赤井直紀 AKAI Naoki

研究者番号	40786092
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 名古屋大学, 未来社会創造機構, 特任准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 名古屋大学, 未来社会創造機構, 特任准教授 2020年度 – 2023年度: 名古屋大学, 工学研究科, 助教 2018年度 – 2019年度: 名古屋大学, 情報学研究科, 特任助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連研究代表者以外小区分61050:知能ロボティクス関連 / 中区分9:教育学およびその関連分野 / 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
キーワード	研究代表者機械学習 / 自己位置推定 / ロボティクス / 物体認識 / モデルベースナビゲーション / 自動走行 / 信頼度 / セマンティクス / 深層学習 / 位相的データ解析 / モデルベース / 移動ロボット / 確率モデリング … もっと見る研究代表者以外 … もっと見る車載映像クラウド探索 / 車載映像クラウド探 / 知識獲得型認識基盤 / 人物行動センシング / 階層化最適制御 / 制御工学 / COVID-19 / 実験授業 / 工学教育 / 歩行者 / 視認性 / 顕著性 / 自動運転 / 高度運転支援 / 視覚的インタラクション隠す

人物行動を手掛かりとした車載映像クラウド探索による知識獲得型認識基盤の構築
- 研究代表者
  
  出口大輔
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  名古屋大学
学習器の不確実性を扱う確率モデルに基づく新たな知能システム実現のための研究研究代表者
- 研究代表者
  
  赤井直紀
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  名古屋大学
離れた複数の場所で同じ実験授業を安全に同時かつ一緒に行えるシステムの確立
- 研究代表者
  
  原進
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分9:教育学およびその関連分野
- 研究機関
  名古屋大学
薄暮時・夜間における歩行者と移動体の視覚的インタラクションの基盤技術
- 研究代表者
  
  平山高嗣
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
- 研究機関
  人間環境大学
   名古屋大学
モデルベース法に基づく自動走行の安全保障を可能にする機械学習の利用に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  赤井直紀
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2022
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  名古屋大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018

すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] LiDARを用いた高度自己位置推定システム - 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例 -2022
- 著者名/発表者名
  赤井直紀
- 総ページ数
  174
- 出版者
  コロナ社
- ISBN
  9784339032406
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13727
[雑誌論文] Reliable Monte Carlo localization for mobile robots2023
- 著者名/発表者名
  Naoki Akai
- 雑誌名
  
  Journal of Field Robotics
  
  巻: 40 号: 3 ページ: 595-613
- DOI
  10.1002/rob.22149
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13727
[雑誌論文] 車両歩行者間のインタラクション行動のモデル化のための2段階入出力隠れマルコフモデル2022
- 著者名/発表者名
  新村文郷，赤井直紀，平山高嗣，劉海龍，川西康友，出口大輔，村瀬洋
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌
  
  巻: 63 号: 8 ページ: 1371-1382
- DOI
  10.20729/00218987
- 年月日
  2022-08-15
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12080, KAKENHI-PROJECT-17H00745
[雑誌論文] Detection of Localization Failures Using Markov Random Fields With Fully Connected Latent Variables for Safe LiDAR-Based Automated Driving2022
- 著者名/発表者名
  Naoki Akai, Yasuhiro Akagi, Takatsugu Hirayama,, Takayuki Morikawa, and Hiroshi Murase
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
  
  巻: 23 号: 10 ページ: 17130-17142
- DOI
  10.1109/tits.2022.3164397
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13727
[雑誌論文] Mobile Robot Localization Considering Uncertainty of Depth Regression From Camera Images2022
- 著者名/発表者名
  Naoki Akai
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 7 号: 2 ページ: 1431-1438
- DOI
  10.1109/lra.2021.3140062
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13727
[雑誌論文] Experimental stability analysis of neural networks in classification problems with confidence sets for persistence diagrams2021
- 著者名/発表者名
  Naoki Akai, Takatsugu Hirayama, and Hiroshi Murase
- 雑誌名
  
