小水内俊介 Komizunai Shun'suke

研究者番号	40708004
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 香川大学, 創造工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度 – 2025年度: 香川大学, 創造工学部, 准教授 2019年度 – 2022年度: 北海道大学, 情報科学研究院, 助教 2014年度 – 2018年度: 北海道大学, 情報科学研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者知能ロボティクス研究代表者以外中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 知能ロボティクス / 小区分62030:学習支援システム関連 / 基礎看護学
キーワード	研究代表者歩行制御 / 二足歩行 / 軟弱地面 / ヒューマノイドロボット研究代表者以外気管内吸引 / 手術支援 / 手術シミュレーション / 知能ロボティクス / 動力学シミュレーション / 手術計画立案 … もっと見る / デジタルツイン / カリキュラム評価 / 学習評価 / 人工呼吸器 / VR/AR/MR/XR / 触覚呈示 / 看護教育 / 医療的ケア / VR/MR/AR/XR / 臓器変形シミュレーション / 動的有限要素法 / 腹腔鏡手術 / 手術ナビゲーション / フィードバック / 視覚呈示 / 眼球運動 / 酸素飽和度 / 動作分析 / シミュレーション / ３D患者モデル / センサ付き気道モデル / 気道粘膜モデル / カテーテル操作 / 臨床的判断 / プロジェクションマッピング / 生体反応 / 超高齢社会 / 動作解析 / 視線計測 / シミュレータ / 拡張現実 / 複合現実 / 技量評価 / 流体・構造連成解析 / シミュレーション工学 / 流体構造連成解析 / ブレインシフト / 手術支援システム / 力制御 / 機械力学・制御 / 協調制御 / ヒューマノイドロボット隠す

臓器変形最尤推定による動的腹腔鏡手術ナビゲーション
- 研究代表者
  
  近野敦
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  北海道大学
患者のデジタルツインを用いた手術計画自動生成
- 研究代表者
  
  近野敦
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  北海道大学
「教育と臨床の乖離」に架橋する在宅人工呼吸器複合現実シミュレータの開発
- 研究代表者
  
  コリー紀代
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分62030:学習支援システム関連
- 研究機関
  北海道大学
実時間動力学シミュレーションと複合現実を用いた手術支援システム
- 研究代表者
  
  近野敦
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  北海道大学
即時判断力と巧緻性を向上する３D映像投影シミュレーターの開発
- 研究代表者
  
  コリー紀代 (伊藤紀代)
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  基礎看護学
- 研究機関
  北海道大学
実時間動力学シミュレーションによる脳外科手術支援システム
- 研究代表者
  
  近野敦
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  北海道大学
複数ヒューマノイドロボットによる協調物体搬送
- 研究代表者
  
  近野敦
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  北海道大学
軟弱地面モデルに基づくヒューマノイドロボットの歩行制御研究代表者
- 研究代表者
  
  小水内俊介
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  北海道大学

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すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] 看護学と工学・情報学における分野横断型共同研究の経験と今後の開発方針：ESTE-SIMプロジェクト2023
- 著者名/発表者名
  Colley Noriyo、Komizunai Shunsuke、Kanai Satoshi、Konno Atsushi、Nakamura Misuzu、Inoue Sozo、Ninomiya Shinji
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 41 号: 4 ページ: 345-353
- DOI
  10.7210/jrsj.41.345
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[雑誌論文] Proposal of Simulation-Based Surgical Navigation and Development of Laparoscopic Surgical Simulator that Reflects Motion of Surgical Instruments in Real-World2023
- 著者名/発表者名
  Sayaka Shibuya, Noriyuki Shido, Ryosuke Shirai, Kazuya Sase, Koki Ebina, Xiaoshuai Chen, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, Taku Senoo, and Atsushi Konno
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology
  
  巻: 17 号: 3 ページ: 262-276
- DOI
  10.20965/ijat.2023.p0262
- ISSN
  1881-7629, 1883-8022
- 年月日
  2023-05-05
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14210, KAKENHI-PROJECT-23H00480
[雑誌論文] 看護学と工学・情報学における分野横断型共同研究の経験と今後の開発方針：ESTE-SIMプロジェクト(依頼論文)2023
- 著者名/発表者名
  コリー紀代、小水内俊介、金井理、近野敦、中村美鈴、井上創造、二宮伸治
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 41(4)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[雑誌論文] Proficiency evaluation of simulation education on the entire tracheal suctioning process using a motion capture system and a catheter control sensing device2023
- 著者名/発表者名
  Noriyo Colley，Shunsuke Komizunai, Satoshi Kanai, Atsushi Konno, Sozo Inoue, Misuzu Nakamura, Shinji Ninomiya
- 雑誌名
  
  Journal of International Nursing Research
  
  巻: 2 号: 1 ページ: e2021-0016-e2021-0016
- DOI
  10.53044/jinr.2021-0016
- ISSN
  2436-1348, 2436-3448
- 年月日
  2023-02-17
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[雑誌論文] Objective Evaluation of Laparoscopic Surgical Skills in Wet-lab Training Based on Motion Analysis and Machine Learning2022
- 著者名/発表者名
  Koki Ebina, Takashige Abe, Kiyohiko Hotta, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Masafumi Kon, Kou Miyaji, Sayaka Shibuya, Yan Limbo, Shunsuke Komizunai, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi, Ryuji Matsumoto, Takahiro Osawa, Sachiyo Murai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Atsushi Konno, Nobuo Shinohara
- 雑誌名
  
