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杉本 大志  Sugimoto Masashi

研究者番号 40780424
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0001-6201-1475
所属 (現在) 2025年度: 苫小牧工業高等専門学校, 創造工学科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 苫小牧工業高等専門学校, 創造工学科, 准教授
2022年度 – 2023年度: 苫小牧工業高等専門学校, 創造工学科, 助教
2020年度 – 2023年度: 愛媛大学, 理工学研究科(工学系), 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
研究代表者以外
小区分21020:通信工学関連 / 小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連
キーワード
研究代表者
移動ロボット / 分散学習 / 共調動作 / 協調動作 / 深層強化学習 / ブロックチェーン / 群ロボット / LPWA / 深層学習
研究代表者以外
Controller Area Network … もっと見る / トラッククレーンのワイヤ / 線路推定結果の2次利用 / 電磁環境の認識 / 非接触給電 / 高調波ノイズ / 磁気飽和 / G3-PLC / 電力伝送 / クレーンワイヤ / 雑音の抑圧制御 / 電流駆動型PLC / 除草ロボット / ディープラーニング / 水田除草 / 自律型ロボット 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (20件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  Blockchainと分散学習による群ロボットの高信頼型協調動作に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      杉本 大志
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      苫小牧工業高等専門学校
      愛媛大学
  •  一線式によるデータと電力同時伝送システムとSmart EMCへの適用研究

    • 研究代表者
      都築 伸二
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21020:通信工学関連
    • 研究機関
      愛媛大学
  •  AIを搭載した自律型水田除草ロボットの開発

    • 研究代表者
      曽利 仁
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連
    • 研究機関
      津山工業高等専門学校

すべて 2024 2023 2022 2021 2020

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] A Study for Comparative Analysis of Dueling DQN and Centralized Critic Approaches in Multi-Agent Reinforcement Learning2024

    • 著者名/発表者名
      Masashi SUGIMOTO, Kaito HASEGAWA, Yuuki ISHIDA, Rikuto OHNISHI, Kouki NAKAGAMI, Shinji TSUZUKI, Shiro URUSHIHARA, Hitoshi SORI
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 36

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03979
  • [雑誌論文] マルチエージェント分散型Dueling DQNとブロックチェーンを用いた分散型学習における迷路環境での性能評価2024

    • 著者名/発表者名
      杉本 大志, 河野 成一郎, 長谷川 翔音, 曽利 仁, 漆原 史朗, 都築 伸二
    • 雑誌名

      産業応用工学会論文誌

      巻: -

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03979
  • [学会発表] 水田除草ロボットにおけるLiDARを用いた自己位置推定2023

    • 著者名/発表者名
      香山 紘人, 曽利 仁, 井上 浩行 , 杉本 大志 , 八田 浩之, 安藤 泰宏
    • 学会等名
      第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K06331
  • [学会発表] LoRa通信とDueling DQNを用いた自律的なエージェントの学習2023

    • 著者名/発表者名
      杉本 大志, 長谷川 翔音, 石田 勇輝, 大西 陸仁, 仲上 航希, 都築 伸二, 漆原 史朗, 曽利 仁
    • 学会等名
      第31回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN 2023 in Fukuoka
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03979
  • [学会発表] Deep Learningを用いた水田除草ロボットによる稲苗検知2023

    • 著者名/発表者名
      曽利 仁,井上浩行,杉本大志,八田浩之,安藤泰宏
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K06331
  • [学会発表] DQNにおける個体間モチベーション調整に関する考察2022

    • 著者名/発表者名
      杉本 大志, 曽利 仁, 漆原 史朗, 都築 伸二
    • 学会等名
      第21回複雑系マイクロシンポジウム (CSMS2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03979
  • [学会発表] クレーンワイヤーによる大電力伝送システム2022

    • 著者名/発表者名
      吉井達也・都築伸二・杉本大志・岡南佑紀
    • 学会等名
      信学技報, vol. 122, no. 4, EMCJ2022-3, pp. 13-18, 2022-04-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04043
  • [学会発表] 水田除草ロボットにおける稲苗検知方法の検討2022

    • 著者名/発表者名
      曽利 仁,井上浩行,杉本大志,八田浩之,安藤泰宏
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K06331
  • [学会発表] 水田除草ロボットにおけるLiDARによる稲苗検知の基礎検討2022

