浅野悠紀 Asano yuuki

研究者番号	40783080
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任講師 2023年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教 2021年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任講師 2016年度 – 2020年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム研究代表者以外中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 知能ロボティクス
キーワード	研究代表者自動組立 / グラファイトシート / 積層配置 / ロボットモジュール / 工程自動化 / ロボットマニピュレーション / 身体変化 / 柔軟物体成形 / ポンプ機能 / 筋アクチュエータモジュール … もっと見る / 適応 / 筋アクチュエータ / 拍動ポンプ / 新陳代謝 / ヒューマノイド / 循環 / モデル更新 / 環境認識 / 自立維持制御 / 腱駆動アクチュエータ / 拍動型ポンプ / 適応型ヒューマノイド / 体内循環系 / 知能機械 / 知能ロボティックス / 柔軟関節 / 自己身体負荷保持 / 柔軟五指ハンド / 環境接触 / 人体模倣構造 / 腱駆動構造 / 筋張力制御 / 環境掌握 / 筋骨一体構造 / 橈骨尺骨構造 / 五指ハンド / 人体模倣 / 腱駆動 / 筋骨格ヒューマノイド … もっと見る研究代表者以外ロボティクス / ヒューマノイド / 知能ロボット / ロボットシステム / 認識行動制御系 / 環境適応 / センサ融合システム / 水中ロボット / 飛行ロボット / トランスフォーマ / 多態変形機構 / 認識行動制御システム / 環境適応認識行動 / 移動作業ロボット / 多態推進操作機構 / トランスフォーム / 全身行動制御 / 自己身体推定 / 多態変形変身 / 移動作業操作行動 / 環境認識適応行動 / 多機能ロボット / 多態変形推進操作機能 / 合体分離マルチロボット / モジュラーロボット / ツール交換多機能ロボット / 飛行変形ロボット / 水陸両用ロボット / モジュールロボット / トランスフォームロボット / 身体可変機能 / 身体割込注意 / ヒューマノイドロボット / 身体拡張 / アフォーダンス / 身体割り込み注意 / 知識獲得 / 深層学習 / モデル学習 / 身体像 / 身体割込み注意 / 道具・環境モデル獲得 / 自己身体像獲得 / 視覚認識 / 行動様式獲得 / 道具操作獲得 / 行動獲得 / 身体像獲得 / 身体図式 / 腱駆動 / SLAM 隠す

積層配置高密度設計によるロボットモジュール開発と自動組立研究代表者
- 研究代表者
  
  浅野悠紀
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  東京大学
多態推進操作機構を備えた環境適応移動作業ロボットにおける認識行動制御系の獲得
- 研究代表者
  
  稲葉雅幸
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  東京大学
体内循環系により新陳代謝する適応型ヒューマノイド構成法に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  浅野悠紀
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  東京大学
筋骨一体型柔軟ハンド系と筋触覚接触状態推定に基づくヒューマノイドの環境掌握移動研究代表者
- 研究代表者
  
  浅野悠紀
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2017
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京大学
ヒューマノイド系列による行為観察と対人反復に基づく身体・道具環境・行動様式の獲得
- 研究代表者
  
  稲葉雅幸
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学

すべて 2024 2023 2021 2019 2018 2017 2016 2015 2014 その他

すべて雑誌論文学会発表図書産業財産権

[図書] マテリアル・機械学習・ロボット（現代化学増刊48）2024
- 著者名/発表者名
  一杉太郎，浅野悠紀 (第V部 21)
- 総ページ数
  208
- 出版者
  東京化学同人
- ISBN
  9784807913480
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03771
[図書] 実験の自動化・自律化によるR&Dの効率化と運用方法2023
- 著者名/発表者名
  浅野悠紀 (第10章第4節)
- 総ページ数
  545
- 出版者
  技術情報協会
- ISBN
  9784861049941
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03771
[雑誌論文] A Method of Joint Angle Estimation Using Only Relative Changes in Muscle Lengths for Tendon-Driven Humanoids with Complex Musculoskeletal Structures2018
- 著者名/発表者名
  Kawaharazuka Kento、Makino Shogo、Kawamura Masaya、Asano Yuki、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2018 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
  