  Langenbeck's Archives of Surgery
  
  巻: - 号: 5 ページ: 2123-2132
- DOI
  10.1007/s00423-022-02505-9
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13720, KAKENHI-PROJECT-18H04102, KAKENHI-PROJECT-19K18601, KAKENHI-PROJECT-22K14210, KAKENHI-PROJECT-21H00893
[雑誌論文] Development and Validation of a Measurement System for Laparoscopic Surgical Procedures2020
- 著者名/発表者名
  Ebina Koki、Abe Takashige、Komizunai Shunsuke、Tsujita Teppei、Sase Kazuya、Chen Xiaoshuai、Higuchi Madoka、Furumido Jun、Iwahara Naoya、Kurashima Yo、Shinohara Nobuo、Konno Atsushi
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 13 号: 4 ページ: 191-200
- DOI
  10.9746/jcmsi.13.191
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13720, KAKENHI-PROJECT-18H04102
[雑誌論文] Effective catheter manoeuvre for the removal of phlegm by suctioning: A biomechanical analysis of experts and novices.2020
- 著者名/発表者名
  Colley N, Mani H, Ninomiya S, Komizunai S, Murata E, Oshita H, Taneda K, Shima Y, Asaka T
- 雑誌名
  
  J Med Biol Eng
  
  巻: in Press
- NAID
  120007029082
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[雑誌論文] Motion analysis for better understanding of psychomotor skills in laparoscopy: objective assessment-based simulation training using animal organs2020
- 著者名/発表者名
  Ebina Koki、Abe Takashige、Higuchi Madoka、Furumido Jun、Iwahara Naoya、Kon Masafumi、Hotta Kiyohiko、Komizunai Shunsuke、Kurashima Yo、Kikuchi Hiroshi、Matsumoto Ryuji、Osawa Takahiro、Murai Sachiyo、Tsujita Teppei、Sase Kazuya、Chen Xiaoshuai、Konno Atsushi、Shinohara Nobuo
- 雑誌名
  
  Surgical Endoscopy
  
  巻: - 号: 8 ページ: 4399-4416
- DOI
  10.1007/s00464-020-07940-7
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13720, KAKENHI-PROJECT-19K18549, KAKENHI-PROJECT-19K18601, KAKENHI-PROJECT-18H04102
[雑誌論文] 小児を対象とした安全な気管内吸引方法の確立に向けて―動圧吸引法と静圧吸引法の比較―2019
- 著者名/発表者名
  コリー紀代, 近野敦, 小水内俊介, 二宮伸治
- 雑誌名
  
  北海道小児保健研究会
  
  巻: 1
- NAID
  120006775559
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[雑誌論文] 気管内吸引手技中の視線計測による看護師と学生の習熟度の比較2019
- 著者名/発表者名
  竹内由佳, コリー紀代, 二宮伸治, 小水内俊介, 金井理, 浅賀忠義, 中村美鈴, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 近野敦
- 雑誌名
  
  医工学治療
  
  巻: 31(3) ページ: 171-179
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[雑誌論文] An Interactive Endotracheal Suctioning Simulator Which Exhibits Vital Reactions: ESTE-SIM2019
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Komizunai, Shinji Ninomiya, Atsushi Konno, Satoshi Kanai, Tadayoshi Asaka, Eri Murata, Hiroki Mani, Nozomi Takahashi, Noriyo Colley
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology
  
  巻: 13 号: 4 ページ: 490-498
- DOI
  10.20965/ijat.2019.p0490
- NAID
  130007676185
- ISSN
  1881-7629, 1883-8022
- 年月日
  2019-07-05
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[雑誌論文] 気管内吸引技術における動作分析を用いた習熟度評価の検討～前屈姿勢・手背移動・停留を指標として～2019
- 著者名/発表者名
  長内真理乃, コリー紀代, 小水内俊介, 二宮伸治, 金井理, 浅賀忠義, 中村美鈴, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 近野敦
- 雑誌名
  
  日本小児呼吸器学会雑誌
  
  巻: 30(2) ページ: 172-180
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[雑誌論文] 一人称視点で模擬手技の追体験が可能な没入型看護教育システム：ESTE-VR2019
- 著者名/発表者名
  小水内俊介, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 髙橋望, 二宮伸治, コリー紀代
- 雑誌名
  
  日本シミュレーション医療教育学会雑誌
  
  巻: 7(2019) ページ: 89-93
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[雑誌論文] 生体反応を呈する看護シミュレータのためのプロジェクションマッピング / 拡張現実による視覚提示2018
- 著者名/発表者名
  小水内俊介, 近野敦, 金井理, 二宮伸治, 浅賀忠義, 高橋望, コリー紀代
- 雑誌名
  
  日本シミュレーション医療教育学会
  
  巻: 6 ページ: 99-103
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[雑誌論文] 痰吸引トレーニングシミュレータのための痰吸引量およびカテーテル接触荷重リアルタイム計測装置の開発2018
- 著者名/発表者名
  二宮伸治, コリー紀代, 小水内俊介, 近野敦, 金井理, 高橋望, 浅賀忠義
- 雑誌名
  
  日本シミュレーション医療教育学会
  
  巻: 6 ページ: 92-98
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[雑誌論文] 熟練看護師の視線計測による気管内吸引オントロジーの構築2018
- 著者名/発表者名
  コリー紀代，清水弘美，高橋望，小水内俊介，近野敦，金井理，二宮伸治，大塚健，浅賀忠義
- 雑誌名
  
