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Ravankar Ankit  Ravankar Ankit

… 別表記

Ravankar Ankit  ラワンカル アンキット

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研究者番号 40778528
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-5104-9782
所属 (現在) 2025年度: 東北大学, 工学研究科, 特任准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2024年度: 東北大学, 工学研究科, 特任准教授
2021年度: 東北大学, 工学研究科, 特任講師
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者
Service Robots / Task Planning / Multi-robot Systems / 知能機械 / 大規模言語モデル / HCI / 人工知能 / 自律ロボティクス / Scene Understanding / Semantic Mapping … もっと見る / Mobile Robots / Robotics / Semantic Understanding / Deep Learning / SLAM / Service Robot / Navigation / Path Planning / Object Search / Probability Inferencing / Semantic SLAM 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (70件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  Integrating Large Language Models for Long Horizon Task Planning in Multi-robot Scenarios研究代表者

    • 研究代表者
      Ravankar Ankit
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東北大学
  •  Development of Lifelong SLAM System for Service Robots using Deep Semantic Information研究代表者

    • 研究代表者
      Ravankar Ankit
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東北大学

すべて 2024 2023 2022 2021

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Real-Time Marker-Based Monocular Autonomous Docking in Semi-Unstructured Indoor Environments*2024

    • 著者名/発表者名
      Chinchilla Sebastian、Saito Takumi、Oikawa Ryosuke、Yamada Tomoaki、Toshiki Naoto、Yamane Satsuki、Salazar Jose、Ravankar Ankit A.、Hirata Yasuhisa
    • 雑誌名

      2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)

      巻: 2024 ページ: 1561-1568

    • DOI

      10.1109/sii58957.2024.10417484

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [雑誌論文] Synergizing Multi-Robot Assistive Care: An IoT-Driven Framework for Elderly Support in a Simulated Smart Living Lab2024

    • 著者名/発表者名
      Ravankar Ankit A.、Salazar Jose、Hirata Yasuhisa
    • 雑誌名

      29th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)

      巻: 2024 ページ: 872-877

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [雑誌論文] Semantic Scene Understanding and Region Classification for Navigation of Service Robots in Care Scenarios2024

    • 著者名/発表者名
      Ravankar Ankit A.、Chikhalikar Akash、Salazar Jose、Ravankar Abhijeet、Hirata Yasuhisa
    • 雑誌名

      29th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)

      巻: 2024 ページ: 893-898

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [雑誌論文] CARE: Cooperation of ai Robot Enablers to Create a Vibrant Society2023

    • 著者名/発表者名
      Ravankar Ankit A.、Tafrishi Seyed Amir、Salazar Luces Jose V.、Seto Fumi、Hirata Yasuhisa
    • 雑誌名

      IEEE Robotics & Automation Magazine

      巻: 30 号: 1 ページ: 8-23

    • DOI

      10.1109/mra.2022.3223256

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115, KAKENHI-PROJECT-21K20391
  • [雑誌論文] Path-Following Guidance for Powered Wheelchair Users Using Mixed-Reality Technology with Shared Control Policy2023

    • 著者名/発表者名
      Liao Zhenyu、Salazar Jose、Ravankar Ankit、Chinchilla Sebastian、Monacelli Eric、Hirata Yasuhisa
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)

      巻: 2023 ページ: 380-385

    • DOI

      10.1109/cbs55922.2023.10115329

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [雑誌論文] Real-time monitoring of elderly people through computer vision2023

    • 著者名/発表者名
      Ravankar Abhijeet、Rawankar Arpit、Ravankar Ankit A.
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 28 号: 3 ページ: 496-501

    • DOI

      10.1007/s10015-023-00882-y

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [雑誌論文] Office Robot Navigation Using a Emotion Map2023

    • 著者名/発表者名
      Yamamoto Hana、Hanada Hiroyasu、Hirata Yasuhisa、Jose Salazar、Ankit Ravankar、Motoe Masashige、Yanai Yoshifumi、Ohta Koichi、Nishida Minoru、Maekawa Makiyo
    • 雑誌名

      The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)