  Neural Networks
  
  巻: 143 ページ: 42-51
- DOI
  10.1016/j.neunet.2021.05.007
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13727
[雑誌論文] Semantic Localization Considering Uncertainty of Object Recognition2020
- 著者名/発表者名
  赤井直紀　平山高嗣　村瀬洋
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 5 号: 3 ページ: 4384-4391
- DOI
  10.1109/lra.2020.2998403
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13727
[雑誌論文] LiDARを用いた自車両位置認識結果の信頼度推定2019
- 著者名/発表者名
  赤井直紀　モラレスルイス洋一　平山高嗣　村瀬洋
- 雑誌名
  
  自動車技術会論文集
  
  巻: 50 号: 2 ページ: 609-615
- DOI
  10.11351/jsaeronbun.50.609
- NAID
  130007618778
- ISSN
  0287-8321, 1883-0811
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13727
[雑誌論文] 幾何地図上での観測物体の有無を考慮した自己位置推定2019
- 著者名/発表者名
  赤井直紀　モラレスルイス洋一　平山高嗣　村瀬洋
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 55 号: 11 ページ: 745-753
- DOI
  10.9746/sicetr.55.745
- NAID
  130007748643
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13727
[雑誌論文] Misalignment recognition using Markov random fields with fully connected latent variables for detecting localization failures2019
- 著者名/発表者名
  赤井直紀　モラレスルイス洋一　平山高嗣　村瀬洋
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 4 号: 4 ページ: 3955-3962
- DOI
  10.1109/lra.2019.2929999
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13727
[雑誌論文] Teaching-Playback Navigation Without a Consistent Map2018
- 著者名/発表者名
  赤井直紀　モラレスルイス洋一　村瀬洋
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 30 号: 4 ページ: 591-597
- DOI
  10.20965/jrm.2018.p0591
- NAID
  130007437404
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2018-08-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13727
[雑誌論文] Simultaneous pose and reliability estimation using convolutional neural network and Rao-Blackwellized particle filter2018
- 著者名/発表者名
  赤井直紀　モラレスルイス洋一　村瀬洋
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 32 号: 17 ページ: 930-944
- DOI
  10.1080/01691864.2018.1509726
- NAID
  120006554468
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13727
[学会発表] SLAMER: Simultaneous localization and map-assisted environment recognition2023
- 著者名/発表者名
  Naoki Akai
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03773
[学会発表] Obstacle avoidance with zigzag tentacles for multirotor UAVs2023
- 著者名/発表者名
  Kazuya Arashi, Naoki Akai, Kane Saliou, and Susumu Hara
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13727
[学会発表] SLAMER: Simultaneous localization and map-assisted environment recognition2023
- 著者名/発表者名
  Naoki Akai
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28164
[学会発表] 触手を模した経路選択およびバックステッピングMPCを用いたクワッドコプタのための障害物回避の実装2022
- 著者名/発表者名
  嵐和也，赤井直紀，安井浩毅，サリューカン，原進
- 学会等名
  ROBOMECH
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13727
[学会発表] 階層化最適制御を用いたクアッドコプタのフォーメーションフライトの検証2022
- 著者名/発表者名
  赤井直紀，嵐和也，原進
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会概要集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13727
[学会発表] 信頼可能な自己位置推定実現のためのアプローチ"2022
- 著者名/発表者名
  赤井直紀
- 学会等名
  自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13727
[学会発表] Bayesian filtering fusion of optimization-based monocular visual localization and autonomous quadcopter navigation,2022
- 著者名/発表者名
  Naoki Akai, Koki Yasui, Kazuya Arashi, Kane Saliou, Daisuke Tsubakino, and Susumu Hara
- 学会等名
  Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13727
[学会発表] 自己位置推定におけるセマンティクスの確率的活用2022
- 著者名/発表者名
  赤井直紀，平山高嗣，村瀬洋
- 学会等名
  ROBOMECH
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13727
[学会発表] Navigation style classification using persistent homology2022
- 著者名/発表者名
  Naoki Akai, Shota Matsubayashi, Kazuhisa Miwa, Takatsugu Hirayama, and Hiroshi Murase
- 学会等名
  Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13727
[学会発表] 情報エントロピーにもとづく車両歩行者インタラクションモデルの検討2021
- 著者名/発表者名
  新村文郷，赤井直紀，川西康友，平山高嗣，劉海龍，出口大輔，村瀬洋
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12080
[学会発表] Persistent homology in LiDAR-based ego-vehicle localization2021
- 著者名/発表者名
  Naoki Akai, Takatsugu Hirayama, and Hiroshi Murase
- 学会等名
  Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13727
[学会発表] 最適化に基づく単眼自己位置推定のベイズフィルタによる融合とそれに基づくクアッドコプタの自律ナビゲーション2021
- 著者名/発表者名
  赤井直紀，嵐和也，安井浩毅，サリューカン，椿野大輔，原進
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会概要集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13727
[学会発表] Monte Carlo Dropoutを適用したEnd-to-End自己位置推定とMCLの融合2021
- 著者名/発表者名
  赤井直紀，平山高嗣，村瀬洋
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演演概要集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13727
[学会発表] Detection of localization failures with probabilistic modeling2021
- 著者名/発表者名
  Naoki Akai
- 学会等名
  European Conference on Mobile Robots (ECMR) Workshop