  医学教育
  
  巻: 未定
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[雑誌論文] 熟練看護師の視線計測による気管内吸引オントロジーの構築と今後の可能性2018
- 著者名/発表者名
  コリー紀代, 清水弘美, 高橋望，小水内俊介，近野敦，金井理, 二宮伸治, 大塚健, 浅賀忠義
- 雑誌名
  
  医学教育
  
  巻: 49 号: 2 ページ: 117-125
- DOI
  10.11307/mededjapan.49.2_117
- NAID
  130007525180
- ISSN
  0386-9644, 2185-0453
- 年月日
  2018-04-25
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[雑誌論文] 軟弱地面における二脚ロボットの歩行安定化制御2017
- 著者名/発表者名
  小水内俊介，小貫督仁，呉孟鴻，辻田哲平，近野敦
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 印刷中
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26730135
[雑誌論文] 軟弱地面における二脚ロボットの歩行安定化制御2017
- 著者名/発表者名
  小水内俊介，小貫督仁，呉孟鴻，辻田哲平，近野敦
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 印刷中
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540130
[雑誌論文] A simple damage and fracture model of brain parenchyma for haptic brain surgery simulations2016
- 著者名/発表者名
  Xiaoshuai CHEN, Kazuya SASE, Atsushi KONNO, Teppei TSUJITA and Shunsuke KOMIZUNAI
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanical Science and Engineering
  