  巻: 1 ページ: 1128-1135
- DOI
  10.1109/humanoids.2018.8625002
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] Design principles of a human mimetic humanoid: Humanoid platform to study human intelligence and internal body system2018
- 著者名/発表者名
  Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Science Robotics
  
  巻: 2-13 号: 13 ページ: 1-11
- DOI
  10.1126/scirobotics.aaq0899
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003, KAKENHI-PROJECT-16H06723
[雑誌論文] Online Self-body Image Acquisition Considering Changes in Muscle Routes Caused by Softness of Body Tissue for Tendon-driven Musculoskeletal Humanoids2018
- 著者名/発表者名
  Kawaharazuka Kento、Makino Shogo、Kawamura Masaya、Fujii Ayaka、Asano Yuki、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  巻: 1 ページ: 1711-1717
- DOI
  10.1109/iros.2018.8593428
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] Online Learning of Joint-Muscle Mapping Using Vision in Tendon-Driven Musculoskeletal Humanoids2018
- 著者名/発表者名
  Kento Kawaharazuka、Shogo Makino、Masaya Kawamura、Yuki Asano、Kei Okada、Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 3 号: 2 ページ: 772-779
- DOI
  10.1109/lra.2018.2789849
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06723, KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] Antagonist Inhibition Control in Redundant Tendon-driven Structures Based on Human Reciprocal Innervation for Wide Range Limb Motion of Musculoskeletal Humanoids,2017
- 著者名/発表者名
  Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Masaya Kawamura, Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 2-4 ページ: 2119-2126
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] Antagonist Inhibition Control in Redundant Tendon-Driven Structures Based on Human Reciprocal Innervation for Wide Range Limb Motion of Musculoskeletal Humanoids2017
- 著者名/発表者名
  Kento Kawaharazuka、Masaya Kawamura、Shogo Makino、Yuki Asano、Kei Okada、Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 2 号: 4 ページ: 2119-2126
- DOI
  10.1109/lra.2017.2720854
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06723
[雑誌論文] 能動規約と受動脚の協調システムに基づく腱駆動ヒューマノイドによるぺだリング操作の実現2016
- 著者名/発表者名
  木村航平，浅野悠記，上月豊隆，白井拓磨，岡田慧，稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: ５２
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] 能動脚と受動脚の協調システムに基づく腱駆動ヒューマノイドによるペダリング操作の実現2016
- 著者名/発表者名
  木村航平, 浅野悠紀, 上月豊隆, 白井拓磨, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 52 号: 8 ページ: 428-436
- DOI
  10.9746/sicetr.52.428
- NAID
  130005265946
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003, KAKENHI-PROJECT-16J09587
[雑誌論文] 終末強制回旋機構を備えた人体模倣膝機構の実装と筋骨格ヒューマノイドによる環境接触下における動作実現2014
- 著者名/発表者名
  浅野悠紀, 溝口弘悟, 上月豊隆, 茂木陽太郎, 白井拓磨, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 32-10 ページ: 887-894
- NAID
  130004889594
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] 筋骨格ヒューマノイドにおける頸部筋群負荷を支持可能な剛性可変脊椎構造の開発2014
- 著者名/発表者名
  茂木陽太郎, 川崎宏治, 上月豊隆, 白井拓磨, 浅野悠紀, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 32-7 ページ: 615-623
- NAID
  130004697452
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[産業財産権] ロボット、およびロボットシステム2023
- 発明者名
  浅野悠紀，他
- 権利者名
  浅野悠紀，他
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2023
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03771
[産業財産権] 成形条件提案システム、試料評価システムおよびプログラム2023
- 発明者名
  浅野悠紀，他
- 権利者名
  浅野悠紀，他
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2023-077327
- 出願年月日
  2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03771
[産業財産権] ロボットシステム、プレス自動化システム、プログラムおよびプレス用治具2023
- 発明者名
  浅野悠紀，他
- 権利者名
  浅野悠紀，他
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2023
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03771
[産業財産権] ZMPの算出方法及び装置2016
- 発明者名
  浅野悠紀，大久保壮一，岡田慧，稲葉雅幸
- 権利者名
  浅野悠紀，大久保壮一，岡田慧，稲葉雅幸
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2016-027828
- 出願年月日
  2016-02-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Robotic Automation System of Polymer Press Process for Materials Lab-Automation2024
- 著者名/発表者名
  Yuki Asano, Kei Okada, Junichiro Shiomi
