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Somlor Sophon  SOMLOR Sophon

ORCIDORCID連携する *注記
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Somlor Sophon  Somlor Sophon

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研究者番号 40791231
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 早稲田大学, 次世代ロボット研究機構, 客員次席研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 早稲田大学, 次世代ロボット研究機構, 客員次席研究員
2018年度 – 2022年度: 早稲田大学, 理工学術院総合研究所(理工学研究所), 次席研究員(研究院講師)
2017年度: 早稲田大学, 理工学術院総合研究所(理工学研究所), 次席研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 電子デバイス・電子機器
研究代表者以外
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者
Tactile sensor / Capacitive sensor / Proximity sensor / 知能機械 / Smart sensor / Multi-axis / Force sensor / Adjustability / Force sensing / センシングデバイス / ロボティクス … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る Robots / Manual skills / Tactile sensors / Tactile Sensors / Machine Learning / Tactile Sensing / Robotics 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (20件)
  • 共同研究者

    (5人)
  •  Smart capacitive force-proximity skin sensor with Tactile AI and adjustable spatial resolution and dynamic sensing range for safe and intuitive human-robot interaction研究代表者

    • 研究代表者
      Somlor Sophon
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  Integrated sensitivity-adjustable 3-axis tactile and proximity sensor as distributed, robust, and soft robotic skin system for safe human-robot collaboration研究代表者

    • 研究代表者
      Somlor Sophon
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  Dense 3-axis tactile sensing and AI to implement human-like manual skills in robots

    • 研究代表者
      シュミッツ アレクサンダー
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  Integrated multimodal tactile sensor as large-scale distributed robotic skin for safe human-robot collaboration研究代表者

    • 研究代表者
      Somlor Sophon
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      電子デバイス・電子機器
    • 研究機関
      早稲田大学

すべて 2022 2021 2020 2019 2018

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] A Robotic Grasping State Perception Framework with Multi-Phase Tactile Information and Ensemble Learning2022

    • 著者名/発表者名
      Gang Yan, Alexander Schmitz, Satoshi Funabashi, Sophon Somlor, Tito Pradhono Tomo, Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: PP 号: 3 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1109/lra.2022.3151260

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130, KAKENHI-PROJECT-19H02116, KAKENHI-PROJECT-21K14131
  • [雑誌論文] SCT-CNN: A Spatio-Channel-Temporal Attention CNN for Grasp Stability Prediction2021

    • 著者名/発表者名
      Yan Gang、Schmitz Alexander、Funabashi Satoshi、Somlor Sophon、Tomo Tito Pradhono、Sugano Shigeki
    • 雑誌名

      2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

      巻: - ページ: 2627-2634

    • DOI

      10.1109/icra48506.2021.9561397

    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14948
  • [雑誌論文] "Safe Skin" - A Low-Cost Capacitive Proximity-Force-Fusion Sensor for Safety in Robots2021

    • 著者名/発表者名
      Wang Zhen、Gao Heyang、Schmitz Alexander、Somlor Sophon、Tomo Tito Pradhono、Sugano Shigeki
    • 雑誌名

      2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

      巻: - ページ: 807-813

    • DOI

      10.1109/iros51168.2021.9636308

    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14948
  • [雑誌論文] Development of Exo-Glove for Measuring 3-axis Forces Acting on the Human Finger without Obstructing Natural Human-Object Interaction2020

    • 著者名/発表者名
      Sathe, P., Schmitz, A., Kristanto, H., Hsu, C., Tomo, T.P., Somlor, S., Sugano, S.
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020)

      巻: - ページ: 4106-4113

    • DOI

      10.1109/iros45743.2020.9341609

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14948, KAKENHI-PROJECT-19J14998
  • [雑誌論文] A New Silicone Structure for uSkin?A Soft, Distributed, Digital 3-Axis Skin Sensor and Its Integration on the Humanoid Robot iCub2018

    • 著者名/発表者名
      Tomo Tito Pradhono、Regoli Massimo、Schmitz Alexander、Natale Lorenzo、Kristanto Harris、Somlor Sophon、Jamone Lorenzo、Metta Giorgio、Sugano Shigeki
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 3 号: 3 ページ: 2584-2591

    • DOI

      10.1109/lra.2018.2812915

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17J10795, KAKENHI-PROJECT-17K18183
  • [雑誌論文] A Wearable Three-Axis Tactile Sensor for Human Fingertips2018

    • 著者名/発表者名
      Kristanto Harris、Sathe Prathamesh、Schmitz Alexander、Tomo Tito Pradhono、Somlor Sophon、Sugano Shigeki
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 3 号: 4 ページ: 4313-4320

