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花澤 雄太  Hanazawa Yuta

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40714770
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 九州工業大学, 大学院工学研究院, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度 – 2017年度: 九州工業大学, 大学院工学研究院, 助教
2015年度: 九州工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
制御・システム工学
キーワード
研究代表者
リミットサイクル走行 / 2足歩行ロボット / I-SLIP / 高速歩行 / 揺動質量 / リミットサイクル歩行 / mobile robot / biped walking / legged robot
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (13件)
  •  高速リミットサイクル歩行を実現する全身協調歩行制御の開発研究代表者

    • 研究代表者
      花澤 雄太
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      九州工業大学

すべて 2017 2016 2015

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] ゴムの非対称配置による足首機構を利用した高効率2足歩行2017

    • 著者名/発表者名
      花澤雄太,浅野文彦
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 53 号: 5 ページ: 327-334

    • DOI

      10.9746/sicetr.53.327

    • NAID

      130006833490

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18090
  • [雑誌論文] Asymmetric Swing-Leg Motions for Speed-Up of Biped Walking2017

    • 著者名/発表者名
      Yuta Hanazawa and Fumihiko Asano
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 29 号: 3 ページ: 490-499

    • DOI

      10.20965/jrm.2017.p0490

    • NAID

      130007519939

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2017-06-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18090
  • [学会発表] 偏心リムレスホイールの移動原理に基づく2脚歩容2017

    • 著者名/発表者名
      花澤雄太,浅野文彦
    • 学会等名
      日本機械学会 Robomec 2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18090
  • [学会発表] Biped walking generation based on mimicking or rotational eccentric rimless wheel2017

    • 著者名/発表者名
      Yuta Hanazawa and Fumihiko Asano
    • 学会等名
      SICE annual conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18090
  • [学会発表] Inerter effects for running robots with mechanical impedance2017

    • 著者名/発表者名
      Yuta Hanazawa, Rin Takano and Masaki Yamakita
    • 学会等名
      IEEE International conference on robotics and biomimetics (ROBIO)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18090
  • [学会発表] 足首弾性の非対称性が作り出す平面足2足ロボットの歩行変化2017

    • 著者名/発表者名
      花澤雄太
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18090
  • [学会発表] 揺動質量を用いたリムレスホイールの平地歩行2017

    • 著者名/発表者名
      花澤雄太
    • 学会等名
      計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18090
  • [学会発表] 斜面を利用した高効率かつ漸近安定なSLIP モデルの走行制御2016

    • 著者名/発表者名
      花澤雄太
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形大学
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18090
  • [学会発表] ゴムの非対称配置による足首機構のプロトタイプ設計と性能改善2016

    • 著者名/発表者名
      花澤雄太
    • 学会等名
      ROBOMECH2016
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18090
  • [学会発表] 揺動質量の能動上下動とイナーターを組み合わせた2脚歩行の高速化2016

    • 著者名/発表者名
      花澤雄太
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18090
  • [学会発表] イナーターを有する高速走行に適したI-SLIP モデル2016

    • 著者名/発表者名
      花澤雄太
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形大学
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18090
  • [学会発表] 大きな質量を有する胴体の運動を利用した3次元リミットサイクル2足歩行2015

    • 著者名/発表者名
      花澤雄太,浅野文彦
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18090
  • [学会発表] 非対称なゴムを足首に有する2足ロボットの高効率歩行2015

    • 著者名/発表者名
      花澤雄太,浅野文彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI2015
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18090

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