- 学会等名
  2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03771
[学会発表] Design concept of robot actuator module with passive cooling by heat transfer among close contact components2024
- 著者名/発表者名
  Kodai Hayashi, Yuki Asano, Yasushi Nishikawa, Junichiro Shiomi
- 学会等名
  2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03771
[学会発表] 分散型フレームワークに基づくフレキシブルラボオートメーションシステム -ポリマー材料開発におけるプレス工程への実装-2023
- 著者名/発表者名
  浅野悠紀, 北井考紀, 岡田慧, 塩見淳一郎
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03771
[学会発表] Flexible Laboratory Automation System Based on Distributed Framework: Implementation for Press Process in Polymer Materials Development2023
- 著者名/発表者名
  Yuki Asano, Satoru Yoneda, Koki Kitai, Kei Okada, Junichiro Shiomi
- 学会等名
  2023 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03771
[学会発表] ポリマー材料開発における誘電率測定工程のロボットアームを用いた自動化検証2023
- 著者名/発表者名
  浅野悠紀, 米田聡, 岡田慧, 塩見淳一郎
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03771
[学会発表] Automated Polymer Press Molding through Robotic Manipulation and Bayesian Optimization Based Parameter Exploration2023
- 著者名/発表者名
  Yuki Asano, Satoru Yoneda, Koki Kitai, Shintaro Nakagawa, Kei Okada, Naoko Yoshie, Junichiro Shiomi
- 学会等名
  MRM2023/IUMRS-ICA2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03771
[学会発表] ロボットマニピュレーションとベイズ最適化によるパラメータ探索に基づくポリマー材料プレス成型の自動化システム2023
- 著者名/発表者名
  浅野悠紀, 北井考紀, 岡田慧, 塩見淳一郎
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03771
[学会発表] 人体腱の非線形特性を模擬する弾性要素一体型腱駆動アクチュエータモジュールの設計2023
- 著者名/発表者名
  浅野悠紀
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03771
[学会発表] Trials toward locomotion by human mimetic humanoid with anatomically similar musculoskeletal structure2021
- 著者名/発表者名
  Yuki Asano
- 学会等名
  Living Machines 2021 (Workshop Bio-inspired Locomotion)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14937
[学会発表] 筋アクチュエータとゴム状柔軟素材を用いた弁一体拍動型ポンプの試作2021
- 著者名/発表者名
  浅野悠紀, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第22回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14937
[学会発表] Modification of muscle antagonistic relations and hand trajectory on the dynamic motion of Musculoskeletal Humanoid2019
- 著者名/発表者名
  Yuya Koga, Kento Kawaharazuka, Moritaka Onitsuka, Tasuku Makabe, Kei Tsuzuki, Yusuke Omura, Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14937
[学会発表] 筋骨格ヒューマノイドのダイナミック動作における筋の拮抗関係と手先軌道の修正2019
- 著者名/発表者名
  古賀悠矢, 河原塚健人, 牧野将吾, 鬼塚盛宇, 真壁佑, 都築敬, 大村柚介, 浅野悠紀, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14937
[学会発表] 筋骨格ヒューマノイドにおける時系列聴覚情報を用いた打音認識に基づく動作獲得2019
- 著者名/発表者名
  大村柚介, 河原塚健人, 牧野将吾, 鬼塚盛宇, 新城光樹, 都築敬, 古賀悠矢, 浅野悠紀, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14937
[学会発表] Ankle-hip-stepping stabilizer on tendon-driven humanoid Kengoro by integration of muscle-joint-work space controllers for knee-stretched humanoid balance2019
- 著者名/発表者名
  Yuki Asano, Shinsuke Nakashima, Iori Yanokura, Moritaka Onitsuka, Kento Kawaharazuka, Kei Tsuzuki, Yuya Koga, Yusuke Omura, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14937
[学会発表] 人体模倣筋骨格ヒューマノイドにおける筋張力を用いた関節空間コントローラによる車両ペダル操作の実現2018
- 著者名/発表者名
  浅野悠紀, 川村将矢, 河原塚健人, 牧野将吾, 藤井綺香, 真壁佑, 鬼塚盛宇, 岡田慧, 川崎宏治, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06723
[学会発表] 組み合わせ切削ばねによる広可動域母指関節と可変剛性指関節をもつ人体模倣型五指ハンドの開発2018
- 著者名/発表者名
  牧野将吾, 河原塚健人, 藤井綺香, 川村将矢, 真壁佑, 鬼塚盛宇, 浅野悠紀, 岡田慧, 川崎宏治, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06723
[学会発表] 筋骨格ヒューマノイドにおける身体組織の柔軟性による筋経路変化を考慮した逐次的自己身体像の獲得2018
- 著者名/発表者名
  河原塚健人, 牧野将吾, 川村将矢, 藤井綺香, 浅野悠紀, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第23回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06723
[学会発表] 筋骨格ヒューマノイドにおける可動眼球の開発と車両見回し発進動作の実現2018
- 著者名/発表者名
  真壁佑, 河原塚健人, 牧野将吾, 川村将矢, 藤井綺香, 鬼塚盛宇, 浅野悠紀, 岡田慧, 川崎宏治, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06723
[学会発表] 擬似球関節モジュールにより冗長な非線形弾性要素を制御可能な筋骨格ヒューマノイドの上肢設計2018
- 著者名/発表者名
  河原塚健人, 牧野将吾, 陳相羽, 藤井綺香, 川村将矢, 真壁佑, 鬼塚盛宇, 浅野悠紀, 岡田慧, 川崎宏治, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06723
[学会発表] 筋骨格ヒューマノイドにおける視覚を利用した関節-筋空間マップの逐次的再学習2017
