杉本大志 Sugimoto Masashi

研究者番号	40780424
その他のID	https://orcid.org/0000-0001-6201-1475
所属 (現在)	2025年度: 苫小牧工業高等専門学校, 創造工学科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 苫小牧工業高等専門学校, 創造工学科, 准教授 2023年度: 苫小牧工業高等専門学校, 創造工学科, 准教授 2022年度 – 2023年度: 苫小牧工業高等専門学校, 創造工学科, 助教 2020年度 – 2023年度: 愛媛大学, 理工学研究科(工学系), 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連研究代表者以外小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 小区分21020:通信工学関連 / 小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連
キーワード	研究代表者移動ロボット / 分散学習 / 共調動作 / 協調動作 / 深層強化学習 / ブロックチェーン / 群ロボット / LPWA / 深層学習研究代表者以外水田除草ロボット … もっと見る / Controller Area Network / トラッククレーンのワイヤ / 線路推定結果の2次利用 / 電磁環境の認識 / 非接触給電 / 高調波ノイズ / 磁気飽和 / G3-PLC / 電力伝送 / クレーンワイヤ / 雑音の抑圧制御 / 電流駆動型PLC / 除草ロボット / ディープラーニング / 水田除草 / 自律型ロボット隠す

AIとIOT技術を搭載した協調作業可能な水田除草ロボットの開発
- 研究代表者
  
  曽利仁
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  津山工業高等専門学校
Blockchainと分散学習による群ロボットの高信頼型協調動作に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  杉本大志
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  苫小牧工業高等専門学校
   愛媛大学
一線式によるデータと電力同時伝送システムとSmart EMCへの適用研究
- 研究代表者
  
  都築伸二
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21020:通信工学関連
- 研究機関
  愛媛大学
AIを搭載した自律型水田除草ロボットの開発
- 研究代表者
  
  曽利仁
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連
- 研究機関
  津山工業高等専門学校

すべて 2024 2023 2022 2021 2020

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] A Study for Comparative Analysis of Dueling DQN and Centralized Critic Approaches in Multi-Agent Reinforcement Learning2024
- 著者名/発表者名
  Masashi SUGIMOTO, Kaito HASEGAWA, Yuuki ISHIDA, Rikuto OHNISHI, Kouki NAKAGAMI, Shinji TSUZUKI, Shiro URUSHIHARA, Hitoshi SORI
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 36
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03979
[雑誌論文] マルチエージェント分散型Dueling DQNとブロックチェーンを用いた分散型学習における迷路環境での性能評価2024
- 著者名/発表者名
  杉本大志, 河野成一郎, 長谷川翔音, 曽利仁, 漆原史朗, 都築伸二
- 雑誌名
  
