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河野 佑  Kawano Yu

研究者番号 40743034
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0001-5066-4700
所属 (現在) 2025年度: 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2024年度: 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 准教授
2019年度: 広島大学, 工学研究科, 准教授
2016年度: 京都大学, 情報学研究科, 特定研究員
2015年度: 京都大学, 情報学研究科, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 0302:電気電子工学およびその関連分野 / 制御・システム工学
研究代表者以外
中区分60:情報科学、情報工学およびその関連分野 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 小区分24010:航空宇宙工学関連
キーワード
研究代表者
非線形システム / 制御器設計 / Contraction理論 / 制御工学 / モデル低次元化 / 可制御性 / 非線形制御 / 機械学習 / Contraction / 非線形 … もっと見る / 制御理論 / 制御器の低次元化 / ガウス過程回帰 / 大規模複雑系 / クラスタリング / グラミアン / DCゲイン / 単調システム / 大規模システム / 可観測性 / 固有値 / 最適制御 / 安定性 / 固有値・固有ベクトル … もっと見る
研究代表者以外
制御理論 / 制御器設計 / 確率的動特性 / 確率システム / 制御工学 / 航空機設計 / データ駆動解析 / 流体構造連成解析 / 最適化 / 機械学習 / 統計的学習理論 / Discrete-event systems / Resource efficiency / Privacy awareness / Safe control / control systems / multi-agent systems / networked systems / resource efficiency / privacy awareness / safe control / discrete-event systems / Cyber-physical systems 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (36件)
  • 共同研究者

    (9人)
  •  Contraction理論を主軸にした非線形ダイナミクスの解析と設計のシームレス化研究代表者

    • 研究代表者
      河野 佑
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2028
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      広島大学
  •  次世代航空機の設計開発に向けたデータ駆動型の高忠実空力構造連成解析手法の確立

    • 研究代表者
      阿部 圭晃
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2028
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分24010:航空宇宙工学関連
    • 研究機関
      東北大学
  •  離散時間確率系に関する統一的制御理論の創出と体系化

    • 研究代表者
      細江 陽平
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      京都大学
  •  Safe, Privacy-Aware, and Resource-Efficient Control Framework for Cyber-Physical Systems

    • 研究代表者
      蔡 凱
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2025
    • 研究種目
      国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))
    • 審査区分
      中区分60:情報科学、情報工学およびその関連分野
    • 研究機関
      大阪公立大学
  •  Contraction理論に基づく実用的な制御器設計研究代表者

    • 研究代表者
      河野 佑
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      広島大学
  •  情報の取得を包含した制御理論と統計的学習理論の融合数理基盤

    • 研究代表者
      加嶋 健司
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分60:情報科学、情報工学およびその関連分野
    • 研究機関
      京都大学
  •  データを活用した非線形複雑制御モデルの低次元化研究代表者

    • 研究代表者
      河野 佑
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2020
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 審査区分
      0302:電気電子工学およびその関連分野
    • 研究機関
      広島大学
  •  非線形固有値を用いた制御理論の構築研究代表者

    • 研究代表者
      河野 佑
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2016
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      京都大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2017 2016 2015

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Contraction analysis of discrete-time stochastic systems2024

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano, Yohei Hosoe
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 69 号: 2 ページ: 982-997

    • DOI

      10.1109/tac.2023.3283678

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04875, KAKENHI-PROJECT-23K26127
  • [雑誌論文] An LMI framework for contraction-based nonlinear control design by derivatives of Gaussian process regression2023

    • 著者名/発表者名
      Kawano Yu、Kashima Kenji
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 151 ページ: 110928-110928

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2023.110928

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14185, KAKENHI-PROJECT-21H04875
  • [雑誌論文] Krasovskii and shifted passivity based approaches to mixed input/output consensus2023

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano, Michele Cucuzzella, Jacquelien M.A. Scherpen
    • 雑誌名

      IEEE Control Systems Letters

      巻: 7 ページ: 1951-1956

    • DOI

      10.1109/lcsys.2023.3282887

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04875
  • [雑誌論文] Krasovskii and shifted passivity based output consensus2023

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano, Michele Cucuzzella, Shuai Feng, Jacquelien M.A. Scherpen
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 155 ページ: 111167-111167