  巻: 11 号: 4 ページ: 16-00323-16-00323
- DOI
  10.1299/jbse.16-00323
- NAID
  130005277132
- ISSN
  1880-9863
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H01707
[産業財産権] 気管内吸引の訓練装置2022
- 発明者名
  コリー紀代、近野敦、金井理、小水内俊介、二宮伸治
- 権利者名
  国立大学本陣北海道大学、学校法人常翔学園
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2022
- 取得年月日
  2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[産業財産権] 触感を伴って触れる3D CG映像による高臨場感気管内吸引教育システム2019
- 発明者名
  コリー紀代, 小水内俊介, 近野敦, 金井理, 二宮伸治
- 権利者名
  コリー紀代, 小水内俊介, 近野敦, 金井理, 二宮伸治
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2019-228888
- 出願年月日
  2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] 副鼻腔形態変化による内視鏡下副鼻腔手術トレーニング評価2024
- 著者名/発表者名
  藤岡樹生, 鈴木正宣, 山田海俊, 近野敦, 佐瀬一弥, 海老名光希, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 中丸裕爾, 妹尾拓, 小水内俊介
- 学会等名
  第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] Development of machine learning-based assessment system for laparoscopic surgical skills using motion-capture2024
- 著者名/発表者名
  Koki Ebina, Takashige Abe, Lingbo Yan, Kiyohiko Hotta, Madoka Highuchi, Naoya Iwahara, Jun Furumido, Masafumi Kon, Sachiyo Murai, Yo Kurashima, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Taku Senoo, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] Development of machine learning-based assessment system for laparoscopic surgical skills using motion-capture2024
- 著者名/発表者名
  Koki Ebina, Takashige Abe, Lingbo Yan, Kiyohiko Hotta, Madoka Highuchi, Naoya Iwahara, Jun Furumido, Masafumi Kon, Sachiyo Murai, Yo Kurashima, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Taku Senoo, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integrations
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[学会発表] 腹腔鏡手術訓練におけるtsfreshおよびSHAPを用いた機械学習モデルに基づく技量解析2023
- 著者名/発表者名
  海老名光希, 安部崇重, 晏凌波, 堀田記世彦, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 今雅史, 倉島庸, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓, 篠原信雄, 近野敦
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[学会発表] 手技に応じた生体反応を呈する看護シミュレータESTE-SIMと人工呼吸器シミュレータSimmarの統合2023
- 著者名/発表者名
  小水内俊介，二宮伸治，金井理，近野敦，コリー紀代
- 学会等名
  SI2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[学会発表] 内視鏡下副鼻腔手術におけるSHAPを用いた手術技量の分析2023
- 著者名/発表者名
  山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾, 妹尾拓, 本間明宏, 近野敦
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[学会発表] 腹腔鏡手術ナビゲーションの開発を目的とした臓器重畳表示のための自動位置合わせ2023
- 著者名/発表者名
  小林吉文，陳暁帥，近野敦，佐瀬一弥，辻田哲平，小水内俊介，岡和彦
- 学会等名
  第 41 回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練技量解析のための計測データ補正処理の検討と特徴量算出2023
- 著者名/発表者名
  海老名光希，安部崇重，晏凌波，堀田記世彦，今雅史，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，小水内俊介，倉島庸，菊地央，松本隆児，大澤崇宏，村井祥代，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 腹腔鏡手術支援のための臓器特徴点を用いた臓器モデル位置合わせ2023
- 著者名/発表者名
  薄井浩生, 澁谷紗也華, 海老名光希, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 安部崇重, 辻田哲平, 妹尾拓, 的場光太郎, 近野敦
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 腹腔鏡手術ナビゲーションの開発を目的とした臓器重畳表示のための自動位置合わせ2023
- 著者名/発表者名
  小林吉文，陳暁帥，近野敦，佐瀬一弥，辻田哲平，小水内俊介，岡和彦
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[学会発表] 在宅人工呼吸器ケア教育の標準化とその課題：360度動画視聴後のアンケートから2023
- 著者名/発表者名
  コリー紀代、五十嵐真里、二宮伸治、中島裕史、中村美鈴、井上創造、今井適、金井理、近野敦、小水内俊介、長和俊、倉島庸、平田健司、渡邉祐介、石田稔、高橋誠
- 学会等名
  日本医工学治療学会　第39回学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[学会発表] 腹腔鏡手術技量向上のための機械学習を用いたオンサイトトレーニングシステムの開発2023
- 著者名/発表者名
  海老名光希，安部崇重，堀田記世彦，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，今雅史，倉島庸，菊地央，松本隆児，大澤崇宏，村井祥代，辻田哲平，小水内俊介，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- 学会等名
  Surgical Education Summit
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 機械学習を用いた内視鏡下副鼻腔手術の技量評価2023
- 著者名/発表者名
  山田海俊，鈴木正宣，宮路洸，海老名光希，佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，安部崇重，小水内俊介，中丸裕爾，妹尾拓，本間明宏，近野敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[学会発表] 血管吻合訓練における手の動作解析と熟練度の判別2023
- 著者名/発表者名
  庄司大朗，陳暁帥，小渡亮介，近野敦，辻田哲平，佐瀬一弥，小水内俊介，岡和彦
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 機械学習を用いた内視鏡下副鼻腔手術の技量評価2023
- 著者名/発表者名
  山田海俊，鈴木正宣，宮路洸，海老名光希，佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，安部崇重，小水内俊介，中丸裕爾，妹尾拓，本間明宏，近野敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 気管内吸引技術習得における360度動画とフルCG動画の可能性と課題2023
- 著者名/発表者名
  コリー紀代、今井適、五十嵐真里、中島裕史、二宮伸治、中村美鈴、井上創造、小水内俊介、平田健司、金井理、近野敦、長和俊、倉島庸、渡邉祐介、石田稔、髙橋誠
- 学会等名
  日本医工学治療学会　第39回学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練における手術器具動態計測による手術手技解析2023
- 著者名/発表者名
  晏凌波，安部崇重，海老名光希，今雅史，堀田記世彦，渡辺雅彦，七戸俊明，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練における機械学習を用いた術者技量評価システムの開発2023
- 著者名/発表者名
  晏凌波, 安部崇重, 海老名光希, 今雅史, 堀田記世彦, 渡辺雅彦, 七戸俊明,樋口まどか, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓,篠原信雄, 近野敦
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練における機械学習を用いた術者技量評価システムの開発2023
- 著者名/発表者名
  晏凌波, 安部崇重, 海老名光希, 今雅史, 堀田記世彦, 渡辺雅彦, 七戸俊明,樋口まどか, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓,篠原信雄, 近野敦
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 在宅人工呼吸器ケア教育の標準化とその課題：360度動画視聴後のアンケート結果から2023
- 著者名/発表者名
  コリー紀代、五十嵐真里、二宮伸治、中島裕史、中村美鈴、井上創造、今井適、金井理、近野敦、小水内俊介、長和俊、倉島庸、平田健司、渡邊祐介、石田稔、高橋誠
- 学会等名
  日本医工学治療学会第39回学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[学会発表] 副鼻腔形態変化による内視鏡下副鼻腔手術トレーニング評価2023
- 著者名/発表者名
  藤岡樹生, 鈴木正宣, 山田海俊, 近野敦, 佐瀬一弥, 海老名光希, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 中丸裕爾, 妹尾拓, 小水内俊介
- 学会等名
  計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[学会発表] 腹腔鏡手術訓練におけるtsfreshおよびSHAPを用いた機械学習モデルに基づく技量解析2023
- 著者名/発表者名
  海老名光希, 安部崇重, 晏凌波, 堀田記世彦, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 今雅史, 倉島庸, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓, 篠原信雄, 近野敦
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 気管内吸引技術習得における360度動画とフルCG動画の可能性と課題2023