  産業応用工学会論文誌
  
  巻: -
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03979
[学会発表] 水田除草ロボットにおけるLiDARを用いた自己位置推定2023
- 著者名/発表者名
  香山紘人, 曽利仁, 井上浩行 , 杉本大志 , 八田浩之, 安藤泰宏
- 学会等名
  第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K06331
[学会発表] LoRa通信とDueling DQNを用いた自律的なエージェントの学習2023
- 著者名/発表者名
  杉本大志, 長谷川翔音, 石田勇輝, 大西陸仁, 仲上航希, 都築伸二, 漆原史朗, 曽利仁
- 学会等名
  第31回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN 2023 in Fukuoka
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03979
[学会発表] Deep Learningを用いた水田除草ロボットによる稲苗検知2023
- 著者名/発表者名
  曽利　仁，井上浩行，杉本大志，八田浩之，安藤泰宏
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K06331
[学会発表] DQNにおける個体間モチベーション調整に関する考察2022
- 著者名/発表者名
  杉本大志, 曽利仁, 漆原史朗, 都築伸二
- 学会等名
  第21回複雑系マイクロシンポジウム (CSMS2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03979
[学会発表] クレーンワイヤーによる大電力伝送システム2022
- 著者名/発表者名
  吉井達也・都築伸二・杉本大志・岡南佑紀
- 学会等名
  信学技報, vol. 122, no. 4, EMCJ2022-3, pp. 13-18, 2022-04-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04043
[学会発表] 水田除草ロボットにおける稲苗検知方法の検討2022
- 著者名/発表者名
  曽利　仁，井上浩行，杉本大志，八田浩之，安藤泰宏
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K06331
[学会発表] 水田除草ロボットにおけるLiDARによる稲苗検知の基礎検討2022
- 著者名/発表者名
  香山紘人，曽利　仁，井上浩行，杉本大志，八田浩之，安藤泰宏
- 学会等名
  産業応用工学会全国大会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K06331
[学会発表] 深層強化学習とLPWAを用いた群ロボット向け情報共有システムの提案2022
- 著者名/発表者名
  杉本大志, 都築伸二, 漆原史朗, 曽利仁
- 学会等名
  インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN 2022 in Kobe）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03979
[学会発表] クレーンワイヤーによる大電力伝送システム2022
- 著者名/発表者名
  吉井達也, 都築伸二, 杉本大志, 岡南佑紀
- 学会等名
  IEICE, 信学技報, vol. 122, no. 4, EMCJ2022-3, pp. 13-18, 2022-04-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04043
[学会発表] LiDARを搭載した屋内向け高齢者見守りロボットの直進制御についての研究2021
- 著者名/発表者名
  渡邊善仁 , 杉本大志 , 曽利仁 , 漆原史朗 , 都築伸二
- 学会等名
  第20回情報科学技術フォーラム (FIT2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03979
[学会発表] LoRa無線の疑似海上伝搬特性とその測定システムの構築2021
- 著者名/発表者名
  柿本侑亮・都築伸二・杉本大志・李　還幇・長尾和彦
- 学会等名
  電子情報通信学会信学技報, vol. 121, no. 297, RCC2021-53, pp. 71-75, 発行日: 2021-12-06 (WBS, ITS, RCC), 発表日時：2021-12-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04043
[学会発表] クレーンワイヤーによる 5 W 級電力伝送システム2021
- 著者名/発表者名
  吉井達也, 都築伸二, 杉本大志
- 学会等名
  令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 8-5, p.53, 2021年9月17日
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04043
[学会発表] 水田内における作物回避アルゴリズムの検討2021
- 著者名/発表者名
  岡野宏佑, 杉本大志, 松藤はるか, 川田悠貴, 都築伸二, 曽利仁, 井上浩行
- 学会等名
  第20回複雑系マイクロシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K06331
[学会発表] , 深層学習による未来予測を活用した小型船舶衝突回避システムの基礎検討2021
- 著者名/発表者名
  岡野宏佑, 杉本大志, 都築伸二
- 学会等名
  令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 15-7, p.174, 2021年9月17日
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04043
[学会発表] LoRa 無線の疑似海上伝搬特性と ITU-R モデルとの比較2021
- 著者名/発表者名
  柿本侑亮, 都築伸二, 杉本大志
- 学会等名
  令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 12-8, p.111, 2021年9月17日
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04043
[学会発表] DQNにおけるモチベーション調整に関する考察2021
- 著者名/発表者名
  杉本大志 , 曽利仁 , 漆原史朗 , 都築伸二
- 学会等名
  インテリジェント・システム・シンポジウム 2021 FAN 2021 Online
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03979
[学会発表] 協調型農作業用ロボットの自律的な作業区域変更アルゴリズム2020
- 著者名/発表者名
  松藤はるか, 井上浩行, 曽利仁, 杉本大志, 都築伸二, 吉村斎
- 学会等名
  第38回ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K06331
[学会発表] DQNを搭載した農作業用汎用移動クローラにおけるゴール追従問題に関する一考察2020
- 著者名/発表者名
  杉本大志, 内田龍之介, 都築伸二, 曽利仁, 井上浩行, 倉重健太郎, 吉村斎, 漆原史朗
- 学会等名
  第38回ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K06331

1. 曽利仁 (10353327)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 14件
2. 都築伸二 (60236924)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 13件
3. 井上浩行 (00232554)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 7件
4. 漆原史朗 (90311092)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件

杉本 大志 Sugimoto Masashi

研究課題

研究成果

共同研究者

AIとIOT技術を搭載した協調作業可能な水田除草ロボットの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

Blockchainと分散学習による群ロボットの高信頼型協調動作に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

一線式によるデータと電力同時伝送システムとSmart EMCへの適用研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

AIを搭載した自律型水田除草ロボットの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] A Study for Comparative Analysis of Dueling DQN and Centralized Critic Approaches in Multi-Agent Reinforcement Learning2024

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] マルチエージェント分散型Dueling DQNとブロックチェーンを用いた分散型学習における迷路環境での性能評価2024

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] 水田除草ロボットにおけるLiDARを用いた自己位置推定2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] LoRa通信とDueling DQNを用いた自律的なエージェントの学習2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Deep Learningを用いた水田除草ロボットによる稲苗検知2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] DQNにおける個体間モチベーション調整に関する考察2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] クレーンワイヤーによる大電力伝送システム2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 水田除草ロボットにおける稲苗検知方法の検討2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 水田除草ロボットにおけるLiDARによる稲苗検知の基礎検討2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 深層強化学習とLPWAを用いた 群ロボット向け情報共有システムの提案2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] クレーンワイヤーによる大電力伝送システム2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] LiDARを搭載した 屋内向け高齢者見守りロボットの直進制御についての研究2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] LoRa無線の疑似海上伝搬特性とその測定システムの構築2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

杉本大志 Sugimoto Masashi

[学会発表] 深層強化学習とLPWAを用いた群ロボット向け情報共有システムの提案2022

[学会発表] LiDARを搭載した屋内向け高齢者見守りロボットの直進制御についての研究2021

[学会発表] DQNを搭載した農作業用汎用移動クローラにおけるゴール追従問題に関する一考察2020