      巻: 2023

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [雑誌論文] Integrating Semantic Awareness and Probabilistic Priors for Object Search in Indoor Environments2023

    • 著者名/発表者名
      Chikhalikar Akash、Ravankar Ankit A.、Luces Jose Victorio Salazar、Hirata Yasuhisa
    • 雑誌名

      The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)

      巻: 2023

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [雑誌論文] Video stabilization algorithm for field robots in uneven terrain2023

    • 著者名/発表者名
      Ravankar Abhijeet、Rawankar Arpit、Ravankar Ankit A.
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 28 号: 3 ページ: 502-508

    • DOI

      10.1007/s10015-023-00883-x

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [雑誌論文] Multi-robot path planning for smart access of distributed charging points in map2021

    • 著者名/発表者名
      Ravankar Abhijeet、Ravankar Ankit A.、Watanabe Michiko、Hoshino Yohei、Rawankar Arpit
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 26 号: 1 ページ: 52-60

    • DOI

      10.1007/s10015-020-00612-8

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [雑誌論文] Multi-Modal Sensor Fusion-Based Semantic Segmentation for Snow Driving Scenarios2021

    • 著者名/発表者名
      Vachmanus Sirawich、Ravankar Ankit A.、Emaru Takanori、Kobayashi Yukinori
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Journal

      巻: 21 号: 15 ページ: 16839-16851

    • DOI

      10.1109/jsen.2021.3077029

    • NAID

      120007145349

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04392, KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [雑誌論文] Autonomous and Safe Navigation of Mobile Robots in Vineyard with Smooth Collision Avoidance2021

    • 著者名/発表者名
      Ravankar Abhijeet、Ravankar Ankit A.、Rawankar Arpit、Hoshino Yohei
    • 雑誌名

      Agriculture

      巻: 11 号: 10 ページ: 954-954

    • DOI

      10.3390/agriculture11100954

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115, KAKENHI-PROJECT-21K14117
  • [学会発表] 画像処理と機械学習を用いたスマートヘルスケアのシステム開発2022

    • 著者名/発表者名
      岡村怜、 Abhijeet Ravankar、 Ankit A Ravankar
    • 学会等名
      情報処理北海道シンポジウム2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] スウィング型三輪自転車のための障害物回避制御2022

    • 著者名/発表者名
      千葉 魁志、Salazar Luces Jose Victorio、Ravankar Ankit、Tafrishi Seyed Amir、平田 泰久
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] レシート画像の OCR および情報分析による栄養管理システム開発2022

    • 著者名/発表者名
      中島圭哉、ワンカル・アビジート、 ラワンカル・アンキット
    • 学会等名
      情報処理北海道シンポジウム2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] 作図線検知に基づく路面標示の自動施工システムの開発2022

    • 著者名/発表者名
      堀 航輔、サラザル ホセ、ラワンカル アンキット、東 弘一朗、宇都宮 崇之、 平田 泰久
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] Simulation-based Mobile Robot Navigation for Precision Agriculture Monitoring Application2022

    • 著者名/発表者名
      Ravankar Ankit A.、Ravankar Abhijeet、Seyed Amir Tafrishi、Jose Victorio Salazar Luces、 Yasuhisa Hirata
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] Cooperative Navigation in Multi-Robot System2022

    • 著者名/発表者名
      Ravankar Abhijeet、Ravankar Ankit A.
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] Development of a Health Assist System through Character Recognition of Food Receipts2022

    • 著者名/発表者名
      Ravankar Abhijeet、Ravankar Ankit A.、Arpit Rawankar
    • 学会等名
      The Twenty-Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023 (AROB 28th 2023),
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] 転倒事故の回避を目的とした寄り添い型歩行支援ロボットの開発2022

    • 著者名/発表者名
      寺山隼矢, セイエドアミルタフリシ, アンキットラワンカル, ホセサラザル, 平田泰久
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] Automatic Dimensional Inspection System of Railcar Wheelset for Condition Monitoring2022

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Emoto、Ankit A Ravankar、Abhijeet Ravankar、 Takanori Emaru、Yukinori Kobayashi
    • 学会等名
      2022 61st Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] Robot Exploration Algorithm for Structured Environment2022