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13727
[学会発表] Modeling Eye-Gaze Behavior of Electric Wheelchair Drivers Via Inverse Reinforcement Learning2020
- 著者名/発表者名
  Yamato Maekawa, Naoki Akai, Takatsugu Hirayama, Luis Yoichi Morales, Daisuke Deguchi, Yasutomo Kawanishi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase
- 学会等名
  The 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12080
[学会発表] Automatic Interaction Detection between Vehicles and Vulnerable Road Users During Turning at an Intersection2020
- 著者名/発表者名
  Hao Cheng, Hailong Liu, Takatsugu Hirayama, Fumito Shinmura, Naoki Akai, Hiroshi Murase
- 学会等名
  The 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12080
[学会発表] LiDARを用いた自己位置推定における潜在変数全結合型のマルコフ確率場を用いたミスマッチ検出2020
- 著者名/発表者名
  赤井直紀　平山高嗣　村瀬洋
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演演概要集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13727
[学会発表] 3D Monte Carlo localization with efficient distance field representation for automated driving in dynamic environments2020
- 著者名/発表者名
  赤井直紀　平山高嗣　村瀬洋
- 学会等名
  Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13727
[学会発表] LiDARを用いた自己位置推定における潜在変数全結合型のマルコフ確率場を用いたミスマッチ検出2020
- 著者名/発表者名
  赤井直紀　平山高嗣　村瀬洋
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演演概要集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13727
[学会発表] Hybrid localization using model- and learning-based methods: Fusion of Monte Carlo and E2E localizations via importance sampling2020
- 著者名/発表者名
  赤井直紀　平山高嗣　村瀬洋
- 学会等名
  Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13727
[学会発表] An Analysis of How Driver Experience Affects Eye-Gaze Behavior for Robotic Wheelchair Operation2019
- 著者名/発表者名
  Yamato Maekawa, Naoki Akai, Takatsugu Hirayama, Luis Yoichi Morales, Daisuke Deguchi, Yasutomo Kawanishi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase
- 学会等名
  The 5th International Workshop on Egocentric Perception, Interaction and Computing
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12080
[学会発表] 完全自動運転実現のための信頼度付き自己位置推定の提案2019
- 著者名/発表者名
  赤井直紀　平山高嗣　村瀬洋
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13727
[学会発表] Safety Criteria Analysis for Negotiating Blind Corners in Personal Mobility Vehicles Based on Driver's Attention Simulation on 3D Map2019
- 著者名/発表者名
  Naoki Akai, Takatsugu Hirayama, Luis Yoichi Morales Saiki, Hiroshi Murase
- 学会等名
  The 22nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12080
[学会発表] Establishing Safer Human-Vehicle Visual Interaction at Night2019
- 著者名/発表者名
  Takatsugu Hirayama, Takashi Maeda, Hailong Liu, Luis Yoichi Morales Saiki, Naoki Akai, Hiroshi Murase
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12080
[学会発表] 自己回帰入出力隠れマルコフモデルを用いた運転行動のモデル化2019
- 著者名/発表者名
  赤井直紀，平山高嗣，モラレス・ルイス洋一，赤木康宏，劉海龍，村瀬洋
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12080
[学会発表] 視対象との3次元位置関係に着目した電動車いす運転者の視行動分析2019
- 著者名/発表者名
  前川大和，赤井直紀，平山高嗣，モラレスルイス洋一，出口大輔，川西康友，井手一郎，村瀬洋
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12080
[学会発表] 確率的自己位置推定法における機械学習の併用2019
- 著者名/発表者名
  赤井直紀　平山高嗣　村瀬洋
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会概要集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13727
[学会発表] Driving Behavior Modeling Based on Hidden Markov Models with Driver's Eye-Gaze Measurement and Ego-Vehicle Localization2019
- 著者名/発表者名
  Naoki Akai, Takatsugu Hirayama, Luis Yoichi Morales, Yasuhiro Akagi, Hailong Liu, Hiroshi Murase
- 学会等名
  The 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12080
[学会発表] 観測物体のクラスを考慮した自己位置推定2019
- 著者名/発表者名
  赤井直紀　モラレスルイス洋一　平山高嗣　村瀬洋
- 学会等名
  ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13727
[学会発表] 電動車いす運転の熟達に伴う視行動変化の分析2019
- 著者名/発表者名
  前川大和，赤井直紀，モラレスルイス洋一，平山高嗣，出口大輔，川西康友，井手一郎，村瀬洋
- 学会等名
  第22回画像の認識・理解シンポジウムMIRU
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12080
[学会発表] 深層学習を「活用」する：モデルベース・学習ベース手法の併用による自己位置推定の性能向上2019
- 著者名/発表者名
  赤井直紀
- 学会等名
  令和元年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13727
[学会発表] 自車両位置認識結果の信頼度推定2018
- 著者名/発表者名
  赤井直紀　モラレスルイス洋一　平山高嗣　村瀬洋
- 学会等名
  自動車技術会秋季大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13727
[学会発表] Mobile robot localization considering class of sensor observations2018
- 著者名/発表者名
  赤井直紀　モラレスルイス洋一　村瀬洋
- 学会等名
  Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13727
[学会発表] Reliability estimation of vehicle localization result2018
- 著者名/発表者名
  赤井直紀　モラレスルイス洋一　村瀬洋
- 学会等名
  Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13727
[学会発表] Toward localization-based automated driving in highly dynamic environments: Comparison and discussion of observation models2018
- 著者名/発表者名
  赤井直紀　モラレスルイス洋一　村瀬洋
- 学会等名
  Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13727