- 著者名/発表者名
  コリー紀代、今井適、五十嵐真里、中島裕史、二宮伸治、中村美鈴、井上創造、小水内俊介、平田健司、金井理、近野敦、長和俊、倉島庸、渡邊祐介、石田稔、高橋誠
- 学会等名
  日本医工学治療学会第39回学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練技量解析のための計測データ補正処理の検討と特徴量算出2023
- 著者名/発表者名
  海老名光希，安部崇重，晏凌波，堀田記世彦，今雅史，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，小水内俊介，倉島庸，菊地央，松本隆児，大澤崇宏，村井祥代，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[学会発表] 内視鏡下副鼻腔手術におけるtsfreshを用いた機械学習による技量評価2023
- 著者名/発表者名
  山田海俊，鈴木正宣，宮路洸，海老名光希，佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，安部崇重，小水内俊介，中丸裕爾，妹尾拓，本間明宏，近野敦
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練における手術器具動態計測による手術手技解析2023
- 著者名/発表者名
  晏凌波，安部崇重，海老名光希，今雅史，堀田記世彦，渡辺雅彦，七戸俊明，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[学会発表] Development of the Classification System for Surgical Skills in Endoscopic Sinus Surgery2023
- 著者名/発表者名
  Kaito Yamada, Masanobu Suzuki, Kou Miyaji, Koki Ebina, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Xiaoshuai Chen, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Yuji Nakamaru, Taku Senoo, Akihiro Homma and Atsushi Konno
- 学会等名
  World Congress of the International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[学会発表] Toward Recognizing Nursing Activity in Endotracheal Suctioning Using Video-based Pose Estimation2023
- 著者名/発表者名
  Hoang Anh Vy Ngo, Vu Nguyen Quynh, Noriyo Colley, Shinji Ninomiya, Satoshi Kanai, Komizunai Shunsuke, Atsushi Konno, Misuzu Nakamura, Sozo Inoue
- 学会等名
  The 5th International Conference on Activity and behaviour Computing (ABC2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[学会発表] 腹腔鏡手術訓練のためのオンサイトトレーニングシステム開発2023
- 著者名/発表者名
  海老名光希，安部崇重，晏凌波，堀田記世彦，倉島庸，村井祥代，樋口まどか，今雅史，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 超音波医用画像を用いた手術支援システムのための腫瘍を伴った腎臓ファントムの製作に関する検討2023
- 著者名/発表者名
  加藤萌喜，陳暁帥，佐瀬一弥，辻田哲平，小水内俊介，近野敦，岡和彦
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] Protection of front-line nurses from life-threatening infection by suctioning robots: a systematic review2023
- 著者名/発表者名
  Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Yukari Kono, Moe Nemoto, Mari Kangasniemi
- 学会等名
  International Council of Nurses 2023 Montreal Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[学会発表] 腹腔鏡手術訓練のためのオンサイトトレーニングシステム開発2023
- 著者名/発表者名
  海老名光希，安部崇重，晏凌波，堀田記世彦，倉島庸，村井祥代，樋口まどか，今雅史，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[学会発表] User evaluation of a 360-degree video of home-ventilator care for curriculum development2023
- 著者名/発表者名
  Noriyo Colley, Mari Igarashi, Misuzu Nakamura, Teki Imai, Shinji Ninomiya, Sozo Inoue, Yo Kurashima, Kenji Hirata, Kazutoshi Cho, Yusuke Watanabe, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Satoshi Kanai, Minoru Ishida, Makoto Takahashi
- 学会等名
  14th ISAJ Annual Symposium
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[学会発表] 腹腔鏡手術支援のための臓器特徴点を用いた臓器モデル位置合わせ2023
- 著者名/発表者名
  薄井浩生, 澁谷紗也華, 海老名光希, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 安部崇重, 辻田哲平, 妹尾拓, 的場光太郎, 近野敦
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[学会発表] 超音波医用画像を用いた手術支援システムのための腫瘍を伴った腎臓ファントムの製作に関する検討2023
- 著者名/発表者名
  加藤萌喜，陳暁帥，佐瀬一弥，辻田哲平，小水内俊介，近野敦，岡和彦
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[学会発表] Protection of front-line nurses from life-threatening infection by suctioning robots: a systematic review2023
- 著者名/発表者名
  Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Yukari Kono, Moe Nemoto, Mari Kangasniemi
- 学会等名
  International Nurses Council Congress 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[学会発表] 腹腔鏡手術技量向上のための機械学習を用いたオンサイトトレーニングシステムの開発2023
- 著者名/発表者名
  海老名光希，安部崇重，堀田記世彦，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，今雅史，倉島庸，菊地央，松本隆児，大澤崇宏，村井祥代，辻田哲平，小水内俊介，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- 学会等名
  Surgical Education Summit
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[学会発表] 腹腔鏡手術カダバートレーニングにおける鉗子動態解析の試み2023
- 著者名/発表者名
  晏凌波，安部崇重，海老名光希，今雅史，堀田記世彦，渡辺雅彦，七戸俊明，倉島庸，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- 学会等名
  Surgical Education Summit
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[学会発表] 腹腔鏡手術カダバートレーニングにおける鉗子動態解析の試み2023
- 著者名/発表者名
  晏凌波，安部崇重，海老名光希，今雅史，堀田記世彦，渡辺雅彦，七戸俊明，倉島庸，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- 学会等名
  Surgical Education Summit
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 多様な患者シナリオの作成が可能な人工呼吸器トレーニングアプリSimmarの開発2023
- 著者名/発表者名
  二宮伸治，コリー紀代、五十嵐真里、中島裕史、南早苗，中村美鈴、井上創造、今井適，金井理，近野敦，小水内俊介，長和俊，倉島庸，平田健司，渡邊祐介，石田稔，高橋誠
- 学会等名
  日本医工学治療学会第39回学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[学会発表] 内視鏡下副鼻腔手術におけるSHAPを用いた手術技量の分析2023
- 著者名/発表者名
  山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾, 妹尾拓, 本間明宏, 近野敦
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] Development of the Classification System for Surgical Skills in Endoscopic Sinus Surgery2023
- 著者名/発表者名
  Kaito Yamada, Masanobu Suzuki, Kou Miyaji, Koki Ebina, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Xiaoshuai Chen, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Yuji Nakamaru, Taku Senoo, Akihiro Homma and Atsushi Konno
- 学会等名
  16th World Congress of the IFToMM
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 血管吻合訓練における手の動作解析と熟練度の判別2023
- 著者名/発表者名
  庄司大朗，陳暁帥，小渡亮介，近野敦，辻田哲平，佐瀬一弥，小水内俊介，岡和彦
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[学会発表] 内視鏡下副鼻腔手術におけるtsfreshを用いた機械学習による技量評価2023
- 著者名/発表者名
  山田海俊，鈴木正宣，宮路洸，海老名光希，佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，安部崇重，小水内俊介，中丸裕爾，妹尾拓，本間明宏，近野敦
- 学会等名
  第 41 回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 自動気管内吸引システムのための吸痰要否判別・喀痰貯留位置推定手法の検討2022
- 著者名/発表者名
  小水内俊介，コリー紀代，藤原朋之，近野敦