- 著者名/発表者名
  河原塚健人, 牧野将吾, 川村将矢, 浅野悠紀, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06723
[学会発表] High-Power, Flexible, Robust Hand: Development of Musculoskeletal Hand Using Machined Springs and Realization of Self-Weight Supporting Motion with Humanoid2017
- 著者名/発表者名
  Shogo Makino, Kento Kawaharazuka, Masaya Kawamura, Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06723
[学会発表] 骨構造一体小型筋モジュールにより構成された橈骨尺骨構造を有する前腕部の設計2017
- 著者名/発表者名
  河原塚健人，牧野将吾，川村将矢，浅野悠紀，岡田慧，稲葉雅幸
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- 発表場所
  郡山市，ビッグパレットふくしま
- 年月日
  2017-05-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06723
[学会発表] Human Mimetic Forearm Design with Radioulnar Joint Using Miniature Bone-Muscle Modules and Its Applications2017
- 著者名/発表者名
  Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Masaya Kawamura, Yuki Asano, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06723
[学会発表] 骨構造一体小型筋モジュールにより構成された橈骨尺骨構造を有する前腕部の設計2017
- 著者名/発表者名
  河原塚健人, 牧野将吾, 川村将矢, 浅野悠紀, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06723
[学会発表] High-Power, Flexible, Robust Hand: Development of Musculoskeletal Hand Using Machined Springs and Realization of Self-Weight Supporting Motion with Humanoid,2017
- 著者名/発表者名
  Shogo Makino, Kento Kawaharazuka, Masaya Kawamura, Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1187-1192, 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] 筋骨格ヒューマノイドのための切削ばねによる柔軟関節を備えた五指ハンドの開発と自己身体負荷保持動作の実現2017
- 著者名/発表者名
  牧野将吾，河原塚健人，川村将矢，浅野悠紀，岡田慧，稲葉雅幸
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- 発表場所
  郡山市，ビッグパレットふくしま
- 年月日
  2017-05-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06723
[学会発表] Human Mimetic Forearm Design with Radioulnar Joint Using Miniature Bone-Muscle Modules and Its Applications,2017
- 著者名/発表者名
  Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Masaya Kawamura, Yuki Asano, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.4956-4962, 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] 筋骨格ヒューマノイドのための切削ばねによる柔軟関節を備えた五指ハンドの開発と自己身体負荷保持動作の実現2017
- 著者名/発表者名
  牧野将吾, 河原塚健人, 川村将矢, 浅野悠紀, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06723
[学会発表] A Joint-Space Controller Based on Redundant Muscle Tension for Multiple DOF Joints in Musculoskeletal Humanoids2016
- 著者名/発表者名
  Masaya Kawamura, Soichi Ookubo, Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016)
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- 年月日
  2016-11-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06723
[学会発表] A Joint-Space Controller Based on Redundant Muscle Tension for Multiple DOF Joints in Musculoskeletal Humanoids2016
- 著者名/発表者名
  Masaya Kawamura, Soichi Ookubo, Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016)
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- 年月日
  2016-11-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Human Mimetic Foot Structure with Multi-DOFs and Multi-sensors for Musculoskeletal Humanoid Kengoro2016
- 著者名/発表者名
  Yuki Asano, Shinsuke Nakashima, Toyotaka Kozuki, Soichi Ookubo, Iori Yanokura, Youhei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-10-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06723
[学会発表] Skeletal Structure with Artificial Perspiration for Cooling by Latent Heat for Musculoskeletal Humanoid Kengoro2016
- 著者名/発表者名
  Toyotaka Kozuki, Hirose Toshinori, Takuma Shirai, Shinske Nakashima, Yuki Asano, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-10-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Human Mimetic Musculoskeletal Humanoid Kengoro toward Real World Physically Interactive Actions2016
- 著者名/発表者名
  Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Soichi Ookubo, Masaya Kawamura, Shinsuke Nakashima, Takeshi Katayama, Iori Yanokura, Toshinori Hirose, Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Youhei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016)
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- 年月日