1. 平山高嗣 (10423021)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 10件
2. MORALES・S Luis・Y (40586244)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
3. 劉海龍 (00825739)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
4. 原進 (40329850)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 椿野大輔 (00612813)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 伊藤和晃 (10369986)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 出口大輔 (20437081)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 川西康友 (50755147)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

赤井 直紀 AKAI Naoki

研究課題

研究成果

共同研究者

人物行動を手掛かりとした車載映像クラウド探索による知識獲得型認識基盤の構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

学習器の不確実性を扱う確率モデルに基づく新たな知能システム実現のための研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

離れた複数の場所で同じ実験授業を安全に同時かつ一緒に行えるシステムの確立

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

薄暮時・夜間における歩行者と移動体の視覚的インタラクションの基盤技術

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

モデルベース法に基づく自動走行の安全保障を可能にする機械学習の利用に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[図書] LiDARを用いた高度自己位置推定システム - 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例 -2022

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

ISBN

データソース

[雑誌論文] Reliable Monte Carlo localization for mobile robots2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 車両歩行者間のインタラクション行動のモデル化のための2段階入出力隠れマルコフモデル2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Detection of Localization Failures Using Markov Random Fields With Fully Connected Latent Variables for Safe LiDAR-Based Automated Driving2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Mobile Robot Localization Considering Uncertainty of Depth Regression From Camera Images2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Experimental stability analysis of neural networks in classification problems with confidence sets for persistence diagrams2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Semantic Localization Considering Uncertainty of Object Recognition2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] LiDARを用いた自車両位置認識結果の信頼度推定2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

赤井直紀 AKAI Naoki