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[学会発表] 国際標準化された看護XRシミュレータ開発の土台となる教材共有プラットフォーム構想2022
- 著者名/発表者名
  コリー紀代、二宮伸治、小水内俊介、金井理、近野敦、井上創造、五十嵐真里、村田恵理、萬井太規、吉村高明、安田耕一、田口大志、橋本孝之、清水伸一、今井適、髙橋誠、長和俊、倉島庸、平田健司、渡邉祐介、石田稔、山内豊明、阿部幸恵、武田聡、神里みどり、大内元、本田和也、中村美鈴
- 学会等名
  第1回北海道大学医療AIシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[学会発表] 自動気管内吸引を支援するための自動体位変換システム2022
- 著者名/発表者名
  小水内俊介，コリー紀代
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[学会発表] 自動気管内吸引システムのための吸引カテーテル自動挿抜機構2022
- 著者名/発表者名
  小水内俊介、コリー紀代
- 学会等名
  日本機械学会　福祉工学シンポジウム2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[学会発表] Preference of virtual camera position while watching 3DCG nurse’ demonstration2022
- 著者名/発表者名
  Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Satoshi Kanai, Misuzu Nakamura, Sozo Inoue, Shinji Ninomiya
- 学会等名
  12th ICN NP/APN network conference
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[学会発表] カテーテル挿入手技計測装置ESTE-SDにおける気管モデルの素材による計測感度とユーザ体感への影響2022
- 著者名/発表者名
  小水内俊介，コリー紀代，二宮伸治
- 学会等名
  第10回日本シミュレーション医療教育学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[学会発表] 実空間と連動する腹腔鏡手術圧排操作シミュレータの開発と評価2021
- 著者名/発表者名
  澁谷紗也華, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] 鼻腔内視鏡手術手技計測システムの開発2020
- 著者名/発表者名
  宮路洸, 鈴木正宣, 中丸裕爾, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 辻田哲平, 小水内俊介, 本間明宏, 近野敦
- 学会等名
  計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] 触感を伴う拡張現実を用いた気管内吸引シミュレータのための計測機能を備えた気道模型2020
- 著者名/発表者名
  木村仁, 小水内俊介, コリー紀代, 近野敦
- 学会等名
  日本ロボット学会・北海道ロボット技術研究専門委員会（RSJ-HRT）学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] 腹腔鏡手術剥離操作における鉗子把持力・把持位置の技量分析2020
- 著者名/発表者名
  海老名光希, 安部崇重, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 倉島庸, 篠原信雄, 近野敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] An immersive nursing education system that provides experience of exemplary procedures from first view point with haptic feedback on wrist2020
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Komizunai, Noriyo Colley, Atsushi Konno
- 学会等名
  2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] Hygienic Manipulation Evaluation System during Endotracheal Suctioning using Bilateral Dorsum Manus Total Travel Distance2020
- 著者名/発表者名
  Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Shinji Ninomiya, Tadayoshi Asaka, Hiroki Mani, Takizawa Hana, Sarina Umesawa, Yuya Taira, Eri Murata, Misuzu Nakamura, Sozo Inoue, Satoshi Kanai, Atsushi Konno
- 学会等名
  2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] Synthesizing Dynamic Facial Expressions of the Patient Model with Projection Mapping for the Nurse Training Simulator2020
- 著者名/発表者名
  Ahmad Ridwan Fauzi, 金井理, 伊達宏昭, 小水内俊介, 近野敦, コリー紀代, 二宮伸治
- 学会等名
  2020年度精密工学会春季大会学術講演会講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] 手術ナビゲーションのための弾性体リアルタイム接触変形シミュレーションシステムの開発2020
- 著者名/発表者名
  澁谷紗也華, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] Surgical Skill Analysis Based on the Way of Grasping Organs with Forceps in Dissection Procedure of Laparoscopic Surgery2020
- 著者名/発表者名
  Koki Ebina, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Yo Kurashima, Nobuo Shinohara, and Atsushi Konno
- 学会等名
  CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] Identification of criterion values for endotracheal suctioning using a motion capture system2019
- 著者名/発表者名
  Marino Osanai, Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Shinji Ninomiya Eri Murata, Hiroki Mani, Tadayoshi Asaka, Sozo Inoue, Misuzu Nakamura, Atsushi Konno
- 学会等名
  CIPP XVIII 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] Eye-tracking technology for skill assessment of endotracheal suctioning between expert nurses and nursing students2019
- 著者名/発表者名
  Yuka Takeuchi, Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Shinji Ninomiya Eri Murata, Hiroki Mani, Tadayoshi Asaka, Sozo Inoue, Misuzu Nakamura, Atsushi Konno
- 学会等名
  CIPP XVIII 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] Effective motion of endotracheal suctioning catheter and viscosity of secretion2019
- 著者名/発表者名
  Misaki Asakawa, Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Eri Murata, Hiroki Mani, Tadayoshi Asaka, Sozo Inoue, Misuzu Nakamura, Shinji Ninomiya
- 学会等名
  CIPP XVIII 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] Learning outcome evaluation between 2D video and 3D CG animation utilizing an eye-tracking technology2019
- 著者名/発表者名
  Reina Manya, Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Shinji Ninomiya Eri Murata, Hiroki Mani, Tadayoshi Asaka, Sozo Inoue, Misuzu Nakamura, Atsushi Konno
- 学会等名
  CIPP XVIII 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] 腹腔鏡手術技量評価のための手技計測システム開発2019
- 著者名/発表者名
  海老名光希，安部崇重，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，倉島庸，篠原信雄，近野敦
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] A measurement and skill evaluation system for laparoscopic surgical procedures2019
- 著者名/発表者名
  Koki Ebina, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Yo Kurashima, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2019 (SICE2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] 気管内吸引ARシミュレータ開発における機械学習を用いた三次元気道モデルの構築2019
- 著者名/発表者名
  吉村高明, コリー紀代, 小水内俊介
- 学会等名
  第5回北海道大学部局横断シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] AR Brain-Shift Display for Computer-Assisted Neurosurgery2019
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Shirai, Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita and Atsushi Konno
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2019 (SICE2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] Possibility of simultaneous monitoring of motion-eye trajectory with a simulation-based training for endotracheal suctioning: A novel approach2019
