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原口 大輔  haraguchi daisuke

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40767729
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 近畿大学, 理工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 東京工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授
2020年度 – 2021年度: 東京工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
キーワード
研究代表者
手術支援ロボット / 力覚提示 / 空気圧駆動 / 遠隔操縦 / バイラテラル制御 / 柔軟関節 / ロボット手術 / 超音波駆動メス / 低侵襲外科手術デバイス / 多自由度超音波メス … もっと見る / 低侵襲手術 / 多自由度術具 / 超弾性合金 / 柔軟関節構造 / 多自由度手術デバイス / 超音波メス 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (5件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  空気圧駆動マニピュレータの柔らかな特性を活かしたバイラテラル制御法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      原口 大輔
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東京工業高等専門学校
  •  精密柔軟機構を用いた多自由度超音波メスの小型細径化と高性能化研究代表者

    • 研究代表者
      原口 大輔
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2021
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      東京工業高等専門学校

すべて 2024 2023 2021 2020

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Fundamental Study on Force-Projecting Bilateral Control for Pneumatically Driven Follower Device2024

    • 著者名/発表者名
      Haraguchi Daisuke、Monden Rin
    • 雑誌名

      Actuators

      巻: 13 号: 2 ページ: 56-56

    • DOI

      10.3390/act13020056

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03783
  • [学会発表] Sensorless Haptic Force Presentation using Force-Projecting Bilateral Control with Pneumatic Manipulator2024

    • 著者名/発表者名
      Yuki Monden, Daisuke Haraguchi
    • 学会等名
      IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, AMC2024
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03783
  • [学会発表] 力順送型バイラテラル制御による空気圧マニピュレータの遠隔操縦2023

    • 著者名/発表者名
      原口大輔、門田倫
    • 学会等名
      日本機械学会 D&D2023 / MoViC2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03783
  • [学会発表] 超弾性合金を用いた局所柔軟部を有する超音波アクティブブレードの振動性能2021

    • 著者名/発表者名
      佐藤美羽、大野凌駕、原口大輔
    • 学会等名
      第30回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14679
  • [学会発表] 柔軟構造を用いた超音波メスの先端屈曲と小型細径化2020

    • 著者名/発表者名
      大野凌雅、中村健太郎、原口大輔
    • 学会等名
      第29回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14679
  • 1.  川嶋 健嗣 (40300553)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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