    • DOI

      10.1109/lra.2018.2864669

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18183, KAKENHI-PROJECT-17J10795
  • [学会発表] Detection of Slip from Vision and Touch2022

    • 著者名/発表者名
      Yan, G., Schmitz, A., Tomo, T. P., Somlor, S., Funabashi, S., Sugano, S.
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02116
  • [学会発表] Detection of Slip from Vision and Touch2022

    • 著者名/発表者名
      Yan, G., Schmitz, A., Tomo, T. P., Somlor, S., Funabashi, S., Sugano, S.
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02116
  • [学会発表] SCT-CNN: A Spatio-Channel-Temporal Attention CNN for Grasp Stability Prediction2021

    • 著者名/発表者名
      Yan, G., Schmitz, A., Funabashi, S., Somlor, S., Tomo, T.P., Sugano, S.
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02116
  • [学会発表] “Safe Skin” - A Low-Cost Capacitive Proximity-Force-Fusion Sensor For Safety in Robots2021

    • 著者名/発表者名
      Wang, Z., Gao, H., Schmitz, A., Somlor, S., Tomo, T.P., Sugano, S.
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02116
  • [学会発表] Improvements on a Sensitivity Adjustable 3-Axis Soft Skin Sensor with an Electromagnet2020

    • 著者名/発表者名
      A. C. Holgado, J. A. A. Lopez, T. P. Tomo, S. Somlor, and S. Sugano
    • 学会等名
      2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18183
  • [学会発表] Improvements on a Sensitivity Adjustable 3-Axis Soft Skin Sensor with an Electromagnet2020

    • 著者名/発表者名
      A. C. Holgado, J. A. A. Lopez, T. P. Tomo, S. Somlor, and S. Sugano
    • 学会等名
      2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14948
  • [学会発表] A Soft, Distributed, Digital 3-axis Skin Sensor Employing a Hybrid Permanent-Adjustable Magnetic Field2019

    • 著者名/発表者名
      A. C. Holgado, J. A. A. Lopez, T. P. Tomo, S. Somlor, and S. Sugano
    • 学会等名
      2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18183
  • [学会発表] A Soft, Distributed, Digital 3-axis Skin Sensor Employing a Hybrid Permanent-Adjustable Magnetic Field2019

    • 著者名/発表者名
      A. C. Holgado, J. A. A. Lopez, T. P. Tomo, S. Somlor, and S. Sugano
    • 学会等名
      2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14948
  • [学会発表] Sequential clustering for tactile image compression to enable direct adaptive feedback2019

    • 著者名/発表者名
      Andreas Geier, Yan Gang, Tito Pradhono Tomo, Shun Ogasa, Sophon Somlor, Alexander Schmitz, and Shigeki Sugano
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02116
  • [学会発表] Compliant Joint Mechanism for 3-axis Human Fingertip Tactile Sensor Based on Distributed Hall Effect Sensors2019

    • 著者名/発表者名
      Prathamesh Sathe, Harris Kristanto, Alexander Schmitz, Tito Tomo Pradhono, Sophon Somlor, Shigeki Sugano
    • 学会等名
      37th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ 2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02116
  • [学会発表] Development of a 3-axis Human Fingertip Tactile Sensor with an Ortho-Planar Spring2019

    • 著者名/発表者名
      Harris Kristanto, Prathamesh Sathe, Chincheng Hsu, Alexander Schmitz, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Shigeki Sugano
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02116
  • [学会発表] Object Recognition Through Active Sensing Using a Multi-Fingered Robot Hand with 3D Tactile Sensors2018

    • 著者名/発表者名
      Funabashi Satoshi、Morikuni Shu、Geier Andreas、Schmitz Alexander、Ogasa Shun、Torno Tito Pradhono、Somlor Sophon、Sugano Shigeki
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18183
  • [学会発表] An Adjustable Force Sensitive Sensor with an Electromagnet for a Soft, Distributed, Digital 3-axis Skin Sensor2018

    • 著者名/発表者名
      Holgado Alexis C.、Alvarez Lopez Javier A.、Schmitz Alexander、Tomo Tito Pradhono、Somlor Sophon、Jamone Lorenzo、Sugano Shigeki
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18183
  • [学会発表] Versatile In-Hand Manipulation of Objects with Different Sizes and Shapes Using Neural Networks2018

    • 著者名/発表者名
      Funabashi Satoshi、Schmitz Alexander、Sato Takashi、Somlor Sophon、Sugano Shigeki
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18183
  • 1.  シュミッツ アレクサンダー (30729455)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 2.  尾形 哲也 (00318768)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  玉城 絵美 (30515086)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  Tomo Tito Pradhono
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 2件
  • 5.  菅野 重樹
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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