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Komizunai, Ninomiya Shinji, Atsushi Konno, Satoshi Kanai, Tadayoshi Asaka, Misuzu Nakamura, Sozo Inoue, Eri Murata, Hiroki Mani, Noriyo Colley
- 学会等名
  IMSH 2019、San Antonio, Tx USA
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] Development of sensing load system on the surface of simulated bronchial membrane2019
- 著者名/発表者名
  Shinji Ninomiya, Atsushi Konno, Satoshi Kanai, Tadayoshi Asaka, Misuzu Nakamura, Sozo Inoue, Shunsuke Komizunai, Eri Murata, Hiroki Mani, Noriyo Colley
- 学会等名
  IMSH 2019，San Antonio, Tx USA
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] 効率的な喀痰吸引動作の特徴～熟練者と非熟練者の比較～2019
- 著者名/発表者名
  萬井太規, コリー紀代, 村田恵理, 小水内俊介, 二宮伸治, 種田健二, 大下紘佳, 嶋勇輔, 浅賀忠義
- 学会等名
  第6回日本呼吸療法学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] 気管切開患者シミュレータの苦痛表情の呈示による気管内吸引中の無呼吸時間への影響2019
- 著者名/発表者名
  コリー紀代, 萬井太規, 二宮伸治, 小水内俊介, 金井理, 近野敦, 浅賀忠義
- 学会等名
  第5回北海道大学部局横断シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] 脳神経外科手術支援ブレインシフトAR表示2018
- 著者名/発表者名
  白井亮輔, 陳暁帥, 佐瀬一弥, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（優秀講演賞受賞）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] 没入型看護教育システムESTE-VRを用いた習熟度分析評価ツール2018
- 著者名/発表者名
  小水内俊介, コリー紀代, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 高橋望, 二宮伸治
- 学会等名
  第40回日本呼吸療法医学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] 人工呼吸器装着児(者)の社会参加を促進する多職種連携における構造的課題2018
- 著者名/発表者名
  コリー紀代, 清水弘美, 大塚健, 高橋望, 近野敦, 小水内俊介, 金井理, 二宮伸治, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 浅賀忠義
- 学会等名
  第50回日本医学教育学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] 座学と実習を補間するスマートフォン／タブレットを用いたインタラクティブなパーソナル看護教育教材：ESTE-mobile2018
- 著者名/発表者名
  小水内俊介, コリー紀代, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 高橋望, 二宮伸治
- 学会等名
  第40回日本呼吸療法医学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] 吸引カテーテル操作に応じた生体反応を呈するプロジェクションマッピングシミュレータ：ESTE-SIM2018
- 著者名/発表者名
  小水内俊介, コリー紀代, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 高橋望, 二宮伸治
- 学会等名
  第6回日本シミュレーション医療教育学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] Generating facial expressions of pain with projection mapping for the nurse training simulator - Effects on the tracheal aspiration time for a patient with cerebral palsy2018
- 著者名/発表者名
  Fauzi Ahmad Ridwan, Satoshi Kanai, Hiroaki Date, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Shinji Ninomiya, Noriyo Colley
- 学会等名
  2018年度精密工学会春季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] 生体反応を呈する喀痰吸引シミュレータESTE-SIMのための生体反応モデル（酸素飽和度及び心拍数）2018
- 著者名/発表者名
  小水内俊介, コリー紀代, 二宮伸治, 近野敦
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）（優秀講演賞受賞）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] 生体反応を呈するシミュレータESTE-SIMのための吸引時SpO2／脈拍数の実測に基づく数理モデル定式化の試み2018
- 著者名/発表者名
  コリー紀代, 小水内俊介, 村田恵理, 稲村道子, 玉置美香, 八柳千佳子, 山田真代, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 井上創造, 萬井太規, 高橋望, 二宮伸治
- 学会等名
  第40回日本呼吸療法医学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] 一人称視点で熟練者の身体動作と視線を追体験可能な没入型看護教育システム：ESTE-VR2018
- 著者名/発表者名
  小水内俊介, コリー紀代, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 高橋望, 二宮伸治
- 学会等名
  第6回日本シミュレーション医療教育学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] 痰吸引カテーテル接触荷重計測デバイスESTE-SDを用いた臨床経験が接触荷重と挿入長に与える影響の評価2018
- 著者名/発表者名
  二宮伸治, 小水内俊介, 村田恵理, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 井上創造, 萬井太規, 高橋望, コリー紀代
- 学会等名
  第40回日本呼吸療法医学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] 視線移動量を用いた気管内吸引シミュレータの教育評価の検討2018
- 著者名/発表者名
  コリー紀代, 小水内俊介, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 中村美鈴, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 二宮伸治
- 学会等名
  第51回日本小児呼吸器学会（優秀演題賞受賞）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] 重症心身障害児（者）施設におけるパルスオキシメータによる継続測定データの活用可能性と今後の課題2018
- 著者名/発表者名
  コリー紀代, 玉置美香, 山田真代, 八柳千佳子, 稲村道子, 近野敦, 小水内俊介, 金井理, 二宮伸治, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 浅賀忠義
- 学会等名
  第65回日本小児保健協会学術集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] 二足歩行ヒューマノイドロボットの軟弱地面上旋回歩行2017
- 著者名/発表者名
  斉藤直矢，小貫督人，小水内俊介，辻田哲平，近野敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  ビッグパレットふくしま（福島県郡山市）
- 年月日
  2017-05-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26730135
[学会発表] 没入型脳外科手術シミュレータの開発2017
- 著者名/発表者名
  紫藤紀行，佐瀬一弥，小水内俊介，辻田哲平，近野敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H01707
[学会発表] 吸引トレーニングシミュレータのための痰吸引量およびカテーテル接触荷重リアルタイム計測装置の開発2017
- 著者名/発表者名
  二宮伸治，コリー紀代，小水内俊介，近野敦，金井理，高橋望，浅賀忠義
- 学会等名
  シミュレーション医療教育学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] 看護シミュレータ開発におけるプロジェクションマッピング／拡張現実による視覚呈示の課題2017
- 著者名/発表者名
  小水内俊介，近野敦，金井理，二宮伸治，浅賀忠義，高橋望，コリー紀代
- 学会等名
  シミュレーショ医療教育学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] 気管内吸引技術の量的評価の試み：Dynamic Time Warpingを用いた分析結果から2017
- 著者名/発表者名
  村田恵理，コリー紀代，清水弘美、大塚健、金井理、近野敦、二宮伸治、浅賀忠義、小水内俊介、萬井太規、高橋望、井上創造
- 学会等名
  第34回医工学治療学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] 熟練看護師の視線計測による気管内吸引オントロジーの構築2017
- 著者名/発表者名
  コリー紀代，清水弘美，高橋望，小水内俊介，近野敦，金井理，二宮伸治，大塚健，浅賀忠義
- 学会等名
  医学教育学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] 着地位置制御によるヒューマノイドロボットの軟弱地面上姿勢安定化2016
- 著者名/発表者名
  小貫督仁，小水内俊介，辻田哲平，近野敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26730135
[学会発表] 着地位置制御によるヒューマノイドロボットの軟弱地面上姿勢安定化2016
- 著者名/発表者名
  小貫督仁, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26730135
[学会発表] ヒューマノイドロボットの不整地歩行のための軟弱地面動的沈下モデル
- 著者名/発表者名
  小貫督仁，小水内俊介，近野敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山市総合体育館（富山）
- 年月日
  2015-05-25 – 2015-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26730135