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2023.111167

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04875
  • [雑誌論文] Path-based Stability Analysis for Monotone Control Systems on Proper Cones2022

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano; Bart Besselink
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 67 号: 10 ページ: 0-0

    • DOI

      10.1109/tac.2021.3118327

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14185
  • [雑誌論文] Controller Reduction for Nonlinear Systems by Generalized Differential Balancing2022

    • 著者名/発表者名
      Kawano Yu
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 67 号: 11 ページ: 5856-5871

    • DOI

      10.1109/tac.2021.3124980

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14185, KAKENHI-PROJECT-21H04875
  • [雑誌論文] Scalable Control Design for K-positive Linear Systems2021

    • 著者名/発表者名
      YuKawano; FulvioForni
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 54 号: 9 ページ: 84-89

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2021.06.065

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14185
  • [雑誌論文] Empirical differential Gramians for nonlinear model reduction2021

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano, Jacquelien M.A.Scherpen
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 127 ページ: 109534-109534

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2021.109534

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K23517
  • [雑誌論文] Krasovskii and shifted passivity based control2021

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano, Krishna Chaitanya Kosaraju, Jacquelien M.A. Scherpen
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 66 号: 10 ページ: 4926-4932

    • DOI

      10.1109/tac.2020.3040252

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K23517
  • [雑誌論文] Converse stability theorems for positive linear time-varying systems2020

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 122 ページ: 109193-109193

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2020.109193

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K23517
  • [雑誌論文] Data-Driven Model Reduction of Monotone Systems by Nonlinear DC Gains2020

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano, Bart Besselink, Jacquelien M.A. Scherpen, Ming Cao
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 65 号: 5 ページ: 2094-2106

    • DOI

      10.1109/tac.2019.2939191

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K23517
  • [雑誌論文] Realizations in feedforward forms of nonlinearinput-output equations with time-delays2020

    • 著者名/発表者名
      Arvo Kaldmae, Yu Kawano, Ulle Kotta
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control

      巻: 30 号: 17 ページ: 7560-7573

    • DOI

      10.1002/rnc.5194

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K23517
  • [雑誌論文] Model reduction by differential balancing based on nonlinear Hankel operators2017

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano and Jacquelien M.A. Scherpen
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 62 号: 7 ページ: 3293-3308

    • DOI

      10.1109/tac.2016.2628201

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18087
  • [雑誌論文] Observability Conditions by Polynomial Ideals2017

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control

      巻: 19 号: 3 ページ: 821-831

    • DOI

      10.1002/asjc.1436

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18087, KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Commutative Algebraic Methods for Controllability of Discrete-Time Polynomial Systems2016

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      International Journal of Control

      巻: 89 号: 2 ページ: 343-351

    • DOI

      10.1080/00207179.2015.1076939

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18087, KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Algebraic geometric approach to output dead-beat controllability of discrete-time polynomial systems2016

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE

      巻: 7 号: 4 ページ: 460-467

    • DOI

      10.1587/nolta.7.460

    • NAID

      130005605915

    • ISSN
      2185-4106
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18087, KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Single-experiment observability decomposition of discrete-time analytic systems2016

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano and Ulle Kotta
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters

      巻: 97 ページ: 193-199

    • DOI

      10.1016/j.sysconle.2016.09.016

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18087
  • [雑誌論文] Any dynamical system is fully accessible through one single actuator, and related problems2016

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano, Ulle Kotta, and Claude H. Moog
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control

      巻: 26 号: 8 ページ: 1748-1754

    • DOI

      10.1002/rnc.3379

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18087
  • [雑誌論文] Stability criteria with nonlinear eigenvalues for diagonalizable nonlinear systems2015

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters

      巻: 86 ページ: 41-47

    • DOI

      10.1016/j.sysconle.2015.10.001

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18087, KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] Differentially private mechanisms for protecting systems matrix of linear time-invariant autonomous systems2024

    • 著者名/発表者名
      Takumi Takayasu, Kai Cai, Yu Kawano
    • 学会等名
      計測自動制御学会第11回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KK0155
  • [学会発表] 追従制御における周波数依存型プライバシー保護2024