    • 著者名/発表者名
      Ravankar Abhijeet、Ravankar Ankit A.
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] 室内ロボットの接近報告アラームシステム開発2022

    • 著者名/発表者名
      中村由佳、 ラワンカル・アビジート、 ラワンカル・アンキット
    • 学会等名
      情報処理北海道シンポジウム2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] Dynamic Motion Planning For Mobile Robots Considering Moving Obstacles2022

    • 著者名/発表者名
      Ravankar Ankit A.、Ravankar Abhijeet、Seyed Amir Tafrishi、Jose Victorio Salazar Luces、 Yasuhisa Hirata
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] カメラ映像におけるプライバシー保護システムの開発 102022

    • 著者名/発表者名
      加藤源、 ラワンカル・アビジート、 ラワンカル・アンキット
    • 学会等名
      情報処理北海道シンポジウム2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] 人に歩く挑戦を促す寄り添い型歩行支援ロボットの開発2022

    • 著者名/発表者名
      寺山隼矢,Seyed Amir Tafrishi、Ankit A Ravankar、 Jose Victorio Salazar Luces、平田泰久
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] An object-oriented navigation strategy for service robots leveraging semantic information2022

    • 著者名/発表者名
      Akash Chikhalikar、Ankit A Ravankar、 Jose Victorio Salazar Luces、Seyed Amir Tafrishi、 Yasuhisa Hirata
    • 学会等名
      2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] Cooperation of Assistive Robots to Improve Productivity in the Nursing Care Field2022

    • 著者名/発表者名
      Hirata Yasuhisa、Luces Jose Victorio Salazar、Ravankar Ankit A.、Tafrishi Seyed Amir
    • 学会等名
      The International Symposium of Robotics Research (ISRR)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] Video Stabilization Algorithm for Vineyard Robots2022

    • 著者名/発表者名
      Ravankar Abhijeet、Ravankar Ankit A.
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] 画像処理を用いたスマートショップの開発2022

    • 著者名/発表者名
      勝間田有介、ラワンカル・アビジート, ラワンカル・アンキット
    • 学会等名
      情報処理北海道シンポジウム2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] 受動的な福祉用具の搬送を実現する自律走行ロボットの開発2022

    • 著者名/発表者名
      董宗昊, ホセサラザル, アンキットラワンカル, アミルタフリシ セイエド, 平田泰久
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] 複数カメラによる人物追跡システムの開発2022

    • 著者名/発表者名
      石川瞭太、 Abhijeet Ravankar、 Ankit A Ravankar
    • 学会等名
      情報処理北海道シンポジウム2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] Driving Assistance for Personal Mobility Considering Sense of Agency Based on User’s Destination Estimation2022

    • 著者名/発表者名
      Akira Okamoto、Yusuke Tamura、Ankit Ravankar、Yasuhisa Hirata
    • 学会等名
      ロボティクスシンポジア予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] PSM: A Predictive Safety Model for Body Motion Based On the Spring-Damper Pendulum2022

    • 著者名/発表者名
      Tafrishi Seyed Amir 、Ravankar Ankit A.、Hirata Yasuhisa
    • 学会等名
      2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] 画像処理による組み立て作業における作業者の効率を評価する システムの開発2022

    • 著者名/発表者名
      小椋翔太、ラワンカル・アビジート、 ラワンカル・アンキット
    • 学会等名
      情報処理北海道シンポジウム2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] 小売店における買い物支援ロボットシステムの開発2022

    • 著者名/発表者名
      小椋彩歌、 ラワンカル・アビジート、 ラワンカル・アンキット
    • 学会等名
      情報処理北海道シンポジウム2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] Multi-robot Navigation Using Improved Pheromone Trailing2022

    • 著者名/発表者名
      Ravankar Abhijeet、Ravankar Ankit A.
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] COVID-19抑止向け接触箇所の検出システム2022

    • 著者名/発表者名
      後藤基次郎、 ラワンカル・アビジート、 ラワンカル・アンキット
    • 学会等名
      情報処理北海道シンポジウム2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] Distributed Docking Station System for Mobile Robots2022