1. 近野敦 (90250688)

共同の研究課題数: 7件

共同の研究成果数: 90件
2. 辻田哲平 (40554473)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 27件
3. 陳暁帥 (40812277)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 29件
4. コリー紀代 (80431310)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 安孫子聡子 (40560660)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
6. 佐瀬一弥 (20805220)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 26件
7. 金井理 (90194878)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 37件
8. 二宮伸治 (60237774)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 45件
9. 中村美鈴 (10320772)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 20件
10. 井上創造 (90346825)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 29件
11. 妹尾拓 (10512113)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 28件
12. 冨永悌二 (00217548)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 中川敦寛 (10447162)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 七戸俊明 (70374353)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 浅賀忠義 (60241387)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 29件
16. 萬井太規 (10765514)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 22件
17. 村田恵理 (70738476)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 21件
18. 安部崇重 (10399842)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 14件
19. 五十嵐真里 (70807479)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
20. 伊藤紀代

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 53件

小水内 俊介 Komizunai Shun'suke

研究課題

研究成果

共同研究者

臓器変形最尤推定による動的腹腔鏡手術ナビゲーション

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

患者のデジタルツインを用いた手術計画自動生成

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

「教育と臨床の乖離」に架橋する在宅人工呼吸器複合現実シミュレータの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

実時間動力学シミュレーションと複合現実を用いた手術支援システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

即時判断力と巧緻性を向上する３D映像投影シミュレーターの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

実時間動力学シミュレーションによる脳外科手術支援システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

複数ヒューマノイドロボットによる協調物体搬送

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

軟弱地面モデルに基づくヒューマノイドロボットの歩行制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 看護学と工学・情報学における分野横断型共同研究の経験と今後の開発方針：ESTE-SIMプロジェクト2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Proposal of Simulation-Based Surgical Navigation and Development of Laparoscopic Surgical Simulator that Reflects Motion of Surgical Instruments in Real-World2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 看護学と工学・情報学における分野横断型共同研究の経験と今後の開発方針：ESTE-SIMプロジェクト(依頼論文)2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Proficiency evaluation of simulation education on the entire tracheal suctioning process using a motion capture system and a catheter control sensing device2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Objective Evaluation of Laparoscopic Surgical Skills in Wet-lab Training Based on Motion Analysis and Machine Learning2022

小水内俊介 Komizunai Shun'suke