    • 著者名/発表者名
      渡邊倫太朗,河野佑,和田信敬
    • 学会等名
      計測自動制御学会第11回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KK0155
  • [学会発表] Privacy analysis for quantized networked control systems2023

    • 著者名/発表者名
      Le Liu, Yu Kawano, Ming Cao
    • 学会等名
      IEEE Conference on Decision and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KK0155
  • [学会発表] ガウス過程回帰とContraction理論の融合による未知システムの確率安定化制2022

    • 著者名/発表者名
      内田 拓男, 河野 佑
    • 学会等名
      第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14185
  • [学会発表] 厳密な線形化に基づく非線形逆最適制御の被牽引車両への応用2021

    • 著者名/発表者名
      菅 陽裕, 河野 佑
    • 学会等名
      第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14185
  • [学会発表] 錘非負性を活用したネットワークの要素制御2021

    • 著者名/発表者名
      森 健吾, 河野 佑
    • 学会等名
      第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14185
  • [学会発表] 動的ネットワークの差分プライバシー:プライバシーとデータ有用性のトレードオフ2021

    • 著者名/発表者名
      土井 翼, 河野 佑
    • 学会等名
      第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14185
  • [学会発表] Scalable control design for K-positive linear systems2021

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano, Fulvio Forni
    • 学会等名
      24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K23517
  • [学会発表] 一般化微分平衡実現に基づく非線形システムのモデル低次元化2020

    • 著者名/発表者名
      横川 佳祐, 河野 佑
    • 学会等名
      第29回計測自動制御学会中国支部 学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K23517
  • [学会発表] 脳の大規模ネットワークに対する平均可制御性解析2020

    • 著者名/発表者名
      広野 浩平, 河野 佑
    • 学会等名
      第29回計測自動制御学会中国支部 学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K23517
  • [学会発表] Balancing of linear time-varying symmetric systems2016

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano and Jacquelien M.A. Scherpen
    • 学会等名
      22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • 発表場所
      University of Minnesota, Minnesota, USA
    • 年月日
      2016-07-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18087
  • [学会発表] Nonlinear Eigenvalue Characterization of Solutions to Differential Riccati Equations for Contraction Analysis2016

    • 著者名/発表者名
      河野佑,大塚敏之
    • 学会等名
      第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      南山大学名古屋キャンパス,愛知県名古屋市昭和区山里町
    • 年月日
      2016-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18087
  • [学会発表] Structure preserving truncation for linear port Hamiltonian systems2016

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano and Jacquelien M.A. Scherpen
    • 学会等名
      22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • 発表場所
      University of Minnesota, Minnesota, USA
    • 年月日
      2016-07-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18087
  • [学会発表] Generalized differential balancing for variationally symmetric systems2016

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano and Jacquelien M.A. Scherpen
    • 学会等名
      10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
    • 発表場所
      Marriott Hotel Monterey, California, USA
    • 年月日
      2016-08-23
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18087
  • [学会発表] On differential input-to-state stability2016

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano
    • 学会等名
      55th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      ARIA Resort & Casino, Las Vegas, USA
    • 年月日
      2016-12-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18087
  • [学会発表] On Integrability of Observable Space for Discrete-Time Analytic Systems2015

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano and Ulle Kotta
    • 学会等名
      54th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      the Osaka International Convention Center, Nakanoshima, Kita-ku, Osaka, Osaka, Japan
    • 年月日
      2015-12-18
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18087
  • [学会発表] Sufficient Condition for Minimal Realization of Incrementally Stable Nonlinear Systems Based on Differential Energy Functions2015

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano and Jacquelien M.A. Scherpen
    • 学会等名
      54th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      the Osaka International Convention Center, Nakanoshima, Kita-ku, Osaka, Osaka, Japan
    • 年月日
      2015-12-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18087
  • 1.  蔡 凱 (20728266)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 2.  プルエクプラサート サシニー (50814795)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  橋本 和宗 (60883361)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  永原 正章 (90362582)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  加嶋 健司 (60401551)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  阿部 圭晃 (40785010)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  大塚 啓介 (20881189)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  芳賀 臣紀 (30646930)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  細江 陽平 (50726411)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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