    • 著者名/発表者名
      香山紘人,曽利 仁,井上浩行,杉本大志,八田浩之,安藤泰宏
    • 学会等名
      産業応用工学会全国大会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K06331
  • [学会発表] 深層強化学習とLPWAを用いた 群ロボット向け情報共有システムの提案2022

    • 著者名/発表者名
      杉本 大志, 都築 伸二, 漆原 史朗, 曽利 仁
    • 学会等名
      インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN 2022 in Kobe)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03979
  • [学会発表] クレーンワイヤーによる大電力伝送システム2022

    • 著者名/発表者名
      吉井達也, 都築伸二, 杉本大志, 岡南佑紀
    • 学会等名
      IEICE, 信学技報, vol. 122, no. 4, EMCJ2022-3, pp. 13-18, 2022-04-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04043
  • [学会発表] LiDARを搭載した 屋内向け高齢者見守りロボットの直進制御についての研究2021

    • 著者名/発表者名
      渡邊 善仁 , 杉本 大志 , 曽利 仁 , 漆原 史朗 , 都築 伸二
    • 学会等名
      第20回情報科学技術フォーラム (FIT2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03979
  • [学会発表] LoRa無線の疑似海上伝搬特性とその測定システムの構築2021

    • 著者名/発表者名
      柿本侑亮・都築伸二・杉本大志・李 還幇・長尾和彦
    • 学会等名
      電子情報通信学会信学技報, vol. 121, no. 297, RCC2021-53, pp. 71-75, 発行日: 2021-12-06 (WBS, ITS, RCC), 発表日時:2021-12-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04043
  • [学会発表] クレーンワイヤーによる 5 W 級電力伝送システム2021

    • 著者名/発表者名
      吉井達也, 都築伸二, 杉本大志
    • 学会等名
      令和3年度 電気・電子・情報関係学会 四国支部連合大会 講演論文集, 8-5, p.53, 2021年9月17日
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04043
  • [学会発表] 水田内における作物回避アルゴリズムの検討2021

    • 著者名/発表者名
      岡野 宏佑, 杉本 大志, 松藤 はるか, 川田 悠貴, 都築 伸二, 曽利 仁, 井上 浩行
    • 学会等名
      第20回 複雑系マイクロシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K06331
  • [学会発表] , 深層学習による未来予測を活用した小型船舶衝突回避システムの基礎検討2021

    • 著者名/発表者名
      岡野 宏佑, 杉本 大志, 都築伸二
    • 学会等名
      令和3年度 電気・電子・情報関係学会 四国支部連合大会 講演論文集, 15-7, p.174, 2021年9月17日
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04043
  • [学会発表] LoRa 無線の疑似海上伝搬特性と ITU-R モデルとの比較2021

    • 著者名/発表者名
      柿本侑亮, 都築伸二, 杉本大志
    • 学会等名
      令和3年度 電気・電子・情報関係学会 四国支部連合大会 講演論文集, 12-8, p.111, 2021年9月17日
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04043
  • [学会発表] DQNにおけるモチベーション調整に関する考察2021

    • 著者名/発表者名
      杉本 大志 , 曽利 仁 , 漆原 史朗 , 都築 伸二
    • 学会等名
      インテリジェント・システム・シンポジウム 2021 FAN 2021 Online
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03979
  • [学会発表] 協調型農作業用ロボットの自律的な作業区域変更アルゴリズム2020

    • 著者名/発表者名
      松藤 はるか, 井上 浩行, 曽利 仁, 杉本 大志, 都築 伸二, 吉村 斎
    • 学会等名
      第38回ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K06331
  • [学会発表] DQNを搭載した農作業用汎用移動クローラにおける ゴール追従問題に関する一考察2020

    • 著者名/発表者名
      杉本 大志, 内田 龍之介, 都築 伸二, 曽利 仁, 井上 浩行, 倉重 健太郎, 吉村 斎, 漆原 史朗
    • 学会等名
      第38回ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K06331
  • 1.  曽利 仁 (10353327)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 14件
  • 2.  都築 伸二 (60236924)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 13件
  • 3.  井上 浩行 (00232554)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 4.  漆原 史朗 (90311092)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件

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