  2016-11-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Human Mimetic Foot Structure with Multi-DOFs and Multi-sensors for Musculoskeletal Humanoid Kengoro2016
- 著者名/発表者名
  Yuki Asano, Shinsuke Nakashima, Toyotaka Kozuki, Soichi Ookubo, Iori Yanokura, Youhei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-10-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Human Mimetic Musculoskeletal Humanoid Kengoro toward Real World Physically Interactive Actions2016
- 著者名/発表者名
  Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Soichi Ookubo, Masaya Kawamura, Shinsuke Nakashima, Takeshi Katayama, Iori Yanokura, Toshinori Hirose, Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Youhei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016)
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- 年月日
  2016-11-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06723
[学会発表] Spine Balancing Strategy Using Muscle ZMP on Musculoskeletal Humanoid Kenshiro2015
- 著者名/発表者名
  Yuki Asano, Soichi Ookubo, Toyotaka Kozuki, Takuma Shirai, Kohei Kimura, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2015 International Symposium on Robotics Research, pp.1-16
- 発表場所
  Sestri Levante, Italy
- 年月日
  2015-09-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] A Sensor-driver Integrated Muscle Module with High-tension Measurability and Flexibility for Tendon-driven Robots,2015
- 著者名/発表者名
  Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Soichi Ookubo, Koji Kawasaki, Takuma Shirai, Kohei Kimura, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.5960-5965
- 発表場所
  Hamburg, Germany
- 年月日
  2015-09-29
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Learning Nonlinear Muscle-Joint State Mapping Toward Geometric Model-Free Tendon Driven Musculoskeletal Robots2015
- 著者名/発表者名
  Soichi Ookubo, Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Takuma Shirai, Kei OKADA, Masayuki INABA
- 学会等名
  2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), T3IB-7
- 発表場所
  Seoul, Korea
- 年月日
  2015-11-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Development of Musculoskeletal Spine Structure that Fulfills Great Force Requirement in Upper Body Kinematics,2015
- 著者名/発表者名
  Toyotaka Kozuki, Yotaro Motegi, Koji Kawasaki, Yuki Asano, Takuma Shirai, Soichi Ookubo, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2768--2773
- 発表場所
  Hamburg, Germany
- 年月日
  2015-09-29
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Balancing by Musculoskeletal Humanoid Kenshiro with Acquiring Muscle-COG Jacobian and Muscle Classification2015
- 著者名/発表者名
  Shinsuke Nakashima, Yuki Asano, Takuma Shirai, Toyotaka Kozuki, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
- 発表場所
  Boston, USA
- 年月日
  2015-06-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] 家事行動を観察学習するためのヘッドマウント・ウェアラブルセンサシステム
- 著者名/発表者名
  矢口裕明, Wesley Chan, 浅野悠紀, 長濱虎太郎, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第32会日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学(福岡県福岡市)
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] 能動脚と受動脚の交互協調によるヒューマノイドのペダリング操作と走行の実現
- 著者名/発表者名
  木村航平, 浅野悠紀, 上月豊隆, 白井拓磨, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第15回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京ビッグサイト(東京都江東区)
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Muscle-tendon complex control by “Tension controlled Muscle” and “Non-linear Spring Ligament” for real world musculoskeletal body simulator Kenshiro
- 著者名/発表者名
  Toyotaka Kozuki, Takuma Shirai, Yuki Asano, Yotaro Motegi, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2014 IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 発表場所
  São Paulo, Brazil
- 年月日
  2014-10-12 – 2014-10-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] 反射的振る舞いに対する自動車衝突試験のための筋骨格ヒューマノイドによる運転と衝突反射行動の実現
- 著者名/発表者名
  浅野悠紀, 上月豊隆 , 川崎宏治, 茂木陽太郎, 趙漠居, 白井拓磨, 大久保壮一, 木村航平, 矢口裕明, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第32会日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学(福岡県福岡市)
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003

