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森永 浩介  Morinaga Kosuke

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40734760
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 広島国際大学, 総合リハビリテーション学部, 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度 – 2025年度: 広島国際大学, 総合リハビリテーション学部, 講師
2018年度 – 2023年度: 広島国際大学, 総合リハビリテーション学部, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分90150:医療福祉工学関連
研究代表者以外
中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 小区分59010:リハビリテーション科学関連
キーワード
研究代表者
最適化 / 血管剛性 / 上腕足首間脈波伝播速度 / ba-PWV / 浮腫 / むくみ / 着圧ソックス
研究代表者以外
人工筋肉 / 空気圧 / 小児 … もっと見る / ソフトロボティクス / ソフトアクチュエータ / 動力義手 / テクノアダプタビリティ / 運動制御 / 動作アシスト / 身体拡張 / 筋活動 / テクノロジー / 人間工学 / 細径マッキベン型空気圧人工筋肉 / 前腕動力義手 / 空気圧人工筋肉 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 研究成果

    (16件)
  • 共同研究者

    (9人)
  •  複雑な動作のアシストを実現するための人間側の運動制御の理解とその応用

    • 研究代表者
      村木 里志
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      九州大学
  •  弾性ソックスによる血管の柔軟性効果の検証:血栓防止用最適化ソックス制作に向けて研究代表者

    • 研究代表者
      森永 浩介
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      広島国際大学
  •  義手認識機能を持ち巧緻動作が可能な小児用前腕動力義手の開発

    • 研究代表者
      谷口 浩成
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分59010:リハビリテーション科学関連
    • 研究機関
      大阪工業大学
  •  人間の適応能に基づいた動作アシスト機能の最適化

    • 研究代表者
      村木 里志
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      九州大学
  •  細径マッキベン型空気圧人工筋肉を用いた前腕欠損児のための動力義手の開発

    • 研究代表者
      谷口 浩成
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分59010:リハビリテーション科学関連
    • 研究機関
      大阪工業大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Realistic and Highly Functional Pediatric Externally Powered Prosthetic Hand Using Pneumatic Soft Actuators2020

    • 著者名/発表者名
      Hironari Taniguchi, Nobuo Takemoto, Ren Yakami, Shuichi Wakimoto, Takero Oshikawa, Kosuke Morinaga, and Takefumi Kanda
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 32 号: 5 ページ: 1034-1043

    • DOI

      10.20965/jrm.2020.p1034

    • NAID

      130007928004

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2020-10-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K10694
  • [学会発表] 空気圧デバイスを用いた筋電義手用のフィードバックシステムの開発2024

    • 著者名/発表者名
      藤井尚貴,脇元修一,松本有馬,谷口浩成,森永浩介,山口大介,神田岳文
    • 学会等名
      第68回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11203
  • [学会発表] 前腕義手ソケットにおける樹脂注型製ソケットと3Dプリントソケットの強度比較~プリント材料の検討~2023

    • 著者名/発表者名
      岡本晃,森永浩介,石原茂和,野波諒太,谷口浩成,脇元修一,久保裕也
    • 学会等名
      第54回日本人間工学会中国・四国支部大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11203
  • [学会発表] 樹脂注型製とSLS方式3Dプリントの前腕義手ソケットの強度比較2023

    • 著者名/発表者名
      鎌谷篤志,岡本晃,森永浩介,石原茂和,野間諒太,谷口浩成,脇元修一
    • 学会等名
      第54回日本人間工学会中国・四国支部大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11203
  • [学会発表] 前腕義手ソケットにおける樹脂注型製と3Dプリンタ材料の比較:強度の検討2023

    • 著者名/発表者名
      岡本晃,森永浩介,石原茂和,野波諒太,谷口浩成,脇元修一,久保裕也
    • 学会等名
      日本人間工学会第64回大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11203
  • [学会発表] 日常生活での使用を目指した空気圧駆動式小児用動力義手の開発2023

    • 著者名/発表者名
      谷口浩成,八上廉,森永浩介,脇元修一
    • 学会等名
      日本機械学会2023年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11203
  • [学会発表] User testing of a pediatric power prosthetic hand using miniature McKibben's artificial muscles2023

    • 著者名/発表者名
      Ren Yakami, Hironari Taniguchi, Kosuke Morinaga, Shuichi Wakimoto
    • 学会等名
      the 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11203
  • [学会発表] 空気圧ソフトアクチュエータを用いた小児用動力義手の指関節構造に関する検討2022

    • 著者名/発表者名
      茅野 豪,谷口 浩成,八上 廉,脇元 修一,森永 浩介
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11203
  • [学会発表] 3Dプリント製義手ソケットにおける造形材料の違いによる,強度試験と有用性の検討2022

    • 著者名/発表者名
      久保裕也,森永浩介,内田浄一朗,石原茂和,野波諒太, 松浦浩太郎,谷口浩成, 脇元修一
    • 学会等名
      日本人間工学会第63回大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11203
  • [学会発表] Improvement of pneumatically driven prosthetic hand for use in daily life2022

    • 著者名/発表者名
      R. Yakami, H. Taniguchi, S. Wakimoto, K. Morinaga
    • 学会等名
      18th International Conference on New Actuator Systems and Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11203
  • [学会発表] 12歳女性パラアスリートの義腕設計における強度保証計算2021

    • 著者名/発表者名
      西脇寛人,松浦浩太郎,森永浩介,石原茂和,谷口浩成,脇元修一,村木里志
    • 学会等名
      第53回日本人間工学会中国四国支部大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11203
  • [学会発表] 12歳女性パラアスリートの義腕設計における強度保証計算2021

    • 著者名/発表者名
      西脇寛人,松浦浩太郎,森永浩介,石原茂和,谷口浩成,,脇元修一,村木里志
    • 学会等名
      第53回日本人間工学会 中国・四国支部大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04898
  • [学会発表] 装飾性と機能性を兼ね備えた小児用前腕動力義手2020

    • 著者名/発表者名
      八上 廉,谷口 浩成,脇元 修一,押川 丈朗,森永 浩介
    • 学会等名
      第41回バイオメカニズム学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K10694
  • [学会発表] Development of an Externally Powered Prosthetic Hand for Children Using Miniature McKibben Soft Actuators2019

    • 著者名/発表者名
      Nobuo Takemoto, Hironari Taniguchi, Shuichi Wakimoto, Kouyou Asano, Kousuke Morinaga, Takehumi Kanda
    • 学会等名
      The 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K10694
  • [学会発表] Fundamental design of a myoelectric prosthesis hand for children using pneumatic artificial muscles2018

    • 著者名/発表者名
      Koyo Asano, Nobuo Takemoto, Shuichi Wakimoto, Hironari Taniguchi, Kosuke Morinaga, Takafumi Kanda
    • 学会等名
      International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K10694
  • [学会発表] 細径マッキベン型アクチュエータを用いた小児用前腕動力義手の 試作と性能評価2018

    • 著者名/発表者名
      竹本 薫生,浅野 皓洋,谷口 浩成,脇元 修一,森永 浩介,神田 岳文
    • 学会等名
      日本機械学会2018年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K10694
  • 1.  谷口 浩成 (00508955)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 14件
  • 2.  脇元 修一 (40452560)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 14件
  • 3.  村木 里志 (70300473)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 4.  YEOH WEN・LIANG (10898092)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  福田 修 (20357891)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  辻 敏夫 (90179995)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  中原 正子 (30443120)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  石原 茂和 (90243625)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  二宮 伸治 (60237774)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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