vehicle Pedestrian Signal Optimization at Intersection Utilizing Intelligent Vision Sensors
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Kamijo, Naoki Tomii, Yoshihiro Sakamoto, Toru Mabuchi, Takeshi Naito, Katsuhisa Kawasugi, Akira Kawaguchi
- 学会等名
  21st ITS World Congress
- 発表場所
  Detroit, USA
- 年月日
  2014-09-07 – 2014-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[学会発表] Assessment of QZSS L1-SAIF for 3D Map-Based Pedestrian Positioning Method in an Urban Environment
- 著者名/発表者名
  L.-T. Hsu, Y. Gu, F. Chen, Y. Wada, and S. Kamijo
- 学会等名
  2015 International Technical Meeting of The Institute of Navigation
- 発表場所
  Dana Point, USA
- 年月日
  2015-01-26 – 2015-01-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[学会発表] Pedestrian Orientation Estimation using On-board Monocular Camera with Semi-Supervised Learning
- 著者名/発表者名
  Shinya Yano, Yanlei Gu, and Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  JSAE Annual Congress (Spring)
- 発表場所
  横浜市, 神奈川県
- 年月日
  2014-05-21 – 2014-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[学会発表] Bicyclist Recognition and Orientation Estimation from On-board Vision System
- 著者名/発表者名
  Yanlei Gu, and Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  JSAE Annual Congress (Autumn)
- 発表場所
  仙台市, 宮城県
- 年月日
  2014-10-22 – 2014-10-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[学会発表] Recognition and Pose Estimation of Urban Road Users from On-board Camera for Collision Avoidance
- 著者名/発表者名
  Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportaiton Systems(ITSC)
- 発表場所
  Qingdao, China
- 年月日
  2014-10-08 – 2014-10-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[学会発表] Vehicle Self-localization in Urban Canyon Using 3D Map based GPS Positioning and Vehicle Sensors
- 著者名/発表者名
  Yanlei Gu, Yutaro Wada, Lita Hsu and Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  The 3rd International Conference on Connected Vehicles & Expo (ICCVE 2014)
- 発表場所
  Vienna, Austria
- 年月日
  2014-11-03 – 2014-11-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069

1. 上條俊介 (70334357)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
2. 許立達 (10739303)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件

古 艶磊 GU YANLEI

研究課題

研究成果

共同研究者

コネクテッド自動運転車の協調認識を使用したサイクリストの安全性向上に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

路車異種センサー融合による衝突防止システムの統合的研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Cyclist Orientation Estimation Using LiDAR Data2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Detection of Cyclist’s Crossing Intention based on Posture Estimation for Autonomous Driving2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Pedestrian Detection Using Multispectral Images and a Deep Neural Network2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 3D Building Model based Pedestrian Positioning Method using GPS/GLONASS/QZSS and Its Reliability Calculation2015

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Estimation of Pedestrian Pose and Orientation Using On-Board Camera with Histograms of Oriented Gradients Features2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] Pedestrian Orientation Estimation based on Super Resolution of LiDAR Data2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Cyclist Intention Estimation at Signalized Intersections Using Deep Neural Networks2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Cyclist Speed Estimation Using Accelerometer, Gyroscope, and Monocular Camera2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Detection of Cyclists' Crossing Intentions for Autonomous Vehicles2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Cyclist Speed Estimation Using Accelerometer and Gyroscope in Smartphones2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Context-based Prediction for Crossing Intentions of Cyclists at Signalized Intersections2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Driver Hand Activity Recognition using NIR Camera and Deep Neural Network2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Vehicle Pedestrian Signal Optimization at Intersection Utilizing Intelligent Vision Sensors

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Assessment of QZSS L1-SAIF for 3D Map-Based Pedestrian Positioning Method in an Urban Environment

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

古艶磊 GU YANLEI