1. 稲葉雅幸 (50184726)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 22件
2. 垣内洋平 (70501328)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 8件
3. 岡田慧 (70359652)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 21件
4. 矢口裕明 (00568115)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
5. 野沢峻一 (80707620)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
6. 小島邦生 (50839131)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 木村航平 (50839230)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 菅井文仁 (30739256)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 野田晋太朗 (30825104)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 趙漠居 (30825378)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

浅野 悠紀 Asano yuuki

研究課題

研究成果

共同研究者

積層配置高密度設計によるロボットモジュール開発と自動組立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

多態推進操作機構を備えた環境適応移動作業ロボットにおける認識行動制御系の獲得

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

体内循環系により新陳代謝する適応型ヒューマノイド構成法に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

筋骨一体型柔軟ハンド系と筋触覚接触状態推定に基づくヒューマノイドの環境掌握移動研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ヒューマノイド系列による行為観察と対人反復に基づく身体・道具環境・行動様式の獲得

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] マテリアル・機械学習・ロボット（現代化学増刊48）2024

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

ISBN

データソース

[図書] 実験の自動化・自律化によるR&Dの効率化と運用方法2023

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

ISBN

データソース

[雑誌論文] A Method of Joint Angle Estimation Using Only Relative Changes in Muscle Lengths for Tendon-Driven Humanoids with Complex Musculoskeletal Structures2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Design principles of a human mimetic humanoid: Humanoid platform to study human intelligence and internal body system2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Online Self-body Image Acquisition Considering Changes in Muscle Routes Caused by Softness of Body Tissue for Tendon-driven Musculoskeletal Humanoids2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Online Learning of Joint-Muscle Mapping Using Vision in Tendon-Driven Musculoskeletal Humanoids2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Antagonist Inhibition Control in Redundant Tendon-driven Structures Based on Human Reciprocal Innervation for Wide Range Limb Motion of Musculoskeletal Humanoids,2017

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Antagonist Inhibition Control in Redundant Tendon-Driven Structures Based on Human Reciprocal Innervation for Wide Range Limb Motion of Musculoskeletal Humanoids2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 能動規約と受動脚の協調システムに基づく腱駆動ヒューマノイドによるぺだリング操作の実現2016

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 能動脚と受動脚の協調システムに基づく腱駆動ヒューマノイドによるペダリング操作の実現2016

浅野悠紀 Asano yuuki