    • 著者名/発表者名
      Ravankar Abhijeet、Ravankar Ankit A.
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] 複合現実技術を用いた介護動作教示システム2022

    • 著者名/発表者名
      青木吾郎, ホセサラザル, アンキットラワンカル, アミルタフリシ セイエド, 平田泰久
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] 単眼カメラによるレーン認識システムの開発2022

    • 著者名/発表者名
      山倉裕己、 ラワンカル・アビジート、 ラワンカル・アンキット
    • 学会等名
      情報処理北海道シンポジウム2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] Robot Path Planning in Narrow Environments Using Improved Roadmap Sampling2022

    • 著者名/発表者名
      Ravankar Ankit A.、Ravankar Abhijeet、Seyed Amir Tafrishi、Jose Victorio Salazar Luces、 Yasuhisa Hirata
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] 障害物回避機能を搭載したアバターロボットによる没入型バーチャルウォーキング2022

    • 著者名/発表者名
      阪田 葵、Ankit A Ravankar、 Jose Victorio Salazar Luces、Seyed Amir Tafrishi、 平田泰久
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] Immersive Virtual Walking System Using an Avatar Robot2021

    • 著者名/発表者名
      Promsutipong Kengkij 、Salazar Luces Jose Victorio、Ravankar Ankit A.、Tafrishi Seyed Amir、 Hirata Yasuhisa
    • 学会等名
      2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] Cooperation of Ai-Robot Enablers-CARE2021

    • 著者名/発表者名
      Salazar Jose、 Ravankar Ankit A.、Tafrishi Seyed Amir、 瀬戸文美、平田泰久
    • 学会等名
      第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] Monocular Visual-inertial Localization in a Point Cloud Map Using Feature-to-Distribution Registration2021

    • 著者名/発表者名
      Wang Su、Ravankar Ankit A.、Ravankar Abhijeet、Emaru Takanori、Kobayashi Yukinori
    • 学会等名
      2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] A Geometric Assistive Controller for the Users of Wheeled Mobile Robots without Desired States2021

    • 著者名/発表者名
      Tafrishi Seyed Amir、 Ravankar Ankit A.、Salazar Luces Jose Victorio、 Hirata Yasuhisa
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] インフラの維持管理を目的としたARマーカーを用いた高精度地図生成2021

    • 著者名/発表者名
      日向 涼、江丸 貴紀、 Ravankar Ankit A.
    • 学会等名
      第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] Autonomous Navigation of Mobile Robots in Vineyard2021

    • 著者名/発表者名
      Ravankar Abhijeet、Ravankar Ankit A.、Yohei Hoshino
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] A Novel Assistive Controller Based on Differential Geometry for Users of the Differential-Drive Wheeled Mobile Robots2021

    • 著者名/発表者名
      Tafrishi Seyed Amir、 Ravankar Ankit A.、Salazar Luces Jose Victorio、 Hirata Yasuhisa
    • 学会等名
      2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] Robot Exploration and Mapping of Unstructured Indoor Environments using Segment-based Clustering of Range Data with Uncertainty2021

    • 著者名/発表者名
      Ravankar Ankit A.
    • 学会等名
      第27回ロボティクスシンポジア、2022
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] 搭乗者の目的地推定に基づく運動主体感を考慮したパーソナルモビリティの操作支援2021

    • 著者名/発表者名
      岡本章良、田村雄介、アンキットラワンカル、平田泰久
    • 学会等名
      第27回ロボティクスシンポジア、2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] An Evaluation of RGB-Thermal Image Segmentation for Snowy Road Environment2021

    • 著者名/発表者名
      Vachmanus Sirawich、Ravankar Ankit A.、Emaru Takanori、Kobayashi Yukinori
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] 自動除草ロボットのためのロバストな畝の認識方法と車体制御の提案2021

    • 著者名/発表者名
      井内悠介、江丸 貴紀、 Ravankar Ankit A.
    • 学会等名
      第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] 高精度SLAMのための疎なLiDAR情報を使用したスキャンマッチング改善手法の提案2021

    • 著者名/発表者名
      高野睦巳、江丸 貴紀、 Ravankar Ankit A.
    • 学会等名
      第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] An Improved Reactive Navigation Method for Mobile Robots using Potential Fields2021

    • 著者名/発表者名
      Ravankar Ankit A.、Ravankar Abhijeet、Emaru Takanori、Kobayashi Yukinori
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] UAVを用いた広域なフィールドを管理するためのVisual-SLAMの適用2021

    • 著者名/発表者名
      竹内 一真、江丸 貴紀、 Ravankar Ankit A.
    • 学会等名
      第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] SVM based Pedestrian Detection System for Sidewalk Snow Removing Machines2021

    • 著者名/発表者名
      Sasaki Yuta、Emaru Takanori、Ravankar Ankit A.
    • 学会等名
      2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] 画像処理を用いたスマートヘルスケアのシステム開発2021

    • 著者名/発表者名
      岡村怜、Ravankar Ankit A.、Ravankar Abhijeet、 ウ アテイ
    • 学会等名
      情報処理北海道シンポジウム2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] Evaluation of an Avatar Robot with a Physically Immersive Telepresence2021

    • 著者名/発表者名
      Hertenberg Koen、Salazar Luces Jose Victorio、Tafrishi Seyed Amir、 Ravankar Ankit A.、 Hirata Yasuhisa
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] 病院環境における画像処理を使用した 医者の行動分析システムの開発2021

    • 著者名/発表者名
      川本大貴、Ravankar Ankit A.、Ravankar Abhijeet、 ウ アテイ
    • 学会等名
      情報処理北海道シンポジウム2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] Behavior Recognition of Patients Through Computer Vision2021

    • 著者名/発表者名
      Ravankar Abhijeet、Ravankar Ankit A.、Watanabe Michiko、Hoshino Yohei、Rawankar Arpit
    • 学会等名
      The Twenty-Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB26th2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] Improved Scan Matching Performance in Snowy Environments Using Semantic Segmentation2021

    • 著者名/発表者名
      Obuchi Masahiro、Emaru Takanori、Ravankar Ankit A.
    • 学会等名
      2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] 積雪環境における赤外線サーモグラフィを用いた単眼Visual SLAM2021

    • 著者名/発表者名
      中出 崚太、江丸 貴紀、 Ravankar Ankit A.
    • 学会等名
      第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] 低解像度赤外線サーモグラフィを用いた降雪環境における人物検出2021

    • 著者名/発表者名
      髙橋 悠人、江丸 貴紀、 Ravankar Ankit A.
    • 学会等名
      第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] Automatic Inspection of Railcar Wheels Using Laser and Image Sensor2021

    • 著者名/発表者名
      Emoto Takeshi、Ravankar Ankit A.、Ravankar Abhijeet、Emaru Takanori、Kobayashi Yukinori
    • 学会等名
      2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] Dynamic Motion Planning for Mobile Robots using Improved Artificial Potential Field Method2021

    • 著者名/発表者名
      Ravankar Ankit A.、Ravankar Abhijeet、Emaru Takanori、Kobayashi Yukinori
    • 学会等名
      The Twenty-Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB26th2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] Mobile Robot Navigation Based on Deep Reinforcement Learning with 2D-LiDAR Sensor using Stochastic Approach2021

    • 著者名/発表者名
      Beomsoo Han、Ravankar Ankit A.、Emaru Takanor、
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] 2D-LiDARセンサーを使用したモバイルロボットの深層強化学習と確率的処理によるナビゲーション制御2021

    • 著者名/発表者名
      韓 範洙、Ravankar Ankit A.、 江丸 貴紀
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • [学会発表] Real-time Interpolation Method For Sparse LiDAR Point Cloud Using RGB Camera2021

    • 著者名/発表者名
      Hasegawa Tomohiko、Emaru Takanori、Ravankar Ankit A.
    • 学会等名
      2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115
  • 1.  ラワンカル アビジート (70802594)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  サラザル ホセ (90838054)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  江丸 貴紀
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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